CN207120919U - 袋膜包装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及该袋膜包装装置用于将包装膜切成袋膜并且包装产品。该袋膜包装装置包括：切膜组件、取膜组件、送膜组件、进料组件、封边组件、剪角组件、以及转移组件。其中，切膜组件用于将包装膜热切成袋膜。取膜组件用于从切膜组件中取出袋膜。送膜组件用于接收取膜组件上的袋膜并且将袋膜撑开。进料组件用于将产品推入到送膜组件撑开的袋膜中。封边组件用于接收套有袋膜的产品，并且将袋膜的开口进行封边处理。剪角组件用于将封边处理完毕的产品上的袋膜余角进行切除。转移组件用于产品的位置转移。上述袋膜包装装置，实现自动化包装，集成从进膜切膜到包装剪角一整套流程，实现双线同时操作，优化流程和产品流向，提升产品的生产效率。

Description

袋膜包装装置

技术领域

本实用新型涉及外包装加工设备领域，特别是涉及一种袋膜包装装置。

背景技术

随着经济的发展，人们对于产品的要求不仅在于质量，也在于产品的外包装。良好的外包装能够得到更多的消费者的青睐。而外包装大多需要用到外包装膜进行包装，传统的袋膜包装依赖人工，产品在生产线上的流转不顺畅，生产效率较低。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供一种生产效率高的袋膜包装装置。

一种袋膜包装装置，用于将包装膜切成袋膜并且包装产品，该袋膜包装装置包括：

切膜组件；切膜组件用于将包装膜热切成袋膜；

取膜组件；取膜组件用于从切膜组件中取出袋膜；

送膜组件；送膜组件用于接收取膜组件上的袋膜并且将袋膜撑开；

进料组件；进料组件用于将产品推入到送膜组件撑开的袋膜中；

封边组件；封边组件用于接收套有袋膜的产品，并且将袋膜的开口进行封边处理；

剪角组件；剪角组件用于将封边处理完毕的产品上的袋膜余角进行切除；以及

转移组件；转移组件用于产品在送膜组件、封边组件、以及剪角组件的位置转移。

上述袋膜包装装置，将袋膜的成型和产品的进料拆分为两条同步进行的线。切膜组件将包装膜热切成型，通过取膜组件取出。进料组件装载产品。袋膜和产品在送膜组件中汇合套装，然后依次进行封边和剪角以完成从袋膜成型至产 品包装的整个流程，转移组件用于产品在不同组件之间的转移。通过上述设计，实现自动化包装，集成从进膜切膜到包装剪角一整套流程，实现双线同时操作，优化流程和产品流向，提升产品的生产效率。

在其中一个实施例中，切膜组件包括：放料辊、位于放料辊一侧的第一热切刀、位于第一热切刀背离放料辊的送膜传送带、以及设置在送膜传送带上的位置传感器。

在其中一个实施例中，取膜组件包括：连接在切膜组件一侧的轨道板和滑动连接在轨道板上的取膜机械手。

在其中一个实施例中，送膜组件包括：支架、连接在支架上的驱动电机、连接驱动电机的上移动块、以及连接驱动电机的下移动块；支架上设有供上移动块和下移动块滑动的直线滑轨；驱动电机用于带动上移动块和下移动块相互靠拢和相互远离；上移动块设有朝向下移动块设置的上吸嘴；下移动块设有相对上吸嘴设置的下吸嘴。

在其中一个实施例中，进料组件包括：载料板和连接在载料板上的推料杆；载料板上设有用于放置产品的料道，且料道延伸向送膜组件；推料杆沿料道的延伸方向设置且用于将料道中的产品推向送膜组件。

在其中一个实施例中，封边组件包括：支座、连接在支座上的移动电机、连接移动电机的上移动夹板、以及连接移动电机的下移动夹板；支座设有供上移动夹板和下移动夹板滑动的直线导轨；移动电机用于带动上移动夹板和下移动夹板相互靠拢和相互远离；上移动夹板设有朝向下移动夹板设置的第二热切刀。

在其中一个实施例中，剪角组件包括：多个履角组件和连接履角组件的驱动组件；其中，

履角组件围设出高度方向上的投影为多边形的置物槽；置物槽的每条底边的两端各分布有一个履角组件；位于置物槽的两条底边的交汇处的两个履角组件之间形成夹角缝隙，并且其中一个履角组件还设有第三热切刀和废料钩；第三热切刀和废料钩可活动至夹角缝隙中；

驱动组件用于带动履角组件向置物槽的中心靠拢，并且驱动组件还用于驱 动位于置物槽同一条底边上的两个履角组件相互靠拢和相互远离。

在其中一个实施例中，位于置物槽的两条边的交汇处的两个履角组件中的另一个履角组件设有吹废料喷嘴。

在其中一个实施例中，履角组件的数量为八个，置物槽在高度方向上的投影为矩形，并定义置物槽的四条底边分别为依次连接的第一边、第二边、第三边以及第四边；驱动组件包括：第一驱动单元和与第一驱动单元正交的第二驱动单元；其中，

第一驱动单元包括：第一接近电机、连接第一接近电机的第一螺杆、套接在第一螺杆一端的第一底板、套接在第一螺杆另一端的第二底板、与第一螺杆平行设置的第一滑轨、与第一螺杆平行设置的第二滑轨、安装在第一底板上的第一履角电机、安装在第一底板上且连接第一履角电机的第二螺杆、安装在第一底板上且平行于第二螺杆的第三滑轨、安装在第二底板上的第二履角电机、安装在第二底板上且连接第二履角电机的第三螺杆、以及安装在第二底板上且平行于第二螺杆的第四滑轨；第一底板与第二底板平行；第一底板分别滑动连接第一滑轨和第二滑轨；第二底板分别滑动连接第一滑轨和第二滑轨；第二螺杆和第三滑轨分别用于连接位于第二边上的两个履角组件；第三螺杆和第四滑轨分别用于连接位于第四边上的两个履角组件；

第二驱动单元包括：第二接近电机、连接第二接近电机的第四螺杆、套接在第四螺杆一端的第三底板、套接在第四螺杆另一端的第四底板、与第四螺杆平行设置的第五滑轨、与第四螺杆平行设置的第六滑轨、安装在第三底板上的第三履角电机、安装在第三底板上且连接第三履角电机的第五螺杆、安装在第三底板上且平行于第五螺杆的第七滑轨、安装在第四底板上的第四履角电机、安装在第四底板上且连接第四履角电机的第六螺杆、以及安装在第四底板上且平行于第六螺杆的第八滑轨；第三底板与第四底板平行；第三底板分别滑动连接第五滑轨和第六滑轨；第四底板分别滑动连接第五滑轨和第六滑轨；第五螺杆和第七滑轨分别用于连接位于第一边上的两个履角组件；第六螺杆和第八滑轨分别用于连接位于第三边上的两个履角组件；

第一螺杆、第二螺杆、第三螺杆、第四螺杆、第五螺杆、以及第六螺杆分 别为正反螺旋丝杆。

在其中一个实施例中，转移组件包括：升降传送带、第一传送皮带、第一夹料机械手、第二传送皮带、以及第二夹料机械手；升降传送带用于接收在送膜组件中套入了袋膜的产品，并且升降传送带可上下平移；第一传送皮带位于升降传送带移动范围的下端且一端连接封边组件，第一传送皮带用于将升降传送皮带上的产品传送至封边组件；第一夹料机械手用于将在封边组件中封边完毕的产品移送至第二传送皮带上；第二传送皮带用于将产品传送至第二夹料机械手的抓料处；第二夹料机械手用于将产品从第二传送皮带移送至剪角组件上，并且用于将剪角完毕的产品取出。

附图说明

图1为本实用新型的一种实施方式的袋膜包装装置的示意图；

图2为图1所示的袋膜包装装置的流程示意图；

图3为图1所示的袋膜包装装置中的切膜组件的示意图；

图4为图1所示的袋膜包装装置中的取膜组件的示意图；

图5为图1所示的袋膜包装装置中的送膜组件的示意图；

图6为图1所示的袋膜包装装置中的进料组件的示意图；

图7为图1所示的袋膜包装装置中的封边组件的示意图；

图8为图7所示的封边组件中的上移动夹板的局部示意图；

图9为图8所示的上移动夹板的剖面示意图；

图10为图1所示的袋膜包装装置中的剪角组件的示意图；

图11为图10所示的剪角组件的局部示意图；

图12为图10所示的剪角组件中的剪角履角器的示意图；

图13为图10所示的剪角组件中的吹废履角器的的示意图；

图14为图10所示的袋膜包装装置的加工步骤一的示意图；

图15为图10所示的袋膜包装装置的加工步骤二的示意图；

图16为图10所示的袋膜包装装置的加工步骤三的示意图；

图17为图10所示的袋膜包装装置的加工步骤四的示意图；

附图中各标号的含义为：

10-袋膜包装装置；

20-切膜组件，21-放料辊，22-第一热切刀，23-送膜传送带，24-位置传感器；

30-取膜组件，31-取膜机械手；

40-送膜组件，41-支架，42-驱动电机，43-上移动块，44-下移动块，45-直线滑轨，46-上吸嘴，47-下吸嘴；

50-进料组件，51-载料板，52-推料杆，53-料道；

60-封边组件，61-支座，62-移动电机，63-上移动夹板，64-下移动夹板，65-直线导轨，66-第二热切刀；

70-剪角组件，71-履角单元，72-驱动单元，73-置物槽，74-夹角缝隙，75-第三热切刀，76-废料钩，77-履角板，78-导向斜面，79-滑槽，710-出刀口，711-钩槽，712-剪角履角器，713-吹废履角器，714-抵接槽，714-支撑架，715-承接块，716-第一接近电机，717-第一螺杆，718-第一底板，719-第二底板，720-第一滑轨，721-第二滑轨，722-第一履角电机，723-第二螺杆，724-第三滑轨，724A-第二履角电机，725-第三螺杆，725A-第四滑轨，726-第二接近电机，727-第四螺杆，728-第三底板，729-第四底板，730-第五滑轨，731-第六滑轨，732-第三履角电机，733-第五螺杆，734-第七滑轨，735-第四履角电机，736-第六螺杆，737-第八滑轨；

80-转移组件，81-升降传送带，82-第一传送皮带，83-第一夹角机械手，84-第二传送皮带，85-第二夹料机械手。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，解析本实用新型的优点与精神，藉由以下结合附图与具体实施方式对本实用新型的详述得到进一步的了解。

参见图1至图12，为本实用新型的实施例的一种袋膜包装装置10的示意图。

该袋膜包装装置10用于将包装膜切成袋膜并且包装产品。该袋膜包装装置10包括：切膜组件20、取膜组件30、送膜组件40、进料组件50、封边组件60、 剪角组件70、以及转移组件。其中，切膜组件20用于将包装膜热切成袋膜。取膜组件30用于从切膜组件20中取出袋膜。送膜组件40用于接收取膜组件30上的袋膜并且将袋膜撑开。进料组件50用于将产品推入到送膜组件40撑开的袋膜中。封边组件60用于接收套有袋膜的产品，并且将袋膜的开口进行封边处理。剪角组件70用于将封边处理完毕的产品上的袋膜余角进行切除。转移组件用于产品在送膜组件40、封边组件60、以及剪角组件70的位置转移。各组件的结构说明如下：

该切膜组件20包括：放料辊21、位于放料辊21一侧的第一热切刀22、位于第一热切刀22背离放料辊21的送膜传送带23、以及设置在送膜传送带23上的位置传感器24。放料辊21用于装载成卷的包装膜，在本实施例中，该包装膜预先经过处理，其由一张平整的包装膜经过一次对折后，再缠绕成卷。当第一热切刀22热切时即形成一端开口的袋膜。袋膜依次通过送膜传送带23转移。而位置传感器24有两个且均为非接触式传感器，其间隔分布在送膜传送带23上。位置传感器24用于检测袋膜是否到位，当袋膜到位后，其发送暂停电信号给送膜传送带23和发送取膜电信号给取膜组件30，使得袋膜在预设的取膜位置等待取膜组件30。

该取膜组件30包括：连接在切膜组件20一侧的轨道板(图未示)和滑动连接在滑轨上的取膜机械手31。取膜组件30接收来自于切膜组件20的位置传感器24的取膜电信号后，取膜机械手31顺着轨道板移动至取膜位置将袋膜取出。

该送膜组件40包括：支架41、连接在支架41上的驱动电机42、连接驱动电机42的上移动块43、以及连接驱动电机42的下移动块44。支架41上设有供上移动块43和下移动块44滑动的直线滑轨45。驱动电机42用于带动上移动块43和下移动块44相互靠拢和相互远离。上移动块43设有朝向下移动块44设置的上吸嘴46。下移动块44设有相对上吸嘴46设置的下吸嘴47。驱动电机42驱动上移动块43和下移动块44相互靠拢，使得上吸嘴46能够吸住袋膜的一面，下吸嘴47能够吸住袋膜的另一面，然后驱动电机42带动上移动块43和下移动块44相互远离，使得袋膜撑开以等待产品进入袋膜。在本实施例中，驱动 电机42可通过正反旋螺杆带动上移动块43和下移动块44动作。

该进料组件50包括：载料板51和连接在载料板51上的推料杆52。载料板51上设有用于放置产品的料道53，且料道53延伸向送膜组件40。推料杆52沿料道53的延伸方向设置且用于将料道53中的产品推向送膜组件40。推料杆52动作将产品从袋膜的开口进入袋膜中。本实施例中，该进料组件50为双推料杆52和双料道53设计。

该封边组件60包括：支座61、连接在支座61上的移动电机62、连接移动电机62的上移动夹板63、以及连接移动电机62的下移动夹板64。支座61设有供上移动夹板63和下移动夹板64滑动的直线导轨65。移动电机62用于带动上移动夹板63和下移动夹板64相互靠拢和相互远离。上移动夹板63设有朝向下移动夹板64设置的第二热切刀66。移动电机62带动上移动夹板63和下移动夹板64相互靠拢以使得袋膜的开口闭合，并且利用第二热切刀66对袋膜的开口进行热切封边处理。在本实施例中，移动电机62可通过正反旋螺杆带动上移动夹板63和下移动夹板64动作。

该剪角组件70包括：多个履角单元71和连接履角单元71的驱动单元72。其中，

履角单元71围设出高度方向上的投影为多边形的置物槽73。置物槽73的每条底边的两端各分布有一个履角单元71。位于置物槽73的两条底边的交汇处的两个履角单元71之间形成夹角缝隙74，并且其中一个履角单元71还设有第三热切刀和废料钩76。第三热切刀和废料钩76可活动至夹角缝隙74中。

驱动单元72用于带动履角单元71向置物槽73的中心靠拢，并且驱动单元72还用于驱动位于置物槽73同一条底边上的两个履角单元71相互靠拢和相互远离。

进一步地，位于置物槽73的两条边的交汇处的两个履角单元71中的另一个履角单元71设有吹废料喷嘴(图未示)。当热切完毕后，为了避免包装膜的余角粘附在履角单元71上，所以设置吹废料喷嘴将包装膜的余角吹走。履角单元71包括：垂直于置物槽73的底边设置的履角板77。履角板77朝向置物槽73的底边的交汇处的一面设有导向斜面78。导向斜面78匹配夹角缝隙74。履 角单元71设有收容第三热切刀的滑槽79和供第三热切刀活动至夹角缝隙74的出刀口710。履角单元71设有收容废料钩76的钩槽711。废料钩76的一端枢接在履角单元71的内部，另一端向夹角缝隙74延伸。履角单元71内设有驱动第三热切刀滑动的剪角电机(图未示)和驱动废料钩76转动的钩废电机(图未示)。为了便于区分和说明，在本说明书中，将设有第三热切刀和废料钩76的履角件定义为剪角履角器712，而将设有吹废料喷嘴的履角件定位为吹废履角器713。此外，在第三热切刀表面还可以设置防粘电镀层，例如铁氟龙层，其能够有效防止包装膜黏附在第三热切刀的表面。在吹废履角器713的一侧还设有匹配废料钩76的抵接槽714。工作时，废料钩76将包装膜的余角抵压在抵接槽714中。

优选地，该剪角组件70还包括：位于置物槽73上的支撑架714。支撑架714用于承托包裹有包装膜的产品。支撑架714包括：多个分布在置物槽73的底边上的承接块715。置物槽73的一个底边上至少设置一个承接块715。

显然，本实用新型的剪角组件70需要根据产品在垂直方向投影的多边形的边数而进行调整，例如三边、四边、五边、六边甚至更多的边数。为了便于阐述本实用新型的剪角组件70的技术方案，本文以较为常见的立方体的彩盒为例说明，即其在垂直方向上投影为四边形的产品，其他边数的情况本领域技术人员可根据本实用新型所揭示的技术原理进行合理的适应性调整。

在本方案中，履角单元71的数量为八个，置物槽73在高度方向上的投影为矩形，并定义置物槽73的四条底边分别为依次连接的第一边、第二边、第三边以及第四边。

驱动单元72包括：第一驱动单元72和与第一驱动单元72正交的第二驱动单元72。具体如下：

第一驱动单元72包括：第一接近电机716、连接第一接近电机716的第一螺杆717、套接在第一螺杆717一端的第一底板718、套接在第一螺杆717另一端的第二底板719、与第一螺杆717平行设置的第一滑轨720、与第一螺杆717平行设置的第二滑轨721、安装在第一底板718上的第一履角电机722、安装在第一底板718上且连接第一履角电机722的第二螺杆723、安装在第一底板718 上且平行于第二螺杆723的第三滑轨724、安装在第二底板719上的第二履角电机724A、安装在第二底板719上且连接第二履角电机724A的第三螺杆725、以及安装在第二底板719上且平行于第二螺杆723的第四滑轨725A。第一底板718与第二底板719平行。第一底板718分别滑动连接第一滑轨720和第二滑轨721。第二底板719分别滑动连接第一滑轨720和第二滑轨721。第二螺杆723和第三滑轨724分别用于连接位于第二边上的两个履角单元71。第三螺杆725和第四滑轨725A分别用于连接位于第四边上的两个履角单元71。

第二驱动单元72包括：第二接近电机726、连接第二接近电机726的第四螺杆727、套接在第四螺杆727一端的第三底板728、套接在第四螺杆727另一端的第四底板729、与第四螺杆727平行设置的第五滑轨730、与第四螺杆727平行设置的第六滑轨731、安装在第三底板728上的第三履角电机732、安装在第三底板728上且连接第三履角电机732的第五螺杆733、安装在第三底板728上且平行于第五螺杆733的第七滑轨734、安装在第四底板729上的第四履角电机735、安装在第四底板729上且连接第四履角电机735的第六螺杆736、以及安装在第四底板729上且平行于第六螺杆736的第八滑轨737。第三底板728与第四底板729平行。第三底板728分别滑动连接第五滑轨730和第六滑轨731。第四底板729分别滑动连接第五滑轨730和第六滑轨731。第五螺杆733和第七滑轨734分别用于连接位于第一边上的两个履角单元71。第六螺杆736和第八滑轨737分别用于连接位于第三边上的两个履角单元71。

第一螺杆717、第二螺杆723、第三螺杆725、第四螺杆727、第五螺杆733、以及第六螺杆736分别为正反螺旋丝杆。正反旋螺杆的特点是其两端的螺纹方向相反，在其转动时，可以带动分别套接在其两端的部件实现相互靠拢和相互远离。

在本实施例中，连接在第二螺杆723和第三螺杆725上的四个履角单元71均为剪角履角器712，而连接在第五螺杆733和第六螺杆736上的四个履角单元71均为吹废履角器713。

本实施例的剪角组件70加工步骤说明：

步骤一：如图所示，设备为初始状态。将包裹有包装膜的彩盒放置在支撑 架714上，此时，第一底板718、第二底板719、第三底板728以及第四底板729远离彩盒的侧面。

步骤二：如图所示，第一底板718、第二底板719、第三底板728以及第四底板729向彩盒的侧面靠拢，使得履角单元71抵接在彩盒的侧面。

步骤三：如图所示，履角单元71开始向彩盒的四个角移动，并且形成夹角缝隙74将包裹彩盒的包装膜的余角夹住，废料钩76转动将包装膜的余角紧紧地压在邻近的另一个履角单元71上，使得包装膜的余角被勾住。第三热切刀活动到夹角缝隙74中并且将包装膜的余角热切封边。

步骤四：如图所示，热切封边完毕后，第三热切刀75回缩，废料钩76回转，吹废料喷嘴吹气将被切下来的包装膜的余角吹走。履角单元71、驱动单元72回复到初始状态。

该转移组件80包括：升降传送带81、第一传送皮带82、第一夹料机械手83、第二传送皮带84、以及第二夹料机械手85。升降传送带81用于接收在送膜组件40中套入了袋膜的产品，并且升降传送带81可上下平移。第一传送皮带82位于升降传送带81移动范围的下端且一端连接封边组件60，第一传送皮带82用于将升降传送皮带上的产品传送至封边组件60。第一夹料机械手83用于将在封边组件60中封边完毕的产品移送至第二传送皮带84上。第二传送皮带84用于将产品传送至第二夹料机械手85的抓料处。第二夹料机械手85用于将产品从第二传送皮带84移送至剪角组件70上，并且用于将剪角完毕的产品取出。

加流程简要说明：

流程一：包装膜由切膜组件20热切成袋膜，并由取膜组件30和送膜组件40将袋膜撑开并且送至进料组件50前。

流程二：进料组件50将产品分为两列同时进料，将产品放入送膜组件40撑开的袋膜中，并且将产品推至升降传送带81处。

流程三：产品在升降传送带81上下降，并且被传送到第一传送皮带82上，第一传送皮带82将产品输送到封边组件60前，封边组件60对套有产品的袋膜进行封边处理。

流程四：第一夹料机械手83将封边完成的产品移送至第二传送皮带84上，由第二传送皮带84将产品输送至第二传送皮带84的末端。

流程五：第二夹料机械手85在第二传送皮带84的末端将产品抓起并且放入到剪角组件70中对产品上的袋膜的进行剪角处理，最后第二夹料机械手85将剪角完毕的产品送出设备。

上述袋膜包装装置10，将袋膜的成型和产品的进料拆分为两条同步进行的线。切膜组件20将包装膜热切成型，通过取膜组件30取出。进料组件50装载产品。袋膜和产品在送膜组件40中汇合套装，然后依次进行封边和剪角以完成从袋膜成型至产品包装的整个流程，转移组件80用于产品在不同组件之间的转移。通过上述设计，实现自动化包装，集成从进膜切膜到包装剪角一整套流程，实现双线同时操作，优化流程和产品流向，提升产品的生产效率。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种袋膜包装装置，用于将包装膜切成袋膜并且包装产品，其特征在于：所述袋膜包装装置包括：

切膜组件；所述切膜组件用于将包装膜热切成袋膜；

取膜组件；所述取膜组件用于从所述切膜组件中取出袋膜；

送膜组件；所述送膜组件用于接收所述取膜组件上的袋膜并且将袋膜撑开；

进料组件；所述进料组件用于将产品推入到所述送膜组件撑开的袋膜中；

封边组件；所述封边组件用于接收套有袋膜的产品，并且将袋膜的开口进行封边处理；

剪角组件；所述剪角组件用于将封边处理完毕的产品上的袋膜余角进行切除；以及

转移组件；所述转移组件用于产品在所述送膜组件、所述封边组件、以及所述剪角组件的位置转移。

2.根据权利要求1所述的袋膜包装装置，其特征在于，所述切膜组件包括：放料辊、位于所述放料辊一侧的第一热切刀、位于所述第一热切刀背离所述放料辊的送膜传送带、以及设置在所述送膜传送带上的位置传感器。

3.根据权利要求1所述的袋膜包装装置，其特征在于，所述取膜组件包括：连接在所述切膜组件一侧的轨道板和滑动连接在所述轨道板上的取膜机械手。

4.根据权利要求1所述的袋膜包装装置，其特征在于，所述送膜组件包括：支架、连接在所述支架上的驱动电机、连接所述驱动电机的上移动块、以及连接所述驱动电机的下移动块；所述支架上设有供所述上移动块和所述下移动块滑动的直线滑轨；所述驱动电机用于带动所述上移动块和所述下移动块相互靠拢和相互远离；所述上移动块设有朝向所述下移动块设置的上吸嘴；所述下移动块设有相对所述上吸嘴设置的下吸嘴。

5.根据权利要求1所述的袋膜包装装置，其特征在于，所述进料组件包括：载料板和连接在所述载料板上的推料杆；所述载料板上设有用于放置产品的料道，且所述料道延伸向所述送膜组件；所述推料杆沿所述料道的延伸方向设置且用于将所述料道中的产品推向所述送膜组件。

6.根据权利要求1所述的袋膜包装装置，其特征在于，所述封边组件包括： 支座、连接在所述支座上的移动电机、连接所述移动电机的上移动夹板、以及连接所述移动电机的下移动夹板；所述支座设有供所述上移动夹板和所述下移动夹板滑动的直线导轨；所述移动电机用于带动所述上移动夹板和所述下移动夹板相互靠拢和相互远离；所述上移动夹板设有朝向所述下移动夹板设置的第二热切刀。

7.根据权利要求1所述的袋膜包装装置，其特征在于，所述剪角组件包括：多个履角组件和连接所述履角组件的驱动组件；其中，

所述履角组件围设出高度方向上的投影为多边形的置物槽；所述置物槽的每条底边的两端各分布有一个所述履角组件；位于所述置物槽的两条底边的交汇处的两个所述履角组件之间形成夹角缝隙，并且其中一个所述履角组件还设有第三热切刀和废料钩；所述第三热切刀和废料钩可活动至所述夹角缝隙中；

所述驱动组件用于带动所述履角组件向所述置物槽的中心靠拢，并且所述驱动组件还用于驱动位于所述置物槽同一条底边上的两个所述履角组件相互靠拢和相互远离。

8.根据权利要求7所述的袋膜包装装置，其特征在于，位于所述置物槽的两条边的交汇处的两个履角组件中的另一个所述履角组件设有吹废料喷嘴。

9.根据权利要求7所述的袋膜包装装置，其特征在于，所述履角组件的数量为八个，所述置物槽在高度方向上的投影为矩形，并定义所述置物槽的四条底边分别为依次连接的第一边、第二边、第三边以及第四边；所述驱动组件包括：第一驱动单元和与所述第一驱动单元正交的第二驱动单元；其中，

所述第一驱动单元包括：第一接近电机、连接所述第一接近电机的第一螺杆、套接在所述第一螺杆一端的第一底板、套接在所述第一螺杆另一端的第二底板、与所述第一螺杆平行设置的第一滑轨、与所述第一螺杆平行设置的第二滑轨、安装在所述第一底板上的第一履角电机、安装在所述第一底板上且连接所述第一履角电机的第二螺杆、安装在所述第一底板上且平行于所述第二螺杆的第三滑轨、安装在所述第二底板上的第二履角电机、安装在所述第二底板上且连接所述第二履角电机的第三螺杆、以及安装在所述第二底板上且平行于所述第二螺杆的第四滑轨；所述第一底板与所述第二底板平行；所述第一底板分 别滑动连接所述第一滑轨和所述第二滑轨；所述第二底板分别滑动连接所述第一滑轨和所述第二滑轨；所述第二螺杆和所述第三滑轨分别用于连接位于所述第二边上的两个所述履角组件；所述第三螺杆和所述第四滑轨分别用于连接位于所述第四边上的两个所述履角组件；

所述第二驱动单元包括：第二接近电机、连接所述第二接近电机的第四螺杆、套接在所述第四螺杆一端的第三底板、套接在所述第四螺杆另一端的第四底板、与所述第四螺杆平行设置的第五滑轨、与所述第四螺杆平行设置的第六滑轨、安装在所述第三底板上的第三履角电机、安装在所述第三底板上且连接所述第三履角电机的第五螺杆、安装在所述第三底板上且平行于所述第五螺杆的第七滑轨、安装在所述第四底板上的第四履角电机、安装在所述第四底板上且连接所述第四履角电机的第六螺杆、以及安装在所述第四底板上且平行于所述第六螺杆的第八滑轨；所述第三底板与所述第四底板平行；所述第三底板分别滑动连接所述第五滑轨和所述第六滑轨；所述第四底板分别滑动连接所述第五滑轨和所述第六滑轨；所述第五螺杆和所述第七滑轨分别用于连接位于所述第一边上的两个所述履角组件；所述第六螺杆和所述第八滑轨分别用于连接位于所述第三边上的两个所述履角组件；

所述第一螺杆、所述第二螺杆、所述第三螺杆、所述第四螺杆、所述第五螺杆、以及所述第六螺杆分别为正反螺旋丝杆。

10.根据权利要求1所述的袋膜包装装置，其特征在于，所述转移组件包括：升降传送带、第一传送皮带、第一夹料机械手、第二传送皮带、以及第二夹料机械手；所述升降传送带用于接收在所述送膜组件中套入了袋膜的产品，并且所述升降传送带可上下平移；所述第一传送皮带位于所述升降传送带移动范围的下端且一端连接所述封边组件，所述第一传送皮带用于将所述升降传送皮带上的产品传送至所述封边组件；所述第一夹料机械手用于将在所述封边组件中封边完毕的产品移送至所述第二传送皮带上；所述第二传送皮带用于将产品传送至所述第二夹料机械手的抓料处；所述第二夹料机械手用于将产品从所述第二传送皮带移送至所述剪角组件上，并且用于将剪角完毕的产品取出。