JP4091192B2 - 箱詰め装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えばポテトチップ、豆、飴等の食品が袋詰め又は箱詰めされた製品を、段ボールケースやダース箱等の外装箱の内部に整然と自動収納する箱詰め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記従来の箱詰め装置の一例を図１６乃至図１９を参照して説明する。この箱詰め装置は、本願出願人が本願よりも先の出願の願書に添付した明細書に記載されているものである（特願平10-220485 号参照) 。この図１６乃至図１９は、この箱詰め装置による箱詰め工程を説明するための図である。各図に示す１は、袋詰め品である。そして、この箱詰め装置は、図１９に示すように、５個の袋詰め品１を段ボールケース（以下、外装箱という。）２内に袋を立てた状態で箱詰めするものである。
【０００３】
図１６において、５８は整列コンベアであり、この整列コンベア５８に対して導入コンベア４が連接しており、この導入コンベア（供給手段）４によって袋詰め品１が整列コンベア５８に移送される。即ち、導入コンベア４によって搬送されてきた袋詰め品１は、整列コンベア５８の移送面に設けられている多数枚のフィン（仕切り手段）５によって形成された各ギャップ部６に対して１個ずつ順次供給され、しかも、整列コンベア５８の移送面に対して直立した状態で装填される。因みに、整列コンベア５８は、２台の第１及び第２ステッピングモータ８ａ、８ｂとその制御装置によって、間欠運動を行うように駆動制御されており、その間欠運動は、図１６（ａ）に示すように、導入コンベア４により搬送されてきた１つの袋詰め品１が、１つのギャップ部６に装填されるように設定してある。そして、図には示さないが、整列コンベア５８には、６枚で１組をなす４組のフィン５の各グループが設けられており、そのうちの２組のフィン５のグループが第１のステッピングモータ８ａ（図２１参照）により駆動されており、他の２組のフィン５のグループが第２のステッピングモータ８ｂにより駆動されている。この４つの各グループのフィン５によって袋詰め品１を５個ずつ順次取り出し位置１９に搬送することができる。
【０００４】
次に、図１６（ｂ）に示すように、例えば５個の所定数の袋詰め品１が整列コンベア５８のフィン５間の５つの各ギャップ部６に装填されて取り出し位置１９に整列すると、フィン５との干渉を避ける為のスリット１２が設けられている押し出しプレート１１（取り出し手段）が整列コンベア５８上に整列している５個の袋詰め品１を押し出し、断面がコ字形の中継ぎ体１０を通過させて後述する開閉自在のダンパープレート７、７上に供給する（図１６（ｃ）参照）。なお、押し出しプレート１１は、直動機構５５により整列コンベア５８上をこの整列コンベア５８と直交する水平方向にスライド動作することができる。図１６（ｃ）に示す３４は、ダンパープレート７上に押し出されてきた袋詰め品１を１列に揃えて停止させるためのストッパープレートである。
押し出しプレート１１が袋詰め品１を押し出す為のスライド動作は、間欠運動により整列コンベア５８が一時的に所定位置に停止している時に行われるように制御されている。
【０００５】
上記のようにして、押し出しプレート１１が、袋詰め品１をダンパープレート７上の予め定めた位置に押し出すと、この押し出しプレート１１は押し出し方向と逆方向に水平にスライドして整列コンベア５８の袋詰め品１が取り出されて空になった６枚の各フィン５の手前で一時停止し（図１７（ａ））、しかる後に、各フィン５と干渉しないように更に水平方向にスライドして元の原点位置に戻り、次の押し出し動作の開始まで待機する（図１７（ｂ））。
この際、図１７（ｂ）に示すように、押し込みプレート１３は、第１段目の送りがされて所定の高さまで下降してダンパープレート７上の５個の袋詰め品１の上縁を押えて各袋詰め品１の高さを揃える。
【０００６】
次に、図１７（ｂ）、（ｃ）に示すように、サイド保持装置６０のサイドプレート３５が水平位置から垂直位置に回転して、ダンパープレート７、７上の５個の袋詰め品１の整列コンベア５８側の各側縁を押えて各袋詰め品１の幅方向のずれを揃える。更に、ダンパープレート７、７上の５個１列の袋詰め品１は、この袋詰め品１の整列方向の両端位置に垂直に設けられた保持プレート９、９によって正面及び背面から挟み込まれてこの保持プレート９、９の押圧力と、ストッパープレート３４とサイドプレート３５が袋詰め品１をその左側縁と右側縁の両側から押圧する押圧力と、によって保持される（保持状態）。
【０００７】
上記のように、保持プレート９、９、ストッパープレート３４及びサイドプレート３５により袋詰め品１が保持されると、図１８（ａ）に示すように、袋詰め品１の下側に位置する２枚のダンパープレート７、７が閉状態（保持位置の状態）から開状態（非保持位置の状態）に駆動する。そして、図２１に示す外装箱昇降台１７上で待機している外装箱２（図示せず）が、外装箱昇降機構９８によって持ち上げられて、袋詰め品１の下方位置に移動する。この外装箱２は、図２１に示す搬入コンベア９６により搬送されて昇降台１７上の所定位置で待機している。
【０００８】
次に、図１８（ｂ）に示すように、押し込みプレート１３の第２段目の送りが行われて下降して５個の袋詰め品１を外装箱２の底に強制的に押し込み、収納することができる。ただし、この押し込みの際に、保持プレート９、９が、拡縮装置１６、１６（図２０参照）によって広がる方向に若干移動して袋詰め品１を挟み込む力を解除する（非保持状態）。そして、図１８（ｃ）に示すように、垂直位置にあるサイドプレート３５を回転させて元の水平位置に戻し、図１９に示すように、開閉装置５９を駆動して開状態にあるダンパープレート７、７を閉状態にする。なお、図１８に示す３６は袋詰め品１を外装箱２内に押し込む際に袋詰め品１を案内するための案内部である。
【０００９】
しかる後に、袋詰め品１が収納された外装箱２は、元の下降位置まで下降して所定の排出位置に排出され、次の外装箱２がダンパープレート７、７の下方位置に供給されると共に、押し込みプレート１３が元の上昇位置に戻り、保持プレート９、９が元の開状態に戻る。これで袋詰め品１の箱詰め作業の１サイクルが終了する。以降、上記工程を順次繰り返すことにより箱詰め作業を自動的に繰り返すことができる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の箱詰め装置では、例えば各袋詰め品１の重量が比較的重い場合、保持プレート９、９により挟み込んで保持する袋詰め品１の個数が比較的多い場合、又は各袋詰め品１の正面及び背面が局部的又は全体的に膨んでいる場合、には、所定個数の袋詰め品１を保持プレート９、９により所定の力で挟み込んでもこれら袋詰め品１を確実に保持できないことがある。袋詰め品１を確実に保持できない場合は、図１８（ｂ）に示すようにダンパープレート７、７を袋詰め品１の整列の長さ方向に沿って開き始ると、保持プレート９、９により挟み込まれている５個の袋詰め品１のうち、まず、中央の袋詰め品１がダンパープレート７、７の互いに向かい合う各先端縁の隙間から滑り落ちて下方の外装箱２内に落下する。そして、ダンパープレート７、７が袋詰め品１の整列の長さ方向に沿って更に開いていくと、中央の袋詰め品１の両隣の袋詰め品１、及びその外側の袋詰め品１が順次外装箱２内に落下することとなる。そのために、袋詰め品１を確実に整列させて外装箱２内に箱詰めすることができないという問題がある。
【００１１】
本発明は、重量の比較的重い物品や比較的多数の物品を綺麗に整列させた状態で確実に箱詰めすることができる箱詰め装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、予め定めた数の物品を第１のダンパー部上に整列させ、この整列させた物品をその整列の長さ方向の両側からそれぞれ保持部により挟み込んで保持し、第１のダンパー部を物品の整列の長さ方向に移動させて、これら整列させた物品から引き離し、上記保持部により挟み込まれている物品を押し込み部により上から押さえて、上記整列させた物品の下方にある外装箱に詰める箱詰め装置において、第１のダンパー部と外装箱との間に第２のダンパー部が設けられ、第２のダンパー部は、上記外装箱内に押し込まれる各物品の底部であって上記物品の整列の長さ方向と直交する所定の略水平方向の端部を支持する支持位置と、上記所定の略水平方向に移動してこれら支持する物品の底部から外れる非支持位置と、の間を移動自在で、第１のダンパー部が上記整列させた物品から引き離されたとき、上記支持位置にあり、その後に上記非支持位置に駆動部によって移動させられるものである。
【００１３】
第２の発明は、第１の発明において、上記整列させた物品は、第１のダンパー部上に、上記物品の整列方向の側方から送り込まれるものである。
【００１７】
本発明によると、まず、予め定めた数の物品を第１のダンパー部上に整列させ、次に、第１のダンパー部を物品の整列の長さ方向に移動させてこの整列する物品から引き離してこれら整列する物品を第２のダンパー部上に移動させ、そして、第２のダンパー部を物品の整列の長さ方向と直交する略水平方向に移動させることができる。そして、第２のダンパー部が物品の各底部から略同時に引き離された時に、保持部により挟み込まれている物品を押し込み部により上から押さえて速やかに外装箱内に押し込むことができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
本発明に係る箱詰め装置の１実施形態を図１乃至図８を参照して説明する。この実施形態に係る箱詰め装置は、図１６乃至図２１を参照して説明した従来の箱詰め装置において、第２のダンパープレート機構４１を設けたものであり、これ以外は、上記従来の箱詰め装置と同等であり、同等部分は同一の図面符号で示し詳細な説明を省略する。そして、この実施形態の箱詰め装置による箱詰め工程は、図１６乃至図１９に示す従来の箱詰め装置による箱詰め工程において、図１８及び図１９に示す箱詰め工程に代えて、図７及び図８に示す箱詰め工程を行うものであり、これ以外の図１６及び図１７に示す箱詰め工程は従来と同等である。
【００２２】
第２のダンパープレート機構４１は、図１に示すように、第２のダンパープレート４３、４３を進退駆動する第１及び第２の進退駆動装置４４、４５を備えている。
第２のダンパープレート機構４１は、図７（ａ）に示すように、ダンパープレート（以下、「第１のダンパープレート」という。）７、７が後退移動して開状態となり、そして、保持プレート９、９が後退移動することによってこの保持プレート９、９から整列した状態で落下してくる５個の袋詰め品１を第２のダンパープレート４３、４３により受け止めて一時的に支持し、しかる後に、これら５個の袋詰め品１を外装箱２内に収納させるための装置である。
図１は、図７（ａ）に示す状態を袋詰め品１が整列する長さ方向から見た側面図であり、５個の袋詰め品１が第２のダンパープレート４３、４３によって支持されている状態を示す。図２は、図７（ｃ）に示す状態を袋詰め品１が整列する長さ方向から見た側面図であり、５個の袋詰め品１が外装箱２内に押し込められている状態を示す。図１及び図２に示すように、第２のダンパープレート４３、４３は、案内部３６の下方に配置されており、それぞれが第１及び第２の進退駆動装置４４、４５に設けられている第１の進退駆動部及び第２の進退駆動部（第１のソレノイド電磁石及び第２のソレノイド電磁石）２９ａ、２９ｂにより駆動されて、袋詰め品１が整列する長さ方向と直交する所定の水平方向（図１の左右方向）に進退移動する構成である。この２台の第１及び第２の進退駆動装置４４、４５は、同等のものであるので、図１に示す左側の第１の進退駆動装置４４を説明し、第２の進退駆動装置４５の説明を省略する。
【００２３】
第１の進退駆動装置４４は、図１乃至図３に示すように、第２のダンパープレート４３と、この第２のダンパープレート４３を進退駆動するための第１の進退駆動部２９ａと、直動機構部４７と、柔軟板４８と、を備えている。
第２のダンパープレート４３、４３は、平面形状が細長い長方形の板状体である。
直動機構部４７は、図３（ａ）の底面図及び図３（ｂ）の正面図に示すように、互いに平行する２本のロッド４９を有し、各ロッド４９は軸方向に往復移動自在にロッド受部５０により保持されている。各ロッド受部５０は、取付板５１に設けてあり、この取付板５１は案内部３６と結合している。案内部３６は、案内部取付板を介して箱詰め装置の本体フレーム３７と結合している。２本の各ロッド４９の先端部には、支持部５２を介して第２のダンパープレート４３を水平に設けてある。この支持部５２には、柔軟板４８も設けてある。
第１の進退駆動部２９ａは、図３（ａ）に示すように、取付板５１に設けてあり、この第１の進退駆動部２９ａの可動部５３の先端部が支持部５２の中央部とリンク結合している。第１及び第２の進退駆動部２９ａ、２９ｂは、ＯＦＦの状態で各可動部５３、５３が突出した状態となり、第２のダンパープレート４３、４３が図１及び図３に示すように、袋詰め品１を支持することができる状態（支持位置）となる。このように、第２のダンパープレート４３、４３が支持位置にあるときは、図１に示すように、一対の第２のダンパープレート４３、４３の各先端部によって袋詰め品１の底部であってこの袋詰め品１の整列の長さ方向と直交する水平方向の端部を支持する状態となる。そして、第１及び第２の進退駆動部２９ａ、２９ｂは、ＯＮの状態で各可動部５３、５３が引き下がった状態となり、図２に示すように、第２のダンパープレート４３、４３を袋詰め品１から引き離してこれら袋詰め品１を外装箱２内に収納させることができる状態（非支持位置）となる。
【００２４】
柔軟板４８は、合成ゴム製、又はプラスチック製の柔軟な材質の板状体であり、図２に示すように、第２のダンパープレート４３、４３上から排出されて押し込みプレート１３によって下方に向かって押し下げられる袋詰め品１を、外側の両方の側面から内側に向かって押さえて案内して外装箱２内にきちんと整列させた状態で収納させるためのものである。そして、この柔軟板４８の上方に設けられている平面形状が矩形の枠体である漏斗状の案内部３６、及びこの案内部３６の下部の互いに向かい合う各縁部に垂下する方向に伸延する側板５４、５４も、押し込みプレート１３によって下方に向かって押し下げられる袋詰め品１を案内して、外装箱２内にきちんと整列させた状態で収納させるためのものである。
【００２５】
次に、この箱詰め装置の電気回路を図４に示すブロック図を参照して説明する。箱詰め装置は、コントローラ（制御手段であるＣＰＵ）２７を備えており、このコントローラ２７は、記憶部２８に予め記憶されているプログラムに従って各種演算処理を行うと共に、保持プレート９、９を進退移動させるための第１及び第２のステッピングモータ６１ａ、６１ｂ、サイドプレート３５を揺動動作させるための第３のステッピングモータ６２、押し込みプレート１３を昇降させるための第４のステッピングモータ１１１、第１のダンパープレート７、７を進退駆動させるための第５のステッピングモータ５９ｃ、及び第２のダンパープレート４３、４３を進退駆動させるための第１及び第２の進退駆動部２９ａ、２９ｂ等の各種駆動部を駆動することができるものである。
コントローラ２７と接続する設定表示部３０は、例えば保持プレート９、９の保持及び保持解除の開始のタイミング、保持プレート９、９の進退速度、押し込みプレート１３の第１及び第２段目の押し込み速度、並びに押し込みプレート１３の第１及び第２段目の下降高さを設定することができ、更に、第１及び第２のダンパープレート７、７、４３、４３の進退駆動のタイミング及び進退速度、並びに、各駆動部の動作タイミング、動作速度、及び動作量等を設定することができるものである。
【００２６】
また、コントローラ２７には、第１の原点位置センサ２０、第２の原点位置センサ２０、第３の原点位置センサ８７、第４の原点位置センサ１１２、第５の原点位置センサ４２が接続しており、更に、パルス発信器３２ａ、３２ｂ、３８、１１３、５９ａ、ドライバ３９ａ、３９ｂ、４０、１１４、５９ｂ、第１乃至第５のステッピングモータ６１ａ、６１ｂ、６２、１１１、５９ｃ、第１及び第２の進退駆動部２９ａ、２９ｂ、記憶部２８、及び図には示さないがこの箱詰め装置に設けられている例えば整列コンベア５８のステッピングモータ８ａ、８ｂ及び各種センサ等が接続している。
【００２７】
第１及び第２の原点位置センサ２０、２０は、第１及び第２の各拡縮装置１６、１６に設けられている保持プレート９、９が後退位置にある第１及び第２の各原点位置を検出するためのセンサであり、第１及び第２の各原点位置を基準にして対応する各保持プレート９、９を所定の移動長さだけ進退移動させることができる。
第３の原点位置センサ８７は、サイドプレート３５が水平な状態にある第３の原点位置を検出するためのものである。
【００２８】
第４の原点位置センサ１１２は、押し込みプレート１３の第４の原点位置（上昇位置（待機位置）にある状態）を検出するためのセンサであり、第４の原点位置を基準にして押し込みプレート１３を所定の移動長さだけ昇降移動させることができる。
第５の原点位置センサ４２は、第１のダンパープレート７、７が後退位置（開放状態）にある第５の原点位置を検出するためのセンサであり、第５の原点位置を基準にして第１のダンパープレート７、７を進退移動させることができる。
【００２９】
各パルス発信器３２ａ、３２ｂ、３８、１１３、５９ａは、コントローラ２７により指示された数のパルスを発信するものであり、各ドライバ３９ａ、３９ｂ、４０、１１４、５９ｂは、この発信されたパルスに応じた回転角度だけ対応する各第１乃至第５のステッピングモータ６１ａ、６１ｂ、６２、１１１、５９ｃを回転駆動させるものである。
第１及び第２の進退駆動部２９ａ、２９ｂは、この発明の特徴を成す第２のダンパープレート４３、４３を進退移動させるものである。
【００３０】
上記のように構成された箱詰め装置及び第２のダンパープレート機構４１の動作を図５及び図６に示すフローチャート、並びに、図７及び図８等の箱詰め工程を示す図を参照して説明する。この動作は、記憶部２８に予め記憶されているプログラムに従ってコントローラ２７が行う。まず、コントローラ２７は、袋詰め品１が整列コンベア５８に供給されて、この供給された袋詰め品１を保持するフィン５のグループが図１６（ｂ）に示す取り出し位置１９に停止しているか否か、及び押し出しプレート１１が原点位置に戻っているか否かを判定し（Ｓ１００、Ｓ１０２）、いずれもＹＥＳと判定したときに押し出しプレート１１を進退駆動させる（Ｓ１０４）。これにより、フィン５のグループに保持されている５個の袋詰め品１を第１のダンパープレート７、７上に押し出すことができる。そして、押し出しプレート１１による所定回数の押し出しが完了したか否かを判定する（Ｓ１０６）。
ここで、この実施形態では、図１７（ｃ）に示すように、第１のダンパープレート、７上に押し出された１列（５個）の袋詰め品１を１つの外装箱２に箱詰めすることとしているので、所定回数を１回として設定してある。ただし、第１のダンパープレート７、７上に５個の袋詰め品１を２回押し出して２列（合計１０個）をなす袋詰め品１を保持プレート９、９により挟み込んで１つの外装箱２に箱詰めする場合は、所定回数を２回として設定する。この場合は、第１のダンパープレート７、７上に５個の袋詰め品１が２回押し出されるまで待って、２回押し出された時にＹＥＳと判定する。
【００３１】
しかる後に、コントローラ２７は、押し出しプレート１１が原点位置に戻る方向に移動中であって所定の戻り位置にあるか否かを判定し（Ｓ１０８）、所定の戻り位置に移動しておりＹＥＳと判定したときは、第４のステッピングモータ１１１を駆動させて押し込みプレート１３を、図１７（ｂ）に示すように、第１段目の下降位置に下降させる（Ｓ１１０）。この際、図１７（ｃ）に示すように、第３のステッピングモータ６２を駆動させて水平位置にあるサイドプレート３５を垂直位置に揺動させ、この状態で、第１及び第２のステッピングモータ６１ａ、６１ｂを駆動させて、５個の袋詰め品１を、その整列方向の両側から保持プレート９、９によって挟み込んで保持する（Ｓ１１０）。
次に、図７（ａ）に示すように、第１のダンパープレート７、７を後退移動させて開状態として、保持プレート９、９を後退移動させることによってこの保持プレート９、９から５個の袋詰め品１を整列した状態で閉位置にある第２のダンパープレート４３、４３上に落下させる（Ｓ１１２）。この状態が、図１に示すように、５個の袋詰め品１の各底部の両端部が第２のダンパープレート４３、４３によって支持されている状態である。
【００３２】
次に、図７（ｂ）に示すように、第１及び第２の進退駆動部２９ａ、２９ｂを駆動して閉位置にある第２のダンパープレート４３、４３を後退させて開位置にして、第２のダンパープレート４３、４３を袋詰め品１の底から引き離し（Ｓ１１４）、次に、袋詰め品１の上部と当接する押し込みプレート１３の第２段目の送りを行うと共に、保持プレート９、９を更に後退移動させることによって袋詰め品１を外装箱２の底に向かって強制的に押し込む（図７（ｃ）参照）（Ｓ１１６）。
そして、図８（ａ）に示すように、垂直位置にあるサイドプレート３５を回転させて元の水平位置に戻して、押し込みプレート１３を元の上昇位置に戻す。そして、図８（ｂ）に示すように、開状態にある第１及び第２のダンパープレート７、７、４３、４３を閉状態に戻す（Ｓ１１８）。
しかる後に、袋詰め品１が収納された外装箱２は、元の下降位置まで下降して所定の排出位置に排出され、次の外装箱２が第２のダンパープレート４３、４３の下方位置に供給される。これで袋詰め品１の箱詰め作業の１サイクルが終了する。以降、上記工程を順次繰り返すことにより箱詰め作業を自動的に繰り返すことができる。
【００３３】
上記のように構成された第２のダンパープレート機構４１によると、図１に示すように、支持位置にある第２のダンパープレート４３、４３の各先端部上に５個の袋詰め品１を支持した状態で、図２に示すように、第２のダンパープレート４３、４３を袋詰め品１の整列の長さ方向と直交する略水平方向５６、５６に移動させることにより、第２のダンパープレート４３、４３をその上で整列する袋詰め品１の各底部から略同時に引き離すことができる。これによって、第２のダンパープレート４３、４３上の５個の袋詰め品１を、整列した状態で外装箱２内に落下させることができ、しかも、これら５個の袋詰め品１を押し込みプレート１３により上から押し込んでいるので、袋詰め品１がばらばらにならないようにして速やかに外装箱２内に収納させることができる。従って、例えば各袋詰め品１の重量が比較的重い場合、保持プレート９、９により挟み込んで保持する袋詰め品１の個数が比較的多い場合、又は各袋詰め品１の正面及び背面が局部的又は全体的に膨んでいる場合でも、第２のダンパープレート４３、４３上に整列する各袋詰め品１を整列した状態で綺麗に、しかも確実に外装箱２内に収納させることができる。
なお、第１のダンパープレート７、７を開放したときに、例えば保持プレート９、９により挟み込まれている袋詰め品１が保持プレート９、９から外れて落下した場合でも、この落下した袋詰め品１を支持位置にある第２のダンパープレート４３、４３により受け止めて整列した状態で支持することができる。従って、袋詰め品１が脱落しないように保持プレート９、９により強く挟み込んで保持することなく、比較的小さい力で挟み込んで保持するようにしてもよく、これによって、壊れ易い袋詰め品１を破損させることなく箱詰めすることができる。
【００３４】
そして、第２のダンパープレート４３、４３は、外装箱２内に押し込まれる各袋詰め品１の底部の端部を支持しているので、この端部を支持する支持位置（図１参照）と、この端部から外れる非支持位置（図２参照）との間を移動する第２のダンパープレート４３、４３の移動距離（ストローク）を短くすることができる。従って、第２のダンパープレート４３、４３の移動方向、即ち、袋詰め品１の整列の長さ方向と直交する略水平方向の箱詰め装置の長さＬ（図２０参照）を比較的短くすることができ、これによって、箱詰め装置の嵩をその分だけ小さくすることができる。
また、第１のダンパープレート７、７の袋詰め品１の整列の長さ方向の移動距離を確保するために、その分の長さが必要となるが、第１のダンパープレート７、７の移動方向は保持プレート９、９の移動方向と平行しているので、第１のダンパープレート７、７の移動距離を確保するために箱詰め装置の嵩を大きくする必要がなく、従って、第１のダンパープレート７、７を省略して第２のダンパープレート４３、４３の移動距離を長くした場合よりも、箱詰め装置の嵩を小さくすることができる。
【００３５】
次に、本発明の第１の参考例の箱詰め装置を図９及び図１０を参照して説明する。この箱詰め装置は、図１６乃至図２１に示す従来の箱詰め装置において、押し込みプレート１３に代えて、図９に示す仕切り板５７を有する押し込みプレート１４を設けたことを特徴とするものである。この仕切り板５７は、保持プレート９、９により挟み込まれて保持されている袋詰め品１が保持プレート９、９から脱落しないように支持するためのものである。この実施形態では、１０個の袋詰め品１を保持プレート９、９により挟み込んで外装箱２に箱詰めしている。
押し込みプレート１４は、図９に示すように、剛性材料で形成した矩形の押し込み部材１１６を有し、この矩形の押し込み部材１１６の下面の略中央の箇所に垂下する矩形の仕切り板５７を固定して設けてある。図９（ａ）は、図１８（ａ）と対応する箱詰め工程を示し、整列する１０個の袋詰め品１を保持プレート９、９により挟み込んで保持している状態である。図９（ｂ）は、図１８（ｂ）と対応する箱詰め工程を示し、整列する１０個の袋詰め品１を押し込みプレート１４により外装箱２内に押し込んでいる状態である。
【００３６】
押し込みプレート１４によると、図９（ａ）に示すように、１０個の整列する袋詰め品１をその５番目と６番目の袋詰め品１の間に、１枚の仕切り板５７を介在させた状態でその整列の長さ方向の両側から保持プレート９、９により挟み込み、これによって袋詰め品１を保持することができる。この挟み込まれた状態において、隣接する袋詰め品１どうしの間、袋詰め品１と保持プレート９、９との間、及び袋詰め品１と仕切り板５７との間で摩擦力が発生してこれらの摩擦力によって袋詰め品１を保持することができる。つまり、仕切り板５７を設けることにより、仕切り板５７と保持プレート９、９との間に挟み込まれる袋詰め品１の個数を５個とすることができ、保持プレート９と９との間に整列する袋詰め品１の１０個の個数よりも少なくすることができるので、保持プレート９、９、仕切り板５７、及び袋詰め品１の各側面で保持する必要のある袋詰め品１の重量を仕切り板５７を設けていない場合と比較して約１／２に軽減させることができる。従って、各袋詰め品１の重量が比較的重い場合、保持プレート９、９により挟み込んで保持する袋詰め品１の個数が比較的多い場合、又は各袋詰め品１の正面及び背面が局部的又は全体的に膨んでいる場合でも、保持プレート９、９により挟み込まれている袋詰め品１を保持プレート９、９から脱落させることなくその整列した状態で綺麗に、しかも確実に外装箱２内に押し込むことができる。
そして、保持プレート９、９及び仕切り板５７の各側面で保持する必要のある袋詰め品１の重量を軽減させることができるので、第１実施形態の箱詰め装置と同様に、袋詰め品１を保持プレート９、９により挟み込んで保持するための挟み込み力を比較的小さくすることができ、これによって、壊れ易い袋詰め品１を破損させることなく箱詰めすることができる。
【００３７】
図１０は、押し込みプレート１４の平面図である。同図に示す１３１は柔軟部材である。各柔軟部材１３１、１３１は、ゴム様弾性体であり、例えば柔軟な合成ゴム又は柔軟なプラスチックにより形成したものである。そして、各柔軟部材１３１、１３１は、押し込み部材１１６の互いに対向する左右両側のそれぞれの縁部の下面に設けてある。この柔軟部材１３１は、保持プレート９、９と接触している両端の袋詰め品１、１を確実に外装箱内に押し込むことができるようにするものである。
【００３８】
図１１（ａ）は、図１６（ｂ）と対応する箱詰め工程を示し、整列コンベア５８によって１０個の袋詰め品１を取り出し位置１９に搬送した状態である。図１１（ｂ）は、図１６（ｃ）と対応する箱詰め工程を示し、押し出しプレート１１が整列コンベア５８上に整列している１０個の袋詰め品１を押し出し、断面がコ字形の中継ぎ体１０を通過させて第１のダンパープレート７、７上に搬送した状態である。
図１１（ａ）に示す６３は、センターガイドプレートである。このセンターガイドプレート６３は中継ぎ体１０に設けてあり、整列コンベア５８の取り出し位置１９にある１１枚のフィン５の中央に位置する６枚目のフィン５と同一線上に配置してある。そして、押し込みプレート１４に設けられている仕切り板５７も、押し込みプレート１４が第１段目の下降を行った状態でセンターガイドプレート６３の延長線上に位置するように配置されている。なお、図には示さないが、サイドプレート３５には、センターガイドプレート６３との干渉を防ぐためにスリットを設けてある。このように、押し込みプレート１４、センターガイドプレート６３、及びサイドプレート３５以外は、図２０及び図２１に示す従来の箱詰め装置と同等であるので同等部分の詳細な説明を省略する。
【００３９】
次に、図１１を参照して箱詰め工程を説明する。まず、図１１（ａ）に示すように、１０個の袋詰め品１が整列コンベア５８の取り出し位置１９に整列すると、図１１（ｂ）に示すように、押し込みプレート１４を第１段目の下降位置に下降させる。第１段目の下降位置は、押し込み部材１１６が袋詰め品１よりも少し上方となる位置である。しかる後に、押し出しプレート１１が整列コンベア５８上に整列している１０個の袋詰め品１を押し出し、中継ぎ体１０を通過させて第１のダンパープレート７、７上に移送する。この際、センターガイドプレート６３によって、整列コンベア５８上の１０個の袋詰め品１のうち先頭から５個の袋詰め品１と残りの５個の袋詰め品１とを分割してダンパープレート７、７上に案内することができ、先頭から５個の袋詰め品１を仕切り板５７の一方の側に移送し、残りの５個の袋詰め品１を仕切り板５７の他方の側に移送することができる。
このように、この実施形態と従来の箱詰め装置による箱詰め工程の相違するところは、押し込みプレート１４の第１段目の押し込みのタイミングであり、これ以外の箱詰め工程は図１７乃至図１９に示す従来のものと同等であるのでそれらの詳細な説明を省略する。なお、図１１（ｂ）では、保持プレート９、９を省略している。
【００４０】
次に、本発明の第２の参考例の箱詰め装置を図１２乃至図１５を参照して説明する。この箱詰め装置は、図１６乃至図２１に示す従来の箱詰め装置において、押し込みプレート１３に代えて、図１２に示すサクションボックス（吸引部）６４を有する押し込みプレート１５を設けたことを特徴とするものである。このサクションボックス６４は、保持プレート９、９により挟み込んで保持されている袋詰め品１の上部を吸い付けて保持プレート９、９による保持の補助を行い、袋詰め品１が保持プレート９、９から脱落しないようにするためのものである。この実施形態では、６個の袋詰め品１を保持プレート９、９により挟み込んで外装箱２に箱詰めしている。
【００４１】
押し込みプレート１５によると、保持プレート９、９により挟み込まれている６個の袋詰め品１のうち両端の２個の袋詰め品１を除く中央側の４個の袋詰め品１を上方に向かってサクションボックス６４に吸い付けることにより、保持プレート９、９による挟み込む力とサクションボックス６４による吸引力によってこれら袋詰め品１を保持することができる。そして、保持プレート９、９により挟み込まれている６個の袋詰め品１のうち略中央部の袋詰め品１を吸引して保持しているので、保持プレート９、９及び袋詰め品１の各側面で保持する必要のある袋詰め品１の重量を、サクションボックス６４を設けていない場合の重量の約１／２以下に軽減させることができる。つまり、これら６個の袋詰め品１は、隣接するものどうしの側面の摩擦力によって保持されているので、保持プレート９、９により挟み込まれている６個の袋詰め品１のうち保持プレート９に近い袋詰め品１を吸引して保持しても、袋詰め品１の各側面で保持する必要のある袋詰め品１の重量を、サクションボックス６４を設けていない場合の重量の１／２以下に軽減させることができない。従って、略中央部の袋詰め品１を吸引して保持することに意義がある。
【００４２】
従って、第１参考例と同様に、各袋詰め品１の重量が比較的重い等の各場合でも、保持プレート９、９により挟み込まれている袋詰め品１を保持プレート９、９から脱落させることなくその整列した状態で綺麗に、しかも確実に外装箱２内に押し込むことができる。そして、袋詰め品１を保持プレート９、９により挟み込んで保持するための挟み込み力を比較的小さくすることができ、これによって、壊れ易い袋詰め品１を破損させることなく箱詰めすることができる。
図１２（ａ）は、押し込みプレート１５の平面図である。この押し込みプレート１５にも第２実施形態の図１０に示す柔軟部材１３１、１３１を設けてある。
【００４３】
次に、上記のように構成された箱詰め装置及びサクションボックス６４が設けられている押し込みプレート１５の動作を図１４及び図１５に示すフローチャートを参照して説明する。なお、この箱詰め装置の電気回路は、第１実施形態の箱詰め装置の図４に示す電気回路において、第１及び第２の進退駆動部２９ａ、２９ｂを削除して、サクションブロアを駆動するための第６のステッピングモータ、ドライバ、及びパルス発信器（図示せず）をコントローラ２７に接続したものである。これ以外は同等であるので電気回路の詳細な説明を省略する。そして、図１４と図５におけるステップＳ１００〜Ｓ１１０の各処理は同一であるのでそれらのステップの説明を省略する。
まず、ステップＳ１１０において、押し込みプレート１５を、図１３（ａ）に示すように、第１段目の下降位置に下降させ、サイドプレート３５を垂直位置に揺動させ、そして６個の袋詰め品１を、その整列方向の両側から保持プレート９、９によって挟み込んで保持する。次に、図１３（ｂ）に示すように、第６のステッピングモータを駆動させて、保持プレート９、９によって挟み込まれている６個の袋詰め品１のうち略中央部の袋詰め品１をサクションボックス６４により吸い付けて保持すると共に、第１のダンパープレート７、７を後退移動させて開状態とする（Ｓ２００）。そして、保持プレート９、９を後退位置に移動させて、押し込みプレート１５を第２段目の下降位置に下降させる（Ｓ２０２）。これで袋詰め品１を外装箱２内に押し込むことができる。次に、垂直位置にあるサイドプレート３５を回転させて元の水平位置に戻して、第６のステッピングモータを停止させてサクションボックス６４による吸い付けを停止させ、そして、押し込みプレート１５を元の上昇位置に戻す。しかる後に、開状態にある第１のダンパープレート７、７を閉状態に戻す（Ｓ２０２）。
しかる後に、袋詰め品１が収納された外装箱２は、元の下降位置まで下降して所定の排出位置に排出され、次の外装箱２が第１のダンパープレート７、７の下方位置に供給される。これで袋詰め品１の箱詰め作業の１サイクルが終了する。以降、上記工程を順次繰り返すことにより箱詰め作業を自動的に繰り返すことができる。
【００４４】
ただし、本実施形態において、第１のダンパープレート７、７の開閉方向を図７（ａ）に示すように、この第１のダンパープレート７、７上で整列する袋詰め品１の整列の長さ方向と平行する方向としたが、これに代えて、第１のダンパープレート７、７の開閉方向を、袋詰め品１の整列の長さ方向と直交する略水平方向（図２に示す５６の方向）としてもよい。この場合、第２のダンパープレート４３、４３を除去する。
そして、第１の参考例において、押し込みプレート１４の略中央部の下面に１枚の仕切り板５７を固定して設けた構成としたが、これに代えて、押し込みプレート１４の下面の所定箇所に１枚の仕切り板５７を固定して設けると共に、この固定仕切り板５７と間隔を隔てて別の可動仕切り板（図示せず）を押し込みプレート１４の下面に設けた構成としてもよい。この可動仕切り板５７は、袋詰め品１の整列の長さ方向に移動自在に押し込みプレート１４に支持されており、保持プレート９、可動仕切り板、固定仕切り板５７、及び保持プレート９のそれぞれの間に挟み込まれている袋詰め品１が、保持プレート９、９の挟み込み力を受けるようにしてある。このように、固定仕切り板５７に可動仕切り板を追加して設けたことにより袋詰め品１を挟み込んで保持するための保持プレート９、９の挟み込み力を小さくすることができる。勿論、１枚の固定仕切り板５７と２枚以上の移動仕切り板を設けて成る押し込みプレートとしてもよいし、固定仕切り板５７を設けずに、１又は２枚以上の移動仕切り板を設けて成る押し込みプレートとしてもよい。この際、図１１に示すセンターガイドプレート６３と同様に、各仕切り板に沿って１又は２以上のセンターガイドプレートを設けるとよい。
【００４５】
また、第２参考例において、図１３に示すように、保持プレート９、９により挟み込んでいる６個の袋詰め品１のうち中央側の４個の袋詰め品１を押し込みプレート１５に設けられているサクションボックス６４により吸い付けて保持する構成としたが、これに代えて、保持プレート９、９により挟み込んでいる６個の袋詰め品１のうち中央の２個の袋詰め品１、又はそのいずれか一方をサクションボックス６４により吸い付けて保持する構成としてもよい。
【００４６】
更に、上記実施形態並びに第１及び第２の参考例では、袋詰め品１を１列にして外装箱２に収納したが、２以上の所定の列とすることができる。また、１列に所定個数並べて１段詰めとしたが複数段とすることができる。なお、このように袋詰め品１の列数、及び段数を変更する場合は、押し出しプレート１１の進退ストローク、押し込みプレート１３の昇降ストローク、及びそれらの動作タイミング等を必要に応じて変更することとする。
【００４７】
そして、上記実施形態並びに第１及び第２の参考例では、図１６に示すように、袋詰め品１を１個ずつ導入コンベア４より整列コンベア５８に供給して、整列コンベア５８上に袋詰め品１を１列で所定個数整列する構成としたが、図には示さないが、袋詰め品１を例えば２個以上の所定個数ずつ横１列に並べた状態で導入コンベア４より整列コンベア５８に供給して、袋詰め品１を２個以上の所定個数ずつフィン５どうしのギャップ部６に夫々投入し、２以上の所定の列に整列させる構成としてもよい。その場合、押し出しプレート１１及び保持プレート９、９の形状、及びそれらの動作タイミング、ストローク等を必要に応じて変更することとする。
【００４８】
また、本実施形態及び第１の参考例では、図１７（ｂ）、（ｃ）に示すように、まず、押し込みプレート１３の第１段目の送りを行い、しかる後にサイドプレート３５を垂直位置に揺動させて袋詰め品１を押さえたが、これに代えて、まず、サイドプレート３５を垂直位置に揺動させて袋詰め品１を押さえ、しかる後に押し込みプレート１３の第１段目の送りを行ってもよい。
更に、上記実施形態の箱詰め装置によると、袋詰め品１以外に、例えば箱詰め品も外装箱２に箱詰めすることができる。
【００５０】
【発明の効果】
本発明によると、各物品の重量が比較的重い場合等の上記各場合でも、第２のダンパー部上に整列する各物品をその整列した状態で綺麗に、しかも確実に外装箱内に押し込むことができるし、壊れ易い物品を破損させることなく箱詰めすることができる。
そして、第２のダンパー部によると、外装箱内に押し込まれる各物品の底部の端部を支持しているので、この端部を支持する支持位置と、この端部から外れる非支持位置との間を移動する第２のダンパー部の移動距離を短くすることができる。従って、第２のダンパー部の移動方向、即ち、物品の整列の長さ方向と直交する略水平方向の箱詰め装置の長さを比較的短くすることができ、これによって、箱詰め装置の嵩をその分だけ小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の１実施形態に係る箱詰め装置の第２のダンパープレートにより袋詰め品を支持している状態を示す側面図である。
【図２】 同実施形態に係る箱詰め装置の第２のダンパープレートが非支持位置となり、袋詰め品を押し込みプレートにより外装箱内に押し込む状態を示す側面図である。
【図３】 同実施形態に係る箱詰め装置の第２のダンパープレートを示す図であり、（ａ）は底面図、（ｂ）は正面図である。
【図４】 同実施形態に係る箱詰め装置の電気回路を示すブロック図である。
【図５】 同実施形態に係る箱詰め装置の動作手順を示すフローチャートである。
【図６】 同実施形態に係る箱詰め装置の動作手順を示すフローチャートである。
【図７】 同実施形態に係る箱詰め装置による箱詰め手順を示す図であり、（ａ）は外装箱が上昇し第１のダンパープレートが開き、第２のダンパープレートが閉じた状態を示す斜視図、（ｂ）は第２のダンパープレートが開いた状態を示す斜視図、（ｃ）は袋詰め品が外装箱内に押し込まれた状態を示す斜視図である。
【図８】 同実施形態に係る箱詰め装置による箱詰め手順を示す図であり、（ａ）はサイドプレートが水平位置に戻り、押し込みプレートが上昇位置に戻る状態を示す斜視図、（ｂ）は第１及び第２のダンパープレートが閉じる方向に移動する状態を示す斜視図である。
【図９】 同発明の第１参考例に係る箱詰め装置の仕切り板が設けられている押し込みプレートを示す図であり、（ａ）は保持プレートに保持されている袋詰め品どうしの間に仕切り板が挟み込まれている状態を示す正面図、（ｂ）は押し込みプレートにより袋詰め品を外装箱内に押し込む状態を示す正面図である。
【図１０】 同第１参考例に係る箱詰め装置の仕切り板が設けられている押し込みプレートの平面図である。
【図１１】 同第１参考例に係る箱詰め装置による箱詰め手順を示す図であり、（ａ）は袋詰め品が整列コンベア上に整列した状態を示す斜視図、（ｂ）は押し出しプレートが袋詰め品を押し出した状態を示す斜視図である。
【図１２】 同発明の第２参考例に係る箱詰め装置のサクションボックスが設けられている押し込みプレートを示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は底面図である。
【図１３】 同第２参考例に係る箱詰め装置の押し込みプレートを示す図であり、（ａ）は袋詰め品を上から押し込みプレートにより押さえると共に、保持プレートにより挟み込んだ状態を示す正面図、（ｂ）は押し込みプレートにより袋詰め品を上から吸い付けた状態で外装箱内に押し込む状態を示す正面図である。
【図１４】 同第２参考例に係る箱詰め装置の動作手順を示すフローチャートである。
【図１５】 同第２参考例に係る箱詰め装置の動作手順を示すフローチャートである。
【図１６】 従来の箱詰め装置による箱詰め手順を示す図であり、（ａ）は袋詰め品を整列コンベア上に供給する状態を示す斜視図、（ｂ）は袋詰め品が整列コンベア上に整列した状態を示す斜視図、（ｃ）は押し出しプレートが袋詰め品を押し出した状態を示す斜視図である。
【図１７】 同従来の箱詰め装置による箱詰め手順を示す図であり、（ａ）は押し出しプレートが整列コンベアの手前で停止している状態を示す斜視図、（ｂ）は押し出しプレートが原点位置に戻った状態を示す斜視図、（ｃ）は袋詰め品が保持プレートとサイドプレートによって挟み込まれた状態を示す斜視図である。
【図１８】 同従来の箱詰め装置による箱詰め手順を示す図であり、（ａ）は外装箱が上昇し第１のダンパープレートが開いた状態を示す斜視図、（ｂ）は押し込みプレートが下降し保持プレートが開いた状態を示す斜視図、（ｃ）は袋詰め品が外装箱内に押し込まれた状態を示す斜視図である。
【図１９】 同従来の箱詰め装置による箱詰め手順を示し第１のダンパープレートが閉じる方向に移動する状態を示す図である。
【図２０】 同従来の箱詰め装置の平面図である。
【図２１】 同従来の箱詰め装置の正面図である。
【符号の説明】
１ 袋詰め品
２ 外装箱
９ 保持プレート（正背面保持部）
１３、１４、１５ 押し込みプレート
１６ 拡縮装置
２７ コントローラ
４３ 第２のダンパープレート
５８ 整列コンベア
５７ 仕切り板
６０ サイド保持装置
６４ サクションボックス
１０６ 押し込み装置
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えばポテトチップ、豆、飴等の食品が袋詰め又は箱詰めされた製品を、段ボールケースやダース箱等の外装箱の内部に整然と自動収納する箱詰め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記従来の箱詰め装置の一例を図１６乃至図１９を参照して説明する。この箱詰め装置は、本願出願人が本願よりも先の出願の願書に添付した明細書に記載されているものである（特願平10-220485 号参照) 。この図１６乃至図１９は、この箱詰め装置による箱詰め工程を説明するための図である。各図に示す１は、袋詰め品である。そして、この箱詰め装置は、図１９に示すように、５個の袋詰め品１を段ボールケース（以下、外装箱という。）２内に袋を立てた状態で箱詰めするものである。
【０００３】
図１６において、５８は整列コンベアであり、この整列コンベア５８に対して導入コンベア４が連接しており、この導入コンベア（供給手段）４によって袋詰め品１が整列コンベア５８に移送される。即ち、導入コンベア４によって搬送されてきた袋詰め品１は、整列コンベア５８の移送面に設けられている多数枚のフィン（仕切り手段）５によって形成された各ギャップ部６に対して１個ずつ順次供給され、しかも、整列コンベア５８の移送面に対して直立した状態で装填される。因みに、整列コンベア５８は、２台の第１及び第２ステッピングモータ８ａ、８ｂとその制御装置によって、間欠運動を行うように駆動制御されており、その間欠運動は、図１６（ａ）に示すように、導入コンベア４により搬送されてきた１つの袋詰め品１が、１つのギャップ部６に装填されるように設定してある。そして、図には示さないが、整列コンベア５８には、６枚で１組をなす４組のフィン５の各グループが設けられており、そのうちの２組のフィン５のグループが第１のステッピングモータ８ａ（図２１参照）により駆動されており、他の２組のフィン５のグループが第２のステッピングモータ８ｂにより駆動されている。この４つの各グループのフィン５によって袋詰め品１を５個ずつ順次取り出し位置１９に搬送することができる。
【０００４】
次に、図１６（ｂ）に示すように、例えば５個の所定数の袋詰め品１が整列コンベア５８のフィン５間の５つの各ギャップ部６に装填されて取り出し位置１９に整列すると、フィン５との干渉を避ける為のスリット１２が設けられている押し出しプレート１１（取り出し手段）が整列コンベア５８上に整列している５個の袋詰め品１を押し出し、断面がコ字形の中継ぎ体１０を通過させて後述する開閉自在のダンパープレート７、７上に供給する（図１６（ｃ）参照）。なお、押し出しプレート１１は、直動機構５５により整列コンベア５８上をこの整列コンベア５８と直交する水平方向にスライド動作することができる。図１６（ｃ）に示す３４は、ダンパープレート７上に押し出されてきた袋詰め品１を１列に揃えて停止させるためのストッパープレートである。
押し出しプレート１１が袋詰め品１を押し出す為のスライド動作は、間欠運動により整列コンベア５８が一時的に所定位置に停止している時に行われるように制御されている。
【０００５】
上記のようにして、押し出しプレート１１が、袋詰め品１をダンパープレート７上の予め定めた位置に押し出すと、この押し出しプレート１１は押し出し方向と逆方向に水平にスライドして整列コンベア５８の袋詰め品１が取り出されて空になった６枚の各フィン５の手前で一時停止し（図１７（ａ））、しかる後に、各フィン５と干渉しないように更に水平方向にスライドして元の原点位置に戻り、次の押し出し動作の開始まで待機する（図１７（ｂ））。
この際、図１７（ｂ）に示すように、押し込みプレート１３は、第１段目の送りがされて所定の高さまで下降してダンパープレート７上の５個の袋詰め品１の上縁を押えて各袋詰め品１の高さを揃える。
【０００６】
次に、図１７（ｂ）、（ｃ）に示すように、サイド保持装置６０のサイドプレート３５が水平位置から垂直位置に回転して、ダンパープレート７、７上の５個の袋詰め品１の整列コンベア５８側の各側縁を押えて各袋詰め品１の幅方向のずれを揃える。更に、ダンパープレート７、７上の５個１列の袋詰め品１は、この袋詰め品１の整列方向の両端位置に垂直に設けられた保持プレート９、９によって正面及び背面から挟み込まれてこの保持プレート９、９の押圧力と、ストッパープレート３４とサイドプレート３５が袋詰め品１をその左側縁と右側縁の両側から押圧する押圧力と、によって保持される（保持状態）。
【０００７】
上記のように、保持プレート９、９、ストッパープレート３４及びサイドプレート３５により袋詰め品１が保持されると、図１８（ａ）に示すように、袋詰め品１の下側に位置する２枚のダンパープレート７、７が閉状態（保持位置の状態）から開状態（非保持位置の状態）に駆動する。そして、図２１に示す外装箱昇降台１７上で待機している外装箱２（図示せず）が、外装箱昇降機構９８によって持ち上げられて、袋詰め品１の下方位置に移動する。この外装箱２は、図２１に示す搬入コンベア９６により搬送されて昇降台１７上の所定位置で待機している。
【０００８】
次に、図１８（ｂ）に示すように、押し込みプレート１３の第２段目の送りが行われて下降して５個の袋詰め品１を外装箱２の底に強制的に押し込み、収納することができる。ただし、この押し込みの際に、保持プレート９、９が、拡縮装置１６、１６（図２０参照）によって広がる方向に若干移動して袋詰め品１を挟み込む力を解除する（非保持状態）。そして、図１８（ｃ）に示すように、垂直位置にあるサイドプレート３５を回転させて元の水平位置に戻し、図１９に示すように、開閉装置５９を駆動して開状態にあるダンパープレート７、７を閉状態にする。なお、図１８に示す３６は袋詰め品１を外装箱２内に押し込む際に袋詰め品１を案内するための案内部である。
【０００９】
しかる後に、袋詰め品１が収納された外装箱２は、元の下降位置まで下降して所定の排出位置に排出され、次の外装箱２がダンパープレート７、７の下方位置に供給されると共に、押し込みプレート１３が元の上昇位置に戻り、保持プレート９、９が元の開状態に戻る。これで袋詰め品１の箱詰め作業の１サイクルが終了する。以降、上記工程を順次繰り返すことにより箱詰め作業を自動的に繰り返すことができる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の箱詰め装置では、例えば各袋詰め品１の重量が比較的重い場合、保持プレート９、９により挟み込んで保持する袋詰め品１の個数が比較的多い場合、又は各袋詰め品１の正面及び背面が局部的又は全体的に膨んでいる場合、には、所定個数の袋詰め品１を保持プレート９、９により所定の力で挟み込んでもこれら袋詰め品１を確実に保持できないことがある。袋詰め品１を確実に保持できない場合は、図１８（ｂ）に示すようにダンパープレート７、７を袋詰め品１の整列の長さ方向に沿って開き始ると、保持プレート９、９により挟み込まれている５個の袋詰め品１のうち、まず、中央の袋詰め品１がダンパープレート７、７の互いに向かい合う各先端縁の隙間から滑り落ちて下方の外装箱２内に落下する。そして、ダンパープレート７、７が袋詰め品１の整列の長さ方向に沿って更に開いていくと、中央の袋詰め品１の両隣の袋詰め品１、及びその外側の袋詰め品１が順次外装箱２内に落下することとなる。そのために、袋詰め品１を確実に整列させて外装箱２内に箱詰めすることができないという問題がある。
【００１１】
本発明は、重量の比較的重い物品や比較的多数の物品を綺麗に整列させた状態で確実に箱詰めすることができる箱詰め装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、予め定めた数の物品を第１のダンパー部上に整列させ、この整列させた物品をその整列の長さ方向の両側からそれぞれ保持部により挟み込んで保持し、第１のダンパー部を物品の整列の長さ方向に移動させて、これら整列させた物品から引き離し、上記保持部により挟み込まれている物品を押し込み部により上から押さえて、上記整列させた物品の下方にある外装箱に詰める箱詰め装置において、第１のダンパー部と外装箱との間に第２のダンパー部が設けられ、第２のダンパー部は、上記外装箱内に押し込まれる各物品の底部であって上記物品の整列の長さ方向と直交する所定の略水平方向の端部を支持する支持位置と、上記所定の略水平方向に移動してこれら支持する物品の底部から外れる非支持位置と、の間を移動自在で、第１のダンパー部が上記整列させた物品から引き離されたとき、上記支持位置にあり、その後に上記非支持位置に駆動部によって移動させられるものである。
【００１３】
第２の発明は、第１の発明において、上記整列させた物品は、第１のダンパー部上に、上記物品の整列方向の側方から送り込まれるものである。
【００１７】
本発明によると、まず、予め定めた数の物品を第１のダンパー部上に整列させ、次に、第１のダンパー部を物品の整列の長さ方向に移動させてこの整列する物品から引き離してこれら整列する物品を第２のダンパー部上に移動させ、そして、第２のダンパー部を物品の整列の長さ方向と直交する略水平方向に移動させることができる。そして、第２のダンパー部が物品の各底部から略同時に引き離された時に、保持部により挟み込まれている物品を押し込み部により上から押さえて速やかに外装箱内に押し込むことができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
本発明に係る箱詰め装置の１実施形態を図１乃至図８を参照して説明する。この実施形態に係る箱詰め装置は、図１６乃至図２１を参照して説明した従来の箱詰め装置において、第２のダンパープレート機構４１を設けたものであり、これ以外は、上記従来の箱詰め装置と同等であり、同等部分は同一の図面符号で示し詳細な説明を省略する。そして、この実施形態の箱詰め装置による箱詰め工程は、図１６乃至図１９に示す従来の箱詰め装置による箱詰め工程において、図１８及び図１９に示す箱詰め工程に代えて、図７及び図８に示す箱詰め工程を行うものであり、これ以外の図１６及び図１７に示す箱詰め工程は従来と同等である。
【００２２】
第２のダンパープレート機構４１は、図１に示すように、第２のダンパープレート４３、４３を進退駆動する第１及び第２の進退駆動装置４４、４５を備えている。
第２のダンパープレート機構４１は、図７（ａ）に示すように、ダンパープレート（以下、「第１のダンパープレート」という。）７、７が後退移動して開状態となり、そして、保持プレート９、９が後退移動することによってこの保持プレート９、９から整列した状態で落下してくる５個の袋詰め品１を第２のダンパープレート４３、４３により受け止めて一時的に支持し、しかる後に、これら５個の袋詰め品１を外装箱２内に収納させるための装置である。
図１は、図７（ａ）に示す状態を袋詰め品１が整列する長さ方向から見た側面図であり、５個の袋詰め品１が第２のダンパープレート４３、４３によって支持されている状態を示す。図２は、図７（ｃ）に示す状態を袋詰め品１が整列する長さ方向から見た側面図であり、５個の袋詰め品１が外装箱２内に押し込められている状態を示す。図１及び図２に示すように、第２のダンパープレート４３、４３は、案内部３６の下方に配置されており、それぞれが第１及び第２の進退駆動装置４４、４５に設けられている第１の進退駆動部及び第２の進退駆動部（第１のソレノイド電磁石及び第２のソレノイド電磁石）２９ａ、２９ｂにより駆動されて、袋詰め品１が整列する長さ方向と直交する所定の水平方向（図１の左右方向）に進退移動する構成である。この２台の第１及び第２の進退駆動装置４４、４５は、同等のものであるので、図１に示す左側の第１の進退駆動装置４４を説明し、第２の進退駆動装置４５の説明を省略する。
【００２３】
第１の進退駆動装置４４は、図１乃至図３に示すように、第２のダンパープレート４３と、この第２のダンパープレート４３を進退駆動するための第１の進退駆動部２９ａと、直動機構部４７と、柔軟板４８と、を備えている。
第２のダンパープレート４３、４３は、平面形状が細長い長方形の板状体である。
直動機構部４７は、図３（ａ）の底面図及び図３（ｂ）の正面図に示すように、互いに平行する２本のロッド４９を有し、各ロッド４９は軸方向に往復移動自在にロッド受部５０により保持されている。各ロッド受部５０は、取付板５１に設けてあり、この取付板５１は案内部３６と結合している。案内部３６は、案内部取付板を介して箱詰め装置の本体フレーム３７と結合している。２本の各ロッド４９の先端部には、支持部５２を介して第２のダンパープレート４３を水平に設けてある。この支持部５２には、柔軟板４８も設けてある。
第１の進退駆動部２９ａは、図３（ａ）に示すように、取付板５１に設けてあり、この第１の進退駆動部２９ａの可動部５３の先端部が支持部５２の中央部とリンク結合している。第１及び第２の進退駆動部２９ａ、２９ｂは、ＯＦＦの状態で各可動部５３、５３が突出した状態となり、第２のダンパープレート４３、４３が図１及び図３に示すように、袋詰め品１を支持することができる状態（支持位置）となる。このように、第２のダンパープレート４３、４３が支持位置にあるときは、図１に示すように、一対の第２のダンパープレート４３、４３の各先端部によって袋詰め品１の底部であってこの袋詰め品１の整列の長さ方向と直交する水平方向の端部を支持する状態となる。そして、第１及び第２の進退駆動部２９ａ、２９ｂは、ＯＮの状態で各可動部５３、５３が引き下がった状態となり、図２に示すように、第２のダンパープレート４３、４３を袋詰め品１から引き離してこれら袋詰め品１を外装箱２内に収納させることができる状態（非支持位置）となる。
【００２４】
柔軟板４８は、合成ゴム製、又はプラスチック製の柔軟な材質の板状体であり、図２に示すように、第２のダンパープレート４３、４３上から排出されて押し込みプレート１３によって下方に向かって押し下げられる袋詰め品１を、外側の両方の側面から内側に向かって押さえて案内して外装箱２内にきちんと整列させた状態で収納させるためのものである。そして、この柔軟板４８の上方に設けられている平面形状が矩形の枠体である漏斗状の案内部３６、及びこの案内部３６の下部の互いに向かい合う各縁部に垂下する方向に伸延する側板５４、５４も、押し込みプレート１３によって下方に向かって押し下げられる袋詰め品１を案内して、外装箱２内にきちんと整列させた状態で収納させるためのものである。
【００２５】
次に、この箱詰め装置の電気回路を図４に示すブロック図を参照して説明する。箱詰め装置は、コントローラ（制御手段であるＣＰＵ）２７を備えており、このコントローラ２７は、記憶部２８に予め記憶されているプログラムに従って各種演算処理を行うと共に、保持プレート９、９を進退移動させるための第１及び第２のステッピングモータ６１ａ、６１ｂ、サイドプレート３５を揺動動作させるための第３のステッピングモータ６２、押し込みプレート１３を昇降させるための第４のステッピングモータ１１１、第１のダンパープレート７、７を進退駆動させるための第５のステッピングモータ５９ｃ、及び第２のダンパープレート４３、４３を進退駆動させるための第１及び第２の進退駆動部２９ａ、２９ｂ等の各種駆動部を駆動することができるものである。
コントローラ２７と接続する設定表示部３０は、例えば保持プレート９、９の保持及び保持解除の開始のタイミング、保持プレート９、９の進退速度、押し込みプレート１３の第１及び第２段目の押し込み速度、並びに押し込みプレート１３の第１及び第２段目の下降高さを設定することができ、更に、第１及び第２のダンパープレート７、７、４３、４３の進退駆動のタイミング及び進退速度、並びに、各駆動部の動作タイミング、動作速度、及び動作量等を設定することができるものである。
【００２６】
また、コントローラ２７には、第１の原点位置センサ２０、第２の原点位置センサ２０、第３の原点位置センサ８７、第４の原点位置センサ１１２、第５の原点位置センサ４２が接続しており、更に、パルス発信器３２ａ、３２ｂ、３８、１１３、５９ａ、ドライバ３９ａ、３９ｂ、４０、１１４、５９ｂ、第１乃至第５のステッピングモータ６１ａ、６１ｂ、６２、１１１、５９ｃ、第１及び第２の進退駆動部２９ａ、２９ｂ、記憶部２８、及び図には示さないがこの箱詰め装置に設けられている例えば整列コンベア５８のステッピングモータ８ａ、８ｂ及び各種センサ等が接続している。
【００２７】
第１及び第２の原点位置センサ２０、２０は、第１及び第２の各拡縮装置１６、１６に設けられている保持プレート９、９が後退位置にある第１及び第２の各原点位置を検出するためのセンサであり、第１及び第２の各原点位置を基準にして対応する各保持プレート９、９を所定の移動長さだけ進退移動させることができる。
第３の原点位置センサ８７は、サイドプレート３５が水平な状態にある第３の原点位置を検出するためのものである。
【００２８】
第４の原点位置センサ１１２は、押し込みプレート１３の第４の原点位置（上昇位置（待機位置）にある状態）を検出するためのセンサであり、第４の原点位置を基準にして押し込みプレート１３を所定の移動長さだけ昇降移動させることができる。
第５の原点位置センサ４２は、第１のダンパープレート７、７が後退位置（開放状態）にある第５の原点位置を検出するためのセンサであり、第５の原点位置を基準にして第１のダンパープレート７、７を進退移動させることができる。
【００２９】
各パルス発信器３２ａ、３２ｂ、３８、１１３、５９ａは、コントローラ２７により指示された数のパルスを発信するものであり、各ドライバ３９ａ、３９ｂ、４０、１１４、５９ｂは、この発信されたパルスに応じた回転角度だけ対応する各第１乃至第５のステッピングモータ６１ａ、６１ｂ、６２、１１１、５９ｃを回転駆動させるものである。
第１及び第２の進退駆動部２９ａ、２９ｂは、この発明の特徴を成す第２のダンパープレート４３、４３を進退移動させるものである。
【００３０】
上記のように構成された箱詰め装置及び第２のダンパープレート機構４１の動作を図５及び図６に示すフローチャート、並びに、図７及び図８等の箱詰め工程を示す図を参照して説明する。この動作は、記憶部２８に予め記憶されているプログラムに従ってコントローラ２７が行う。まず、コントローラ２７は、袋詰め品１が整列コンベア５８に供給されて、この供給された袋詰め品１を保持するフィン５のグループが図１６（ｂ）に示す取り出し位置１９に停止しているか否か、及び押し出しプレート１１が原点位置に戻っているか否かを判定し（Ｓ１００、Ｓ１０２）、いずれもＹＥＳと判定したときに押し出しプレート１１を進退駆動させる（Ｓ１０４）。これにより、フィン５のグループに保持されている５個の袋詰め品１を第１のダンパープレート７、７上に押し出すことができる。そして、押し出しプレート１１による所定回数の押し出しが完了したか否かを判定する（Ｓ１０６）。
ここで、この実施形態では、図１７（ｃ）に示すように、第１のダンパープレート、７上に押し出された１列（５個）の袋詰め品１を１つの外装箱２に箱詰めすることとしているので、所定回数を１回として設定してある。ただし、第１のダンパープレート７、７上に５個の袋詰め品１を２回押し出して２列（合計１０個）をなす袋詰め品１を保持プレート９、９により挟み込んで１つの外装箱２に箱詰めする場合は、所定回数を２回として設定する。この場合は、第１のダンパープレート７、７上に５個の袋詰め品１が２回押し出されるまで待って、２回押し出された時にＹＥＳと判定する。
【００３１】
しかる後に、コントローラ２７は、押し出しプレート１１が原点位置に戻る方向に移動中であって所定の戻り位置にあるか否かを判定し（Ｓ１０８）、所定の戻り位置に移動しておりＹＥＳと判定したときは、第４のステッピングモータ１１１を駆動させて押し込みプレート１３を、図１７（ｂ）に示すように、第１段目の下降位置に下降させる（Ｓ１１０）。この際、図１７（ｃ）に示すように、第３のステッピングモータ６２を駆動させて水平位置にあるサイドプレート３５を垂直位置に揺動させ、この状態で、第１及び第２のステッピングモータ６１ａ、６１ｂを駆動させて、５個の袋詰め品１を、その整列方向の両側から保持プレート９、９によって挟み込んで保持する（Ｓ１１０）。
次に、図７（ａ）に示すように、第１のダンパープレート７、７を後退移動させて開状態として、保持プレート９、９を後退移動させることによってこの保持プレート９、９から５個の袋詰め品１を整列した状態で閉位置にある第２のダンパープレート４３、４３上に落下させる（Ｓ１１２）。この状態が、図１に示すように、５個の袋詰め品１の各底部の両端部が第２のダンパープレート４３、４３によって支持されている状態である。
【００３２】
次に、図７（ｂ）に示すように、第１及び第２の進退駆動部２９ａ、２９ｂを駆動して閉位置にある第２のダンパープレート４３、４３を後退させて開位置にして、第２のダンパープレート４３、４３を袋詰め品１の底から引き離し（Ｓ１１４）、次に、袋詰め品１の上部と当接する押し込みプレート１３の第２段目の送りを行うと共に、保持プレート９、９を更に後退移動させることによって袋詰め品１を外装箱２の底に向かって強制的に押し込む（図７（ｃ）参照）（Ｓ１１６）。
そして、図８（ａ）に示すように、垂直位置にあるサイドプレート３５を回転させて元の水平位置に戻して、押し込みプレート１３を元の上昇位置に戻す。そして、図８（ｂ）に示すように、開状態にある第１及び第２のダンパープレート７、７、４３、４３を閉状態に戻す（Ｓ１１８）。
しかる後に、袋詰め品１が収納された外装箱２は、元の下降位置まで下降して所定の排出位置に排出され、次の外装箱２が第２のダンパープレート４３、４３の下方位置に供給される。これで袋詰め品１の箱詰め作業の１サイクルが終了する。以降、上記工程を順次繰り返すことにより箱詰め作業を自動的に繰り返すことができる。
【００３３】
上記のように構成された第２のダンパープレート機構４１によると、図１に示すように、支持位置にある第２のダンパープレート４３、４３の各先端部上に５個の袋詰め品１を支持した状態で、図２に示すように、第２のダンパープレート４３、４３を袋詰め品１の整列の長さ方向と直交する略水平方向５６、５６に移動させることにより、第２のダンパープレート４３、４３をその上で整列する袋詰め品１の各底部から略同時に引き離すことができる。これによって、第２のダンパープレート４３、４３上の５個の袋詰め品１を、整列した状態で外装箱２内に落下させることができ、しかも、これら５個の袋詰め品１を押し込みプレート１３により上から押し込んでいるので、袋詰め品１がばらばらにならないようにして速やかに外装箱２内に収納させることができる。従って、例えば各袋詰め品１の重量が比較的重い場合、保持プレート９、９により挟み込んで保持する袋詰め品１の個数が比較的多い場合、又は各袋詰め品１の正面及び背面が局部的又は全体的に膨んでいる場合でも、第２のダンパープレート４３、４３上に整列する各袋詰め品１を整列した状態で綺麗に、しかも確実に外装箱２内に収納させることができる。
なお、第１のダンパープレート７、７を開放したときに、例えば保持プレート９、９により挟み込まれている袋詰め品１が保持プレート９、９から外れて落下した場合でも、この落下した袋詰め品１を支持位置にある第２のダンパープレート４３、４３により受け止めて整列した状態で支持することができる。従って、袋詰め品１が脱落しないように保持プレート９、９により強く挟み込んで保持することなく、比較的小さい力で挟み込んで保持するようにしてもよく、これによって、壊れ易い袋詰め品１を破損させることなく箱詰めすることができる。
【００３４】
そして、第２のダンパープレート４３、４３は、外装箱２内に押し込まれる各袋詰め品１の底部の端部を支持しているので、この端部を支持する支持位置（図１参照）と、この端部から外れる非支持位置（図２参照）との間を移動する第２のダンパープレート４３、４３の移動距離（ストローク）を短くすることができる。従って、第２のダンパープレート４３、４３の移動方向、即ち、袋詰め品１の整列の長さ方向と直交する略水平方向の箱詰め装置の長さＬ（図２０参照）を比較的短くすることができ、これによって、箱詰め装置の嵩をその分だけ小さくすることができる。
また、第１のダンパープレート７、７の袋詰め品１の整列の長さ方向の移動距離を確保するために、その分の長さが必要となるが、第１のダンパープレート７、７の移動方向は保持プレート９、９の移動方向と平行しているので、第１のダンパープレート７、７の移動距離を確保するために箱詰め装置の嵩を大きくする必要がなく、従って、第１のダンパープレート７、７を省略して第２のダンパープレート４３、４３の移動距離を長くした場合よりも、箱詰め装置の嵩を小さくすることができる。
【００３５】
次に、本発明の第１の参考例の箱詰め装置を図９及び図１０を参照して説明する。この箱詰め装置は、図１６乃至図２１に示す従来の箱詰め装置において、押し込みプレート１３に代えて、図９に示す仕切り板５７を有する押し込みプレート１４を設けたことを特徴とするものである。この仕切り板５７は、保持プレート９、９により挟み込まれて保持されている袋詰め品１が保持プレート９、９から脱落しないように支持するためのものである。この実施形態では、１０個の袋詰め品１を保持プレート９、９により挟み込んで外装箱２に箱詰めしている。
押し込みプレート１４は、図９に示すように、剛性材料で形成した矩形の押し込み部材１１６を有し、この矩形の押し込み部材１１６の下面の略中央の箇所に垂下する矩形の仕切り板５７を固定して設けてある。図９（ａ）は、図１８（ａ）と対応する箱詰め工程を示し、整列する１０個の袋詰め品１を保持プレート９、９により挟み込んで保持している状態である。図９（ｂ）は、図１８（ｂ）と対応する箱詰め工程を示し、整列する１０個の袋詰め品１を押し込みプレート１４により外装箱２内に押し込んでいる状態である。
【００３６】
押し込みプレート１４によると、図９（ａ）に示すように、１０個の整列する袋詰め品１をその５番目と６番目の袋詰め品１の間に、１枚の仕切り板５７を介在させた状態でその整列の長さ方向の両側から保持プレート９、９により挟み込み、これによって袋詰め品１を保持することができる。この挟み込まれた状態において、隣接する袋詰め品１どうしの間、袋詰め品１と保持プレート９、９との間、及び袋詰め品１と仕切り板５７との間で摩擦力が発生してこれらの摩擦力によって袋詰め品１を保持することができる。つまり、仕切り板５７を設けることにより、仕切り板５７と保持プレート９、９との間に挟み込まれる袋詰め品１の個数を５個とすることができ、保持プレート９と９との間に整列する袋詰め品１の１０個の個数よりも少なくすることができるので、保持プレート９、９、仕切り板５７、及び袋詰め品１の各側面で保持する必要のある袋詰め品１の重量を仕切り板５７を設けていない場合と比較して約１／２に軽減させることができる。従って、各袋詰め品１の重量が比較的重い場合、保持プレート９、９により挟み込んで保持する袋詰め品１の個数が比較的多い場合、又は各袋詰め品１の正面及び背面が局部的又は全体的に膨んでいる場合でも、保持プレート９、９により挟み込まれている袋詰め品１を保持プレート９、９から脱落させることなくその整列した状態で綺麗に、しかも確実に外装箱２内に押し込むことができる。
そして、保持プレート９、９及び仕切り板５７の各側面で保持する必要のある袋詰め品１の重量を軽減させることができるので、第１実施形態の箱詰め装置と同様に、袋詰め品１を保持プレート９、９により挟み込んで保持するための挟み込み力を比較的小さくすることができ、これによって、壊れ易い袋詰め品１を破損させることなく箱詰めすることができる。
【００３７】
図１０は、押し込みプレート１４の平面図である。同図に示す１３１は柔軟部材である。各柔軟部材１３１、１３１は、ゴム様弾性体であり、例えば柔軟な合成ゴム又は柔軟なプラスチックにより形成したものである。そして、各柔軟部材１３１、１３１は、押し込み部材１１６の互いに対向する左右両側のそれぞれの縁部の下面に設けてある。この柔軟部材１３１は、保持プレート９、９と接触している両端の袋詰め品１、１を確実に外装箱内に押し込むことができるようにするものである。
【００３８】
図１１（ａ）は、図１６（ｂ）と対応する箱詰め工程を示し、整列コンベア５８によって１０個の袋詰め品１を取り出し位置１９に搬送した状態である。図１１（ｂ）は、図１６（ｃ）と対応する箱詰め工程を示し、押し出しプレート１１が整列コンベア５８上に整列している１０個の袋詰め品１を押し出し、断面がコ字形の中継ぎ体１０を通過させて第１のダンパープレート７、７上に搬送した状態である。
図１１（ａ）に示す６３は、センターガイドプレートである。このセンターガイドプレート６３は中継ぎ体１０に設けてあり、整列コンベア５８の取り出し位置１９にある１１枚のフィン５の中央に位置する６枚目のフィン５と同一線上に配置してある。そして、押し込みプレート１４に設けられている仕切り板５７も、押し込みプレート１４が第１段目の下降を行った状態でセンターガイドプレート６３の延長線上に位置するように配置されている。なお、図には示さないが、サイドプレート３５には、センターガイドプレート６３との干渉を防ぐためにスリットを設けてある。このように、押し込みプレート１４、センターガイドプレート６３、及びサイドプレート３５以外は、図２０及び図２１に示す従来の箱詰め装置と同等であるので同等部分の詳細な説明を省略する。
【００３９】
次に、図１１を参照して箱詰め工程を説明する。まず、図１１（ａ）に示すように、１０個の袋詰め品１が整列コンベア５８の取り出し位置１９に整列すると、図１１（ｂ）に示すように、押し込みプレート１４を第１段目の下降位置に下降させる。第１段目の下降位置は、押し込み部材１１６が袋詰め品１よりも少し上方となる位置である。しかる後に、押し出しプレート１１が整列コンベア５８上に整列している１０個の袋詰め品１を押し出し、中継ぎ体１０を通過させて第１のダンパープレート７、７上に移送する。この際、センターガイドプレート６３によって、整列コンベア５８上の１０個の袋詰め品１のうち先頭から５個の袋詰め品１と残りの５個の袋詰め品１とを分割してダンパープレート７、７上に案内することができ、先頭から５個の袋詰め品１を仕切り板５７の一方の側に移送し、残りの５個の袋詰め品１を仕切り板５７の他方の側に移送することができる。
このように、この実施形態と従来の箱詰め装置による箱詰め工程の相違するところは、押し込みプレート１４の第１段目の押し込みのタイミングであり、これ以外の箱詰め工程は図１７乃至図１９に示す従来のものと同等であるのでそれらの詳細な説明を省略する。なお、図１１（ｂ）では、保持プレート９、９を省略している。
【００４０】
次に、本発明の第２の参考例の箱詰め装置を図１２乃至図１５を参照して説明する。この箱詰め装置は、図１６乃至図２１に示す従来の箱詰め装置において、押し込みプレート１３に代えて、図１２に示すサクションボックス（吸引部）６４を有する押し込みプレート１５を設けたことを特徴とするものである。このサクションボックス６４は、保持プレート９、９により挟み込んで保持されている袋詰め品１の上部を吸い付けて保持プレート９、９による保持の補助を行い、袋詰め品１が保持プレート９、９から脱落しないようにするためのものである。この実施形態では、６個の袋詰め品１を保持プレート９、９により挟み込んで外装箱２に箱詰めしている。
【００４１】
押し込みプレート１５によると、保持プレート９、９により挟み込まれている６個の袋詰め品１のうち両端の２個の袋詰め品１を除く中央側の４個の袋詰め品１を上方に向かってサクションボックス６４に吸い付けることにより、保持プレート９、９による挟み込む力とサクションボックス６４による吸引力によってこれら袋詰め品１を保持することができる。そして、保持プレート９、９により挟み込まれている６個の袋詰め品１のうち略中央部の袋詰め品１を吸引して保持しているので、保持プレート９、９及び袋詰め品１の各側面で保持する必要のある袋詰め品１の重量を、サクションボックス６４を設けていない場合の重量の約１／２以下に軽減させることができる。つまり、これら６個の袋詰め品１は、隣接するものどうしの側面の摩擦力によって保持されているので、保持プレート９、９により挟み込まれている６個の袋詰め品１のうち保持プレート９に近い袋詰め品１を吸引して保持しても、袋詰め品１の各側面で保持する必要のある袋詰め品１の重量を、サクションボックス６４を設けていない場合の重量の１／２以下に軽減させることができない。従って、略中央部の袋詰め品１を吸引して保持することに意義がある。
【００４２】
従って、第１参考例と同様に、各袋詰め品１の重量が比較的重い等の各場合でも、保持プレート９、９により挟み込まれている袋詰め品１を保持プレート９、９から脱落させることなくその整列した状態で綺麗に、しかも確実に外装箱２内に押し込むことができる。そして、袋詰め品１を保持プレート９、９により挟み込んで保持するための挟み込み力を比較的小さくすることができ、これによって、壊れ易い袋詰め品１を破損させることなく箱詰めすることができる。
図１２（ａ）は、押し込みプレート１５の平面図である。この押し込みプレート１５にも第２実施形態の図１０に示す柔軟部材１３１、１３１を設けてある。
【００４３】
次に、上記のように構成された箱詰め装置及びサクションボックス６４が設けられている押し込みプレート１５の動作を図１４及び図１５に示すフローチャートを参照して説明する。なお、この箱詰め装置の電気回路は、第１実施形態の箱詰め装置の図４に示す電気回路において、第１及び第２の進退駆動部２９ａ、２９ｂを削除して、サクションブロアを駆動するための第６のステッピングモータ、ドライバ、及びパルス発信器（図示せず）をコントローラ２７に接続したものである。これ以外は同等であるので電気回路の詳細な説明を省略する。そして、図１４と図５におけるステップＳ１００〜Ｓ１１０の各処理は同一であるのでそれらのステップの説明を省略する。
まず、ステップＳ１１０において、押し込みプレート１５を、図１３（ａ）に示すように、第１段目の下降位置に下降させ、サイドプレート３５を垂直位置に揺動させ、そして６個の袋詰め品１を、その整列方向の両側から保持プレート９、９によって挟み込んで保持する。次に、図１３（ｂ）に示すように、第６のステッピングモータを駆動させて、保持プレート９、９によって挟み込まれている６個の袋詰め品１のうち略中央部の袋詰め品１をサクションボックス６４により吸い付けて保持すると共に、第１のダンパープレート７、７を後退移動させて開状態とする（Ｓ２００）。そして、保持プレート９、９を後退位置に移動させて、押し込みプレート１５を第２段目の下降位置に下降させる（Ｓ２０２）。これで袋詰め品１を外装箱２内に押し込むことができる。次に、垂直位置にあるサイドプレート３５を回転させて元の水平位置に戻して、第６のステッピングモータを停止させてサクションボックス６４による吸い付けを停止させ、そして、押し込みプレート１５を元の上昇位置に戻す。しかる後に、開状態にある第１のダンパープレート７、７を閉状態に戻す（Ｓ２０２）。
しかる後に、袋詰め品１が収納された外装箱２は、元の下降位置まで下降して所定の排出位置に排出され、次の外装箱２が第１のダンパープレート７、７の下方位置に供給される。これで袋詰め品１の箱詰め作業の１サイクルが終了する。以降、上記工程を順次繰り返すことにより箱詰め作業を自動的に繰り返すことができる。
【００４４】
ただし、本実施形態において、第１のダンパープレート７、７の開閉方向を図７（ａ）に示すように、この第１のダンパープレート７、７上で整列する袋詰め品１の整列の長さ方向と平行する方向としたが、これに代えて、第１のダンパープレート７、７の開閉方向を、袋詰め品１の整列の長さ方向と直交する略水平方向（図２に示す５６の方向）としてもよい。この場合、第２のダンパープレート４３、４３を除去する。
そして、第１の参考例において、押し込みプレート１４の略中央部の下面に１枚の仕切り板５７を固定して設けた構成としたが、これに代えて、押し込みプレート１４の下面の所定箇所に１枚の仕切り板５７を固定して設けると共に、この固定仕切り板５７と間隔を隔てて別の可動仕切り板（図示せず）を押し込みプレート１４の下面に設けた構成としてもよい。この可動仕切り板５７は、袋詰め品１の整列の長さ方向に移動自在に押し込みプレート１４に支持されており、保持プレート９、可動仕切り板、固定仕切り板５７、及び保持プレート９のそれぞれの間に挟み込まれている袋詰め品１が、保持プレート９、９の挟み込み力を受けるようにしてある。このように、固定仕切り板５７に可動仕切り板を追加して設けたことにより袋詰め品１を挟み込んで保持するための保持プレート９、９の挟み込み力を小さくすることができる。勿論、１枚の固定仕切り板５７と２枚以上の移動仕切り板を設けて成る押し込みプレートとしてもよいし、固定仕切り板５７を設けずに、１又は２枚以上の移動仕切り板を設けて成る押し込みプレートとしてもよい。この際、図１１に示すセンターガイドプレート６３と同様に、各仕切り板に沿って１又は２以上のセンターガイドプレートを設けるとよい。
【００４５】
また、第２参考例において、図１３に示すように、保持プレート９、９により挟み込んでいる６個の袋詰め品１のうち中央側の４個の袋詰め品１を押し込みプレート１５に設けられているサクションボックス６４により吸い付けて保持する構成としたが、これに代えて、保持プレート９、９により挟み込んでいる６個の袋詰め品１のうち中央の２個の袋詰め品１、又はそのいずれか一方をサクションボックス６４により吸い付けて保持する構成としてもよい。
【００４６】
更に、上記実施形態並びに第１及び第２の参考例では、袋詰め品１を１列にして外装箱２に収納したが、２以上の所定の列とすることができる。また、１列に所定個数並べて１段詰めとしたが複数段とすることができる。なお、このように袋詰め品１の列数、及び段数を変更する場合は、押し出しプレート１１の進退ストローク、押し込みプレート１３の昇降ストローク、及びそれらの動作タイミング等を必要に応じて変更することとする。
【００４７】
そして、上記実施形態並びに第１及び第２の参考例では、図１６に示すように、袋詰め品１を１個ずつ導入コンベア４より整列コンベア５８に供給して、整列コンベア５８上に袋詰め品１を１列で所定個数整列する構成としたが、図には示さないが、袋詰め品１を例えば２個以上の所定個数ずつ横１列に並べた状態で導入コンベア４より整列コンベア５８に供給して、袋詰め品１を２個以上の所定個数ずつフィン５どうしのギャップ部６に夫々投入し、２以上の所定の列に整列させる構成としてもよい。その場合、押し出しプレート１１及び保持プレート９、９の形状、及びそれらの動作タイミング、ストローク等を必要に応じて変更することとする。
【００４８】
また、本実施形態及び第１の参考例では、図１７（ｂ）、（ｃ）に示すように、まず、押し込みプレート１３の第１段目の送りを行い、しかる後にサイドプレート３５を垂直位置に揺動させて袋詰め品１を押さえたが、これに代えて、まず、サイドプレート３５を垂直位置に揺動させて袋詰め品１を押さえ、しかる後に押し込みプレート１３の第１段目の送りを行ってもよい。
更に、上記実施形態の箱詰め装置によると、袋詰め品１以外に、例えば箱詰め品も外装箱２に箱詰めすることができる。
【００５０】
【発明の効果】
本発明によると、各物品の重量が比較的重い場合等の上記各場合でも、第２のダンパー部上に整列する各物品をその整列した状態で綺麗に、しかも確実に外装箱内に押し込むことができるし、壊れ易い物品を破損させることなく箱詰めすることができる。
そして、第２のダンパー部によると、外装箱内に押し込まれる各物品の底部の端部を支持しているので、この端部を支持する支持位置と、この端部から外れる非支持位置との間を移動する第２のダンパー部の移動距離を短くすることができる。従って、第２のダンパー部の移動方向、即ち、物品の整列の長さ方向と直交する略水平方向の箱詰め装置の長さを比較的短くすることができ、これによって、箱詰め装置の嵩をその分だけ小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の１実施形態に係る箱詰め装置の第２のダンパープレートにより袋詰め品を支持している状態を示す側面図である。
【図２】 同実施形態に係る箱詰め装置の第２のダンパープレートが非支持位置となり、袋詰め品を押し込みプレートにより外装箱内に押し込む状態を示す側面図である。
【図３】 同実施形態に係る箱詰め装置の第２のダンパープレートを示す図であり、（ａ）は底面図、（ｂ）は正面図である。
【図４】 同実施形態に係る箱詰め装置の電気回路を示すブロック図である。
【図５】 同実施形態に係る箱詰め装置の動作手順を示すフローチャートである。
【図６】 同実施形態に係る箱詰め装置の動作手順を示すフローチャートである。
【図７】 同実施形態に係る箱詰め装置による箱詰め手順を示す図であり、（ａ）は外装箱が上昇し第１のダンパープレートが開き、第２のダンパープレートが閉じた状態を示す斜視図、（ｂ）は第２のダンパープレートが開いた状態を示す斜視図、（ｃ）は袋詰め品が外装箱内に押し込まれた状態を示す斜視図である。
【図８】 同実施形態に係る箱詰め装置による箱詰め手順を示す図であり、（ａ）はサイドプレートが水平位置に戻り、押し込みプレートが上昇位置に戻る状態を示す斜視図、（ｂ）は第１及び第２のダンパープレートが閉じる方向に移動する状態を示す斜視図である。
【図９】 同発明の第１参考例に係る箱詰め装置の仕切り板が設けられている押し込みプレートを示す図であり、（ａ）は保持プレートに保持されている袋詰め品どうしの間に仕切り板が挟み込まれている状態を示す正面図、（ｂ）は押し込みプレートにより袋詰め品を外装箱内に押し込む状態を示す正面図である。
【図１０】 同第１参考例に係る箱詰め装置の仕切り板が設けられている押し込みプレートの平面図である。
【図１１】 同第１参考例に係る箱詰め装置による箱詰め手順を示す図であり、（ａ）は袋詰め品が整列コンベア上に整列した状態を示す斜視図、（ｂ）は押し出しプレートが袋詰め品を押し出した状態を示す斜視図である。
【図１２】 同発明の第２参考例に係る箱詰め装置のサクションボックスが設けられている押し込みプレートを示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は底面図である。
【図１３】 同第２参考例に係る箱詰め装置の押し込みプレートを示す図であり、（ａ）は袋詰め品を上から押し込みプレートにより押さえると共に、保持プレートにより挟み込んだ状態を示す正面図、（ｂ）は押し込みプレートにより袋詰め品を上から吸い付けた状態で外装箱内に押し込む状態を示す正面図である。
【図１４】 同第２参考例に係る箱詰め装置の動作手順を示すフローチャートである。
【図１５】 同第２参考例に係る箱詰め装置の動作手順を示すフローチャートである。
【図１６】 従来の箱詰め装置による箱詰め手順を示す図であり、（ａ）は袋詰め品を整列コンベア上に供給する状態を示す斜視図、（ｂ）は袋詰め品が整列コンベア上に整列した状態を示す斜視図、（ｃ）は押し出しプレートが袋詰め品を押し出した状態を示す斜視図である。
【図１７】 同従来の箱詰め装置による箱詰め手順を示す図であり、（ａ）は押し出しプレートが整列コンベアの手前で停止している状態を示す斜視図、（ｂ）は押し出しプレートが原点位置に戻った状態を示す斜視図、（ｃ）は袋詰め品が保持プレートとサイドプレートによって挟み込まれた状態を示す斜視図である。
【図１８】 同従来の箱詰め装置による箱詰め手順を示す図であり、（ａ）は外装箱が上昇し第１のダンパープレートが開いた状態を示す斜視図、（ｂ）は押し込みプレートが下降し保持プレートが開いた状態を示す斜視図、（ｃ）は袋詰め品が外装箱内に押し込まれた状態を示す斜視図である。
【図１９】 同従来の箱詰め装置による箱詰め手順を示し第１のダンパープレートが閉じる方向に移動する状態を示す図である。
【図２０】 同従来の箱詰め装置の平面図である。
【図２１】 同従来の箱詰め装置の正面図である。
【符号の説明】
１ 袋詰め品
２ 外装箱
９ 保持プレート（正背面保持部）
１３、１４、１５ 押し込みプレート
１６ 拡縮装置
２７ コントローラ
４３ 第２のダンパープレート
５８ 整列コンベア
５７ 仕切り板
６０ サイド保持装置
６４ サクションボックス
１０６ 押し込み装置
Claims (2)
- 予め定めた数の物品を第１のダンパー部上に整列させ、この整列させた物品をその整列の長さ方向の両側からそれぞれ保持部により挟み込んで保持し、第１のダンパー部を物品の整列の長さ方向に移動させて、これら整列させた物品から引き離し、上記保持部により挟み込まれている物品を押し込み部により上から押さえて、上記整列させた物品の下方にある外装箱に詰める箱詰め装置において、
第１のダンパー部と外装箱との間に第２のダンパー部が設けられ、第２のダンパー部は、上記外装箱内に押し込まれる各物品の底部であって上記物品の整列の長さ方向と直交する所定の略水平方向の端部を支持する支持位置と、上記所定の略水平方向に移動してこれら支持する物品の底部から外れる非支持位置と、の間を移動自在で、第１のダンパー部が上記整列させた物品から引き離されたとき、上記支持位置にあり、その後に上記非支持位置に駆動部によって移動させられる箱詰め装置。 - 請求項１記載の箱詰め装置において、上記整列させた物品は、第１のダンパー部上に、上記物品の整列方向の側方から送り込まれる箱詰め装置。
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