CN108058866B - 一种全自动底封塑封机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种全自动底封塑封机，包括送膜装置、送盒装置、包装盒中转装置、塑封切膜装置、塑封端切装置、移载装置；送盒装置用于将包装盒送至送膜装置进行包膜，再将包装盒送至包装盒中转装置；塑封切膜装置布置于送盒装置与包装盒中转装置之间，用于切断塑封膜，并将送膜装置及包装盒中被切断的塑封膜缝合；移载装置设于包装盒中转装置、塑封端切装置的上方，用于将包装盒从包装盒中转装置移动至塑封端切装置及从塑封端切装置移动至下一工位；塑封端切装置用于切割包装盒端部的塑封膜。本发明可实现将包装盒塑封切线控制到包装盒的底部棱边位置的自动化，产品包装更加美观，视觉效果佳，产品形象显著提高。

Description

一种全自动底封塑封机

技术领域

本发明涉及塑封设备技术领域，尤其涉及一种全自动底封塑封机。

背景技术

塑封处理是由涂有热熔胶的聚脂膜，通过过胶机的加工将被封物品粘合在塑料膜之内，由于加工过程是在一定的压力和高温下进行，而且采用的是高质量聚脂膜和透视度很好的热熔胶。所以，在常温下不仅可以保证被塑封物品不被破坏，而且增加了物品的直观效果。

现有塑封机多为中封，即切线位于包装盒的中间位置，中封影响外观美观，已无法完全满足市场及客户对产品越来越高的外观标准。此外，现在的塑封机自动化程度不高，塑封效果不尽人意。

综上可知，所述塑封机，实际中存在不便的问题，所以有必要加以改进。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动底封塑封机，可实现将包装盒塑封切线控制到包装盒的底部棱边位置的自动化，产品包装更加美观，视觉效果佳，产品形象显著提高。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种全自动底封塑封机，包括送膜装置、送盒装置、包装盒中转装置、塑封切膜装置、塑封端切装置、移载装置；所述送盒装置用于将包装盒送至送膜装置进行包膜，再将包装盒送至包装盒中转装置；所述塑封切膜装置布置于送盒装置与包装盒中转装置之间，用于切断塑封膜，并将送膜装置及包装盒中被切断的塑封膜缝合；所述移载装置设于包装盒中转装置、塑封端切装置的上方，用于将包装盒从包装盒中转装置移动至塑封端切装置及从塑封端切装置移动至下一工位；所述塑封端切装置用于切割包装盒端部的塑封膜。

较佳地，所述塑封端切装置包括第一滑动组件、两第一端切机构、两第二端切机构、第一夹紧机构、第一端切电机；所述第一夹紧机构用于夹紧定位包装盒，两第一端切机构分别布置于第一夹紧机构的两端，且在第一端切电机的驱动下经第一滑动组件滑动靠近或远离第一夹紧机构端部；每一第二端切机构对应一第一端切机构设置于第一夹紧机构的端部。

较佳地，所述第一端切机构包括门型支架、第一皮带组件、两第一理膜组件、第一切割组件；所述第一皮带组件安装在门型支架的横端，两第一理膜组件在第一皮带组件的驱动下做相向或相背运动；所述第一切割组件经第二滑动组件安装于两第一理膜组件的外侧；所述第二端切机构包括两第二理膜组件、两第二切割组件、第二皮带组件；所述两第二理膜组件分别布置于第一夹紧机构端部的两侧，两第二理膜组件在第二皮带组件的驱动下做相向或相背运动；每一第二切割组件经第三滑动组件对应一第二理膜组件布置。

较佳地，所述第一理膜组件包括第一理膜块、第一理膜气缸；所述第一理膜气缸用于驱动第一理膜块整理塑封膜端部的顶部；所述第一切割组件包括第一切割刀头、第一切割气缸；所述第一切割气缸用于驱动第一切割刀头从顶部切割并缝合塑封膜；所述第二理膜组件包括第二理膜块、第二理膜气缸；所述第二理膜气缸用于驱动第二理膜块整理塑封膜端部的侧面；所述第二切割组件包括第二切割刀头、第二切割气缸；所述第二切割气缸用于驱动第二切割刀头从端部的侧面切割并缝合塑封膜。

较佳地，所述第一夹紧机构包括两第一夹紧气缸、两第一夹紧块、第四滑动组件、第一底座；所述第四滑动组件布置于第一底座顶部，两第一夹紧气缸分别用于驱动两第一夹紧块沿第四滑动组件相向或相背运动。

较佳地，所述塑封端切装置还包括两排废料机构，每一排废料机构对应布置于一第二端切机构的下方；所述排废料机构包括旋转气缸、旋转支架、若干吸嘴；所述旋转气缸用于驱动旋转支架带动吸嘴吸住第一端切机构、第二端切机构切下的塑封膜后旋转抛料。

较佳地，所述送盒装置包括传送带机构、送盒机械手、顶起定位机构；所述顶起定位机构设于传送带机构上料端的异端，其包括定位板及若干垂直布置在定位板顶部的定位柱、顶起气缸；所述送盒机械手包括两送盒机械手臂、第一丝杆组件、第一丝杆驱动电机、两第三皮带组件；所述传送带机构用于将包装盒从上料端输送至另一端，顶起气缸用于经定位板驱动定位柱将包装盒顶离传送带机构；所述两第三皮带组件沿平行于传送带机构长度方向设置于其两侧，用于驱动两送盒机械手臂沿平行于传送带机构长度方向运动；所述第一丝杆驱动电机用于驱动第一丝杆组件带动送盒机械手臂夹紧包装盒送至送膜装置包膜后再送至包装盒中转装置。

较佳地，所述包装盒中转装置包括两第二夹紧气缸、两第二夹紧块、第五滑动组件、第二底座；所述第五滑动组件布置于第二底座的顶部，两第二夹紧气缸分别用于驱动两第二夹紧块沿第五滑动组件相向或相背运动；所述送膜装置包括两卷膜筒机构，分别设置于送盒装置的上方和下方，用于张紧并输送塑封膜。

较佳地，所述塑封切膜装置包括上刀头、上刀头驱动气缸、下刀头、下刀头驱动气缸；所述上刀头驱动气缸、下刀头驱动气缸分别用于驱动上刀头、下刀头相向或相背运动；所述下刀头的长度方向上内置有加热丝，用于将送膜装置及包装盒上被切断后的塑封膜加热缝合。

较佳地，所述移载装置包括移载支架、第二丝杆组件、两Y型夹爪、两夹爪气缸；所述第二丝杆组件沿移载支架的长度方向设置，两Y型夹爪在第二丝杆组件的驱动下移载包装盒，两夹爪气缸分别用于驱动两Y型夹爪夹取或松开包装盒。

采用上述方案，本发明的有益效果是：

从包装盒和塑封膜的上料到塑封完成，全过程实现自动化，塑封过程受环境影响较小，提高塑封效果，设备整体结构设计紧凑。将包装盒塑封切线控制到包装盒的底部棱边位置，产品包装更加美观，视觉效果佳，产品形象显著提高。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的包装盒中转装置、塑封端切装置、移载装置立体图；

图3为本发明的第一滑动组件、第一端切机构立体图；

图4为本发明的塑封端切装置省却图3的俯视角立体图；

图5为本发明的塑封端切装置省却图3的侧视角立体图；

图6为本发明的第二端切机构、第一夹紧机构、排废料机构立体图；

图7为图1省却图2的前视角立体图；

图8为图1省却图2的后视角立体图；

图9为本发明的移载装置立体图；

图10为塑封膜塑封包装盒的结构示意图；

其中，附图标识说明：

1—送膜装置， 2—送盒装置，

3—包装盒中转装置， 4—塑封端切装置，

5—塑封切膜装置， 6—移载装置，

7—包装盒， 8—塑封膜，

11—卷膜筒机构， 21—传送带机构，

22—送盒机械手， 23—顶起定位机构，

31—第二夹紧块， 32—第二底座，

41—第一滑动组件， 42—第一端切机构，

43—第二端切机构， 44—第一夹紧机构，

45—排废料机构， 51—上刀头，

52—上刀头驱动气缸， 53—下刀头，

54—下刀头驱动气缸， 61—移载支架，

62—第二丝杆组件， 63—Y型夹爪，

64—夹爪气缸， 421—门型支架，

422—第一皮带组件， 423—第一理膜组件，

424—第一切割组件， 431—第二理膜组件，

432—第二切割组件， 433—第二皮带组件，

441—第一夹紧块， 442—第一底座，

451—旋转支架， 452—吸嘴，

4231—第一理膜块， 4232—第一理膜气缸，

4241—第一切割刀头， 4242—第一切割气缸，

4311—第二理膜块， 4312—第二理膜气缸，

4321—第二切割刀头， 4322—第二切割气缸，

A—塑封切膜装置切割线， B—第一端切机构切割线，

C—第二端切机构切割线。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。

参照图1至10所示，本发明提供一种全自动底封塑封机，包括送膜装置1、送盒装置2、包装盒中转装置3、塑封切膜装置5、塑封端切装置4、移载装置6；所述送盒装置2用于将包装盒7送至送膜装置1进行包膜，再将包装盒7送至包装盒中转装置3；所述塑封切膜装置5布置于送盒装置2与包装盒中转装置3之间，用于切断塑封膜8，并将送膜装置1及包装盒7中被切断的塑封膜8缝合；所述移载装置6设于包装盒中转装置3、塑封端切装置4的上方，用于将包装盒7从包装盒中转装置3移动至塑封端切装置4及从塑封端切装置4移动至下一工位；所述塑封端切装置4用于切割包装盒7端部的塑封膜8。

其中，所述塑封端切装置4包括第一滑动组件41、两第一端切机构42、两第二端切机构43、第一夹紧机构44、第一端切电机(图中未示出)；所述第一夹紧机构44用于夹紧定位包装盒7，两第一端切机构42分别布置于第一夹紧机构44的两端，且在第一端切电机的驱动下经第一滑动组件41滑动靠近或远离第一夹紧机构44端部；每一第二端切机构43对应一第一端切机构42设置于第一夹紧机构44的端部。所述第一端切机构42包括门型支架421、第一皮带组件422、两第一理膜组件423、第一切割组件424；所述第一皮带组件422安装在门型支架4的横端，两第一理膜组件423在第一皮带组件422的驱动下做相向或相背运动；所述第一切割组件424经第二滑动组件安装于两第一理膜组件423的外侧；所述第二端切机构43包括两第二理膜组件431、两第二切割组件432、第二皮带组件433；所述两第二理膜组件431分别布置于第一夹紧机构44端部的两侧，两第二理膜组件431在第二皮带组件433的驱动下做相向或相背运动；每一第二切割组件432经第三滑动组件对应一第二理膜组件431布置。

所述第一理膜组件423包括第一理膜块4231、第一理膜气缸4232；所述第一理膜气缸4232用于驱动第一理膜块4231整理塑封膜8端部的顶部；所述第一切割组件424包括第一切割刀头4241、第一切割气缸4242；所述第一切割气缸4242用于驱动第一切割刀头4241从顶部切割并缝合塑封膜8；所述第二理膜组件431包括第二理膜块4311、第二理膜气缸4312；所述第二理膜气缸4312用于驱动第二理膜块4311整理塑封膜8端部的侧面；所述第二切割组件432包括第二切割刀头4321、第二切割气缸4322；所述第二切割气缸4322用于驱动第二切割刀头4321从端部的侧面切割并缝合塑封膜8。

所述第一夹紧机构44包括两第一夹紧气缸(图中未示出)、两第一夹紧块441、第四滑动组件、第一底座442；所述第四滑动组件布置于第一底座442顶部，两第一夹紧气缸分别用于驱动两第一夹紧块441沿第四滑动组件相向或相背运动。所述塑封端切装置4还包括两排废料机构45，每一排废料机构45对应布置于一第二端切机构43的下方；所述排废料机构45包括旋转气缸(图中未示出)、旋转支架451、若干吸嘴452；所述旋转气缸用于驱动旋转支架451带动吸嘴452吸住第一端切机构42、第二端切机构43切下的塑封膜8后旋转抛料。

所述送盒装置2包括传送带机构21、送盒机械手22、顶起定位机构23；所述顶起定位机构23设于传送带机构21上料端的异端，其包括定位板及若干垂直布置在定位板顶部的定位柱、顶起气缸；所述送盒机械手22包括两送盒机械手臂、第一丝杆组件、第一丝杆驱动电机、两第三皮带组件；所述传送带机构21用于将包装盒7从上料端输送至另一端，顶起气缸用于经定位板驱动定位柱将包装盒7顶离传送带机构；所述两第三皮带组件沿平行于传送带机构21长度方向设置于其两侧，用于驱动两送盒机械手臂沿平行于传送带机构21长度方向运动；所述第一丝杆驱动电机用于驱动第一丝杆组件带动送盒机械手臂夹紧包装盒7送至送膜装置1包膜后再送至包装盒中转装置3。

所述包装盒中转装置3包括两第二夹紧气缸(图中未示出)、两第二夹紧块31、第五滑动组件、第二底座32；所述第五滑动组件布置于第二底座32的顶部，两第二夹紧气缸分别用于驱动两第二夹紧块31沿第五滑动组件相向或相背运动；所述送膜装置1包括两卷膜筒机构11，分别设置于送盒装置2的上方和下方，用于张紧并输送塑封膜8。

所述塑封切膜装置5包括上刀头51、上刀头驱动气缸52、下刀头53、下刀头驱动气缸54；所述上刀头驱动气缸52、下刀头驱动气缸54分别用于驱动上刀头51、下刀头53相向或相背运动；所述下刀头53的长度方向上内置有加热丝，用于将送膜装置1及包装盒7上被切断后的塑封膜8加热缝合。所述移载装置6包括移载支架61、第二丝杆组件62、两Y型夹爪63、两夹爪气缸64；所述第二丝杆组件62沿移载支架61的长度方向设置，两Y型夹爪63在第二丝杆组件62的驱动下移载包装盒7，两夹爪气缸64分别用于驱动两Y型夹爪63夹取或松开包装盒7。

本发明工作原理：

1)将包装盒7在传送带机构21上料端上料，当传送带机构21将包装盒7传送至另一端时，顶起定位机构23将包装盒7顶起(避免送盒机械手22在移动包装盒7时出现包装盒7与传送带机构21摩擦出现包装盒7损坏的问题)；

2)送盒机械手22将包装盒7朝塑封膜8方向送去，此时送膜装置1受到冲击力，送盒装置2上方和下方的卷膜筒机构11均滚动送膜，塑封膜8在包装盒7的后侧交汇；

3)塑封切膜装置5将交汇处的塑封膜8切断(包装盒上的塑封膜切割线如图10中所示的切割线A，切断后送盒装置2上方的卷膜筒机构11和下方的卷膜筒机构11，两者的塑封膜8呈断开状态)，随后塑封切膜装置5中下刀头53中的加热丝(通过控制给其一瞬间高频电流)瞬间加热将上下塑封膜8加热缝合，同时也对包装盒7外侧的塑封膜8交汇处加热缝合；

4)送盒机械手22继续向前推送，将包装盒7送至包装盒中转装置3；

5)移载装置6将包装盒7从包装盒中转装置3移动至第一夹紧机构44定型夹紧定位，两第一端切机构42在第一端切电机的驱动下沿第一滑动组件41滑动靠近第一夹紧机构44端部(该端部在第一夹紧块相邻的一侧)；

6)第二理膜气缸4312驱动第二理膜块4311伸出，第一理膜气缸4232驱动第一理膜块4231下降(此时第二理膜块4311位于第一理膜块4231的外侧)；

7)两第一理膜组件423在第一皮带组件422的驱动下做相对运动进行整理塑封膜8端部的顶部；两第二理膜组件431在第二皮带组件433的驱动下做相对运动进行整理塑封膜8端部的两侧；

8)第一切割组件424经第二滑动组件下降从顶部切割并加热缝合塑封膜8(切割线如图10所示的切割线B)；第二切割组件432经第三滑动组件从端部的侧面切割并加热缝合塑封膜8(切割线如图10所示的切割线C)；

9)对应的排废料机构45将切割出来的废料吸附后抛料；

10)两第一端切机构42、两第二端切机构43、第一夹紧机构44复位，移载装置6将塑封完成的包装盒7移至下一工位。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种全自动底封塑封机，其特征在于，包括送膜装置、送盒装置、包装盒中转装置、塑封切膜装置、塑封端切装置、移载装置；所述送盒装置用于将包装盒送至送膜装置进行包膜，再将包装盒送至包装盒中转装置；所述塑封切膜装置布置于送盒装置与包装盒中转装置之间，用于切断塑封膜，并将送膜装置及包装盒中被切断的塑封膜缝合；所述移载装置设于包装盒中转装置、塑封端切装置的上方，用于将包装盒从包装盒中转装置移动至塑封端切装置及从塑封端切装置移动至下一工位；所述塑封端切装置用于切割包装盒端部的塑封膜；

所述塑封端切装置包括第一滑动组件、两第一端切机构、两第二端切机构、第一夹紧机构、第一端切电机；所述第一夹紧机构用于夹紧定位包装盒，两第一端切机构分别布置于第一夹紧机构的两端，且在第一端切电机的驱动下经第一滑动组件滑动靠近或远离第一夹紧机构端部；每一第二端切机构对应一第一端切机构设置于第一夹紧机构的端部；

所述第一端切机构包括门型支架、第一皮带组件、两第一理膜组件、第一切割组件；所述第一皮带组件安装在门型支架的横端，两第一理膜组件在第一皮带组件的驱动下做相向或相背运动；所述第一切割组件经第二滑动组件安装于两第一理膜组件的外侧；所述第二端切机构包括两第二理膜组件、两第二切割组件、第二皮带组件；所述两第二理膜组件分别布置于第一夹紧机构端部的两侧，两第二理膜组件在第二皮带组件的驱动下做相向或相背运动；每一第二切割组件经第三滑动组件对应一第二理膜组件布置。

2.根据权利要求1所述的全自动底封塑封机，其特征在于，所述第一理膜组件包括第一理膜块、第一理膜气缸；所述第一理膜气缸用于驱动第一理膜块整理塑封膜端部的顶部；所述第一切割组件包括第一切割刀头、第一切割气缸；所述第一切割气缸用于驱动第一切割刀头从顶部切割并缝合塑封膜；所述第二理膜组件包括第二理膜块、第二理膜气缸；所述第二理膜气缸用于驱动第二理膜块整理塑封膜端部的侧面；所述第二切割组件包括第二切割刀头、第二切割气缸；所述第二切割气缸用于驱动第二切割刀头从端部的侧面切割并缝合塑封膜。

3.根据权利要求1所述的全自动底封塑封机，其特征在于，所述第一夹紧机构包括两第一夹紧气缸、两第一夹紧块、第四滑动组件、第一底座；所述第四滑动组件布置于第一底座顶部，两第一夹紧气缸分别用于驱动两第一夹紧块沿第四滑动组件相向或相背运动。

4.根据权利要求1所述的全自动底封塑封机，其特征在于，所述塑封端切装置还包括两排废料机构，每一排废料机构对应布置于一第二端切机构的下方；所述排废料机构包括旋转气缸、旋转支架、若干吸嘴；所述旋转气缸用于驱动旋转支架带动吸嘴吸住第一端切机构、第二端切机构切下的塑封膜后旋转抛料。

5.根据权利要求1所述的全自动底封塑封机，其特征在于，所述送盒装置包括传送带机构、送盒机械手、顶起定位机构；所述顶起定位机构设于传送带机构上料端的异端，其包括定位板及若干垂直布置在定位板顶部的定位柱、顶起气缸；所述送盒机械手包括两送盒机械手臂、第一丝杆组件、第一丝杆驱动电机、两第三皮带组件；所述传送带机构用于将包装盒从上料端输送至另一端，顶起气缸用于经定位板驱动定位柱将包装盒顶离传送带机构；所述两第三皮带组件沿平行于传送带机构长度方向设置，用于驱动两送盒机械手臂沿平行于传送带机构长度方向运动；所述第一丝杆驱动电机用于驱动第一丝杆组件带动送盒机械手臂夹紧包装盒送至送膜装置包膜后再送至包装盒中转装置。

6.根据权利要求1所述的全自动底封塑封机，其特征在于，所述包装盒中转装置包括两第二夹紧气缸、两第二夹紧块、第五滑动组件、第二底座；所述第五滑动组件布置于第二底座的顶部，两第二夹紧气缸分别用于驱动两第二夹紧块沿第五滑动组件相向或相背运动；所述送膜装置包括两卷膜筒机构，分别设置于送盒装置的上方和下方，用于张紧并输送塑封膜。

7.根据权利要求1所述的全自动底封塑封机，其特征在于，所述塑封切膜装置包括上刀头、上刀头驱动气缸、下刀头、下刀头驱动气缸；所述上刀头驱动气缸、下刀头驱动气缸分别用于驱动上刀头、下刀头相向或相背运动；所述下刀头的长度方向上内置有加热丝，用于将送膜装置及包装盒上被切断后的塑封膜加热缝合。

8.根据权利要求1所述的全自动底封塑封机，其特征在于，所述移载装置包括移载支架、第二丝杆组件、两Y型夹爪、两夹爪气缸；所述第二丝杆组件沿移载支架的长度方向设置，两Y型夹爪在第二丝杆组件的驱动下移载包装盒，两夹爪气缸分别用于驱动两Y型夹爪夹取或松开包装盒。