CN206028069U - 一种平面透镜自动点胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平面透镜自动点胶装置，包括：输送机构，其包括倾斜设置的导板、水平设置且进料端与导板下端连接的输送带、及设于输送带出料端的挡板；点胶机构，其包括驱动机器人及点胶组件，驱动机器人包括驱动杆、与驱动杆一端可转动连接的第一驱动部、与驱动杆另一端可转动连接的第二驱动部，点胶组件包括吸盘及点胶机，吸盘和点胶机均上端连接于第二驱动部，且点胶机的点胶端靠近吸盘的吸附端设置；及对称设于点胶机构两侧的两个码盘机构。本实用新型通过输送机构进行连续性输送平面透镜，并通过点胶机构对输送机构末端的平面透镜依次吸附、点胶、码盘，其实现了对平面透镜的自动化点胶、码盘，提高了点胶的准确率和效率。

Description

一种平面透镜自动点胶装置

技术领域

本实用新型涉及平面透镜加工技术，尤其是涉及一种平面透镜自动点胶装置。

背景技术

现代社会对于透镜的使用越来越广泛，尤其是在天文、军事、交通、医学、艺术领域发挥着重要作用，而透镜的胶合、码放是透镜生产过程中极为重要的一环。目前，关于透镜毛坯一般通过人工点胶，即作业员将点胶器中挤出的胶水涂覆于透镜毛坯上，再由作业员摆放在码盘上，由于采用人工点胶，其点胶准确率较低，使得精度不能保证，而且人工点胶效率低下，严重制约着透镜的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种平面透镜自动点胶装置，解决现有技术中平面透镜点胶准确率及点胶效率低下的技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种平面透镜自动点胶装置，包括，

输送机构，其包括倾斜设置的导板、水平设置且进料端与所述导板下端连接的输送带、及设于所述输送带出料端的挡板；

点胶机构，其包括驱动机器人及点胶组件，所述驱动机器人包括驱动杆、与驱动杆一端可转动连接的第一驱动部、与所述驱动杆另一端可转动连接的第二驱动部，所述点胶组件包括用于吸附所述输送带出料端的平面透镜的吸盘及用于向吸附的平面透镜上点胶的点胶机，所述吸盘和点胶机均上端连接于所述第二驱动部，且所述点胶机的点胶端靠近所述吸盘的吸附端设置；及

对称设于所述点胶机构两侧的两个码盘机构。

优选的，所述平面透镜自动点胶装置还包括一操作平台，所述第一驱动部和码盘机构均下端固定于所述操作平台上表面。

优选的，所述点胶组件还包括连接于所述第二驱动部下端的固定部、与固定部下端铰接的活动部、及固定于所述点胶机上的驱动气缸，所述吸盘固定于所述活动部下端，所述驱动气缸的活塞端连接于所述活动部并能够驱动所述活动部下端靠近或远离所述点胶机的点胶端。

优选的，所述码盘机构包括设于操作平台上表面的气动导轨、可沿所述气动导轨长度方向运动的码盘架、设于所述码盘架上的码盘，所述平面透镜能够配合容置于所述码盘内。

优选的，所述输送机构还包括沿所述输送带运动方向设置的两个导向板，两个所述导向板靠近所述输送带的输送面设置；其中，至少一个所述导向板为活动设置，使两个所述导向板之间的间距为可调节。

优选的，所述导板上设置有沿其长度方向布置的导槽，所述导槽与水平面之间的夹角为20～45°。

优选的，所述导槽的进料端呈锥形。

与现有技术相比，本实用新型通过输送机构进行连续性输送平面透镜，并通过点胶机构对输送机构末端的平面透镜依次吸附、点胶、码盘，其实现了对平面透镜的自动化点胶、码盘，提高了点胶的准确率和效率。

附图说明

图1是本实用新型的平面透镜自动点胶装置的连接结构示意图；

图2是本实用新型的点胶组件的连接结构示意图；

图3是本实用新型的输送带的结构示意图；

图4是本实用新型的导板的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1～4，本实用新型的实施例提供了一种平面透镜自动点胶装置，包括，

输送机构1，其包括倾斜设置的导板11、水平设置且进料端与所述导板11下端连接的输送带12、及设于所述输送带12出料端的挡板13；

点胶机构2，其包括驱动机器人21及点胶组件22，所述驱动机器人21包括驱动杆211、与驱动杆211一端可转动连接的第一驱动部212、与所述驱动杆211另一端可转动连接的第二驱动部213，所述点胶组件22包括用于吸附所述输送带12出料端的平面透镜6的吸盘221及用于向吸附的平面透镜6上点胶的点胶机222，所述吸盘221和点胶机222均上端连接于所述第二驱动部213，且所述点胶机222的点胶端靠近所述吸盘221的吸附端设置；及

对称设于所述点胶机构2两侧的两个码盘机构3。

如图1所示，具体点胶时，可由操作人员将平面透镜6放置于导板11上，由于导板11倾斜设置，平面透镜6沿导板11滑动至输送带12，并沿输送带12运动至其末端，并被输送带12出料端的挡板13挡住，挡住后的平面透镜6由点胶机构2的吸盘221将平面透镜6吸附，同时点胶机222的点胶端在气压作用下向吸附的平面透镜6上喷涂点胶，点胶完成后由点胶机构2将平面透镜6放置于码盘机构3上；其中，驱动机器人21通过分别与驱动杆211两端可转动连接的第一驱动部212和第二驱动部213，第一驱动部212可控制驱动杆211相对第一驱动部212转动，第二驱动部213可控制其相对驱动杆211转动，二者转动的中轴线平行设置，通过控制第一驱动部212与驱动杆211之间的转动角度及第二驱动部213与驱动杆211之间的转动角度可控制第二驱动部213伸出的距离与位置，进而控制吸盘221将点胶后的平面透镜6放置于码盘机构3设定的位置，且可通过两个码盘机构3交替进行平面透镜6的放置，该驱动机器人21的控制方式为本领域常规技术，故不作赘述。

本实施例所述平面透镜自动点胶装置还包括一操作平台4，所述第一驱动部212和码盘机构3均下端固定于所述操作平台4上表面，对应的设置支架5以支撑操作台和输送机构1，为了便于输送机构1与点胶机构2的衔接，可将输送机构1的输送带12的末端延伸至操作平台4上。

如图1、图2所示，在实际应用中，为了便于点胶，本实施例所述点胶组件22还包括连接于所述第二驱动部213下端的固定部223、与固定部223下端铰接的活动部224、及固定于所述点胶机222上的驱动气缸225，所述吸盘221固定于所述活动部224下端，所述驱动气缸225的活塞端连接于所述活动部224并能够驱动所述活动部224下端靠近或远离所述点胶机222的点胶端。当需要吸盘221吸附平面透镜6时，可通过驱动气缸225驱动活动部224远离点胶机222的点胶端以便于吸附，当吸附完成后，可通过驱动气缸225驱动活动部224相对固定部223转动并使吸附的平面透镜6靠近点胶机222的点胶端，以提高点胶的准确性。

如图1所示，本实施例所述码盘机构3包括设于操作平台4上表面的气动导轨31、可沿所述气动导轨31长度方向运动的码盘架32、设于所述码盘架32上的码盘33，所述平面透镜6能够配合容置于所述码盘33内，当其中一个码盘机构3的码盘33容置满平面透镜6后，可通过气动导轨31驱动码盘架32向后运动，操作人员可从码盘架32上将装满平面透镜6的码盘33卸下，并放上空码盘33即可；同时，另一码盘机构3向设于操作平台4前端的输送带12运动，以便于配合点胶机构2进行平面透镜6的放置。

如图3所示，为了便于吸盘221从输送带12上吸附的平面透镜6按设定的位置排放，本实施例所述输送机构1还包括沿所述输送带12运动方向设置的两个导向板14，两个所述导向板14靠近所述输送带12的输送面设置；其中，至少一个所述导向板14为活动设置，使两个所述导向板14之间的间距为可调节。通过两个导向板14使输送带12上的平面透镜6按输送带12的长度方向依次排列于两个导向板14之间，进而便于吸盘221进行对应的吸附，其有利于后续的对应点胶，提高了点胶的准确性，避免平面透镜6在输送带12上杂乱无章的放置导致点胶位置精确度降低。由于不同规格的平面透镜6的尺寸不同，为了便于吸附导向不同尺寸的平面透镜6，本实施例可将其中一个导向板14活动设置，并通过调节该活动设置的导向板14以调节两个导向板14之间的间距，其有利于对应导向不同尺寸的平面透镜6。当然，也可将两个导向板14均活动设置，其可进一步调节平面透镜6在输送带12上的位置。

其中，如图1、图4所示，本实施例所述导板11上设置有沿其长度方向布置的导槽111，所述导槽111与水平面之间的夹角为20～45°，优选为30°；设置导槽111有利于平面透镜6按设定的路径和方向滑至输送带12上，而为了便于导槽111的导向，本实施例所述导槽111的进料端设置呈锥形，以便于平面透镜6的放置和后续的导向。

与现有技术相比，本实用新型通过输送机构进行连续性输送平面透镜，并通过点胶机构对输送机构末端的平面透镜依次吸附、点胶、码盘，其实现了对平面透镜的自动化点胶、码盘，提高了点胶的准确率和效率。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种平面透镜自动点胶装置，其特征在于，包括，

输送机构，其包括倾斜设置的导板、水平设置且进料端与所述导板下端连接的输送带、及设于所述输送带出料端的挡板；

点胶机构，其包括驱动机器人及点胶组件，所述驱动机器人包括驱动杆、与驱动杆一端可转动连接的第一驱动部、与所述驱动杆另一端可转动连接的第二驱动部，所述点胶组件包括用于吸附所述输送带出料端的平面透镜的吸盘及用于向吸附的平面透镜上点胶的点胶机，所述吸盘和点胶机均上端连接于所述第二驱动部，且所述点胶机的点胶端靠近所述吸盘的吸附端设置；及

对称设于所述点胶机构两侧的两个码盘机构。

2.根据权利要求1所述的平面透镜自动点胶装置，其特征在于，所述平面透镜自动点胶装置还包括一操作平台，所述第一驱动部和码盘机构均下端固定于所述操作平台上表面。

3.根据权利要求2所述的平面透镜自动点胶装置，其特征在于，所述点胶组件还包括连接于所述第二驱动部下端的固定部、与固定部下端铰接的活动部、及固定于所述点胶机上的驱动气缸，所述吸盘固定于所述活动部下端，所述驱动气缸的活塞端连接于所述活动部并能够驱动所述活动部下端靠近或远离所述点胶机的点胶端。

4.根据权利要求2或3所述的平面透镜自动点胶装置，其特征在于，所述码盘机构包括设于操作平台上表面的气动导轨、可沿所述气动导轨长度方向运动的码盘架、设于所述码盘架上的码盘，所述平面透镜能够配合容置于所述码盘内。

5.根据权利要求4所述的平面透镜自动点胶装置，其特征在于，所述输送机构还包括沿所述输送带运动方向设置的两个导向板，两个所述导向板靠近所述输送带的输送面设置；其中，至少一个所述导向板为活动设置，使两个所述导向板之间的间距为可调节。

6.根据权利要求1～3任一所述的平面透镜自动点胶装置，其特征在于，所述导板上设置有沿其长度方向布置的导槽，所述导槽与水平面之间的夹角为20～45°。

7.根据权利要求6所述的平面透镜自动点胶装置，其特征在于，所述导槽的进料端呈锥形。