[go: up one dir, main page]

CN202275262U - 自动对位机 - Google Patents

自动对位机 Download PDF

Info

Publication number
CN202275262U
CN202275262U CN2011203893912U CN201120389391U CN202275262U CN 202275262 U CN202275262 U CN 202275262U CN 2011203893912 U CN2011203893912 U CN 2011203893912U CN 201120389391 U CN201120389391 U CN 201120389391U CN 202275262 U CN202275262 U CN 202275262U
Authority
CN
China
Prior art keywords
platform
driving mechanism
pedestal
guide
axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2011203893912U
Other languages
English (en)
Inventor
史洪智
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHENZHEN MAKEN M&E CO Ltd
Original Assignee
SHENZHEN MAKEN M&E CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHENZHEN MAKEN M&E CO Ltd filed Critical SHENZHEN MAKEN M&E CO Ltd
Priority to CN2011203893912U priority Critical patent/CN202275262U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202275262U publication Critical patent/CN202275262U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Exposure And Positioning Against Photoresist Photosensitive Materials (AREA)

Abstract

一种自动对位机,其特征在于,包括:基座,其上设置有驱动装置;一个放置电路板的平台,设置在基座上,并由驱动装置控制其沿X与Y方向以及在基座上旋转运动;光源板,设置在平台上,光源板均匀布设有若干吸附电路板在平台上的真空孔;吸附机构,数量至少为两个,包括固定板,固定板朝向平台的一面设置有真空吸头和压头,在固定板上装有读取电路板与菲林板上靶标位置的CCD镜头、控制真空吸头的第一驱动机构和控制压头的第二驱动机构;支撑机构,设置在平台的上方,吸附机构设置在支撑机构上,并在支撑机构上沿X与Y方向滑动,并由固定装置定位,提高对位精度,降低报废率;对位工序摆脱对熟练工人的依赖;提高工作效率,更加充分发挥曝光。

Description

自动对位机
技术领域
本实用新型属于印刷电路板技术领域,具体涉及一种将柔性电路板与菲林板自动对位并粘结在一起的自动对位机。
背景技术
随着线路板的不断朝向轻薄短小发展,线路密集程度不断提高,目前硬板已有相当部分曝光工序采用自动对位曝光机。保证高效率、高精度。
但是对于近来出现并迅速发展的FPC即柔性线路板,因为板面相对硬板而言较小,一般只相当于1/4以下面积。传统自动对位曝光机每次只能对位一块,显然不适用。目前通用的做法是采用人工对位,对好后放入普通曝光机一次曝四块。
现存的缺点主要有以下方面:首先,没有适用的FPC自动对位曝光设备,人工对位报废率居高不下。其次,随着经济的发展,人力成本的不断上升以及熟练工人的锐减,已成为制约FPC产业发展的重要问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种提高对位精度,降低报废率;对位工序摆脱对熟练工人的依赖;提高工作效率,更加充分发挥曝光的自动对位机。
为解决上述技术问题,本实用新型提供一种自动对位机,包括:
基座,其上设置有驱动装置;
一个放置电路板的平台,设置在基座上,并由驱动装置控制其沿X与Y方向以及在所述基座上旋转运动;
光源板,设置在平台上,光源板均匀布设有若干吸附电路板在平台上的真空孔;
吸附机构,数量至少为两个,包括固定板,固定板朝向平台的一面设置有真空吸头和压头,在固定板上装有读取电路板与菲林板上靶标位置的CCD镜头、控制真空吸头的第一驱动机构和控制压头的第二驱动机构;
支撑机构,设置在平台的上方,吸附机构设置在支撑机构上,并在支撑机构上沿X与Y方向滑动,并由固定装置定位。
为进一步稳定实现真空吸头的驱动,本实用新型改进有,所述第一驱动机构与第二驱动机构为气缸,第一驱动机构控制真空吸头在固定板与平台间往复移动,第二驱动机构控制压头在固定板与平台间往复移动。
为进一步实现平台在基座上X轴、Y轴以及在该基座上旋转,本实用新型改进有,所述驱动装置包括Y轴驱动机构、X轴驱动机构和转轴,所述基座分为两层,X轴驱动机构设置在基座下层,Y轴驱动机构与转轴设置在基座上层,X轴驱动机构驱动基座上层在基座下层上沿X方向滑动,所述Y轴驱动机构为两个,设置在基座上层沿X方向的两端,并控制平台沿着Y方向移动,所述转轴一端滑动的设置在Y轴驱动机构上,另一端可转动的设置在平台上。
为实现吸附机构可以在平台上方作平面的移动,本实用新型改进有,所述支撑机构包括Y向导向轴和X向导向轴,所述X向导向轴为两个,所述吸附机构的两端滑动的设置在X向导向轴上,所述Y向导向轴为两个,X向导向轴的两端滑动的设置在Y向导向轴上。
为实现气孔的均匀吸附,本实用新型改进有,所述光源板与平台之间设置有硅胶垫,硅胶垫上设置有便于真空孔通气的通道。
本实用新型的有益效果是:配以新颖的结构,以适应FPC的特殊要求,开发自动对位机,每次自动对一块,对好四块后一起放入曝光机曝光,结构简单、操作方便,可以有效提高对位精度,降低报废率;又可充分发挥曝光机的产能,进一步的有效的摆脱对熟练工人的依赖,节省人力物力,而且效率高,精度好。
附图说明
附图1为本实用新型的自动对位机的整机结构图。
附图2为本实用新型的自动对位机的平台结构示意图。
附图3为本实用新型的自动对位机的基座结构示意图。
附图4为本实用新型的自动对位机的吸附机构结构示意图。
附图5为本实用新型的自动对位机的支撑机构结构示意图。
标号说明:1-基座;11-基座上层;12-基座下层;2-平台;3-光源板;31-真空孔;32-硅胶垫;4-吸附机构;41-固定板;42-真空吸头;43-压头;44-CCD镜头;45-第一驱动机构;46-第二驱动机构;5-支撑机构;51-固定装置;52-Y向导向轴;53-X向导向轴;61-Y轴驱动机构。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果,以下结合实施方式并配合附图详予说明。
参照附图1、附图2、附图4及附图5,附图所示本实用新型提供一种自动对位机,包括:
基座1,其上设置有驱动装置;
一个放置电路板的平台2,设置在基座1上,并由驱动装置控制其沿X与Y方向以及在所述基座上旋转运动;
光源板3,设置在平台2上,光源板均匀布设有若干吸附电路板在平台2上的真空孔31;
吸附机构4,数量至少为两个,包括固定板41,固定板41朝向平台2的一面设置有真空吸头42和压头43,在固定板41上装有读取电路板与菲林板上靶标位置的CCD镜头44、控制真空吸头42的第一驱动机构45和控制压头43的第二驱动机构46;
支撑机构5,设置在平台2的上方,吸附机构4设置在支撑机构5上,并在支撑机构5上沿X与Y方向滑动,并由固定装置51定位。
使用时,首先将FPC柔性电路板放置于光源板3上,进行初步的定位,在将菲林板放置在FPC柔性电路板上,进行初步的定位,在支撑机构5上调节吸附机构4的位置,将其定位在菲林板的上方,固定装置51对其定位,真空吸头42与压头43都朝向菲林板,根据需要一般在FPC柔性电路板和菲林板上设置两个以上的靶标来实现高的对位精度,因此吸附机构4也设置两个以上,每一个吸附机构4对应一对相互对应的靶标。
调节启动所述自动对位机,光源板3通入电后打开光源,表面上设置的真空孔31由真空泵等开始吸真空,将FPC柔性电路板吸附在光源板3上,吸附机构4的第一驱动机构45驱动真空吸头42向菲林板位置移动,所述两个以上的吸附机构4的真空吸头42同时移动,真空吸头42与菲林贴合后,打开真空泵,使得菲林板吸附在真空吸头42上,以上碰触时打开真空泵可以采用单片机、PLC等系统控制实现。
这时CCD镜头44开始读取靶标的位置,检测菲林板上的靶标和FPC柔性电路板的靶标的位置偏差,并进行数据计算,驱动基座1上的驱动装置运作,使平台2可以在X和Y方向以及在该基座1上旋转运动,可以连带设置在平台2上的FPC柔性电路板进行微动,移动后FPC柔性电路板的两个靶标与菲林板上的两个靶标对准,然后第二驱动机构46带动压头43运作,使菲林板与FPC柔性电路板粘合在一起,可以实现高精度的对合。
在本实施例中,参照附图4与附图5,附图所述第一驱动机构45与第二驱动机构46为气缸,第一驱动机构45控制真空吸头42在固定板41与平台2间往复移动,第二驱动机构46控制压头43在固定板41与平台2间往复移动
所述第一驱动机构45第二与驱动机构为气缸,第一驱动机构45驱动真空吸头42移动至平台2,第二驱动机构46控制压头43的移动。
本实用新型中驱动装置主要实现的是驱动真空吸头42与压头43的移动,并不限制气缸、液压缸或采用机械的螺杆传动、四杆机构等,本实用新型主要是实现其移动的功能,并不限制其实施的方式。
在本实施例中参照附图3,附图所示所述驱动装置包括Y轴驱动机构61、X轴驱动机构和转轴,所述基座1分为两层,X轴驱动机构设置在基座下层12,Y轴驱动机构61与转轴设置在基座上层11,X轴驱动机构驱动基座上层11在基座下层12上沿X方向滑动,所述Y轴驱动机构61为两个,设置在基座上层11沿X方向的两端,并控制平台2沿着Y方向移动,所述转轴一端滑动的设置在Y轴驱动机构61上,另一端可转动的设置在平台2上。
其中X轴驱动机构可以为电机驱动丝杆及丝杠副来带动或者是气缸驱动活塞杆,一实施例中,在基座下层12设置有X向滑轨,基座上层11在X向导轨上滑动,实现基座上层11沿着X方向移动。
Y轴驱动机构61可以是电机驱动丝杆及丝杆座移动,或者是气缸驱动活塞杆。
参照附图5,附图所示所述支撑机构5包括Y向导向轴52和X向导向轴53,所述X向导向轴53为两个,所述吸附机构4的两端滑动的设置在X向导向轴53上,所述Y向导向轴52为两个,X向导向轴53的两端滑动的设置在Y向导向轴上52。
所述支撑机构5中Y向导向轴52的两端依靠Y向支撑座53固定在平台2的上方,X向导向轴53两端通过两个滑块在Y向导向轴52上滑动,支撑机构5的两端通过滑块在X向导向轴53上滑动,可以通过固定装置51固定在X向导向轴53上,其中固定装置51可以时螺栓、或者紧定螺钉等,移动到需要的位置时,使滑块与X向导向轴53卡紧完成固定,另一方面,吸附机构4在支撑机构5上的移动可以是手动、电动等。
本实施例中,附图所示所述光源板3与平台2之间设置有硅胶垫32,硅胶垫上设置有便于真空孔31通气的通道。
硅胶垫上设置有通向真气孔的通道,使得抽取真空时候可以均匀的到达每一个真空孔31,不会出现部分粘合不牢固,影响精度。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种自动对位机,其特征在于,包括:
基座,其上设置有驱动装置;
一个放置电路板的平台,设置在基座上,并由驱动装置控制其沿X与Y方向以及在所述基座上旋转运动;
光源板,设置在平台上,光源板均匀布设有若干吸附电路板在平台上的真空孔;
吸附机构,数量至少为两个,包括固定板,固定板朝向平台的一面设置有真空吸头和压头,在固定板上装有读取电路板与菲林板上靶标位置的CCD镜头、控制真空吸头的第一驱动机构和控制压头的第二驱动机构;
支撑机构,设置在平台的上方,吸附机构设置在支撑机构上,并在支撑机构上沿X与Y方向滑动,并由固定装置定位。
2.根据权利要求1所述的自动对位机,其特征在于,所述第一驱动机构与第二驱动机构为气缸,第一驱动机构控制真空吸头在固定板与平台间往复移动,第二驱动机构控制压头在固定板与平台间往复移动。
3.根据权利要求1所述的自动对位机,其特征在于,所述驱动装置包括Y轴驱动机构、X轴驱动机构和转轴,所述基座分为两层,X轴驱动机构设置在基座下层,Y轴驱动机构与转轴设置在基座上层,X轴驱动机构驱动基座上层在基座下层上沿X方向滑动,所述Y轴驱动机构为两个,设置在基座上层沿X方向的两端,并控制平台沿着Y方向移动,所述转轴一端滑动的设置在Y轴驱动机构上,另一端可转动的设置在平台上。
4.根据权利要求1所述的自动对位机,其特征在于,所述支撑机构包括Y向导向轴和X向导向轴,所述X向导向轴为两个,所述吸附机构的两端滑动的设置在X向导向轴上,所述Y向导向轴为两个,X向导向轴的两端滑动的设置在Y向导向轴上。
5.根据权利要求1所述的自动对位机,其特征在于,所述光源板与平台之间设置有硅胶垫,硅胶垫上设置有便于真空孔通气的通道。
CN2011203893912U 2011-10-13 2011-10-13 自动对位机 Expired - Fee Related CN202275262U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011203893912U CN202275262U (zh) 2011-10-13 2011-10-13 自动对位机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011203893912U CN202275262U (zh) 2011-10-13 2011-10-13 自动对位机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202275262U true CN202275262U (zh) 2012-06-13

Family

ID=46195608

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011203893912U Expired - Fee Related CN202275262U (zh) 2011-10-13 2011-10-13 自动对位机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202275262U (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103235492A (zh) * 2013-03-30 2013-08-07 歌尔声学股份有限公司 Pcb板与菲林对位装置
CN103240642A (zh) * 2013-04-26 2013-08-14 吴江市博众精工科技有限公司 一种ccd视觉系统校准机构
CN103529661A (zh) * 2013-10-30 2014-01-22 苏州光舵微纳科技有限公司 纳米压印对准装置
CN103645616A (zh) * 2013-12-27 2014-03-19 东莞市华恒工业自动化集成有限公司 菲林自动对位机
CN104111591A (zh) * 2014-07-22 2014-10-22 中国科学院上海光学精密机械研究所 多个可动镜片共用光栅尺的回零装置及控制方法
CN104690420A (zh) * 2013-12-05 2015-06-10 大族激光科技产业集团股份有限公司 基于数字ccd的fpc板边定位加工方法
CN106304655A (zh) * 2016-10-27 2017-01-04 惠州中京电子科技有限公司 一种线路板的阻焊油墨曝光工艺
CN106394987A (zh) * 2016-11-17 2017-02-15 惠州市龙海科技有限公司 一种翻转真空贴合机构
CN107241859A (zh) * 2017-04-27 2017-10-10 广州市锲致智能技术有限公司 一种基于图像识别的运动控制自适应补偿方法及装置
WO2019105006A1 (zh) * 2017-11-29 2019-06-06 南京协辰电子科技有限公司 Pcb自动对位装置

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103235492A (zh) * 2013-03-30 2013-08-07 歌尔声学股份有限公司 Pcb板与菲林对位装置
CN103235492B (zh) * 2013-03-30 2015-04-22 歌尔声学股份有限公司 Pcb板与菲林对位装置
CN103240642A (zh) * 2013-04-26 2013-08-14 吴江市博众精工科技有限公司 一种ccd视觉系统校准机构
CN103529661A (zh) * 2013-10-30 2014-01-22 苏州光舵微纳科技有限公司 纳米压印对准装置
CN103529661B (zh) * 2013-10-30 2015-09-09 苏州光舵微纳科技有限公司 纳米压印对准装置
CN104690420B (zh) * 2013-12-05 2016-08-17 大族激光科技产业集团股份有限公司 基于数字ccd的fpc板边定位加工方法
CN104690420A (zh) * 2013-12-05 2015-06-10 大族激光科技产业集团股份有限公司 基于数字ccd的fpc板边定位加工方法
CN103645616A (zh) * 2013-12-27 2014-03-19 东莞市华恒工业自动化集成有限公司 菲林自动对位机
CN103645616B (zh) * 2013-12-27 2015-07-22 东莞市华恒工业自动化集成有限公司 菲林自动对位机
CN104111591A (zh) * 2014-07-22 2014-10-22 中国科学院上海光学精密机械研究所 多个可动镜片共用光栅尺的回零装置及控制方法
CN104111591B (zh) * 2014-07-22 2016-07-13 中国科学院上海光学精密机械研究所 多个可动镜片共用光栅尺的回零装置及控制方法
CN106304655A (zh) * 2016-10-27 2017-01-04 惠州中京电子科技有限公司 一种线路板的阻焊油墨曝光工艺
CN106394987A (zh) * 2016-11-17 2017-02-15 惠州市龙海科技有限公司 一种翻转真空贴合机构
CN107241859A (zh) * 2017-04-27 2017-10-10 广州市锲致智能技术有限公司 一种基于图像识别的运动控制自适应补偿方法及装置
CN107241859B (zh) * 2017-04-27 2020-05-15 广州市锲致智能技术有限公司 一种基于图像识别的运动控制自适应补偿方法及装置
WO2019105006A1 (zh) * 2017-11-29 2019-06-06 南京协辰电子科技有限公司 Pcb自动对位装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202275262U (zh) 自动对位机
CN106428744B (zh) 一种自动贴膜机构及方法
CN206383622U (zh) 一种高真空贴合ccd对位机构
CN206216237U (zh) 一种摄像头模组装配设备
CN204176571U (zh) 用于组装导光板与灯条的设备
CN104459924A (zh) 摄像头模组贴装机
CN205428288U (zh) 智能小车教育机器人
CN207217570U (zh) 电池片掰片装置及掰片系统
CN208896736U (zh) 一种视觉流水线点胶点钻机
CN208331597U (zh) 三维可调物证拍照工作台
CN205029982U (zh) 一种装载柔性电路板的料盘的输送系统
CN203793705U (zh) 一种精密贴合机
CN204269896U (zh) 摄像头模组贴装机
CN209671362U (zh) 一种loca贴合机
CN110549324B (zh) 一种马赛克图像铺贴机器人
CN203855510U (zh) 玻璃叠合机
CN201960790U (zh) 一种膜对膜贴合机
CN203385994U (zh) 自动对位机
CN208978058U (zh) 一种自动上料装置及自动覆膜机
CN204869987U (zh) 一种贴膜机的移膜装置
CN211385604U (zh) 一种锂电池模组侧板涂胶设备
CN204009360U (zh) 菲林对位机
CN208567811U (zh) 同心圆检测设备
CN204321571U (zh) 一种全自动锁螺丝机
CN209156326U (zh) 一种固化机构

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20120613

Termination date: 20161013