CN205916748U - 一种接驳机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及接驳技术领域，尤其是指一种接驳机，其特征在于：包括若干分流传送机构、合流传送机构、整位机构、用于将若干分流传送机构上的产品转移至合流传送机构的转移机械手、用于将合流传送机构上的产品转移至整位机构并将整位机构上的产品进行下料的取料机械手。本实用新型结构简单，制造和维护成本低，其可以用于接驳两个加工设备或者两条生产线，通用性强，使产品进行连续加工，代替人工转移产品，大大提高生产效率。采用本实用新型所述的接驳机连接两个加工设备，可以尽可能将大型加工设备或者生产线模块化，从而避免设备高度集成化导致其结构复杂、制造、安装、拆卸及维护成本高的缺陷，满足自动化快速生产目的，同时降低生产的成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及接驳技术领域，尤其是指一种接驳机。
背景技术
随着制造领域的不断发展，自动化程度越来越高，其逐渐代替了传统的人工作业。目前，高自动化生产主要采用生产线的模式进行加工，或者采用高集成化的设备。采用生产线模式进行加工，设备之间如何更好合理的衔接，是一个技术问题，目前还没有比较通用的设备。采用高集成化的设备进行加工，虽然自动化程度有所提高，但这种设备往往比较复杂，制造、安装、拆卸及维护成本高，缺陷十分明显。
中国专利申请号为201410012661.6公开了一种料带接驳机，其主要为SMT料带（纸带）接驳机，可以对相同规格的两卷料带的头和尾实现自动检测空料的位置、精确裁切、自动对接、并用胶带包裹连接；该设备采用松下高精度检测头，可以对不同料带精确检测，判断空料位置，并采用精密钢性结构确保设备精度和稳定性，该设备操作简易，大幅度提升速度，节省人力，提高生产效率。以解决推动中国SMT产业快速健康发展需要产业上下游各个环节的共同协作。人工对相同规格的两卷料带的头和尾进行空料位置处的剪断、对接、并用胶带包裹连接，存在着人工效率低、品质难以保证、 上机通过率低的技术问题。
但该接驳机结构复杂，并且只适用于SMT料带（纸带）接驳，通用性差，不能满足市场的需求，亟需提供一种新型的接驳机。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、通用性强、使用范围广的接驳机。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种接驳机，包括若干分流传送机构、合流传送机构、整位机构、用于将若干分流传送机构上的产品转移至合流传送机构的转移机械手、用于将合流传送机构上的产品转移至整位机构并将整位机构上的产品进行下料的取料机械手。
其中，所述分流传送机构包括传送支架、设置于传送支架的传送带、用于驱动该传送带的送料传送电机及设置于传送带上方的挡料组件。
进一步的，所述挡料组件包括挡料安装板、并列设置于该挡料安装板的第一挡料板和第二挡料板。
进一步的，所述分流传送机构还包括设置于传送支架的导料组件，该导料组件包括分别设置于传送支架两侧的导料安装板以及设置于导料安装板的导料板。
其中，所述整位机构包括整位座、设置于该整位座的固定整位板、与固定整位板相对设置的移动整位板及用于驱动移动整位板移动的整位驱动机构，所述固定整位板和移动整位板均设置有用于放置产品的凹台。
进一步的，所述固定整位板和移动整位板分别设置有用于推料的固定推板和移动推板。
进一步的，所述整位驱动机构包括整位气缸及与该整位气缸连接的整位移动座，所述移动整位板与整位移动座连接。
优选的，所述分流传送机构设有两个，所述转移机械手包括转移安装板、分别设置于该转移安装板两端的两个转料机械手爪及用于驱动转移安装板移动的转移驱动机构。
其中，所述取料机械手包括安装臂、分别设置于安装臂两端的取料机械手和下料机械手爪、以及用于驱动安装臂移动的安装臂驱动机构，该安装臂驱动机构与安装臂装有取料机械手的一端连接。
其中，还包括控制箱及壳罩，所述分流传送机构、合流传送机构、整位机构、转移机械手及取料机械手设置于控制箱的顶面。
本实用新型的有益效果：
在实际应用中,所述分流传送机构可以设置一个或者多个,该分流传送机构与上一加工设备进行对接, 转移机械手将一个或者多个分流传送机构1上传动的产品转移至合流传送机构上,以便于对产品进行统一传送；取料机械手将合流传送机构上上的产品转移至整位机构进行整位，该取料机械手同时将整位好的产品进行下料，即将整位好的产品送至下一个加工设备中，从而实现两台加工设备的接驳和产品的传送。
本实用新型结构简单，制造和维护成本低，其可以用于接驳两个加工设备或者两条生产线，通用性强，使产品进行连续加工，代替人工转移产品，便于实现自动化生产，大大提高生产效率。采用本实用新型所述的接驳机连接两个加工设备，可以尽可能将大型加工设备或者生产线模块化，从而避免设备高度集成化导致其结构复杂、制造、安装、拆卸及维护成本高的缺陷，满足自动化快速生产目的，同时降低生产的成本。
附图说明
图1为本实用新型隐藏控制箱及壳罩后的立体结构示意图。
图2为本实用新型所述的分流传送机构的立体结构示意图。
图3为本实用新型所述的整位机构的立体结构示意图。
图4为本实用新型所述的转移机械手的立体结构示意图。
图5为本实用新型所述的取料机械手的立体结构示意图。
图6为本实用新型的立体结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
如图1至图6所示，一种接驳机，包括若干分流传送机构1、合流传送机构2、整位机构3、用于将若干分流传送机构1上的产品转移至合流传送机构2的转移机械手4、用于将合流传送机构2上的产品转移至整位机构3并将整位机构3上的产品进行下料的取料机械手5。
在实际应用中,所述分流传送机构1可以设置一个或者多个,该分流传送机构1与上一加工设备进行对接, 上一加工设备加工完产品后，将产品放置于分流传送机构1进行传送，转移机械手4将一个或者多个分流传送机构1上传动的产品转移至合流传送机构2上,以便于对产品进行统一传送；取料机械手5将合流传送机构2上的产品转移至整位机构3进行整位，该取料机械手5同时将整位好的产品进行下料，即将整位好的产品送至下一个加工设备中，从而实现两台加工设备的接驳和产品的传送。
本实用新型结构简单，制造和维护成本低，其可以用于接驳两个加工设备或者两条生产线，通用性强，使产品能够进行连续加工，代替人工转移产品，便于实现自动化生产，大大提高生产效率。采用本实用新型所述的接驳机连接两个加工设备，可以尽可能将大型加工设备或者生产线模块化，从而避免设备高度集成化导致其结构复杂、制造、安装、拆卸及维护成本高的缺陷，满足自动化快速生产目的，同时降低生产的成本。
本实施例中，所述分流传送机构1包括传送支架11、设置于传送支架11的传送带12、用于驱动该传送带12的送料传送电机13及设置于传送带12上方的挡料组件14。具体的，送料传送电机13通过带轮驱动传送带12移动送料。挡料组件14对传送带12上产品进行阻挡，使产品停留在传送带12上所需位置，便于转移机械手4将产品转移至合流传送机构2上。
进一步的，所述挡料组件14包括挡料安装板141、并列设置于该挡料安装板141的第一挡料板142和第二挡料板143。工作时，产品被挡在第一挡料板142和第二挡料板143之间。该挡料组件14结构简单，可以通过调节第一挡料板142和第二挡料板143在挡料安装板141位置，从而调节其之间的间隔宽度，以适应各种尺寸的产品。
本实施例中，所述分流传送机构1还包括设置于传送支架11的导料组件，该导料组件包括分别设置于传送支架11两侧的导料安装板151以及设置于导料安装板151的导料板152。工作时，两侧的导料板152对产品的流向进行导向，使产品一定方向传送，防止产品跑偏或从传送带12上滑落。
本实施例中，所述合流传送机构2与分流传送机构1结构和原理相同，故不再赘述。
本实施例中，所述整位机构3包括整位座31、设置于该整位座31的固定整位板32、与固定整位板32相对设置的移动整位板33及用于驱动移动整位板33移动的整位驱动机构34，所述固定整位板32和移动整位板33均设置有用于放置产品的凹台35。进一步的，所述固定整位板32和移动整位板33分别设置有用于推料的固定推板36和移动推板37。具体的，所述固定推板36和移动推板37的推料部设置于凹台35。
工作时，取料机械手5将合流传送机构2上的产品转移至整位机构3，具体的，其将产品放置在固定整位板32的凹台35和移动整位板33的凹台35上，然后以固定推板36为基准，整位驱动机构34驱动移动整位板33和移动推板37移动，使该移动推板37推动产品抵接固定推板36，从对产品进行整位，便于取料机械手5将产品精准地送至下一个加工设备中进行加工。
本实施例中，所述整位驱动机构34包括整位气缸341及与该整位气缸341连接的整位移动座342，所述移动整位板33与整位移动座342连接。该整位驱动机构34结构简单，移动平稳。
优选的，所述分流传送机构1设有两个，即采用两路进料一路出料。所述转移机械手4包括转移安装板41、分别设置于该转移安装板41两端的两个转料机械手爪42及用于驱动转移安装板41移动的转移驱动机构43。所述转移驱动机构43驱动转移安装板41平移和升降，可以采用丝杆螺母机构和气缸来完成，属于现有机构，故不在赘述。
转移机械手4属于双联机械手，其在两个分流传送机构1和合流传送机构2三个工位之间动作，控制方便，转料速度快。
本实施例中，所述取料机械手5包括安装臂51、分别设置于安装臂51两端的取料机械手52和下料机械手爪53、以及用于驱动安装臂51移动的安装臂驱动机构54，该安装臂驱动机构54与安装臂51装有取料机械手52的一端连接，便于将产品送入下一个加工设备中。安装臂驱动机构54驱动安装臂51平移和升降，属于现有机构，故不在赘述。
本实施例中，还包括控制箱6及壳罩7，所述分流传送机构1、合流传送机构2、整位机构3、转移机械手4及取料机械手5设置于控制箱6的顶面。设置控制箱6及壳罩7，便于设备的控制、安装和遮罩。
上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种接驳机，其特征在于：包括若干分流传送机构（1）、合流传送机构（2）、整位机构（3）、用于将若干分流传送机构（1）上的产品转移至合流传送机构（2）的转移机械手（4）、用于将合流传送机构（2）上的产品转移至整位机构（3）并将整位机构（3）上的产品进行下料的取料机械手（5）。
2.根据权利要求1所述的一种接驳机，其特征在于：所述分流传送机构（1）包括传送支架（11）、设置于传送支架（11）的传送带（12）、用于驱动该传送带（12）的送料传送电机（13）及设置于传送带（12）上方的挡料组件（14）。
3.根据权利要求2所述的一种接驳机，其特征在于：所述挡料组件（14）包括挡料安装板（141）、并列设置于该挡料安装板（141）的第一挡料板（142）和第二挡料板（143）。
4.根据权利要求2所述的一种接驳机，其特征在于：所述分流传送机构（1）还包括设置于传送支架（11）的导料组件，该导料组件包括分别设置于传送支架（11）两侧的导料安装板（151）以及设置于导料安装板（151）的导料板（152）。
5.根据权利要求1所述的一种接驳机，其特征在于：所述整位机构（3）包括整位座（31）、设置于该整位座（31）的固定整位板（32）、与固定整位板（32）相对设置的移动整位板（33）及用于驱动移动整位板（33）移动的整位驱动机构（34），所述固定整位板（32）和移动整位板（33）均设置有用于放置产品的凹台（35）。
6.根据权利要求5所述的一种接驳机，其特征在于：所述固定整位板（32）和移动整位板（33）分别设置有用于推料的固定推板（36）和移动推板（37）。
7.根据权利要求5所述的一种接驳机，其特征在于：所述整位驱动机构（34）包括整位气缸（341）及与该整位气缸（341）连接的整位移动座（342），所述移动整位板（33）与整位移动座（342）连接。
8.根据权利要求1所述的一种接驳机，其特征在于：所述分流传送机构（1）设有两个，所述转移机械手（4）包括转移安装板（41）、分别设置于该转移安装板（41）两端的两个转料机械手爪（42）及用于驱动转移安装板（41）移动的转移驱动机构（43）。
9.根据权利要求1所述的一种接驳机，其特征在于：所述取料机械手（5）包括安装臂（51）、分别设置于安装臂（51）两端的取料机械手（52）和下料机械手爪（53）、以及用于驱动安装臂（51）移动的安装臂驱动机构（54），该安装臂驱动机构（54）与安装臂（51）装有取料机械手（52）的一端连接。
10.根据权利要求1所述的一种接驳机，其特征在于：还包括控制箱（6）及壳罩（7），所述分流传送机构（1）、合流传送机构（2）、整位机构（3）、转移机械手（4）及取料机械手（5）设置于控制箱（6）的顶面。
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