CN206395446U - 高精度喷码机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及喷码加工技术领域，尤其是指一种高精度喷码机，其包括机架、装设于机架的放料装置、设置于放料装置上方的上料机械手、设置于放料装置一侧的夹具装置、设置于夹具装置一侧的喷码机构、用于驱动夹具装置穿过喷码机构的横移驱动机构及用于对产品下料的下料机械手，所述夹具装置包括夹具本体、设置于夹具本体的夹紧机构及用于驱动夹具本体旋转的旋转驱动机构。本实用新型能够根据产品的外形特点提供一种能精准定位产品实现高精度喷码及采用自动化控制的设备，在保证产品达到严格工艺要求的同时，达到提高生产效率，降低生产成本的目的。

Description

高精度喷码机

技术领域

本实用新型涉及喷码加工技术领域，尤其是指一种高精度喷码机。

背景技术

目前在制作手机电芯时，需要对电芯的表面进行喷码，已标示电芯的各项数据指标。目前对手机电芯进行喷码工作，通常使用的是喷码装置对电芯进行喷码，但是在喷码时需要先确定电池位置，通过电芯位置对喷码位置进行确认，且每处理一块电芯都要对下一块电芯重新定位，造成电芯定位不精确，导致喷码精度不高，不但难以保证电芯的喷码质量，而且工作效率不高，增加生产成本。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种高精度喷码机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

高精度喷码机，其包括机架、装设于机架的放料装置、设置于放料装置上方的上料机械手、设置于放料装置一侧的夹具装置、设置于夹具装置一侧的喷码机构、用于驱动夹具装置穿过喷码机构的横移驱动机构及用于对产品下料的下料机械手，所述夹具装置包括夹具本体、设置于夹具本体的夹紧机构及用于驱动夹具本体旋转的旋转驱动机构。

进一步地，所述夹紧机构包括两个相对应地设置于夹具本体的夹紧手指气缸及装设于夹紧手指气缸的两块夹紧块。

进一步地，所述夹具装置还包括用于推动夹紧机构定位产品的定位机构所述定位机构包括旋转气缸、连接于旋转气缸的连杆机构、连接于连杆机构的第一移动座、连接于第一移动座的第一滑块及滑动连接于第一滑块的第一导轨，所述第一移动座连接于其中一个夹紧手指气缸，所述连杆机构包括主动杆及与主动杆铰接的从动杆，所述主动杆的一端铰接于夹具本体，所述从动杆的一端连接于第一移动座，所述主动杆与旋转气缸通过推块连接。

进一步地，所述旋转驱动机构包括用于驱动夹具本体旋转的第一电机、连接于第一电机输出端的联轴器及连接于联轴器的传动杆，所述传动杆连接于夹具本体。

进一步地，所述放料装置包括装设于机架的平台、安装于平台的安装座、设置于安装座的导料组件、设置于导料组件下方的传送带及用于驱动传送带送料的第一驱动机构，所述导料组件包括两块并列设置的导料板及用于限位产品位置的定位板，两块导料板之间设有导料槽，所述定位板设置于导料槽的出料口。

进一步地，所述上料机械手包括安装板、装设于安装板的夹持机构及用于驱动安装板升降和纵向平移的第二驱动机构，所述夹持机构包括夹持块和用于驱动夹持块夹持产品的手指气缸。

进一步地，所述横移驱动机构包括装设于机架的第二电机、传动连接于第二电机的第二丝杠、装设于第二丝杠的第二移动螺母、连接于第二移动螺母的第二移动座、设置于机架的第二导轨及装设于第二导轨的第二滑块，所述第二移动座的下端连接于第二滑块，所述第二移动座的上端连接于夹具本体。

进一步地，所述喷码机构包括用于对产品喷码的喷码装置、用于感应产品移动的感应装置及用于调节喷码装置和感应装置纵向位置的纵移驱动机构。

进一步地，还包括装置于机架的输送台，所述输送台设置有用于输送产品的输送带。

本实用新型的有益效果：高精度喷码机通过上料机械手将放料装置中的电芯夹持到夹具装置中的夹紧机构里，夹紧机构动作对电芯进行夹紧，实现电芯的精准定位，旋转驱动机构将夹具本体顺时针旋转90°，以使产品水平放置，再通过横移驱动机构将夹具装置上的电芯移动到喷码机构处进行喷码，电芯喷码后，旋转驱动机构将夹具本体逆时针旋转90°，使夹具装置回复到原来垂直于平面的状态，然后夹紧机构松开电芯，由下料机械手将电芯夹持到设定位置实现下料；根据电芯的外形特点提供一种能精准定位电芯实现高精度喷码及采用自动化控制的设备，在保证电芯达到严格工艺要求的同时，达到提高生产效率，降低生产成本的目的。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的另一视角的立体结构示意图。

图3为本实用新型的放料装置的立体结构示意图。

图4为本实用新型的放料装置另一视角的立体结构示意图。

图5为本实用新型的喷码机构的立体结构示意图。

图6为本实用新型的上料机械手的立体结构示意图。

图7为本实用新型的夹具装置的立体结构示意图。

图8为本实用新型的的横移驱动机构和夹具装置的立体结构示意图。

附图标记说明：

1、机架；2、放料装置；21、平台；22、安装座；23、导料组件；

231、导料板；232、定位板；24、传送带；25、第一驱动机构；

3、上料机械手；31、安装板；32、夹持机构；321、夹持块；

322、手指气缸；33、第二驱动机构；4、夹具装置；41、夹具本体；

42、夹紧机构；421、夹紧手指气缸；422、夹紧块；43、定位机构；

431、旋转气缸；432、连杆机构；4321、主动杆；4322、从动杆；

4323、推块；433、第一移动座；434、第一滑块；435、第一导轨；

44、旋转驱动机构；441、第一电机；442、联轴器；443、传动杆；

5、横移驱动机构；51、第二电机；52、第二丝杠；53、第二移动螺母；

54、第二移动座；55、第二导轨；56、第二滑块；6、喷码机构；

61、喷码装置；62、感应装置；63、纵移驱动机构；7、下料机械手；

8、输送台；81、输送带。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图8所示，本实用新型提供的一种高精度喷码机，其包括机架1、装设于机架1的放料装置2、设置于放料装置2上方的上料机械手3、设置于放料装置2一侧的夹具装置4、设置于夹具装置4一侧的喷码机构6、用于驱动夹具装置4穿过喷码机构6的横移驱动机构5及用于对产品下料的下料机械手7，其特征在于：所述夹具装置4包括夹具本体41、设置于夹具本体41的夹紧机构42及用于驱动夹具本体41旋转的旋转驱动机构44。

实际工作时，通过上料机械手3将放料装置2中的电芯夹持到夹具装置4中的夹紧机构42里，夹紧机构42动作对电芯进行夹紧，实现电芯的精准定位，旋转驱动机构44将夹具本体41顺时针旋转90°，以使电芯水平放置，再通过横移驱动机构5将夹具装置4上的电芯移动到喷码机构6处进行喷码，电芯喷码后，旋转驱动机构44将夹具本体41逆时针旋转90°，使夹具装置4回复到原来垂直于平面的状态，然后夹紧机构42松开电芯，由下料机械手7将电芯夹持到设定位置实现下料；根据电芯的外形特点提供一种能精准定位电芯实现高精度喷码及采用自动化控制的设备，在保证电芯达到严格工艺要求的同时，达到提高生产效率，降低生产成本的目的。

本实施例中，所述夹紧机构42包括两个相对应地设置于夹具本体41的夹紧手指气缸421及装设于夹紧手指气缸421的两块夹紧块422；夹紧手指气缸421结构简单、动作灵敏，便于产品的夹紧定位。

本实施例中，所述夹具装置4还包括用于推动夹紧机构42定位产品的定位机构43，所述定位机构43包括旋转气缸431、连接于旋转气缸431的连杆机构432、连接于连杆机构432的第一移动座433、连接于第一移动座433的第一滑块434及滑动连接于第一滑块434的第一导轨435，所述第一移动座433连接于其中一个夹紧手指气缸421，所述连杆机构432包括主动杆4321及与主动杆4321铰接的从动杆4322，所述主动杆4321的一端铰接于夹具本体41，所述从动杆4322的一端连接于第一移动座433，所述主动杆4321与旋转气缸431通过推块4323连接；连接机构432能使夹具装置4的结构更加紧凑，节约动作的空间。

本实施例中，所述旋转驱动机构44包括用于驱动夹具本体41旋转的第一电机441、连接于第一电机441输出端的联轴器442及连接于联轴器442的传动杆443，所述传动杆443连接于夹具本体41。

实际工作时，夹具装置4的起始位置垂直于平面成90°，电芯放置于夹具装置4的夹紧块422中，通过定位机构43的旋转气缸431驱动推块4323旋转运动，推块4323带动主动杆4321旋转，主动杆4321带动从动杆4322移动，从动杆4322带动第一移动座433移动，第一移动座433带动第一滑块434沿着第一导轨435移动，第一移动座433推动夹紧机构42移动，实现对电芯的左右定位，再通过夹紧手指气缸421驱动夹紧块422对电芯夹紧，实现电芯的二次定位，使电芯的定位更加精确，旋转驱动机构44的第一电机441驱动联轴器442转动，联轴器442带动传动杆443转动，传动杆443带动夹具本体41转动，从而实现夹具本体41的旋转，夹具本体41顺时针旋转90°，使夹具本体41平行于地面。

本实施例中，所述放料装置2包括装设于机架1的平台21、安装于平台21的安装座22、设置于安装座22的导料组件23、设置于导料组件23下方的传送带24及用于驱动传送带24送料的第一驱动机构25，所述导料组件23包括两块并列设置的导料板231及用于限定产品位置的定位板232，两块导料板231之间设有导料槽，所述定位板232设置于导料槽的出料口，所述第一驱动机构25包括电机、设置于电机输出端的主动轮、设置于主动轮的第二传送带、传动连接于第二传送带的从动轮，所述从动轮传动连接于传送带24。

实际工作时，根据实际需要提前调节放料装置2的平台21高度，将电芯放置于导料组件23，通过电机驱动主动轮转动，主动轮带动第二传送带的转动，第二传送带带动从动轮的转动，从动轮带动传动带24的转动，传送带24使电芯沿着导料板231移动，直到电芯定位于定位板232，从而实现电芯进料的精准定位。

本实施例中，所述上料机械手3包括安装板31、装设于安装板31的夹持机构32及用于驱动安装板31升降和纵向平移的第二驱动机构33，所述夹持机构32包括夹持块321和用于驱动夹持块321夹持产品的手指气缸322；具体地，第二驱动机构33包括平移驱动机构和升降驱动机构，平移驱动机构和升降驱动机构可以采用气缸、油缸或丝杆螺母机构等来实现。

实际工作时，通过升降驱动机构驱动夹持机构32向下移动到电芯的位置，夹持机构32的手指气缸322驱动夹持块321夹持电芯，升降驱动机构驱动夹持机构32向上移动，再通过平移驱动机构驱动夹持机构32移到夹具装置4的设定位置，升降驱动机构驱动夹持机构32向下移动，将电芯放置于夹具装置4，夹持机构32的手指气缸322驱动夹持块321松开电芯，实现电芯的取料和放料；夹持机构32在升降驱动机构和平移驱动机构的作用下恢复原位，不断重复以上动作，从而实现夹持机构32在放料装置2与夹具装置4之间来回移动，不断实现电芯的取料和放料的动作。

本实施例中，所述横移驱动机构5包括装设于机架1的第二电机51、传动连接于第二电机51的第二丝杠52、装设于第二丝杠52的第二移动螺母53、连接于第二移动螺母53的第二移动座54、设置于机架1的第二导轨55及装设于第二导轨55的第二滑块56，所述第二移动座54的下端连接于第二滑块56，所述第二移动座54的上端连接于夹具本体41。

实际工作时，第二电机51驱动第二丝杠52转动，第二移动螺母53沿着第二丝杠52移动，第二移动螺母53带动第二移动座54移动，第二移动座54带动第二滑块56沿着第二导轨55移动，从而实现夹具本体41的横向来回移动。

本实施例中，所述喷码机构6包括用于对产品喷码的喷码装置61、用于感应产品移动的感应装置62及用于调节喷码装置61和感应装置62纵向位置的纵移驱动机构63；具体地，所述纵移驱动机构63可以采用气缸、油缸或丝杆螺母机构等来实现。

实际工作时，装夹于夹具装置4的电芯通过横移驱动机构5的驱动，移动至喷码机构6下方，喷码装置61对电芯进行喷码处理，感应装置62感应电芯的移动，从而可控制待喷码电芯的移动，当一个电芯喷码完成后，横移驱动机构5将下一个夹具装置4的电芯移动至喷码装置61下方，感应装置62反馈信息给控制系统，喷码装置61对电芯进行喷码；其中，电芯喷码的位置可通过纵移驱动机构63对喷码装置61与感应装置62进行纵向位置的调节，其操作简单、便捷，可提高工作效率。

本实施例中，所述高精度喷码机还包括装置于机架1的输送台8，所述输送台8设置有用于输送产品的输送带81；具体地，下料机械手7将夹具装置4中喷码后的产品夹持到输送台8，通过输送台8的输送带81传送出去，自动化控制，可提高工作效率。

本实施例中，所述下料机械手7的工作原理及结构与所述上料机械手3的工作原理及结构相同，在此不重复赘述。

当然，本实施例中的高精度喷码机可设计单个夹具装置4，也可以设计多个夹具装置4，可根据实际需要设计；其中，放料装置2和夹持机构32的数量与夹具装置4的数量相对应。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.高精度喷码机，包括机架（1）、装设于机架（1）的放料装置（2）、设置于放料装置（2）上方的上料机械手（3）、设置于放料装置（2）一侧的夹具装置（4）、设置于夹具装置（4）一侧的喷码机构（6）、用于驱动夹具装置（4）穿过喷码机构（6）的横移驱动机构（5）及用于对产品下料的下料机械手（7），其特征在于：所述夹具装置（4）包括夹具本体（41）、设置于夹具本体（41）的夹紧机构（42）及用于驱动夹具本体（41）旋转的旋转驱动机构（44）。

2.根据权利要求1所述的高精度喷码机，其特征在于：所述夹紧机构（42）包括两个相对应地设置于夹具本体（41）的夹紧手指气缸（421）及装设于夹紧手指气缸（421）的两块夹紧块（422）。

3.根据权利要求2所述的高精度喷码机，其特征在于：所述夹具装置（4）还包括用于推动夹紧机构（42）定位产品的定位机构（43），所述定位机构（43）包括旋转气缸（431）、连接于旋转气缸（431）的连杆机构（432）、连接于连杆机构（432）的第一移动座（433）、连接于第一移动座（433）的第一滑块（434）及滑动连接于第一滑块（434）的第一导轨（435），所述第一移动座（433）连接于其中一个夹紧手指气缸（421），所述连杆机构（432）包括主动杆（4321）及与主动杆（4321）铰接的从动杆（4322），所述主动杆（4321）的一端铰接于夹具本体（41），所述从动杆（4322）的一端连接于第一移动座（433），所述主动杆（4321）与旋转气缸（431）通过推块（4323）连接。

4.根据权利要求1所述的高精度喷码机，其特征在于：所述旋转驱动机构（44）包括用于驱动夹具本体（41）旋转的第一电机（441）、连接于第一电机（441）输出端的联轴器（442）及连接于联轴器（442）的传动杆（443），所述传动杆（443）连接于夹具本体（41）。

5.根据权利要求1所述的高精度喷码机，其特征在于：所述放料装置（2）包括装设于机架（1）的平台（21）、安装于平台（21）的安装座（22）、设置于安装座（22）的导料组件（23）、设置于导料组件（23）下方的传送带（24）及用于驱动传送带（24）送料的第一驱动机构（25），所述导料组件（23）包括两块并列设置的导料板（231）及用于限定产品位置的定位板（232），两块导料板（231）之间设有导料槽，所述定位板（232）设置于导料槽的出料口。

6.根据权利要求1所述的高精度喷码机，其特征在于：所述上料机械手（3）包括安装板（31）、装设于安装板（31）的夹持机构（32）及用于驱动安装板（31）升降和纵向平移的第二驱动机构（33），所述夹持机构（32）包括夹持块（321）和用于驱动夹持块（321）夹持产品的手指气缸（322）。

7.根据权利要求1所述的高精度喷码机，其特征在于：所述横移驱动机构（5）包括装设于机架（1）的第二电机（51）、传动连接于第二电机（51）的第二丝杠（52）、装设于第二丝杠（52）的第二移动螺母（53）、连接于第二移动螺母（53）的第二移动座（54）、设置于机架（1）的第二导轨（55）及装设于第二导轨（55）的第二滑块（56），所述第二移动座（54）的下端连接于第二滑块（56），所述第二移动座（54）的上端连接于夹具本体（41）。

8.根据权利要求1所述的高精度喷码机，其特征在于：所述喷码机构（6）包括用于对产品喷码的喷码装置（61）、用于感应产品移动的感应装置（62）及用于调节喷码装置（61）和感应装置（62）纵向位置的纵移驱动机构（63）。

9.根据权利要求1所述的高精度喷码机，其特征在于：还包括装置于机架（1）的输送台（8），所述输送台（8）设置有用于输送产品的输送带（81）。