CN205921896U - 一种结构紧凑的接驳机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及接驳技术领域，尤其是指一种结构紧凑的接驳机，包括进料传送装置、设置于该进料传送装置一侧的整位装置及转移机械手，该转移机械手包括安装臂、分别设置于安装臂两端的转料机械手和下料机械手爪、用于驱动安装臂移动的安装臂驱动机构。本实用新型结构紧凑，占地面积小，便于安装和运输，其可以用于接驳两个加工设备或者两条生产线，通用性强，使产品能够进行连续加工，代替人工转移产品，提高生产效率。采用本实用新型所述的接驳机连接两个加工设备，可以尽可能将大型加工设备或者生产线模块化，从而避免设备高度集成化导致其结构复杂、制造、安装、拆卸及维护成本高的缺陷，满足自动化快速生产目的，同时降低生产的成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及接驳技术领域，尤其是指一种结构紧凑的接驳机。
背景技术
目前，高自动化生产主要采用生产线的模式进行加工，或者采用高集成化的设备。采用生产线模式进行加工，设备之间如何更好合理的衔接，是一个技术问题，目前还没有比较通用的设备。采用高集成化的设备进行加工，虽然自动化程度有所提高，但这种设备往往比较复杂，制造、安装、拆卸及维护成本高，缺陷十分明显。
中国专利申请号为201410012661.6公开了一种料带接驳机，其主要为SMT料带（纸带）接驳机，可以对相同规格的两卷料带的头和尾实现自动检测空料的位置、精确裁切、自动对接、并用胶带包裹连接；该设备采用松下高精度检测头，可以对不同料带精确检测，判断空料位置，并采用精密钢性结构确保设备精度和稳定性，该设备操作简易，大幅度提升速度，节省人力，提高生产效率。以解决推动中国SMT产业快速健康发展需要产业上下游各个环节的共同协作。人工对相同规格的两卷料带的头和尾进行空料位置处的剪断、对接、并用胶带包裹连接，存在着人工效率低、品质难以保证、 上机通过率低的技术问题。
但该接驳机结构复杂，并且只适用于SMT料带（纸带）接驳，通用性差，不能满足市场的需求，亟需提供一种新型的接驳机。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种机构紧凑、通用性强、使用范围广的接驳机。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种结构紧凑的接驳机，包括进料传送装置、设置于该进料传送装置一侧的整位装置及转移机械手，该转移机械手包括安装臂、分别设置于安装臂两端的转料机械手和下料机械手爪、以及用于驱动安装臂移动的安装臂驱动机构。
其中，进料传送装置包括传送支架、设置于传送支架的传送带、用于驱动该传送带的送料传送电机及设置于传送带上方的挡料组件。
进一步的，所述挡料组件包括挡料安装板、并列设置于该挡料安装板的第一挡料板和第二挡料板。
其中，所述进料传送装置还包括设置于传送支架的导料组件，该导料组件包括分别设置于传送支架两侧的导料安装板设置于导料安装板的导料板。
其中，所述整位装置包括整位座、设置于该整位座的固定整位板、与固定整位板相对设置的移动整位板及用于驱动移动整位板移动的整位驱动机构，所述固定整位板和移动整位板均设置有用于放置产品的凹台。
进一步的，所述固定整位板和移动整位板分别设置有用于推料的固定推板和移动推板。
进一步的，所述整位驱动机构包括整位气缸及与该整位气缸连接的整位移动座，所述移动整位板与整位移动座连接。
其中，所述安装臂驱动机构包括移动座、用于驱动移动座平移的丝杆螺母机构、活动设置于移动座的升降座、与该升降座的连接升降气缸，所述安装臂一端设置于升降座。
其中，还包括控制箱及壳罩，所述进料传送装置、整位装置、转移机械手均设置于控制箱的顶面。
本实用新型的有益效果：
在实际应用中，所述进料传送装置与上一加工设备进行对接，上一加工设备加工完产品后，将产品放置于进料传送装置进行传送，安装臂驱动机构驱动安装臂移动，该安装臂带动转料机械手将产品从进料传送装置转移至整位装置上进行整位，同时，安装臂带动下料机械手爪将整位完成的产品送如下一个加工设备之中。本实用新型结构紧凑，占地面积小，便于安装和运输，其可以用于接驳两个加工设备或者两条生产线，通用性强，使产品能够进行连续加工，代替人工转移产品，便于实现自动化生产，大大提高生产效率。采用本实用新型所述的接驳机连接两个加工设备，可以尽可能将大型加工设备或者生产线模块化，从而避免设备高度集成化导致其结构复杂、制造、安装、拆卸及维护成本高的缺陷，满足自动化快速生产目的，同时降低生产的成本。
附图说明
图1为本实用新型隐藏控制箱及壳罩后的立体结构示意图。
图2为本实用新型所述的进料传送装置的立体结构示意图。
图3为本实用新型所述的整位装置的立体结构示意图。
图4为本实用新型所述的转移机械手的立体结构示意图。
图5为本实用新型的立体结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
如图1至图5所示，一种结构紧凑的接驳机，包括进料传送装置1、设置于该进料传送装置1一侧的整位装置2及转移机械手3，该转移机械手3包括安装臂31、分别设置于安装臂31两端的转料机械手32和下料机械手爪33、以及用于驱动安装臂31移动的安装臂驱动机构34。
在实际应用中，所述进料传送装置1与上一加工设备进行对接，上一加工设备加工完产品后，将产品放置于进料传送装置1进行传送，安装臂驱动机构34驱动安装臂31移动，该安装臂31带动转料机械手32将产品从进料传送装置1转移至整位装置2上进行整位，同时，安装臂31带动下料机械手爪33将整位完成的产品送如下一个加工设备之中。
本实用新型结构紧凑，占地面积小，便于安装和运输，其可以用于接驳两个加工设备或者两条生产线，通用性强，使产品能够进行连续加工，代替人工转移产品，便于实现自动化生产，大大提高生产效率。采用本实用新型所述的接驳机连接两个加工设备，可以尽可能将大型加工设备或者生产线模块化，从而避免设备高度集成化导致其结构复杂、制造、安装、拆卸及维护成本高的缺陷，满足自动化快速生产目的，同时降低生产的成本。
本实施例中，进料传送装置1包括传送支架11、设置于传送支架11的传送带12、用于驱动该传送带12的送料传送电机13及设置于传送带12上方的挡料组件14。具体的，送料传送电机13通过带轮驱动传送带12移动送料。挡料组件14对传送带12上产品进行阻挡，使产品停留在传送带12上所需位置，便于转移机械手3将产品转移至整位装置2上。
进一步的，所述挡料组件14包括挡料安装板141、并列设置于该挡料安装板141的第一挡料板142和第二挡料板143。工作时，产品被挡在第一挡料板142和第二挡料板143之间。该挡料组件14结构简单，可以通过调节第一挡料板142和第二挡料板143在挡料安装板141位置，从而调节其之间的间隔宽度，以适应各种尺寸的产品。
本实施例中，所述进料传送装置1还包括设置于传送支架11的导料组件，该导料组件包括分别设置于传送支架11两侧的导料安装板151设置于导料安装板151的导料板152。工作时，两侧的导料板152对产品的流向进行导向，使产品一定方向传送，防止产品跑偏或从传送带12上滑落。
本实施例中，所述整位装置2包括整位座21、设置于该整位座21的固定整位板22、与固定整位板22相对设置的移动整位板23及用于驱动移动整位板23移动的整位驱动机构24，所述固定整位板22和移动整位板23均设置有用于放置产品的凹台25。进一步的，所述固定整位板22和移动整位板23分别设置有用于推料的固定推板26和移动推板27。
工作时，转移机械手3将产品转移至整位装置2，具体的，转料机械手32将产品放置在固定整位板22的凹台25和移动整位板23的凹台25上，然后以固定推板26为基准，整位驱动机构24驱动移动整位板23和移动推板27移动，使该移动推板27推动产品抵接固定推板26，从对产品进行整位，便于转移机械手3将产品精准地送至下一个加工设备中进行加工。
进一步的，所述整位驱动机构24包括整位气缸241及与该整位气缸241连接的整位移动座242，所述移动整位板23与整位移动座242连接。该整位驱动机构24结构简单，移动平稳。
本实施例中，所述安装臂驱动机构34包括移动座341、用于驱动移动座341平移的丝杆螺母机构342、活动设置于移动座341的升降座243、与该升降座243的连接升降气缸344，所述安装臂31一端设置于升降座243。
本实施例中，还包括控制箱4及壳罩5，所述进料传送装置1、整位装置2、转移机械手3均设置于控制箱4的顶面。设置控制箱4及壳罩5，便于设备的控制、安装和遮罩。
上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种结构紧凑的接驳机，其特征在于：包括进料传送装置（1）、设置于该进料传送装置（1）一侧的整位装置（2）及转移机械手（3），该转移机械手（3）包括安装臂（31）、分别设置于安装臂（31）两端的转料机械手（32）和下料机械手爪（33）、以及用于驱动安装臂（31）移动的安装臂驱动机构（34）。
2.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的接驳机，其特征在于：进料传送装置（1）包括传送支架（11）、设置于传送支架（11）的传送带（12）、用于驱动该传送带（12）的送料传送电机（13）及设置于传送带（12）上方的挡料组件（14）。
3.根据权利要求2所述的一种结构紧凑的接驳机，其特征在于：所述挡料组件（14）包括挡料安装板（141）、并列设置于该挡料安装板（141）的第一挡料板（142）和第二挡料板（143）。
4.根据权利要求2所述的一种结构紧凑的接驳机，其特征在于：所述进料传送装置（1）还包括设置于传送支架（11）的导料组件，该导料组件包括分别设置于传送支架（11）两侧的导料安装板（151）设置于导料安装板（151）的导料板（152）。
5.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的接驳机，其特征在于：所述整位装置（2）包括整位座（21）、设置于该整位座（21）的固定整位板（22）、与固定整位板（22）相对设置的移动整位板（23）及用于驱动移动整位板（23）移动的整位驱动机构（24），所述固定整位板（22）和移动整位板（23）均设置有用于放置产品的凹台（25）。
6.根据权利要求5所述的一种结构紧凑的接驳机，其特征在于：所述固定整位板（22）和移动整位板（23）分别设置有用于推料的固定推板（26）和移动推板（27）。
7.根据权利要求5所述的一种结构紧凑的接驳机，其特征在于：所述整位驱动机构（24）包括整位气缸（241）及与该整位气缸（241）连接的整位移动座（242），所述移动整位板（23）与整位移动座（242）连接。
8.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的接驳机，其特征在于：所述安装臂驱动机构（34）包括移动座（341）、用于驱动移动座（341）平移的丝杆螺母机构（342）、活动设置于移动座（341）的升降座（243）、与该升降座（243）的连接升降气缸（344），所述安装臂（31）一端设置于升降座（243）。
9.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的接驳机，其特征在于：还包括控制箱（4）及壳罩（5），所述进料传送装置（1）、整位装置（2）、转移机械手（3）均设置于控制箱（4）的顶面。
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