CN205131776U - 一种型材封装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种型材封装机构，该封装机构包括膜套、膜套定位装置、封口装置、切膜装置、整形装置和夹膜装置；膜套定位装置与膜套配合；封口装置用于对型材两端的包装膜进行封口，切膜装置用于对封口后的型材上的包装膜进行切割；整形装置用于对型材进行定位；夹膜装置用于夹持位于膜套上的包装膜；膜套、切膜装置、封口装置、整形装置和夹膜装置依次布设；使用时，待封装的型材位于封口装置之间。该型材封装机构可以实现对型材的自动封装，提高封装效率，尤其对于多跟异型材可以实现自动封装。

Description

一种型材封装机构

技术领域

本实用新型涉及一种封装机构，具体来说，涉及一种型材封装机构。

背景技术

型材有平板、圆棒、圆管材，角、槽、工字型材及各种波纹板、六角、三角棒材、椭圆形管、多棱形不规则曲面型管、U型材、C型材、T型材、L型材等。目前公知的型材包装过程中，均采用人工手工套膜包装，包装膜依靠手工套进型材后，再手工切断包装膜，用透明胶带从型材两端缠绕固定；劳动强度大，效率低，可靠性差，不能保证每一件产品的统一性，并需要消耗大量的人力物力资源。

发明内容

技术问题：本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种型材封装机构，可以实现对型材的自动封装，提高封装效率，尤其对于多跟异型材可以实现自动封装。

技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型实施例所采用的技术方案是：

一种型材封装机构，该封装机构包括膜套、膜套定位装置、封口装置、切膜装置、整形装置和夹膜装置；膜套定位装置与膜套配合；封口装置用于对型材两端的包装膜进行封口，切膜装置用于对封口后的型材上的包装膜进行切割；整形装置用于对型材进行定位；夹膜装置用于夹持位于膜套上的包装膜；膜套、切膜装置、封口装置、整形装置和夹膜装置依次布设；使用时，待封装的型材位于封口装置之间。

作为优选方案，所述的膜套定位装置包括侧限位轮、下托轮和底座；侧限位轮和下托轮分别与底座连接，膜套的侧部设有凹槽，侧限位轮位于膜套的凹槽中；下托轮位于膜套的下方。

作为优选方案，所述的膜套定位装置还包括上限位轮，上限位轮与膜套的顶面相抵；上限位轮连接在支架上。

作为优选方案，所述的型材封装机构，还包括膜辊，膜辊用于缠绕包装膜。

作为优选方案，所述的膜套的一端呈逐渐缩小的喇叭口状；膜套的另一端设有凹槽，且凹槽边缘设有缺口。

作为优选方案，所述的封口装置包括封口单元，每个封口单元包括一对上下布设的封口气缸和第一电加热丝，封口气缸的移动端相对设置；每个封口气缸的移动端设有封口绝缘过渡板，第一电加热丝固定连接在封口绝缘过渡板的端面；封口装置位于型材的端部。

作为优选方案，所述的每个封口单元中，第一电加热丝为一根，第一电加热丝固定连接在位于下方的封口绝缘过渡板的顶面，且第一电加热丝的表面包覆绝缘布。

作为优选方案，所述的封口单元为两个，两个封口单元布设在型材的两端。

作为优选方案，所述的切膜装置位于封口装置和膜套之间，切膜装置包括切膜气缸、切膜绝缘过渡板和第二电加热丝，切膜绝缘过渡板与切膜气缸的运动端固定连接，第二电加热丝固定连接在切膜绝缘过渡板表面。

作为优选方案，所述的整形装置包括整形气缸、整形过渡板和整形板，整形板通过整形过渡板与整形气缸的运动块固定连接；整形装置位于型材的一端。

作为优选方案，所述的夹膜装置包括夹膜固定座、夹膜气缸和手爪，夹膜气缸固定连接在夹膜固定座上；手爪包括手爪转臂、手爪转动轴和手爪固定臂，手爪固定臂与夹膜固定座固定连接，手爪转臂的一端与夹膜气缸的活塞杆固定连接，手爪转臂通过手爪转动轴与手爪固定臂连接，手爪转臂可绕手爪转动轴转动。

作为优选方案，所述的夹膜气缸和手爪分别为两个，夹膜气缸和手爪一一对应设置在夹膜固定座的两端。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型实施例具有以下有益效果：本实施例的型材封装机构可以实现对型材的自动封装，提高封装效率。本实施例的型材封装机构包括膜套、膜套定位装置、封口装置、切膜装置、整形装置和夹膜装置。将包装膜套装在膜套3上，接着膜套和整形装置分别抵在型材的两端，利用夹膜装置将包装膜从膜套上夹持，直至覆盖在型材表面，随后利用封口装置，对型材两端的包装膜进行封口处理，最后利用切膜装置将封口后的包装膜切断，即完成对型材的自动封装工作。

附图说明

图1是本实用新型实施例中的正视图；

图2是本实用新型实施例中的俯视图；

图3是本实用新型实施例工作时第一步的结构示意图；

图4是本实用新型实施例工作时第二步的结构示意图；

图5是本实用新型实施例工作时第三步的结构示意图；

图6是本实用新型实施例工作时第四步的结构示意图；

图7是本实用新型实施例工作时第五步的结构示意图；

图8是本实用新型实施例工作时第六步的结构示意图；

图9是本实用新型实施例中的封口单元的结构示意图；

图10是本实用新型实施例中的切膜装置的结构示意图；

图11是本实用新型实施例中的整形装置的结构示意图；

图12是本实用新型实施例中的夹膜装置的结构示意图。

图13是本实用新型实施例中的手爪的结构示意图。

图中有：膜辊1、包装膜2、膜套3、侧限位轮4、上限位轮5、下托轮6、底座7、切膜装置8、膜套定位装置9、型材10、型材托轮11、封口装置12、整形装置13、夹膜装置14、封口气缸15、封口绝缘过渡板16、第一电加热丝17、切膜气缸18、切膜绝缘过渡板19、第二电加热丝20、整形气缸21、整形过渡板22、整形板23、夹膜固定座24、夹膜气缸25、手爪26、手爪转臂27、手爪转动轴28和手爪固定臂29。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的技术方案进行详细的说明。

如图1和图2所示，本实用新型实施例的一种型材封装机构，包括膜套3、膜套定位装置9、封口装置12、整形装置13、切膜装置8和夹膜装置14。膜套定位装置9与膜套3配合。封口装置12用于对型材两端的包装膜2进行封口。切膜装置8用于对封口后的型材上的包装膜2进行切割。夹膜装置14用于夹持位于膜套3上的包装膜2。膜套3、切膜装置8、封口装置12、整形装置13和夹膜装置14依次布设；使用时，待封装的型材10位于封口装置12之间。

上述结构的型材封装机构在工作时，首先将待封装的型材置于封装台上，然后将包装膜2套装在膜套3上，接着膜套3和整形装置13分别抵在型材10的两端，利用夹膜装置14将包装膜2从膜套3上夹持，直至覆盖在型材表面，随后利用封口装置，对型材两端的包装膜2进行封口处理，最后利用切膜装置8将封口后的包装膜2切断，即完成对型材的自动封装工作。

作为一种优选结构，上述实施例中的膜套定位装置9包括侧限位轮4、下托轮6和底座7。侧限位轮4和下托轮6分别与底座7连接，膜套3的侧部设有凹槽，侧限位轮4位于膜套3的凹槽中。下托轮6位于膜套3的下方。包装膜2位于膜套定位装置和膜套3之间。底座7移动时，带动侧限位轮4和下托轮6滚动。由于侧限位轮4嵌至在膜套3侧壁的凹槽中，所以侧限位轮4的滚动也带动膜套3移动。

在上述实施例的膜套定位装置中，所述的膜套定位装置还包括上限位轮5，上限位轮5与膜套3的顶面相抵；上限位轮5连接在支架上。支架用于定位上限位轮5，使上限位轮5与膜套3的顶面相抵。上限位轮5不随底座7移动。利用上限位轮5对包装膜2上部进行限位，同时避免膜套定位装置9向上移动。这样在上限位轮5和下托轮6的限制下，使得膜套3不会上下移动。

为使得包装膜2的利用更加有序，上述实施例中的型材封装机构还包括膜辊1，包装膜2缠绕在膜辊1上。这样，包装膜2一端在膜套3上移动时，包装膜2另一端在膜辊1上滚动。

为使得包装膜2方便套装在膜套3上，所述的膜套3的一端呈逐渐缩小的喇叭口状。这样，包装膜2套装在膜套3上时，包装膜2被逐渐撑开，有利于保护包装膜2，免受破坏。同时，膜套3的另一端设有凹槽，且凹槽边缘设有缺口。设置有凹槽和缺口，有利于夹膜装置14上的手爪夹住包装膜2。也就是说，夹膜装置14上的手爪与膜套3的缺口相对，否则手爪不易夹住包装膜2。

作为一种优选结构，所述的封口装置包括封口单元，如图9所示，每个封口单元包括一对上下布设的封口气缸15和第一电加热丝17，封口气缸15的移动端相对设置，每个封口气缸15的移动端设有封口绝缘过渡板16，第一电加热丝17固定连接在封口绝缘过渡板16的端面。封口装置位于型材的端部。封口装置用于对型材两端的包装膜2进行封口。在封口操作时，两个封口气缸15相对运动，将位于型材端部的包装膜2收紧，直至封口气缸15上的封口绝缘过渡板16相抵。此时，第一电加热丝17释放的热量将包装膜2粘合在一起。

在上述封口装置实施例中，如图9所示，所述的每个封口单元中，第一电加热丝17为一根，第一电加热丝17固定连接在位于下方的封口绝缘过渡板16的顶面，且第一电加热丝17的表面包覆绝缘布。由于封口装置的作用是对型材两端的包装膜2进行封口，所以在封口单元中设置一根第一电加热丝即可。第一电加热丝17的表面包覆绝缘布。如果是裸露的第一电加热丝17，那么容易切断包装膜2，难以实现封口的作用。因此，在第一电加热丝17的表面包覆绝缘布，避免高温切断包装膜2。通过加热机构，把已套膜的型材10从两端加热封装，相比采用人工用透明胶带从型材10两端缠绕固定的方式，更节省成本，密封效果更好。

为对型材两端进行封口，所述的封口单元为两个，两个封口单元布设在型材的两端。这样在进行封口操作时，两个封口单元同时工作，对型材的两端进行封口处理。

作为一种优选方案，所述的切膜装置8位于封口装置和膜套3之间。如图10所示，切膜装置8包括切膜气缸18、切膜绝缘过渡板19和第二电加热丝20，切膜绝缘过渡板19与切膜气缸18的运动端固定连接，第二电加热丝20固定连接在切膜绝缘过渡板19表面。在封口操作完成之后，利用切膜装置8用于对封口后的型材上的包装膜2进行切割处理，完成型材的封装工作。采用机器代替人工自动切割包装膜2，位置可合理控制，端部更平整。

为实现对型材的定位，在型材的一端设置膜套3和膜套定位装置9，在型材的另一端设置整形装置13。如图11所示，整形装置13包括整形气缸21、整形过渡板22和整形板23，整形板23通过整形过渡板22与整形气缸21的运动块固定连接。整形装置13位于型材10的一端。在工作时，整形装置13抵住型材10的一端，通过膜套定位装置9，膜套3抵住型材10的另一端，从而实现对型材10的定位。

作为一种优选方案，如图12所示，所述的夹膜装置14包括夹膜固定座24、夹膜气缸25和手爪26，夹膜气缸25固定连接在夹膜固定座24上。如图13所示，手爪26包括手爪转臂27、手爪转动轴28和手爪固定臂29，手爪固定臂29与夹膜固定座24固定连接，手爪转臂27的一端与夹膜气缸25的活塞杆固定连接，手爪转臂27通过手爪转动轴28与手爪固定臂29连接，手爪转臂27可绕手爪转动轴28转动。启动夹膜气缸25时，手爪转臂27绕手爪转动轴28转动，手爪转臂27的一端向手爪固定臂29移动，起到夹持作用。当夹膜气缸25中的活塞杆反向移动时，手爪转臂27绕手爪转动轴28转动，远离手爪固定臂29，实现张开功能。在需要夹持包装膜2时，夹膜固定座24向膜套3移动，在移动到膜套3边缘时，手爪26对着位于凹槽缺口中的包装膜2；启动夹膜气缸25，利用手爪转臂27和手爪固定臂29夹持包装膜2；夹持后，夹膜固定座24移动到原位；移动过程中，包装膜2包覆了型材。该实施例采用机器自动夹膜套袋，节省了大量的人力资源，稳定性强，安全可靠、提高效率。

为使得夹持包装膜更加稳定，避免中途夹断，且有利于后续封口操作，所述的夹膜气缸25和手爪26分别为两个，夹膜气缸25和手爪26一一对应设置在夹膜固定座24的两端。也就是说，在夹膜固定座24的两端分别布设一个夹膜气缸25和一个手爪26。操作时，夹膜固定座24两端的手爪26同时夹持包装膜2。这样，包装膜2移动过程会更加稳定，包覆型材效果更加。

下面结合上述实施例以及优选例的型材封装机构，详细描述该机构的工作过程：

第一步，如图3所示，在程序控制下，底座7沿X轴正向移动(X轴为水平轴线，X轴正向为从膜套3到待封装的型材10的方向)，带动下托轮6和侧限位轮4一起移动。由于膜套3中部侧面的凹槽限位，侧限位轮4带动膜套3一起移动，膜套3再带动包装膜2沿X正向移动。当膜套3端部缺口抵住待封装的型材10的端面时，底座7停止运动。在包装膜2移动过程中，膜辊1发生转动。位于上部的上限位轮5对膜套3进行限位，防止膜套3向上运动。在底座7移动过程中，上限位轮5不发生位移，但是上限位轮5始终与膜套3的顶面相抵。在底座7移动的同时，整形装置13沿X轴反向移动，直至型材10的两端面分别抵在整形装置13的整形板23和膜套3的端面时，运动停止。为避免型材10受重力变形，在型材10的下方设置一组型材托轮11支撑型材10。

第二步：如图4所示，在程序控制下，夹膜装置14沿X轴反向移动，从外围经过型材10。当夹膜装置14前端移动到膜套3端部两侧的缺口处时，停止移动；夹膜装置14在膜套3两侧缺口处，利用手爪26分别夹住包装膜2的两侧。

第三步：如图5所示，在程序控制下，夹膜装置14夹住包装膜2的两侧，牵着包装膜2沿X轴正向移动，包装膜2连续套过型材10，并从型材10与型材托轮11之间通过。当包装膜2移动超过型材10另一端面一段距离时，夹膜装置14运动停止，包装膜2完全包覆住型材10。

第四步：如图6所示，在程序控制下，底座7沿X轴反向移动并复位，带动膜套3、侧限位轮4和下托轮6一起复位。同时，整形装置13沿X轴正向移动并复位。夹膜装置14松开包装膜2。

第五步：如图7所示，在程序控制下，封口装置12分别从上下相向运动，对位于夹膜装置14一侧的包装膜2进行加热封口。在封口结束后，位于膜套3和型材10之间的切膜装置8向上运动。运动过程中，切膜装置8上的第二电加热丝20连续切割包装膜2，待完全切断包装膜2后再反向运动复位。靠近膜套3一端的封口装置12分别从上下相向运动，对包装膜2进行加热封口。

第六步：在程序控制下，两个封口装置12反向运动复位，过程结束。

整个封装过程采用全自动化控制，稳定性强，安全可靠，起到自动高效包装的作用。该封装机构适用于多种不同类型的异型材包装，同样适用于管材的包装，适用范围非常广。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本领域的技术人员应该了解，本实用新型不受上述具体实施例的限制，上述具体实施例和说明书中的描述只是为了进一步说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护的范围由权利要求书及其等效物界定。

Claims (12)

1.一种型材封装机构，其特征在于，该封装机构包括膜套(3)、膜套定位装置(9)、封口装置(12)、切膜装置(8)、整形装置(13)和夹膜装置(14)；膜套定位装置(9)与膜套(3)配合；封口装置(12)用于对型材两端的包装膜(2)进行封口，切膜装置(8)用于对封口后的型材上的包装膜(2)进行切割；整形装置(13)用于对型材进行定位；夹膜装置(14)用于夹持位于膜套(3)上的包装膜(2)；膜套(3)、切膜装置(8)、封口装置(12)、整形装置(13)和夹膜装置(14)依次布设；使用时，待封装的型材(10)位于封口装置(12)之间。

2.按照权利要求1所述的型材封装机构，其特征在于，所述的膜套定位装置(9)包括侧限位轮(4)、下托轮(6)和底座(7)；侧限位轮(4)和下托轮(6)分别与底座(7)连接，膜套(3)的侧部设有凹槽，侧限位轮(4)位于膜套(3)的凹槽中；下托轮(6)位于膜套(3)的下方。

3.按照权利要求2所述的型材封装机构，其特征在于，所述的膜套定位装置(9)还包括上限位轮(5)，上限位轮(5)与膜套(3)的顶面相抵；上限位轮(5)连接在支架上。

4.按照权利要求1所述的型材封装机构，其特征在于，还包括膜辊(1)，膜辊(1)用于缠绕包装膜(2)。

5.按照权利要求1所述的型材封装机构，其特征在于，所述的膜套(3)的一端呈逐渐缩小的喇叭口状；膜套(3)的另一端设有凹槽，且凹槽边缘设有缺口。

6.按照权利要求1所述的型材封装机构，其特征在于，所述的封口装置(12)包括封口单元，每个封口单元包括一对上下布设的封口气缸(15)和第一电加热丝(17)，封口气缸(15)的移动端相对设置；每个封口气缸(15)的移动端设有封口绝缘过渡板(16)，第一电加热丝(17)固定连接在封口绝缘过渡板(16)的端面；封口装置位于型材的端部。

7.按照权利要求6所述的型材封装机构，其特征在于，所述的每个封口单元中，第一电加热丝(17)为一根，第一电加热丝(17)固定连接在位于下方的封口绝缘过渡板(16)的顶面，且第一电加热丝(17)的表面包覆绝缘布。

8.按照权利要求6或7所述的型材封装机构，其特征在于，所述的封口单元为两个，两个封口单元布设在型材的两端。

9.按照权利要求1所述的型材封装机构，其特征在于，所述的切膜装置(8)位于封口装置和膜套(3)之间，切膜装置(8)包括切膜气缸(18)、切膜绝缘过渡板(19)和第二电加热丝(20)，切膜绝缘过渡板(19)与切膜气缸(18)的运动端固定连接，第二电加热丝(20)固定连接在切膜绝缘过渡板(19)表面。

10.按照权利要求1所述的型材封装机构，其特征在于，所述的整形装置(13)包括整形气缸(21)、整形过渡板(22)和整形板(23)，整形板(23)通过整形过渡板(22)与整形气缸(21)的运动块固定连接；整形装置(13)位于型材的一端。

11.按照权利要求1所述的型材封装机构，其特征在于，所述的夹膜装置(14)包括夹膜固定座(24)、夹膜气缸(25)和手爪(26)，夹膜气缸(25)固定连接在夹膜固定座(24)上；手爪(26)包括手爪转臂(27)、手爪转动轴(28)和手爪固定臂(29)，手爪固定臂(29)与夹膜固定座(24)固定连接，手爪转臂(27)的一端与夹膜气缸(25)的活塞杆固定连接，手爪转臂(27)通过手爪转动轴(28)与手爪固定臂(29)连接，手爪转臂(27)可绕手爪转动轴(28)转动。

12.按照权利要求11所述的型材封装机构，其特征在于，所述的夹膜气缸(25)和手爪(26)分别为两个，夹膜气缸(25)和手爪(26)一一对应设置在夹膜固定座(24)的两端。