CN205023648U - 电梯的限速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一实施方式的电梯的限速器(100)具备：绳轮(101)，通过与轿厢运动的限速器绳进行旋转；第1检测机构体(110)，检测第1超速；第2检测机构体(120)，检测第2超速；以及传递机构(106)，在绳轮正转时将绳轮的旋转向第1检测机构体传递且不向第2检测机构体传递，并且，在绳轮反转时将绳轮的旋转向第2检测机构体传递且不向第1检测机构体传递。传递机构具有：第1单向离合器(106A)，介设于绳轮的旋转轴与第1检测机构体之间的动力传递路线上；以及第2单向离合器(106B)，介设于绳轮的旋转轴与第2检测机构体之间的动力传递路线。

Description

电梯的限速器

技术领域

本实用新型的实施方式涉及对电梯轿厢(elevatorcar)的运行速度的超过进行检测并进行限速动作的限速器。

背景技术

在电梯中设置有在轿厢陷于超速状态时使轿厢紧急停止的限速器。限速器具有以与轿厢的速度相同速度进行移动的限速器绳(governorrope)，缠绕有限速器绳的绳轮，以及通过取决于绳轮的旋转速度而进行变化的离心力来进行位移的限速器配重(governorweight)。轿厢变成超速状态时，与限速器配重机械地结合的驱动件使停止用开关(shutdownswitch)进行动作，切断曳引机的电源。在电源切断后轿厢的速度还进一步上升的情况下(轿厢正下降时)，与限速器配重结合的其他的驱动件使绳索夹紧机构(ropegrippingmechanismbody)进行动作，由此，安全钳装置进行动作。

近年，在例如超高速电梯等中，具有与轿厢下降时的额定速度相比，提高轿厢上升时的额定速度的情况。在该情况下，作为使停止用开关动作的速度阈值即超速在轿厢上升时和轿厢下降时也设定成不同的值。因此，为了对应不同的上升时超速和下降时超速，进行如下操作：在限速器设置2个检测机构体(第1检测机构体以及第2检测机构体)，使这些检测机构体适当组合并进行动作，或者使这些检测机构体选择地进行动作。

具有这样的2个检测机构的限速器的构造容易变得复杂，希望有更简洁的构成，或者能够更廉价地构建的构成。

实用新型内容

本实用新型的实施方式的目的在于，在以分别单独的检测机构体来进行轿厢上升时的超速的检测和轿厢下降时的超速的检测的限速器中，能够实现更简洁的构成或者动作。

本实用新型的一实施方式的电梯用的限速器具备：绳轮，缠绕有与电梯的轿厢(elevatorcar)运动的限速器绳(governorrope)，通过该限速器绳的移动进行旋转；第1检测机构体，检测第1超速；第2检测机构体，检测第2超速；以及传递机构，构成为在上述绳轮正转时将上述绳轮的旋转向上述第1检测机构体传递但不向上述第2检测机构体传递，并且，在上述绳轮反转时将上述绳轮的旋转向第2检测机构体传递但不向上述第1检测机构体传递，上述传递机构具有：第1单向离合器(one-wayclutch)，介设于上述绳轮的旋转轴与上述第1检测机构体之间的动力传递路线上；以及第2单向离合器，介设于上述绳轮的旋转轴与上述第2检测机构体之间的动力传递路线上。

在本实用新型的一实施方式的电梯用的限速器中，上述第1检测机构体以及上述第2检测机构体都是飞锤式(flyweight-type)的检测机构。

在本实用新型的一实施方式的电梯用的限速器中，上述第1检测机构体以及上述第2检测机构体的旋转轴线与上述绳轮的旋转轴线同轴。

在本实用新型的一实施方式的电梯用的限速器中，上述第1单向离合器以及上述第2单向离合器包括棘轮机构(ratchetmechanism)。

附图说明

图1是对能应用本实用新型的一实施方式的电梯用的限速器的电梯装置示意地进行表示的整体图。

图2是对本实用新型的一实施方式的限速器的整体进行表示的立体图。

图3是图2所示的限速器的侧视图。

图4是图2所示的限速器的第1检测机构的侧视图。

图5是图2所示的限速器的第2检测机构的侧视图。

图6是对单向离合器(one-wayclutch)的棘轮机构(ratchetmechanism)的构成示意地进行表示的图。

符号说明

6轿厢

13限速器绳

100限速器

101绳轮

106传递机构

106A第1单向离合器

106B第2单向离合器

106a，106b棘轮机构

110第1检测机构体

120第2检测机构体

具体实施方式

下面，参照附图对本实用新型的一实施方式进行说明。

首先，参照图1对能应用本实用新型的一实施方式的限速器的电梯装置的整体构成的一例(不限定于此)进行说明。

在图1中，符号1是电梯的井道，符号2是在井道1上部设置的机房。在机房2设有具有驱动绳轮(drivesheave)3a的曳引机3，以及导向轮(deflectingsheave)4。在曳引机3以及导向轮4卷绕有曳引绳(hoistingrope)(主索)5。在曳引绳5的一端吊有电梯轿厢(car)6，在曳引绳5的另一端吊有对重7。通过驱动曳引机3，轿厢6以及对重7在井道1内沿互相相反方向升降。

在井道1的底坑(pit)的底部设置有轿厢用缓冲器8以及对重用缓冲器9。轿厢用缓冲器8以及对重用缓冲器9分别缓和在紧急时落下的轿厢6以及对重7受到的冲击。

在机房2内设置有用于控制曳引机3的动作的控制装置10，在本实施方式中，通过控制装置10的控制，轿厢6以在上升时和下降时不同的速度来运行。

在轿厢6设置有安全钳装置11。在安全钳装置11上经由臂12连接有环状的限速器绳13，该臂12成为在轿厢6安装的称为安全连杆(safetylink)等的连杆机构(linkmechanism)(没有详细图示)的一部分。限速器绳13缠绕于在井道1的底部设置的张紧轮14以及在机房2内的限速器100设置的绳轮101。

限速器绳13经由上述的没有图示的连杆机构(具有臂12)与轿厢6连结，在正常运行时，限速器绳13与轿厢6的升降随动并在张紧轮14以及绳轮101间循环地移动。所以，绳轮101的旋转速度与轿厢6的速度对应地变化。限速器100根据绳轮101的旋转速度，基于由于离心力而位移的作为限速器配重(governorweight)的飞锤(flyweight)(详细后述)的位移，检测出轿厢6的速度超过了规定速度，进行轿厢6的限速。

限速器100检测轿厢6的在上升时的规定速度(例如额定速度的1.3倍左右)作为第1上升超速VU1，检测轿厢6的在下降时的规定速度作为第1下降超速VD1。在检测出这些超速VU1以及VD1时，进行曳引机3的驱动停止。

即使在轿厢的下降时曳引机3的驱动停止而轿厢6没有停止的情况下，限速器100对比第1下降超速VD1快的第2下降超速VD2进行检测。在检测出第2下降超速VD2时，限速器100通过绳索夹紧机构体(ropegrippingmechanismbody)102对限速器绳13进行夹紧制动。由此，限速器绳13相对轿厢6被拉起，经由包括臂12的没有图示的连杆机构，安全钳装置11进行动作。安全钳装置11通过没有图示的闸瓦(brakeshoe)夹紧没有图示的导轨(guiderail)，使轿厢6的下降停止。

随后，参照图2～图6更详细地说明限速器100的构成。如上述所示，在限速器100的绳轮101上缠绕限速器绳13(在图2～图6中没有图示)，所以，绳轮101以与轿厢6的移动速度对应的旋转速度并以轴103作为中心进行旋转。在轿厢6在井道1内下降的情况下，绳轮101正转，在轿厢6在井道1内上升的情况下，绳轮101反转。

如图2以及图3所示，在绳轮101的一侧设置有用于检测第1上升超速VU1的第1检测机构体110，在绳轮101的另一侧设置有用于检测第1以及第2下降超速VD1，VD2的第2检测机构体120。

第1检测机构体110是飞锤式(flyweighttype)的。如图2～图4所示，第1检测机构体110具有以在水平方向上延伸的旋转轴线作为中心进行旋转的旋转圆板111，以及一对飞锤(flyweight)112。绳轮101的旋转轴线(即轴103)与旋转圆板111的旋转轴线是同轴的。飞锤112经由轴116，以在水平方向上延伸的摆动轴线作为中心并能够摆动地安装于旋转圆板111。一对飞锤112彼此通过连结杆113相互地连结，两个飞锤112的位移量(摆动角度)维持成互相相同。

如图4所示，通过用于调整进行限速动作的超速的值的施力机构114，通常向与这些飞锤112受到离心力时进行位移的方向相反的方向对飞锤112施力。施力机构114由固定于旋转圆板111的止动板114a，与止动板114a连结的带螺纹的杆(threadedrod)114b，装配于杆114b的平衡弹簧(balancingspring)114c，以及作用力调整螺母(biasingforceadjustingnut)114d构成。在各飞锤112的端部设置有驱动件115。

第2检测机构体120具有与第1检测机构体110实质上相同的构成。即，如图2，图3以及图5所示，第2检测机构体120具有旋转圆板121，一对飞锤122，连结杆123，施力机构124，以及轴126。施力机构124具有止动板124a，带螺纹的杆124b，平衡弹簧124c，以及作用力调整螺母124d。在各飞锤122的端部设置有驱动件125。

如图2所示，限速器100具有停止用开关(shutdownswitch)104。停止用开关104具有开关主体(switchmainbody)104a，以及使开关主体104a动作的工作构件104b。工作构件104b仅在图2中作为在绳轮101的背后在水平方向上延伸的棒状的构件来表示。工作构件104b能够通过第1检测机构体110的驱动件115以及第2检测机构体120的驱动件125任意一个进行移动。在驱动件115或者驱动件125与工作构件104b接触且工作构件104b移动时，停止用开关104进行动作，停止向曳引机3的通电。

如图2以及图3所示，限速器100具有绳索夹紧机构体102。绳索夹紧机构体102的构成以及作用在该技术领域中被广泛熟知，因此，在附图中不进行详细地表示，但在下面将简单地进行说明。绳索夹紧机构体102具有机构体主体102a以及工作构件102b。工作构件102b在正常情况下以钩挂于保持构件的状态被保持，但在与第2下降超速VD2对应地第2检测机构体120的飞锤122较大地位移时，变成解除保持构件的保持。在保持被解除时，机构体主体102a向在图2中以箭头S所示的方向摆动，向水平方向倾倒。这样，机构体主体102a的绳索夹紧部102c同与该绳索夹紧部102c对面的不动的绳索夹紧部(没有图示)对面，并且，通过弹簧102d的弹性力，绳索夹紧部102c将在图2中没有被图示的限速器绳13压紧到没有图示的不动的绳索夹紧部。由此，限速器绳13被制动。工作构件102b还可以设成通过飞锤122或与飞锤122结合的构件而直接移动。取而代之地，还可以设为由于飞锤122或与飞锤122结合的构件使棘轮旋转，由在棘轮(ratchetwheel)设置的保持构件对工作构件102b的保持被解除。

限速器100具有传递机构106。传递机构106构成为在绳轮101正转时将绳轮101的旋转向第1检测机构体110传递并且不向第2检测机构体120传递。另外，传递机构106构成为在绳轮101反转时将绳轮101的旋转向第2检测机构体120传递并且不向第1检测机构体110传递。

在本实施方式中，传递机构106由介设于绳轮101与第1检测机构体110的旋转圆板111之间的动力传递路线内的第1单向离合器(one-wayclutch)106A，以及介设于绳轮101与第2检测机构体120的旋转圆板121之间的动力传递路线内的第2单向离合器106B构成。

更详细地，在本实施方式中，第1单向离合器106A设置于旋转圆板111的中心部，第2单向离合器106B设置于旋转圆板121的中心部。单向离合器也叫做自由轮(freewheel)等，该单向离合器是将一方向的旋转从输入侧向输出侧传递，但不传递相反方向的旋转的机构。

在本实施方式中，第1以及第2单向离合器106A，106B都是利用了棘轮机构(ratchetmechanism)的单向离合器，其构成如图6所示。

第1单向离合器106A由棘轮齿轮(ratchetwheel)106a和多个制动器(爪)106b构成。棘轮齿轮106a设置于绳轮101的轴103上，制动器106b安装于旋转圆板111。滚动轴承(rollerbearing)等轴承106c嵌入到旋转圆板111的中心部所设置的孔，通过该轴承106c来支承绳轮101的轴103。轴承106c允许绳轮101的轴103与旋转圆板111的自由的相对旋转。

通过没有图示的弹簧(spring)向制动器106b的前端与棘轮齿轮106a啮合的方向对制动器106b施力。在轴103向箭头Rb方向旋转的情况下，制动器106b与棘轮齿轮106a啮合，绳轮101的轴103的旋转向旋转圆板111传递。在轴103向箭头Ra方向旋转的情况下，制动器106b在棘轮齿轮106a上滑动，绳轮101的轴103的旋转没有向旋转圆板111传递。第2单向离合器106B具有与第1单向离合器106A相同的构成。

另外，单向离合器不限定于利用了棘轮机构的离合器，也可以是其他形式的离合器。例如，能够使用与滚动轴承类似的形式(例如，通过弹簧(spring)使滚子(roller)在与外轮凸轮表面(camsurfaceofouterrace)啮合的位置移动，并通过滚子的楔形作用，相对外轮或者内轮不能位移)的单向离合器。

随后，对限速器100的作用进行说明。

[上升时]

在轿厢6上升时，绳轮101也同步地旋转。上述的传递机构106将正转的绳轮101的旋转向第1检测机构体110传递，但不向第2检测机构体120传递。所以，第2检测机构体120没有旋转，并完全不进行动作。

在异常发生且轿厢6的速度达到第1上升超速VU1时，通过离心力进行位移的第1检测机构体110的飞锤112所安装的驱动件115与停止用开关114的工作构件114b接触。由此，曳引机3的电源被切断，曳引机3被停止。

[下降时]

在轿厢6下降时，反转的绳轮101的旋转向第2检测机构体120传递，没有向第1检测机构体110传递。

在异常发生且轿厢6的速度达到第1下降超速VD1时，通过离心力进行位移的第2检测机构体120的飞锤122所安装的驱动件125与停止用开关114的工作构件114b接触。由此，曳引机3的电源被切断，曳引机3被停止。

在即使曳引机3停止后，轿厢6也没有停止而进一步加速，轿厢6的速度达到第2下降超速VD2时，通过离心力飞锤122更进一步地较大地位移，由此，绳索夹紧机构体102的工作构件102a移动，绳索夹紧机构体102夹紧限速器绳13。由此，限速器绳13(没有图示)相对轿厢被拉起，其结果是，经由臂12，安全钳装置11进行动作，轿厢6的下降被停止。

在上述的实施方式中，传递机构106具有：第1单向离合器106A，仅在绳轮101的正转时进行绳轮101与第1检测机构体110之间的旋转传递；以及第2单向离合器106B，仅在绳轮101的反转时进行绳轮101与第2检测机构体120之间的旋转传递。由此，不进行超速检测的检测机构体不旋转，不进行动作。由此，无需在检测机构体设置用于事先停止不工作的检测机构体的功能的构成，能够简单地设置检测机构体的构成，另外，能够几乎不设计变更地引用以前的检测机构体。另外，为了上升时限速和下降时限速的切换，无需进行激活的切换操作。

另外，第1检测机构体110以及第2检测机构体120在不进行限速动作时不旋转并完全地停止，因此，能够延长检测机构体的寿命。

另外，作为飞锤型而构成的第1检测机构体110以及第2检测机构体120以共同的水平方向轴线为中心进行旋转，所以，能够紧凑地构成限速器100整体，能够将设置空间抑制地较小。另外，能够在上升时限速和下降时限速共用停止用开关114，能够消减部件个数以及成本。

对本实用新型的几个实施方式进行了说明，但这些实施方式是作为例子而提出的，并没有意图限定实用新型的范围。这些实施方式可以以其他各种方式进行实施，在不超出实用新型主旨的范围内，可进行各种省略，调换以及变更。这些实施方式及其变形包括在实用新型的范围和主旨内，同样，也包括在权利要求所记载的实用新型和与其等同的范围内。

Claims (4)

1.一种电梯的限速器，具备：

绳轮，缠绕有与电梯的轿厢运动的限速器绳，通过该限速器绳的移动进行旋转；

第1检测机构体，检测第1超速；

第2检测机构体，检测第2超速；以及

传递机构，构成为在上述绳轮正转时将上述绳轮的旋转向上述第1检测机构体传递但不向上述第2检测机构体传递，并且，在上述绳轮反转时将上述绳轮的旋转向第2检测机构体传递但不向上述第1检测机构体传递，

上述传递机构具有：第1单向离合器，介设于上述绳轮的旋转轴与上述第1检测机构体之间的动力传递路线上；以及第2单向离合器，介设于上述绳轮的旋转轴与上述第2检测机构体之间的动力传递路线上。

2.根据权利要求1所述的电梯的限速器，

上述第1检测机构体以及上述第2检测机构体都是飞锤式的检测机构。

3.根据权利要求1或2所述的电梯的限速器，

上述第1检测机构体以及上述第2检测机构体的旋转轴线与上述绳轮的旋转轴线同轴。

4.根据权利要求1所述的电梯的限速器，

上述第1单向离合器以及上述第2单向离合器包括棘轮机构。