CN203996882U - 四旋翼农用飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种能够折叠、体积小、便于运输携带且安装方便的四旋翼农用飞行器。本实用新型包括中间固定盘、药箱、控制盒、喷头、旋翼以及分布在所述中间固定盘下侧面上的若干旋翼臂，所述旋翼设置在所述旋翼臂上，所述旋翼臂的靠近所述中间固定盘的一端通过一转动杆与所述中间固定盘转动连接，在所述中间固定盘的下侧面上设置有与所述旋翼臂相适配且数目一致的折叠位和工作位，当所述旋翼臂位于所述折叠位时，全部所述旋翼臂相互平行，当所述旋翼臂位于所述工作位时，若干所述旋翼臂均匀分布在所述中间固定盘的下侧面上且固定，整个飞行器在位于所述折叠位上所占的体积较位于所述工作位上所占的体积为小。本实用新型可应用于飞行器领域。

Description

四旋翼农用飞行器

技术领域

本实用新型涉及一种飞行器，尤其涉及一种四旋翼农用飞行器。

背景技术

随着科技的发展，各行各业的机械自动化程度越来越高。就农业方面来说，其中的喷洒农药工作是必不可少的。科技的发展，使得农药喷洒工作由手工驱动喷洒，转变为利用设备实现自动化喷洒，尤其是对于大面积植物种植而言，利用设备进行自动化喷洒，不仅能极大地提高喷洒效率，缩短喷洒时间，不影响植物的生长期，而且减少了人工穿梭于植物种植地对植物生长造成影响，同时也大大地降低了工作人员的劳动强度。现有的农药喷洒设备一般是在装配车间装配完毕，然后通过运输机械将该农药喷洒设备运输到植物种植地，再进行农药喷洒工作；或者是将喷洒设备的零部件运送到植物种植地上后，再进行装配使用。但这两种方式均带来问题：第一种将喷洒设备装配好后运输到植物种植地的方式，由于喷洒设备装配好后所占的体积较大，在运输过程中需要较大的运输车辆才能完成，且运输过程中需要运用专门的设备将喷洒设备固定住，这大大地增加了运输成本；第二种将零部件运输到植物种植地后再进行装配的方式，则需要专业的技术人员到现场去进行设备装配，且需要携带专用设备，这也增加了人工成本和设备运输成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能够折叠、体积小、便于运输携带且安装方便的四旋翼农用飞行器。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括中间固定盘、药箱、控制盒、喷头、旋翼以及分布在所述中间固定盘下侧面上的若干旋翼臂，所述喷头通过导管与所述药箱相连通，所述旋翼设置在所述旋翼臂上，所述旋翼臂的靠近所述中间固定盘的一端通过一转动杆与所述中间固定盘转动连接，在所述中间固定盘的下侧面上设置有与所述旋翼臂相适配且数目一致的折叠位和工作位，当所述旋翼臂位于所述折叠位时，全部所述旋翼臂相互平行，当所述旋翼臂位于所述工作位时，若干所述旋翼臂均匀分布在所述中间固定盘的下侧面上且固定，整个飞行器在位于所述折叠位上所占的体积较位于所述工作位上所占的体积为小。

进一步地，所述旋翼臂的数目为四根，在每根所述旋翼臂上固定有一个所述旋翼。

进一步地，在所述折叠位上，所述中间固定盘的下侧面上设置有一卡紧块，所述卡紧块上设置有与所述旋翼臂相适配的卡槽Ⅰ，所述卡槽Ⅰ的开口较所述旋翼臂的外径为小。

进一步地，在所述工作位上设置有一锁紧装置，所述锁紧装置将所述旋翼臂固定在所述中间固定盘上。

进一步地，所述锁紧装置上设置有一锁紧块，所述锁紧块上设置有与所述旋翼臂相适配的卡槽Ⅱ，所述卡槽Ⅱ的开口较所述旋翼臂的外径为小，在所述锁紧块上还活动套设有锁紧钮，所述锁紧钮由把手、锁紧杆和锁紧头组成，所述把手与所述锁紧头分别设置在所述锁紧杆的两端，所述锁紧杆上套有弹簧并穿过所述锁紧块上的孔，所述弹簧位于所述锁紧块与所述把手之间，在所述旋翼臂上固定设置有与所述锁紧块相适配的锁紧座，在所述锁紧座上设置有与所述锁紧头相适配的一字孔，在所述锁紧座上还设置有与所述锁紧头相适配的一字槽，所述一字槽设置在所述一字孔的后侧并与所述一字孔相垂直。

进一步地，所述喷头设置在所述旋翼臂上并位于所述旋翼的下方。

进一步地，所述药箱设置在所述中间固定盘的下侧，所述控制盒固定在所述中间固定盘的上侧。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中，在所述中间固定盘上设置折叠位和工作位，旋翼臂通过一转动杆与中间固定盘实现转动连接，每一所述旋翼臂绕着所述转动杆在所述折叠位与所述工作位之间切换，当飞行器进行工作时，所述旋翼臂位于所述工作位上并固定，当飞行器进行装箱运输时，无需将零部件拆下，只要将旋翼臂绕所述转动杆转动到所述折叠位时，即可使全部旋翼臂位于同一方向上，与旋翼臂展开时的情形相比，旋翼臂处于折叠位时整个飞行器所占的体积更小，且旋翼臂的方向一致，这使得运输时非常方便，且无需将零部件拆下，在到达植物种植地后安装也非常简单；所以，本实用新型是一种能够折叠、体积小、便于运输携带且安装方便的四旋翼农用飞行器。

本实用新型在所述锁紧装置设置有一锁紧块，所述锁紧块上设置有与所述旋翼臂相适配的卡槽Ⅱ，所述卡槽Ⅱ的开口较所述旋翼臂的外径为小，在所述锁紧块上还活动套设有锁紧钮，所述锁紧钮由把手、锁紧杆和锁紧头组成，所述把手与所述锁紧头分别设置在所述锁紧杆的两端，所述锁紧杆上套有弹簧并穿过所述锁紧块上的孔，所述弹簧位于所述锁紧块与所述把手之间，在所述旋翼臂上固定设置有与所述锁紧块相适配的锁紧座，在所述锁紧座上设置有与所述锁紧头相适配的一字孔，在所述锁紧座上还设置有与所述锁紧头相适配的一字槽，所述一字槽设置在所述一字孔的后侧并与所述一字孔相垂直，所以，在将所述旋翼臂转动到所述工作位后，只要握紧所述把手，然后压缩弹簧，此时所述锁紧头正好与所述一字孔一致并穿过所述一字孔到达所述锁紧座的另一面，然后转动90°角度，此时所述锁紧头位于所述一字槽上，最后在弹簧的作用下，放开所述把手，所述锁紧头即位于所述一字槽内，在所述锁紧块、所述锁紧钮和所述锁紧座的共同作用下，所述旋翼臂被牢固地固定在所述工作位；所以，本实用新型的安装过程非常简单，大大地降低了工作人员的劳动强度。

附图说明

图1是所述旋翼臂位于所述工作位时本实用新型的简易结构示意图；

图2是所述中间固定盘部分的简易结构示意图；

图3是所述旋翼臂位于所述折叠位时本实用新型的简易结构示意图；

图4是所述锁紧钮部分的简易结构示意图；

图5是所述锁紧座的简易结构示意图。

具体实施方式

如图1至图5所示，本实用新型包括中间固定盘1、药箱2、控制盒3、喷头4、旋翼5以及均匀分布在所述中间固定盘1下侧面上的四根旋翼臂6，所述旋翼臂6的靠近所述中间固定盘1的一端通过一转动杆7与所述中间固定盘1转动连接，四根所述旋翼臂6正对所述中间固定盘1的中心轴，在每根所述旋翼臂6上固定有一个所述旋翼5。每个所述旋翼5由一个马达驱动，该马达与所述控制盒内的电路连接并由设置在所述中间固定盘1上的电池供电。所述药箱2设置在所述中间固定盘1的下侧，所述控制盒3固定在所述中间固定盘1的上侧。所述喷头4设置在所述旋翼臂6上并位于所述旋翼5的下方，所述喷头4通过导管与所述药箱2相连通。所述旋翼5对称地设置在所述旋翼臂6上。在所述中间固定盘1的下侧面上设置有与所述旋翼臂6相适配且数目一致的折叠位和工作位，当所述旋翼臂6位于所述折叠位时，全部所述旋翼臂6相互平行，其中两根所述旋翼臂6位于同一条直线上，另外两根所述旋翼臂6位于另一条直线上，这两组旋翼臂6分别位于所述中间固定盘1的轴线两侧并对称分布。当所述旋翼臂6位于所述工作位时，四根所述旋翼臂6均匀分布在所述中间固定盘1的下侧面上且固定，如图1所示，相邻的两根旋翼臂6相互垂直。整个飞行器在位于所述折叠位上所占的体积较位于所述工作位上所占的体积为小。

在所述折叠位上，所述中间固定盘1的下侧面上设置有一卡紧块8，所述卡紧块8上设置有与所述旋翼臂6相适配的卡槽Ⅰ9，所述卡槽Ⅰ9的开口较所述旋翼臂6的外径为小。所述卡紧块8由具有一定塑型的材料制成。所述卡槽Ⅰ9的开口处可被旋翼臂往外推压，当旋翼臂6被挤压入所述卡槽Ⅰ9内时，卡槽Ⅰ9会自动复原，从而将旋翼臂卡紧。

在所述工作位上设置有一锁紧装置，所述锁紧装置将所述旋翼臂6固定在所述中间固定盘1上。所述锁紧装置上设置有一锁紧块10，所述锁紧块10上设置有与所述旋翼臂6相适配的卡槽Ⅱ11，所述卡槽Ⅱ11的开口较所述旋翼臂6的外径为小。所述锁紧块10由具有一定塑型的材料制成。在所述锁紧块10上还活动套设有锁紧钮，所述锁紧钮由把手13、锁紧杆14和锁紧头15组成，所述把手13与所述锁紧头15分别设置在所述锁紧杆14的两端，所述锁紧杆14上套有弹簧16并穿过所述锁紧块10上的孔，所述弹簧16位于所述锁紧块10与所述把手13之间，在所述旋翼臂6上固定设置有与所述锁紧块10相适配的锁紧座17，在所述锁紧座17上设置有与所述锁紧头15相适配的一字孔18，在所述锁紧座17上还设置有与所述锁紧头15相适配的一字槽19，所述一字槽19设置在所述一字孔18的后侧并与所述一字孔18相垂直。

本实用新型在将所述旋翼臂6转动到所述工作位后，只要握紧所述把手13，然后压缩弹簧16，此时，所述锁紧头15正好与所述一字孔18一致并穿过所述一字孔18到达所述锁紧座17的另一面，然后转动90°角度，此时所述锁紧头15位于所述一字槽19上，最后在弹簧16的作用下，放开所述把手13，所述锁紧头15即位于所述一字槽19内，在所述锁紧块10、所述锁紧钮和所述锁紧座17的共同作用下，所述旋翼臂6被牢固地固定在所述工作位.所以，本实用新型的安装过程非常简单，大大地降低了工作人员的劳动强度。

本实用新型可应用于飞行器领域。

Claims (7)

1.一种四旋翼农用飞行器，包括中间固定盘（1）、药箱（2）、控制盒（3）、喷头（4）、旋翼（5）以及分布在所述中间固定盘（1）下侧面上的若干旋翼臂（6），所述喷头（4）通过导管与所述药箱（2）相连通，所述旋翼（5）设置在所述旋翼臂（6）上，其特征在于：所述旋翼臂（6）的靠近所述中间固定盘（1）的一端通过一转动杆（7）与所述中间固定盘（1）转动连接，在所述中间固定盘（1）的下侧面上设置有与所述旋翼臂（6）相适配且数目一致的折叠位和工作位，当所述旋翼臂（6）位于所述折叠位时，全部所述旋翼臂（6）相互平行，当所述旋翼臂（6）位于所述工作位时，若干所述旋翼臂（6）均匀分布在所述中间固定盘（1）的下侧面上且固定，整个飞行器在位于所述折叠位上所占的体积较位于所述工作位上所占的体积为小。

2.根据权利要求1所述的四旋翼农用飞行器，其特征在于：所述旋翼臂（6）的数目为四根，在每根所述旋翼臂（6）上固定有一个所述旋翼（5）。

3.根据权利要求2所述的四旋翼农用飞行器，其特征在于：在所述折叠位上，所述中间固定盘（1）的下侧面上设置有一卡紧块（8），所述卡紧块（8）上设置有与所述旋翼臂（6）相适配的卡槽Ⅰ（9），所述卡槽Ⅰ（9）的开口较所述旋翼臂（6）的外径为小。

4.根据权利要求2所述的四旋翼农用飞行器，其特征在于：在所述工作位上设置有一锁紧装置，所述锁紧装置将所述旋翼臂（6）固定在所述中间固定盘（1）上。

5.根据权利要求4所述的四旋翼农用飞行器，其特征在于：所述锁紧装置上设置有一锁紧块（10），所述锁紧块（10）上设置有与所述旋翼臂（6）相适配的卡槽Ⅱ（11），所述卡槽Ⅱ（11）的开口较所述旋翼臂（6）的外径为小，在所述锁紧块（10）上还活动套设有锁紧钮，所述锁紧钮由把手（13）、锁紧杆（14）和锁紧头（15）组成，所述把手（13）与所述锁紧头（15）分别设置在所述锁紧杆（14）的两端，所述锁紧杆（14）上套有弹簧（16）并穿过所述锁紧块（10）上的孔，所述弹簧（16）位于所述锁紧块（10）与所述把手（13）之间，在所述旋翼臂（6）上固定设置有与所述锁紧块（10）相适配的锁紧座（17），在所述锁紧座（17）上设置有与所述锁紧头（15）相适配的一字孔（18），在所述锁紧座（17）上还设置有与所述锁紧头（15）相适配的一字槽（19），所述一字槽（19）设置在所述一字孔（18）的后侧并与所述一字孔（18）相垂直。

6.根据权利要求1所述的四旋翼农用飞行器，其特征在于：所述喷头（4）设置在所述旋翼臂（6）上并位于所述旋翼（5）的下方。

7.根据权利要求1至6任一项所述的四旋翼农用飞行器，其特征在于：所述药箱（2）设置在所述中间固定盘（1）的下侧，所述控制盒（3）固定在所述中间固定盘（1）的上侧。