CN104554716A - 一种分体式无人飞行器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种低维修成的无人飞行器。这种飞行器包括无人飞行器的外壳，外壳上设有螺旋桨和驱动螺旋桨转动的电机，还包括嵌设于外壳中间的控制盒，控制盒内设有无人飞行器的主控电路板。发明中将无人飞行器的重要部件固定在控制盒中，而控制盒则独立安装在飞行器的外壳上，零部件分区放置，方便维修，而当飞行器撞到大树或者楼房而损坏时，控制盒的重要部件得到双重保护，受损几率降低，而飞行器外壳上的部件都比较便宜，维修成也较低，即便无法修，也可以保留控制盒而直接换掉外壳，所花费成也不高。

Description

一种分体式无人飞行器

技术领域

本发明涉及无人飞行器，尤其涉及一种分体式无人飞行器。

背景技术

目前小型无人飞行器大量应用在航拍、农业、火灾、自然灾害预警等领域，随着技术的成熟和成本的降低，将会有越来越多的领域使用。

市面上销售的小型无人飞行器，普遍采用上下盖设计，飞行器所需要的电机、飞行指示灯、飞行控制系统、GPS系统、地磁系统等全部被放进飞行器上下盖内，生产组装非常困难，不便于维修。飞行器在高速飞行时，操控者很容易操作不当，整个飞行器在高空撞上大楼或大树，甚至直接从高空坠落，从而导致飞行器损毁，无法维修。操控者只能购买新的产品，但飞行器目前价格都比较昂贵，对于消费者来说是个不小的损失。

发明内容

本发明的目的在于为克服现有技术的缺陷，而提供一种分体式无人飞行器。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种分体式无人飞行器，包括无人飞行器的外壳，外壳上设有螺旋桨和驱动螺旋桨转动的电机，还包括嵌设于外壳中间的控制盒，控制盒内设有无人飞行器的主控电路板。

进一步地，外壳上设有用于固定控制盒的安装位，安装位设有上开口和下开口，控制盒从下开口装入安装位内，控制盒的顶部插入安装位的上开口。

进一步地，控制盒包括相互固定的上壳与下壳。

进一步地，上壳与下壳的外壁均设有散热孔。

进一步地，主控电路板固定在下壳上，主控电路板上设有RF模块，控制盒内还设有GPS电路板，GPS电路板固定在主控电路板上方并且两者之间设有屏蔽棉。

进一步地，上壳上设有与上壳旋转连接的拨杆，主控电路板上设有电源开关，电源开关上设有用于控制电源开关通断的弹性压片，拨杆包括主体部以及用于挤压弹性压片的尾部，拨杆与壳体在主体部与尾部的连接处旋转连接。

进一步地，当拨杆位于断电位置时，拨杆的主体部置于壳体之内，拨杆的尾部远离弹性压片，电源开关断电；当拨杆被拨至通电位置时，拨杆的主体部外露于壳体之外，拨杆的尾部将弹性压片下压，电源开关通电。

进一步地，当拨杆位于断电位置时，拨杆水平放置。

进一步地，当拨杆被拨至通电位置时，拨杆竖直放置。

进一步地，拨杆的主体部内设有地磁电路板。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

本发明中将无人飞行器的重要部件固定在控制盒中，而控制盒则独立安装在飞行器的外壳上，零部件分区放置，方便维修，而当飞行器撞到大树或者楼房而损坏时，控制盒的重要部件得到双重保护，受损几率降低，而飞行器外壳上的部件都比较便宜，维修成本也较低，即便无法修，也可以保留控制盒而直接换掉外壳，所花费成本也不高。

附图说明

图1为无人飞行器的外壳与控制盒的爆炸图；

图2为控制盒的爆炸图；

图3为主控电路板立体图；

图4为控制盒的剖视图(拨杆处于断电位置)；

图5为控制盒的剖视图(拨杆处于通电位置与断电位置之间)；

图6为控制盒的剖视图(拨杆处于通电位置)；

图7为图6的局部放大图。

具体实施方式

为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合具体实施例对本发明的技术方案作进一步介绍和说明。

本发明实施例的具体结构如图1至图7所示。

本实施例的无人飞行器包括无人飞行器的外壳90以及用于保护无人飞行器昂贵部件的控制盒10。外壳90上设有螺旋桨71和驱动螺旋桨71转动的电机72。控制盒10嵌设于外壳90的中间。无人飞行器的主控电路板31、GPS电路板35、RF模块和地磁电路板23固定在控制盒10内。

控制盒10固定在外壳90内。具体地，外壳90上设有用于固定控制盒10的安装位91，安装位91设有上开口和下开口，控制盒10从下开口装入安装位91内，控制盒10的顶部插入安装位91的上开口。本实施例中，控制盒10从下往上装入安装位91，而在其他实施例中，可以设置成控制盒从上往下装入安装位。

控制盒10包括相互固定的上壳12与下壳13。本实施例中，安装位91的上开口呈四角星状，而控制盒10的上壳12也呈对应的四角星状。上壳12与下壳13的外壁均设有散热孔。主控电路板31固定在下壳13上，RF模块设在主控电路板31上，GPS电路板35固定在主控电路板31上方并且两者之间设有屏蔽棉36。

上壳12上设有与上壳12旋转连接的拨杆20。主控电路板31上设有电源开关32。电源开关32上设有用于控制电源开关32通断的弹性压片33。弹性压片33固定在电源开关32上方并与电源开关32的顶面形成锐角。电源开关32的顶面上设有开关按钮34，开关按钮34位于弹性压片33下方。

拨杆20包括主体部21以及用于挤压弹性压片33的尾部22。拨杆20与上壳12在主体部21与尾部22的连接处销轴旋转连接。上壳12上设有容纳拨杆20主体部21的凹槽11。

拨杆20水平放置时，拨杆20位于断电位置，拨杆20的主体部21置于上壳12之内(即拨杆20的主体部21置于凹槽11内)，拨杆20的尾部22远离弹性压片33，弹性压片33与开关按钮34也不接触，电源开关32断电。

拨杆20从水平放置变为竖直放置时，拨杆20被拨至通电位置，拨杆20的主体部21外露于上壳12之外，拨杆20的尾部22将弹性压片33下压，而弹性压片33将开关按钮34下压，电源开关32通电。

地磁电路板23设在拨杆20的主体部21内，其用于在处于竖直位置时对地磁进行校正。因此当拨杆20水平放置时，地磁电路板23也位于水平面上，地磁电路板23不进行地磁校正；而当拨杆20竖直放置时，地磁电路板23处于竖直面上，同时电源开关32也通电了，此时地磁电路板23便可以进行地磁校正以保证无人飞行器正常飞行。

以上陈述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。

Claims (10)

1.一种分体式无人飞行器，包括无人飞行器的外壳，外壳上设有螺旋桨和驱动螺旋桨转动的电机，其特征在于，还包括嵌设于外壳中间的控制盒，所述控制盒内设有无人飞行器的主控电路板。

2.如权利要求1所述的分体式无人飞行器，其特征在于，所述外壳上设有用于固定控制盒的安装位，安装位设有上开口和下开口，控制盒从下开口装入安装位内，控制盒的顶部插入安装位的上开口。

3.如权利要求1所述的分体式无人飞行器，其特征在于，所述控制盒包括相互固定的上壳与下壳。

4.如权利要求3所述的分体式无人飞行器，其特征在于，所述上壳与下壳的外壁均设有散热孔。

5.如权利要求3所述的分体式无人飞行器，其特征在于，所述主控电路板固定在下壳上，主控电路板上设有RF模块，控制盒内还设有GPS电路板，GPS电路板固定在主控电路板上方并且两者之间设有屏蔽棉。

6.如权利要求3所述的分体式无人飞行器，其特征在于，所述上壳上设有与上壳旋转连接的拨杆，所述主控电路板上设有电源开关，所述电源开关上设有用于控制电源开关通断的弹性压片，拨杆包括主体部以及用于挤压弹性压片的尾部，拨杆与壳体在主体部与尾部的连接处旋转连接。

7.如权利要求6所述的分体式无人飞行器，其特征在于，当拨杆位于断电位置时，拨杆的主体部置于壳体之内，拨杆的尾部远离弹性压片，电源开关断电；当拨杆被拨至通电位置时，拨杆的主体部外露于壳体之外，拨杆的尾部将弹性压片下压，电源开关通电。

8.如权利要求7所述的分体式无人飞行器，其特征在于，当拨杆位于断电位置时，拨杆水平放置。

9.如权利要求7所述的分体式无人飞行器，其特征在于，当拨杆被拨至通电位置时，拨杆竖直放置。

10.如权利要求6所述的分体式无人飞行器，其特征在于，所述拨杆的主体部内设有地磁电路板。