CN205093434U - 植物叶面肥喷施遥控车控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型为植物叶面肥喷施遥控车控制系统，微电脑控制系统为单片机控制电路，它包括三相直流无刷电机控制电路控制遥控车行走转弯、水泵控制电路控制喷洒开关启停、无线控制模块和摄像头采集模块负责和遥控器通讯；遥控器上有与主控电路通信电路、视频信号显示系统以及控制遥控车行走、拐弯和喷洒液体的操纵键。本实用新型的一种向植物喷洒液体的遥控车控制系统，与遥控车相配套，遥控车由于车厢体高度、行走轮间距、喷洒宽度均可调，可满足不同地块不同作物喷洒叶面肥或农药的需求，结构简单，使用方便，对农作物的干扰破环程度极低，可对遥控车的行走、转弯、液体喷洒进行视频遥控，遥控半径1-2公里，节能环保。
Description
技术领域
本实用新型属于农药喷洒机械，具体为植物叶面肥喷施遥控车控制系统，适用于农田各种农作物喷施液体肥料或液体农药。
技术背景
现有技术大型农场多采用飞机（包括无人机）喷洒，但对于一般地块农田使用飞机喷洒不合算，成本也高许多。目前，主流的农作物打药机器，总体上是由柴油机作为动力，有操作工人操作控制打药。这种方式既不环保，又不节省人工，工作效率比较底，而且容易大面的损坏农作物，给种植者造成一定的损失。人工背负喷药器更是效率低下，逐步被淘汰。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服上述现有技术的缺陷，设计一种高效环保，使用成本较低的向植物喷洒液体的遥控车。
本实用新型的技术方案：植物叶面肥喷施遥控车控制系统，遥控车包括至少三个行走轮及支撑腿、车厢体、喷洒装置，其中至少有一个行走轮为主动轮，喷洒装置包括固定在车厢体上的水箱、水泵、横向喷雾连杆及固定在连杆上的多个喷雾头，还有水泵和牵引马达的微电脑控制系统以及遥控信号采集发射系统，可充电源，所述微电脑控制系统为单片机控制电路，它包括三相直流无刷电机控制电路控制遥控车行走转弯、水泵控制电路控制喷洒开关启停、无线控制模块和摄像头采集模块负责和遥控器通讯；遥控器上有与主控电路通信电路、视频信号显示系统以及控制遥控车行走、拐弯和喷洒液体的操纵键。
所述遥控器上面的操纵键为操纵杆。
所述单片机型号为STM32。
所述微电脑为PLC可编程序控制器系统。
本实用新型的植物叶面肥喷施遥控车控制系统，与遥控车相配套，遥控车由于车厢体高度、行走轮间距、喷洒宽度均可调，可满足不同地块不同作物喷洒叶面肥或农药的需求，结构简单，使用方便，对农作物的干扰破环程度极低，可对遥控车的行走、转弯、液体喷洒进行视频遥控，遥控半径1-2公里，节能环保。
附图说明
图1为本实用新型所涉及的一种向植物喷洒液体的遥控车结构简图；
图2为本实用新型实施例控制原理框图；
图3为本实用新型实施例主控电路图；
图4为本实用新型实施例的无刷电机控制电路图；
图5为本实用新型实施例喷雾系统控制电路图；
图6为本实用新型实施例电源电路图。
图中，1.主动轮轮，2.轮毂电机，3.可调节支撑腿，4.可视探头，5.信号发射天线，6.车厢体前部区域，7.车厢体后部区域，8.水箱箱盖，9.喷雾连杆，10.喷雾头，11.从动轮，12.车架框梁。
具体实施方式
下面结合附图，通过具体实施例进一步说明。
一种向植物喷洒液体的遥控车，包括三个行走轮及支撑腿3、车厢体、喷洒装置，喷洒装置包括固定在车厢体上的水箱、水泵、横向喷雾连杆9及固定在连杆上的多个喷雾头10，还有水泵和牵引马达的微电脑控制系统以及遥控信号采集发射系统，可充电源，其中支撑腿有上下可调节结构，连杆有宽度调节结构；遥控器外置。所述车厢体为等腰三角形，车厢体前部区域6为电控区，车厢体后部区域7为水箱以及水泵区，主动轮1为处于三角形车厢体顶角下方位置的行走轮，车厢体后端的三角形底边部固定有可向两端延伸调节的车架框梁12，框梁两端部向下分别为两个后从动轮11（行走轮）及支撑腿；所述喷雾连杆9固定于车架框梁12的上方，并可以向两端部延伸调节，连杆上连有多个喷雾头，喷雾头通过软管连通到水泵出口。所述喷雾连杆两端伸出车厢体的部分可水平向内侧弯折调节。所述的水泵有两个，其出口端分别连通到以车厢体中部为界的两侧喷雾头，两水泵有分别的控制开关。所述微电脑控制系统包括单片机以及相应的控制电路，所述遥控信号采集采用至少一个可视探头，安装在车厢体前部上方，镜头朝向前下方；所述遥控器为手持式可视遥控器，遥控器上含有控制牵引马达和转弯马达运行的操纵杆、水泵启停开关。所述水箱内设有水位传感器，遥控器上有相应的水位指示。所述主动轮车轮表面采用波齿状结构或齿状花纹的轮胎。
植物叶面肥喷施遥控车控制系统，遥控车包括至少三个行走轮及支撑腿、车厢体、喷洒装置，其中至少有一个行走轮为主动轮，喷洒装置包括固定在车厢体上的水箱、水泵、横向喷雾连杆及固定在连杆上的多个喷雾头，还有水泵和牵引马达的微电脑控制系统以及遥控信号采集发射系统，可充电源，所述微电脑控制系统为单片机控制电路，它包括三相直流无刷电机控制电路控制遥控车行走转弯、水泵控制电路控制喷洒开关启停、无线控制模块和摄像头采集模块负责和遥控器通讯；遥控器上有与主控电路通信电路、视频信号显示系统以及控制遥控车行走、拐弯和喷洒液体的操纵键；所述遥控器上面的操纵键为操纵杆；所述单片机型号为STM32。
Claims (4)
1.植物叶面肥喷施遥控车控制系统，遥控车包括至少三个行走轮及支撑腿、车厢体、喷洒装置，其中至少有一个行走轮为主动轮，喷洒装置包括固定在车厢体上的水箱、水泵、横向喷雾连杆及固定在连杆上的多个喷雾头，还有水泵和牵引马达的微电脑控制系统以及遥控信号采集发射系统，可充电源，其特征在于：所述微电脑控制系统为单片机控制电路，它包括三相直流无刷电机控制电路控制遥控车行走转弯、水泵控制电路控制喷洒开关启停、无线控制模块和摄像头采集模块负责和遥控器通讯；遥控器上有与主控电路通信电路、视频信号显示系统以及控制遥控车行走、拐弯和喷洒液体的操纵键。
2.如权利要求1所述的植物叶面肥喷施遥控车控制系统，其特征在于所述遥控器上面的操纵键为操纵杆。
3.如权利要求1所述的植物叶面肥喷施遥控车控制系统，其特征在于所述单片机型号为STM32。
4.如权利要求1所述的植物叶面肥喷施遥控车控制系统，其特征在于所述微电脑为PLC可编程序控制器系统。
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| CN108174837A (zh) * | 2018-02-05 | 2018-06-19 | 王云国 | 一种农用喷药施肥机 |
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Granted publication date: 20160323 Termination date: 20201119 |