CN203806575U - 一种转盘旋转输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转盘旋转输送装置，包括转盘机构、转盘支撑机构、以及转盘驱动机构。本装置采用了转盘旋转安装在支撑架上，旋转驱动件的输出端与转盘联接，驱动转盘旋转，转盘下表面设置有凸出的限位块，旋转架上设置有定位块组和升降驱动件，升降驱动件驱定位块组块上升，转盘凸出的限位块旋转至上升的定位块组处，与定位块组碰撞接触，定位块组就阻碍了转盘继续旋转，对转盘进行了定位，升降驱动件驱动定位块下降后转盘能继续旋转，通过定位块组的升降实现了转盘的间歇旋转输送，能够准确的进行定位，而且是通过阻碍定位，能实现在低速情况下大型负重的间歇旋转输送。

Description

一种转盘旋转输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种输送装置，具体涉及一种转盘旋转输送装置。 

背景技术

随着科技进步和人类对自我的提高，机械自动化已经成为了一种趋势。而各类自动机械中，圆周方向上的间隙输送是应用很广泛的一种传动。 

凸轮分割器广泛应用在这种转盘旋转机构上。该产品具有步进定位精度高、高速运转平稳、定位时自锁等显著优点，只需设计适当的凸轮轮廓便可使从动件得到任意的预期运动。因此在自动机床、轻工机械、纺织机械、印刷机械、食品机械、包装机械和机电一体化产品中得到了广泛的应用。 

但是凸轮机构也有它本身的缺点：凸轮与从动件间为点或线接触，比较易磨损，故凸轮分割器只宜用于传力不大的场合；而且凸轮轮廓精度要求非常严格，需要用数控机床进行加工，加工成本非常高；再者从动件的行程不能过大，否则会使凸轮变得非常笨重，设备非常庞大，无形中增加制造的成本；对普通的设备来讲，一个分割器的价格是相当的昂贵。如专利公告号为CN203003492U的《转盘机构》，其采用偏心轮（即凸轮原理）结构实现转盘的间歇运动，该转盘是在圆珠笔的生产上使用，因为偏心轮机构在大型负重的工况下工作，点线接触比较容易磨损，损坏设备，所以此结构不适合大型负重的间歇运动。 

发明内容

本实用新型提供了一种在大型负重工况下能实现精确间歇运动的转盘旋转输送装置。 

本实用新型提供一种转盘旋转输送装置，包括： 

转盘机构，转盘机构包括转盘和至少一个限位块，至少一个限位块嵌于转盘中，且凸出于转盘下表面； 

转盘支撑机构，转盘支撑机构包括支撑架、定位块组和升降驱动件，定位块组可升降式安装在支撑架上，升降驱动件固接在支撑架上，驱动定位块组升降进出定位限位块，转盘机构可旋转式安装在支撑架上；

以及转盘驱动机构，转盘驱动机构包括旋转驱动件，旋转驱动件固接在支撑架下面，其输出端与转盘机构联接。

进一步地、定位块组包括至少一个阻挡定位块，升降驱动件驱动阻挡定位块上升与至少一个限位块接触，并限制其顺时针或逆时针旋转；被阻挡的限位块为所有限位块中的任意限位块。 

进一步地、定位块组还包括至少一个锁紧定位块，升降驱动件驱动锁紧定位块与至少一个限位块接触，并限制其逆时针或顺时针旋转，其中锁紧定位块所限制的转动方向与阻挡定位块所限制的转动方向相反。 

转盘旋转输送装置还包括制动机构，制动机构包括制动块和制动驱动件，制动驱动件安装在支撑架上，其输出端与制动块联接，制动块设置有用于与转盘接触制动的耐磨部。 

转盘旋转输送装置包括转盘平行度校正机构，转盘平行度校正机构至少包括三个调整驱动件，调整驱动件安装在支撑架上，三个调整驱动件的输出端与转盘下表面接触进行平行度校正。 

转盘旋转输送装置包括用于检测限位块并提示信号的检测器，检测器包括第一光电开关和第二光电开关，第一光电开关和第二光电开关均安装在支撑架上，第一光电开关与阻挡定位块间的夹角为10°～60°，第二光电开关与阻挡定位块间的夹角为90°。 

进一步地、转盘驱动机构还包括传动件，传动件包括传动轴、齿轮和齿条，传动轴一端与转盘联接，另一端与齿轮联接，齿条齿面与齿轮啮合，且与旋转驱动件的输出端联接。 

进一步地、转盘机构包括四个限位块，四个限位块安装在一个圆轨迹上，且相邻的两个限位块的夹角为90°。 

进一步地、阻挡定位块与限位块接触的面上设置有用于缓冲阻挡定位块与限位块碰撞的缓冲器，缓冲器具有缓冲部，缓冲部通过液压回路或弹簧实现缓冲，阻挡定位块和锁紧定位块与定位块接触的反面均设置有用于保护其被撞击的支撑块，支撑块固定在支撑架上。 

进一步地、转盘通过平面推力轴承与支撑架旋转联接，传动轴通过单向轴承与齿轮联接，调整驱动件为四个，升降驱动件、制动驱动件和调整驱动件均为单轴气缸，旋转驱动件为双轴气缸。 

本实用新型的有益效果是：本装置采用了转盘旋转安装在支撑架上，旋转驱动件的输出端与转盘联接，驱动转盘旋转，转盘下表面设置有凸出的限位块，旋转架上设置有定位块组和升降驱动件，升降驱动件驱动定位块组上升，转盘凸出的限位块旋转至上升的定位块组处，与定位块组碰撞接触，定位块组就阻碍了转盘继续旋转，对转盘进行了定位，升降驱动件驱动定位块组下降后转盘能继续旋转，通过定位块组的升降实现了转盘的间歇旋转输送，能够准确的进行定位，而且是通过阻碍定位，能实现在低速情况下大型负重的间歇旋转输送。 

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的正剖视图； 

图2为本实用新型一种实施例的俯视图；

图3为本实用新型转盘驱动机构的俯视图；

图4为本实用新型另一种实施例的正剖视图；

图5为本实用新型另一种实施例的俯视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。 

实施例一： 

请参考图1、图2和图3，本发明提供了一种转盘旋转输送装置，包括转盘机构1、转盘支撑机构2、转盘驱动机构3、检测器4。

转盘机构1包括转盘11和限位块12，本实施例优选为在转盘11上设置四个限位块12，限位块12镶嵌在转盘的一个圆轨迹上，且，相连两个限位块之间的夹角为90°，在其他实施例中可以设置有任意个限位块12,且设置限位块12间为任意角度。四个限位块均凸出转盘11的下表面，用于限位，四个限位块12径向的一侧面为侧平面，相对的侧面上设置有楔面，四个限位块12的侧平面和楔面的方位设置一致，能够满足旋转替换的要求。 

转盘支撑机构2包括支撑架21、定位块组22和升降驱动件23。支撑架21设置有面板，面板中心设置有供旋转驱动机构3和转盘机构联接的通孔，转盘11通过平面推力轴承安装在支撑架21的中心，转盘11的下表面和支撑架21面板上表面设置有一定高度的间隙，该高度大于限位块12凸出转盘11下表面的高度。定位块组22包括阻挡定位块221和锁紧定位块222，阻挡定位块221和锁紧定位块222各由一个升降驱动件23驱动，且两者设置在限位块12的旋转圆轨迹上，如图1所示位置上，阻挡定位块221与一个限位块12的侧平面接触，阻挡定位块221的接触面上设置有的缓冲器223，缓冲器223为液压缓冲，其缓冲部先与限位块12接触通过液压回路实现缓冲，在其他实施例中缓冲器223也可以为弹簧缓冲，其缓冲部与限位块12接触通过弹簧实现缓冲，在阻挡定位块221设有缓冲器223的相对面设置有支撑块224，支撑块224安装在支撑架21上，用于保护阻挡定位块221与限位块12撞击下不会损坏升降驱动件23；锁紧定位块222上设置有楔面，当阻挡定位块221上升阻挡一个限位块12后，锁紧定位块222上升，其楔面与另一个限位块12的楔面接触，通过向上楔面挤压卡死限位块12，阻挡定位块221和锁紧定位块222的分别阻挡和卡死限位块12将整个转盘11锁紧，锁紧定位块222可以安装在四个限位块12停靠时，任意一个限位块12处，对限位块12进行锁紧限位，本实施例优选为锁紧定位块222相对设置在阻挡定位块221对面，锁紧阻挡定位块221阻挡限位块12呈180度的另一个限位块12，可以提高锁紧能力。升降驱动件23为两个气缸，安装在支撑架的下表面，两个气缸的输出端（即推杆顶端）分别与阻挡定位块221和锁紧定位块222固接，支撑架21面板上设置有2个孔，阻挡定位块221和锁紧定位块222分别升降进出定位阻挡位和定位锁紧位。 

转盘驱动机构3包括传到件31和转盘驱动件32。传动件31包括传到轴311、齿轮312和齿条313，传动轴311通过滚动轴承安装在支撑架21上，其一端通过螺钉与转盘11中心固接，保证转盘11与传动轴311同心，其另一端通过单向轴承与齿轮312联接，使转盘11只能如图1的顺时针方向旋转；齿条313齿面与齿轮312啮合，其两端与转盘驱动件32联接，转盘驱动件32为双轴气缸，具有两个输出端，两个输出端与齿条两端联接，驱动齿轮做往复运动，转盘驱动件32安装在支撑架21面板下面。在其他实施例中，也可以省去传动件31，转盘驱动件32为直接驱动马达，安装在支撑架21面板下面，其输出端直接穿过支撑架21面板与转盘11中心联接，驱动转盘11旋转。 

检测器4包括第一光电开关41和第二光电开关42，第一光电开关41安装在与阻挡定位块221相差45°的位置，在其他实施例中相差角度10°～60°均可，第二光电开关42安装在与阻挡定位块221相差90°的位置，如图1所示的位置；当第一电开关41检测到有限位块12时，产生提示信号，当第二光电开关42检测到有限位块12时，产生提示信号。第一光电开关41和第二光电开关42产生的提示信号，可以提示操作人员对设备进行相应的操作。提示信号可以为声音提示或灯光提示等。 

实施例二： 

请参考图4和图5，实施例二在实施例一的基础上设置了制动机构6和转盘平行度校正机构7。

制动机构5为包括制动块51和制动驱动器52，制动块51上设置有耐磨部51，如橡胶，用于接触转盘11制动。制动驱动器52安装在支撑架21上，其输出端与制动块51连接，制动驱动器52为气缸。 

转盘平行度校正机构6包括四个校正气缸，四个校正气缸分别安装在支撑架21面板下面的四个角上，如图所示的位置，支撑架21面板上设置有相应的四个孔，四个校正气缸的输出端上各安装有一个螺母，穿过支撑架21面板上的孔对转盘11的平行度进行校正。 

本发明的转盘旋转输送装置的工作控制原理及步骤如下： 

1、复位：操作人员控制转盘平行度校正机构7中四个校正气缸同时下降至下限，同时控制升降驱动件23驱动锁紧定位块222下降至下限，再控制阻挡定位块221下降至下限；

2、转盘启动：操作人员控制转盘驱动件32通过驱动传动件31带动转盘11顺时针旋转；

3、第一光电开关检测：当转盘11上的限位块12被第一光电开关41检测后，产生提示信息，操作人员根据提示信息控制升降驱动件23驱动阻挡定位块221上升至上限，在阻挡定位块221上升的过程中，操作人员控制转盘驱动件32停止工作，当阻挡定位块221上升至上限后，操作人员再控制转盘驱动件32继续驱动转盘顺时针转动；

4、第二光电开关检测：转盘11继续转动，限位块12慢慢与阻挡定位块221上的缓冲器223接触，转盘11被相应的减速，当第二光电开关42检测到限位块12后，产生提示信息，操作人员提示信息制转盘驱动件23停止工作；

5、制动和锁紧：操作人员控制转盘驱动件23停止工作的同时控制制动机构6上升，通过输出端上的耐磨部51与转盘11接触，实现制动；当转盘11停止后，操作人员控制升降驱动件23驱动锁紧定位块222上升与限位块12接触，通过楔面的挤压将限位块卡死，阻挡定位块221和锁紧定位块222共同将转盘锁紧；

6、校正平行度和转盘驱动件复位：当转盘11被锁紧后，操作人员控制转盘平行度校正机构6的四个校正气缸同时上升一样的高度，四个校正气缸的输出端的螺母上升相同的高度将转盘顶平，完成平行度的校正；同时操作人员控制转盘驱动件23反向驱动，将齿条313复位到初始位置，因为齿轮312和传动轴311是通过单向轴承联接的，所以齿轮313反向运动，不会带动传到311旋转。不断重复1至6步骤，完成转盘旋转90°间歇转动，在其他实施例中当设置有任意个限位块12,且设置限位块12间为任意角度时，可以实现任意角度的间歇转动。

在其他实施例中，也可以通过控制器替代人工操作转盘完成自动化间歇运动，控制器可以可检测器和各个驱动件联接，通过设定的程序获取到检测器的检测信号后控制驱动件作出相应的动作，完成自动化工作。 

本装置通过本装置采用了转盘11旋转安装在支撑架21上，旋转驱动件23的输出端与转盘11联接，驱动转盘11旋转，转盘11下表面设置有凸出的四个限位块12，旋转架上设置有定位块组22和升降驱动件23，升降驱动件23驱动定位块组22上升，转盘11凸出的限位块12旋转至上升的定位块组22处，与定位块组22碰撞接触，定位块组22就阻碍了转盘继续旋转，对转盘进行了定位，升降驱动件23驱动定位块组22下降后转盘11能继续旋转，通过定位块组22的升降实现了转盘11的间歇旋转输送，能够准确的进行定位，而且是通过阻碍定位，能实现在低速情况下大型负重的间歇旋转输送。 

以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。 

Claims (10)

1.一种转盘旋转输送装置，其特征在于，包括：

转盘机构，所述转盘机构包括转盘和至少一个限位块，所述至少一个限位块嵌于所述转盘中，且凸出于所述转盘下表面； 

转盘支撑机构，所述转盘支撑机构包括支撑架、定位块组和升降驱动件，所述定位块组可升降式安装在所述支撑架上，所述升降驱动件固接在所述支撑架上，驱动所述定位块组升降进出定位所述限位块，所述转盘机构可旋转式安装在所述支撑架上；

以及转盘驱动机构，所述转盘驱动机构包括旋转驱动件，所述旋转驱动件固接在所述支撑架下面，其输出端与所述转盘机构联接。

2.如权利要求1所述的转盘旋转输送装置，其特征在于，所述定位块组包括至少一个阻挡定位块，所述升降驱动件驱动阻挡定位块上升与至少一个限位块接触，并限制其顺时针或逆时针旋转；被阻挡的限位块为所有限位块中的任意限位块。

3.如权利要求2所述的转盘旋转输送装置，其特征在于，所述定位块组还包括至少一个锁紧定位块，所述升降驱动件驱动锁紧定位块与至少一个限位块接触，并限制其逆时针或顺时针旋转，其中锁紧定位块所限制的转动方向与阻挡定位块所限制的转动方向相反。

4.如权利要求1-3任意一项所述的转盘旋转输送装置，其特征在于，还包括制动机构，所述制动机构包括制动块和制动驱动件，所述制动驱动件安装在所述支撑架上，其输出端与所述制动块联接，所述制动块设置有用于与所述转盘接触制动的耐磨部。

5.如权利要求4任意一项所述的转盘旋转输送装置，其特征在于，还包括转盘平行度校正机构，所述转盘平行度校正机构至少包括三个调整驱动件，所述调整驱动件安装在所述支撑架上，所述三个调整驱动件的输出端与所述转盘下表面接触进行平行度校正。

6.如权利要求2所述的转盘旋转输送装置，其特征在于，还包括用于检测所述限位块并提示信号的检测器，所述检测器包括第一光电开关和第二光电开关，所述第一光电开关和第二光电开关均安装在所述支撑架上，所述第一光电开关与所述阻挡定位块间的夹角为10°～60°，所述第二光电开关与所述阻挡定位块间的夹角为90°。

7.如权利要求5所述的转盘旋转输送装置，其特征在于，所述转盘驱动机构还包括传动件，所述传动件包括传动轴、齿轮和齿条，所述传动轴一端与所述转盘联接，另一端与所述齿轮联接，所述齿条齿面与所述齿轮啮合，且与所述旋转驱动件的输出端联接。

8.如权利要求1-3任意一项所述的转盘旋转输送装置，其特征在于，所述转盘机构包括四个限位块，所述四个限位块安装在一个圆轨迹上，且相邻的两个限位块的夹角为90°。

9.如权利要求3所述的转盘旋转输送装置，其特征在于，所述阻挡定位块与所述限位块接触的面上设置有用于缓冲所述阻挡定位块与限位块碰撞的缓冲器，所述缓冲器具有缓冲部，所述缓冲部通过液压回路或弹簧实现缓冲，所述阻挡定位块和所述锁紧定位块与所述定位块接触的反面均设置有用于保护其被撞击的支撑块，所述支撑块固定在所述支撑架上。

10.如权利要求7所述的转盘旋转输送装置，其特征在于，所述转盘通过平面推力轴承与所述支撑架旋转联接，所述传动轴通过单向轴承与所述齿轮联接，所述调整驱动件为四个，所述升降驱动件、制动驱动件和调整驱动件均为单轴气缸，所述旋转驱动件为双轴气缸。