CN203613094U - 新型角剪机剪切装置 - Google Patents
新型角剪机剪切装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203613094U CN203613094U CN201320809968.XU CN201320809968U CN203613094U CN 203613094 U CN203613094 U CN 203613094U CN 201320809968 U CN201320809968 U CN 201320809968U CN 203613094 U CN203613094 U CN 203613094U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- shear
- arm
- shearing
- electric machine
- support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000010008 shearing Methods 0.000 title claims abstract description 40
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 23
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 10
- 238000005056 compaction Methods 0.000 claims description 9
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 7
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 7
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 3
- 239000011521 glass Substances 0.000 abstract 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 3
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000003245 working effect Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000009711 regulatory function Effects 0.000 description 1
- 238000007634 remodeling Methods 0.000 description 1
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B7/00—Distributors for the molten glass; Means for taking-off charges of molten glass; Producing the gob, e.g. controlling the gob shape, weight or delivery tact
- C03B7/10—Cutting-off or severing the glass flow with the aid of knives or scissors or non-contacting cutting means, e.g. a gas jet; Construction of the blades used
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Crushing And Grinding (AREA)
Abstract
新型角剪机剪切装置，属于玻璃制瓶机械的供料机领域。包括支撑架（1），支撑架（1）上安装气缸（2），其特征在于：所述支撑架（1）一侧安装可随气缸（2）一起伸缩运动的电机支架（3），电机支架（3）上部左右并排安装两个伺服电机（4），两个伺服电机（4）的输出端竖直朝下伸出电机支架（3）下平面并分别连接有曲柄（5），两个曲柄（5）分别连接左、右连杆机构，左、右连杆机构另一端连接剪刀臂支撑装置，剪刀臂支撑装置连接两个可相互咬合的左剪刀臂（6）和右剪刀臂（7）。该新型角剪机剪切装置，剪刀臂运动轨迹平稳，剪切无换向运动，剪切质量好，剪切速度快，适用于高速生产。
Description
技术领域
新型角剪机剪切装置，属于玻璃制瓶机械的供料机领域，具体涉及一种用于供料机的角剪机剪切装置。
背景技术
随着日新月异的科学技术的发展，当前国际及国内市场对高效率、优质的供料机的需求不断增加。目前，国内大多数供料机所用的角剪机剪切装置是靠供料机齿轮箱上的剪刀凸轮来完成工作的，凸轮滚子和剪刀拉杆在剪刀凸轮作用下使剪刀张开，安装在左剪刀臂上的剪料气缸使剪刀臂闭合。该种剪切装置在剪切时，剪刀臂需要换向运动，具有较大反冲力，剪切速度慢，运动不平稳，而且在剪切瞬间，剪刀臂运动轨迹不垂直于中心轴，动作重复性差，导致剪切时剪切一致性低、频率低、剪切有瑕疵，并且具有剪刀片冷却不完全、使用寿命低等缺点，严重地制约了供料机的发展。现有的角剪机剪切装置也不具备剪料调节功能，使用不灵活。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种剪刀臂运动轨迹平稳，剪切无换向运动，剪切质量好，剪切速度快，适用于高速生产的新型角剪机剪切装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该新型角剪机剪切装置，包括支撑架，支撑架上安装气缸，其特征在于：所述支撑架一侧安装可随气缸一起伸缩运动的电机支架，电机支架上部左右并排安装两个伺服电机，两个伺服电机的输出端竖直朝下伸出电机支架下平面并分别连接有曲柄，两个曲柄分别连接左、右连杆机构，左、右连杆机构另一端连接剪刀臂支撑装置，剪刀臂支撑装置连接两个可相互咬合的左剪刀臂和右剪刀臂。左、右连杆机构分别通过独立的伺服电机驱动，左、右连杆机构分别驱动左剪刀臂和右剪刀臂张开或闭合，完成一个剪料循环。
所述的左、右连杆机构包括安装在电机支架左右两侧的两条连杆，连杆一端通过滚子轴承与曲柄连接，连杆另一端通过关节轴承与剪刀臂支撑装置连接。转动的曲柄可带动各自对应的连杆运动。
所述的剪刀臂支撑装置包括同轴安装的固定剪刀臂轴和调节剪刀臂轴，固定剪刀臂轴套在调节剪刀臂轴外部，调节剪刀臂轴下部露出固定剪刀臂轴的一端和固定剪刀臂轴下端均通过轴承套装有剪刀臂支架，上部的剪刀臂支架通过连接轴连接右连杆机构并通过螺栓连接右剪刀臂；下部的剪刀臂支架通过另一连接轴连接左连杆机构并通过螺栓连接左剪刀臂。右连杆机构驱动上部的剪刀臂支架转动，上部的剪刀臂支架带动右剪刀臂做开闭运动，左连杆机构驱动下部的剪刀臂支架转动，下部的剪刀臂支架带动右剪刀臂做开闭运动。
所述的调节剪刀臂轴下部设有压紧度调节装置，压紧度调节装置包括调节螺杆和转把，调节剪刀臂轴下端通过固定架与支撑架连接，固定架下部设有调节螺杆，调节螺杆上端旋入支撑架内，下端安装转把。转动转把可带动调节螺杆旋转，通过正反转可增加或减少调节螺杆旋入支撑架的长度，从而实现调节剪刀臂轴向上或向下进行微调。
所述的支撑架一侧上下并排安装有两条水平向的滑动轴，电机支架套在滑动轴上并与气缸连接。电机支架可沿滑动轴水平滑动。
所述的电机支架一侧设有剪刀片重叠微调装置，所述剪刀片重叠微调装置包括与支撑架固定在一起的固定块和滑动安装在电机支架一侧的左滑块、右滑块，左滑块和右滑块朝向固定块的一侧分别具有相互对称的倾斜面，并通过倾斜面与固定块的倾斜面相接触，左滑块和右滑块同时套在螺杆外圈，与螺杆形成旋向相反的螺纹传动，转动把手安装在螺杆一端可带动螺杆旋转。螺杆旋转，使左滑块和右滑块反向水平滑动，由于固定块为固定状态，左滑块和右滑块通过与固定块的斜面接触，使左滑块和右滑块做水平运动的同时可带动电机支架前后移动，带动剪切装置使剪刀臂微微开闭从而进行剪刀片重叠量的调节。
与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：
1、左剪刀臂和右剪刀臂分别由各自对应的伺服电机单独控制，伺服电机每完成一个旋转动作便带动左剪刀臂和右剪刀臂进行一次剪切，剪切运动为单向连续环形运动，因此在剪切点无需换向，冲击力极小，也就使剪切运动更平稳，并且剪切动作重复性高，有效改善料滴重量的一致性，为下一步工作打下良好基础。
2、固定剪刀臂轴和调节剪刀臂轴同轴安装，使左剪刀臂和右剪刀臂的运动旋转中心同轴，因此在剪切瞬间剪切运动轨迹垂直于中心轴和待剪切物料，使剪切口处更加平整，有效避免剪切出现瑕疵。
3、两个伺服电机通过设置同一控制系统进行同步控制，并且可以调节剪切的速度曲线和动作时间以供选择，并且高剪切速度，更加适用于高速生产，自动化程度高；可通过延长剪刀臂在张开位置的停留时间，更加有利于剪刀臂的冷却，提高剪刀臂使用寿命。
4、连杆通过轴承分别与曲柄和剪刀臂支撑装置连接，同时调节剪刀臂轴和固定剪刀臂轴下端均通过轴承套装剪刀臂支架，大大降低了整个装置在剪切运动过程中的磨损，提高整个剪切装置寿命。
5、调节剪刀臂轴下部设有压紧度调节装置，电机支架一侧设有剪刀片重叠微调装置，可以灵活调节剪切压紧度和剪刀片重叠量，适合多种物料剪切，使用灵活。
6、适用性高，可以灵活与任何一款供料机匹配安装，维护方便。
附图说明
图1是该新型角剪机剪切装置结构主视图。
图2是该新型角剪机剪切装置结构仰视图。
图3是该新型角剪机剪切装置结构轴测图。
图4是左、右连杆机构结构剖视图。
图5是剪刀臂支撑装置结构剖视图。
图6是剪刀片重叠微调装置结构俯视图。
其中：1、支撑架 2、气缸 3、电机支架 4、伺服电机 5、曲柄 6、左剪刀臂 7、右剪刀臂 8、连杆 9、滚子轴承 10、关节轴承 11、固定剪刀臂轴 12、调节剪刀臂轴 13、剪刀臂支架 14、连接轴 15、转把 16、调节螺杆 17、固定架 18、滑动轴 19、固定块 20、左滑块 21、右滑块 22、螺杆 23、转动把手。
具体实施方式
图1~6是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~6对本实用新型做进一步说明。
参照附图1-3：新型角剪机剪切装置，包括支撑架1、气缸2、电机支架3、伺服电机4、曲柄5、左剪刀臂6和右剪刀臂7。支撑架1上安装气缸2，支撑架1一侧上下并排安装有两条水平向的滑动轴18，电机支架3套在滑动轴18上并与气缸2连接。
电机支架3上部左右并排安装两个伺服电机4，两个伺服电机4的输出端竖直朝下伸出电机支架3下平面并分别连接有曲柄5，两个曲柄5分别连接左、右连杆机构，左、右连杆机构另一端连接剪刀臂支撑装置，剪刀臂支撑装置连接两个可相互咬合的左剪刀臂6和右剪刀臂7。
参照附图4：左、右连杆机构包括安装在电机支架3左右两侧的两条连杆8，连杆8一端通过滚子轴承9与曲柄5连接，连杆8另一端通过关节轴承10与剪刀臂支撑装置连接。
参照附图5：剪刀臂支撑装置包括同轴安装的固定剪刀臂轴11和调节剪刀臂轴12，固定剪刀臂轴11套在调节剪刀臂轴12外部，调节剪刀臂轴12下部露出固定剪刀臂轴11的一端和固定剪刀臂轴11下端均通过轴承套装有剪刀臂支架13，上部的剪刀臂支架13通过连接轴14连接右连杆机构并通过螺栓连接右剪刀臂7；下部的剪刀臂支架13通过另一连接轴14连接左连杆机构并通过螺栓连接左剪刀臂6。调节剪刀臂轴12下部设有压紧度调节装置，压紧度调节装置包括调节螺杆16和转把15，调节剪刀臂轴12下端通过固定架17与支撑架1连接，固定架17下部设有调节螺杆16，调节螺杆16上端旋入支撑架1内，下端安装转把15。
参照附图6：电机支架3一侧设有剪刀片重叠微调装置，剪刀片重叠微调装置包括与支撑架1固定在一起的固定块19和滑动安装在电机支架3一侧的左滑块20、右滑块21，左滑块20和右滑块21朝向固定块19的一侧分别具有相互对称的倾斜面，并通过倾斜面与固定块19的倾斜面相接触，左滑块20和右滑块21同时套在螺杆22外圈，与螺杆22形成旋向相反的螺纹传动，转动把手23安装在螺杆22一端可带动螺杆22旋转。
工作原理如下：左剪刀臂6和右剪刀臂7分别由各自对应的伺服电机4独立控制，伺服电机4通过同一控制系统进行控制，以控制系统信号为基准，伺服电机4开始一个完整的环切运动，两台伺服电机4的运动方向相反，伺服电机4驱动下方的曲柄5转动，曲柄5分别通过连杆8驱动左剪刀臂6和右剪刀臂7完成一套打开和关闭动作。伺服电机4的速度曲线和动作时间可预设以供选择，左剪刀臂6和右剪刀臂7的可控运动角度标准为13°。伺服电机4安装在电机支架3上，当左剪刀臂6和右剪刀臂7停止工作时，电机支架3通过气缸2可被拉回，增大了左剪刀臂6和右剪刀臂7的张开度，更换料碗时的最大张口为2×26°。在控制系统的紧急停止键被按下时，或停电等系统故障时，电机支架3同样会回到原位，左剪刀臂6和右剪刀臂7张开度达到最大。
当需要调节左剪刀臂6和右剪刀臂7之间压紧度时，可旋转转把15进行调节，当需要调节左剪刀臂6和右剪刀臂7的重叠量时，可通过旋转转动把手23进行调节。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容,依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (6)
1.新型角剪机剪切装置，包括支撑架（1），支撑架（1）上安装气缸（2），其特征在于：所述支撑架（1）一侧安装可随气缸（2）一起伸缩运动的电机支架（3），电机支架（3）上部左右并排安装两个伺服电机（4），两个伺服电机（4）的输出端竖直朝下伸出电机支架（3）下平面并分别连接有曲柄（5），两个曲柄（5）分别连接左、右连杆机构，左、右连杆机构另一端连接剪刀臂支撑装置，剪刀臂支撑装置连接两个可相互咬合的左剪刀臂（6）和右剪刀臂（7）。
2.根据权利要求1所述的新型角剪机剪切装置，其特征在于：所述的左、右连杆机构包括安装在电机支架（3）左右两侧的两条连杆（8），连杆（8）一端通过滚子轴承（9）与曲柄（5）连接，连杆（8）另一端通过关节轴承（10）与剪刀臂支撑装置连接。
3.根据权利要求1或2所述的新型角剪机剪切装置，其特征在于：所述的剪刀臂支撑装置包括同轴安装的固定剪刀臂轴（11）和调节剪刀臂轴（12），固定剪刀臂轴（11）套在调节剪刀臂轴（12）外部，调节剪刀臂轴（12）下部露出固定剪刀臂轴（11）的一端和固定剪刀臂轴（11）下端均通过轴承套装有剪刀臂支架（13），上部的剪刀臂支架（13）通过连接轴（14）连接右连杆机构并通过螺栓连接右剪刀臂（7）；下部的剪刀臂支架（13）通过另一连接轴（14）连接左连杆机构并通过螺栓连接左剪刀臂（6）。
4.根据权利要求3所述的新型角剪机剪切装置，其特征在于：所述的调节剪刀臂轴（12）下部设有压紧度调节装置，压紧度调节装置包括调节螺杆（16）和转把（15），调节剪刀臂轴（12）下端通过固定架（17）与支撑架（1）连接，固定架（17）下部设有调节螺杆（16），调节螺杆（16）上端旋入支撑架（1）内，下端安装转把（15）。
5.根据权利要求1所述的新型角剪机剪切装置，其特征在于：所述的支撑架（1）一侧上下并排安装有两条水平向的滑动轴（18），电机支架（3）套在滑动轴（18）上并与气缸（2）连接。
6.根据权利要求1所述的新型角剪机剪切装置，其特征在于：所述的电机支架（3）一侧设有剪刀片重叠微调装置，所述剪刀片重叠微调装置包括与支撑架（1）固定在一起的固定块（19）和滑动安装在电机支架（3）一侧的左滑块（20）、右滑块（21），左滑块（20）和右滑块（21）朝向固定块（19）的一侧分别具有相互对称的倾斜面，并通过倾斜面与固定块（19）的倾斜面相接触，左滑块（20）和右滑块（21）同时套在螺杆（22）外圈，与螺杆（22）形成旋向相反的螺纹传动，转动把手（23）安装在螺杆（22）一端可带动螺杆（22）旋转。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320809968.XU CN203613094U (zh) | 2013-12-07 | 2013-12-07 | 新型角剪机剪切装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320809968.XU CN203613094U (zh) | 2013-12-07 | 2013-12-07 | 新型角剪机剪切装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203613094U true CN203613094U (zh) | 2014-05-28 |
Family
ID=50765751
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201320809968.XU Expired - Fee Related CN203613094U (zh) | 2013-12-07 | 2013-12-07 | 新型角剪机剪切装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203613094U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106219944A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-12-14 | 安徽德力日用玻璃股份有限公司 | 一种伺服玻璃供料机 |
| CN107902872A (zh) * | 2017-11-27 | 2018-04-13 | 山东三金玻璃机械有限公司 | 一种玻璃瓶供料机控制系统及控制方法 |
-
2013
- 2013-12-07 CN CN201320809968.XU patent/CN203613094U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106219944A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-12-14 | 安徽德力日用玻璃股份有限公司 | 一种伺服玻璃供料机 |
| CN107902872A (zh) * | 2017-11-27 | 2018-04-13 | 山东三金玻璃机械有限公司 | 一种玻璃瓶供料机控制系统及控制方法 |
| CN107902872B (zh) * | 2017-11-27 | 2020-08-14 | 山东三金玻璃机械有限公司 | 一种玻璃瓶供料机控制系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103626383B (zh) | 双电机伺服角剪机 | |
| CN207711434U (zh) | 一种小型冲床 | |
| CN203062840U (zh) | 硅胶管自动切割机 | |
| CN103192129B (zh) | 机械式剪板机 | |
| CN203613094U (zh) | 新型角剪机剪切装置 | |
| CN203613093U (zh) | 双电机伺服角剪机 | |
| CN110000419B (zh) | 一种杆状建材生产用自动化截断装置 | |
| CN206500690U (zh) | 角度切割锯机头总成 | |
| CN203773304U (zh) | 双电机伺服角剪机控制系统 | |
| CN205218186U (zh) | 一种闸式剪板机刀片间隙电动调节装置 | |
| CN205238322U (zh) | 一种斜式移动连续切割机 | |
| CN212025179U (zh) | 一种多滴料供料机用平行剪装置 | |
| CN108839390A (zh) | 全自动编织袋变速空切套袋切缝一体机 | |
| CN216512059U (zh) | 一种智能型自动络筒机 | |
| CN208410910U (zh) | 全自动编织袋套缝一体机的外袋变速空切装置 | |
| CN212445418U (zh) | 一种稳定的往复式横刀海绵切割机 | |
| CN205999269U (zh) | 一种伺服玻璃供料机 | |
| CN210677122U (zh) | 上钢系统高速飞剪制造装置 | |
| CN211138319U (zh) | 一种可调摆角的高速往复式折叠机构 | |
| CN211030903U (zh) | 一种用于切除塑料瓶瓶口边角料的切削装置 | |
| CN203566774U (zh) | 复合机切刀联动机构 | |
| CN208246899U (zh) | 一种三摆杆驱动的刀架结构 | |
| CN206403346U (zh) | 一种太阳伞伞骨架自动化制作装置 | |
| CN208789057U (zh) | 机上锣口装置 | |
| CN204642334U (zh) | 全自动液体灌装机单支冲切装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140528 Termination date: 20201207 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |