CN203407721U - 一种智能图书存取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能图书存取装置，包括底座，以及设置在底座上的书架台，所述书架台上设置有书架；书架侧面的底座上设置有与推书机构相配合，将图书放入书架的存书机构，书架后面的底座上设置有与推书机构相配合，将图书从书架上取出的取书传送机构。本实用新型在书架下方的底座上设置存书机构、取书机构以及推书机构，二者通过与推书机构相配合，将图书存入书架或者从书架中取出，通过水平和垂直直线电机的配合，改变了传统存取书需要手工完成作业的状况，完全由装置机械代替人工作业，解决了借书还书中的一系列烦杂的过程，提高了工作效率且降低了成本。

Description

一种智能图书存取装置

技术领域

本实用新型机械制造领域，具体涉及一种智能图书存取装置。

背景技术

在社会不断进步、科技飞速发展的环境下，人们对产品的智能化越来越青睐。传统图书馆通过二维条码和数据库技术基本实现了利用图书管理信息系统进行图书采购、图书扫描等环节的信息化。然而，图书入库出库等依然采用纯手工作业方式，其工作效率低且成本高，使得借书还书难成为新的主要问题。为此，急需设计一套智能的图书存取书装置来代替纯手工作业的方式，来解决借书还书的一系列烦杂的过程，从而提高工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种智能图书存取装置，该装置改变了传统图书馆纯手工作业方式，提高了工作效率且降低了成本。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：包括底座，以及设置在底座上的书架台，所述书架台上设置有书架；在书架前方的底座上安装有水平丝杠支撑座，水平丝杠支撑座上安装有水平丝杠，水平丝杠的一端安装有水平直线电机，另一端安装有水平安装座，水平安装座上固定有垂直丝杠支撑座，垂直丝杠支撑座上安装有垂直丝杠，垂直丝杠的一端安装有垂直直线电机，另一端安装有垂直安装座，垂直安装座上设置有推书机构；书架侧面的底座上设置有与推书机构相配合，将图书放入书架的存书机构，书架后面的底座上设置有与推书机构相配合，将图书从书架上取出的取书传送机构。

上述的推书机构包括固定在垂直安装座上的电机支座和导轨，电机支座上设置有推书平台，推书平台上设置有齿轮，导轨内设置有与齿轮相啮合的齿条，齿条的一端安装有用于将图书从推书平台推出或者将图书从书架上推出的推书杆，垂直安装座下方安装有推书电机，齿轮通过轴与推书电机的输出轴固定连接。

上述的水平丝杠、垂直丝杠与齿轮分别处于底座上的X、Y、Z三个方向上，使图书能够被推书机构送入书架上的任意位置或者从书架上的任意位置推出。

上述的推书杆与齿条为一体式结构。

上述的存书传送机构包括将图书传送至推书平台上的存书同步皮带轮，存书同步皮带轮端部的两侧均设置有存书皮带轮支座，其中一个存书皮带轮支座的一侧设置有带动存书同步皮带轮转动的存书带轮电机。

上述的取书传送机构与存书传送机构的结构相同，包括取书同步皮带轮、取书皮带轮支座以及取书带轮电机。

上述的水平直线电机、垂直直线电机、推书电机以及存书和取书带轮电机均与单片机相连，通过单片机来协调运动每个电机的运转完成图书存取工作。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型在书架下方的底座上设置存书机构、取书机构以及推书机构，二者通过与推书机构相配合，将图书存入书架或者从书架中取出，通过水平和垂直直线电机的配合，改变了传统存取书需要手工完成作业的状况，完全由装置机械代替人工作业，解决了借书还书中的一系列烦杂的过程，提高了工作效率且降低了成本。

进一步的，水平丝杠、垂直丝杠与齿轮分别处于底座上的X、Y、Z三个方向上，使图书能够被推书机构送入书架上的任意位置。

进一步的，本实用新型的推书机构通过齿轮与齿条的配合，在齿条的末端固定连接推书杆，在水平丝杠和垂直丝杠的配合下，在到达规定位置时可将图书推入书架完成存书，或者将图书从书架上推出，完成取书。

进一步的，本实用新型推书杆与齿条制作成一体式结构，使的推书杆受力更加均匀，且增强了推书机构的强度，能够满足推动不同厚度图书的要求。

进一步的，本实用新型的存书和取书传送装置，通过设置皮带轮，能够自动将图书传送到推书平台上，通过整个装置自动的完成存书操作；或者通过皮带轮将推书装置从书架上推出的书传送至取书人处，自动完成取书操作。

进一步的，本实用新型的水平直线电机、垂直直线电机、推书电机以及存书和取书带轮电机均与单片机相连，通过单片机来协调运动每个电机的运转完成图书存取工作。

附图说明：

图1为本实用新型的立体结构示意图。

其中，1为取书同步皮带轮；2为存书带轮电机；3为存书同步皮带轮；4为存书皮带轮支座；5为底座；6为推书平台；7为推书杆；8为齿条；9为齿轮；10为轴；11为电机支座；12为电机；13为垂直丝杠支撑座；14为导轨；15为水平丝杠支撑座；16为水平直线电机；17为书架台；18为书架；19为垂直直线电机；20为水平丝杠；21为垂直丝杠；22为水平安装座；23为垂直安装座。

具体实施方案：

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明：

参见图1，本实用新型包括底座5，以及设置在底座5上的书架台17，所述书架台17上设置有书架18；在书架18前方的底座5上安装有水平丝杠支撑座15，水平丝杠支撑座15上安装有水平丝杠20，水平丝杠20的一端安装有水平直线电机16，另一端安装有水平安装座22，水平安装座22上固定有垂直丝杠支撑座13，垂直丝杠支撑座13上安装有垂直丝杠21，垂直丝杠21的一端安装有垂直直线电机19，另一端安装有垂直安装座23，垂直安装座23上固定有电机支座11和导轨14，电机支座11上设置有推书平台6，推书平台6上设置有齿轮9，导轨14内设置有与齿轮9相啮合的齿条8，齿条的一端安装有用于将图书从推书平台6推出或者将图书从书架18上推出的推书杆7，垂直安装座23下方安装有推书电机12，齿轮9通过轴10与推书电机12的输出轴固定连接；水平丝杠20、垂直丝杠21与齿轮9分别处于底座5上的X、Y、Z三个方向上，使图书能够被推书机构送入书架18上的任意位置或者从书架18上的任意位置推出。

书架18的侧面以及后面的底座上安装有传送机构，传送机构包括书架侧面的存书传送机构以及书架后面的取书传送机构；存书传送机构包括将图书传送至推书平台6上的存书同步皮带轮3，存书同步皮带轮3端部的两侧均设置有存书皮带轮支座4，其中一个存书皮带轮支座4的一侧设置有带动存书同步皮带轮3转动的存书带轮电机2；取书传送机构与存书传送机构的结构相同，包括取书同步皮带轮1、取书皮带轮支座以及取书带轮电机。水平直线电机16、垂直直线电机19、推书电机12以及存书和取书带轮电机均与单片机相连，通过单片机来协调运动每个电机的运转完成图书存取工作。

本实用新型的原理：

存书机构运动原理：存书机构由存书同步皮带轮、水平和垂直丝杆、推书平台以及推书杆组成。当书放在存书入口时，书就被存书同步皮带运送到推书平台上，接着由丝杆带动推书平台运动到书所要存的书架位置前方，然后由推书杆将书推入书架上。

取书机构运动原理：取书机构由取书同步皮带轮、水平和垂直丝杆以及推书杆组成。当需要取书时，由水平和垂直丝杆带动推书杆运动到所需要取的书前方，接着由推书杆把书推出到取书同步皮带上，由取书同步皮带把书送出。

传动机构：传动机构中有2个同步带轮，2个做直线运动的丝杆，一、个齿轮和一个齿条。一个同步带轮用于将书从入口处送到推书平台上，另一个同步带轮用于把从书架上推出的书送出。2个做直线运动的丝杆垂直安装，其中垂直安装的丝杆位于水平安装的丝杆上，而推书平台安装在垂直运动的丝杆上，这样由2个丝杆可以带动推书平台在垂直平面内任意运动。推书杆安装于齿条上，由齿轮带动齿条运动，这样推书杆就可以将书推入书架上。

书架：书架垂直竖立与支座上，书架内划分为若干区域，每个小区域只允许放一类书籍。为了便于存取书，书在书架上水平放置。

本实用新型的工作过程：

存书：首先将书放在存书同步皮带轮3的入口，接着存书同步皮带轮3将书运送到推书平台6上，然后通过水平直线电机16和垂直直线电机19带动推书平台运动到书要存储的书架位置正前方，接着齿轮带动安装在齿条上的推书杆将书推入书架中。

取书：当需要取书时，水平直线电机16和垂直直线电机19带动安装在推书平台上的推书杆运动到需要取的书的位置正前方，接着推书杆将书推出，从书架后方掉到取书同步皮带轮1上，最后由取书同步皮带轮1将书送出。

Claims (7)

1.一种智能图书存取装置，其特征在于：包括底座（5），以及设置在底座（5）上的书架台（17），所述书架台（17）上设置有书架（18）；在书架（18）前方的底座（5）上安装有水平丝杠支撑座（15），水平丝杠支撑座（15）上安装有水平丝杠（20），水平丝杠（20）的一端安装有水平直线电机（16），另一端安装有水平安装座（22），水平安装座（22）上固定有垂直丝杠支撑座（13），垂直丝杠支撑座（13）上安装有垂直丝杠（21），垂直丝杠（21）的一端安装有垂直直线电机（19），另一端安装有垂直安装座（23），垂直安装座（23）上设置有推书机构；书架（18）侧面的底座上设置有与推书机构相配合，将图书放入书架（18）的存书机构，书架（18）后面的底座上设置有与推书机构相配合，将图书从书架（18）上取出的取书传送机构。

2.根据权利要求1所述的智能图书存取装置，其特征在于：所述的推书机构包括固定在垂直安装座（23）上的电机支座（11）和导轨（14），电机支座（11）上设置有推书平台（6），推书平台（6）上设置有齿轮（9），导轨（14）内设置有与齿轮（9）相啮合的齿条（8），齿条的一端安装有用于将图书从推书平台（6）推出或者将图书从书架（18）上推出的推书杆（7），垂直安装座（23）下方安装有推书电机（12），齿轮（9）通过轴（10）与推书电机（12）的输出轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的智能图书存取装置，其特征在于：所述的水平丝杠（20）、垂直丝杠（21）与齿轮（9）分别处于底座（5）上的X、Y、Z三个方向上，使图书能够被推书机构送入书架（18）上的任意位置或者从书架（18）上的任意位置推出。

4.根据权利要求2所述的智能图书存取装置，其特征在于：所述的推书杆（7）与齿条（9）为一体式结构。

5.根据权利要求1所述的智能图书存取装置，其特征在于：所述的存书传送机构包括将图书传送至推书平台（6）上的存书同步皮带轮（3），存书同步皮带轮（3）端部的两侧均设置有存书皮带轮支座（4），其中一个存书皮带轮支座（4）的一侧设置有带动存书同步皮带轮（3）转动的存书带轮电机（2）。

6.根据权利要求5所述的智能图书存取装置，其特征在于：所述的取书传送机构与存书传送机构的结构相同，包括取书同步皮带轮（1）、取书皮带轮支座以及取书带轮电机。

7.根据权利要求6所述的智能图书存取装置，其特征在于：所述的水平直线电机（16）、垂直直线电机（19）、推书电机（12）以及存书和取书带轮电机均与单片机相连，通过单片机来协调运动每个电机的运转完成图书存取工作。