CN110141052A - 一种自动存取书籍书架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动存取书籍书架，包括存储书架、取放机构，存取机构，取放机构在存储书架内部移动，进行拾取或放置书籍，存取机构在存储书架外部升降，取放机构在拾取书籍后转放到存取机构，或从存取机构拾取书籍后转放到存储书架。取书过程，存取机构移动至书籍所在位置的下方，向上升起，拾取书籍，平移至储书架中间位置，180°转向，存取机构升至书籍所在高度，取放托板将书籍送至存取机构，书籍从另一侧被读者拿取。本发明使书籍的进书口和出书口简化为一个窗口，方便取用。使书架的空间得以充分利用，增加了书架的储存量。使书籍整其规划放置保存。

Description

一种自动存取书籍书架

技术领域

本发明涉及一种自动存取书籍书架。

背景技术

当代科技发展迅速，智能服务型设备研发范围越来越大，在如此大的科技发展历史背景下，解决公共图书馆、校园图书馆等图书储存场所的图书整理、归纳方面问题成为了该产品产生的必然要求。社会发展快、知识更新速度逐渐增加，相应图书量也大量增长。一种用于图书馆的自动存取书籍书架，是实现图书馆信息化与自动化融合的重要工具。在日常的管理中，图书管理员进行对书籍的分类、搬运和上下架等作业问题，需要花费大量人力和时间，经调研发现，当人们再要借阅书本时，往往需要先通过系统查找自己想要的借阅的书籍，而且在找书的过程中会出现找书的时候难以寻找，或者需要花费很复杂的方式才取到，并且取高处书籍时也需要借助其他工具。因此我们发现人工存取书不仅增加了图书馆员的劳动强度，有时还会出现图书归还错误和上架错误等现象，为了减轻图书馆员的劳动强度，又提高工作效率，并且满足借阅人的日常需求，因此需要一个自动存取书籍书架，来实现书籍存取的自动化。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动存取书籍书架，使书籍的进书口和出书口简化为一个窗口，操作者能够简便的将书籍送到书架合理的位置。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案实现：

一种自动存取书籍书架，包括存储书架、取放机构，存取机构，取放机构在存储书架内部移动，进行拾取或放置书籍，存取机构在存储书架外部升降，取放机构在拾取书籍后转放到存取机构，或从存取机构拾取书籍后转放到存储书架；

存储书架包括外框，外框的一侧设有多层书籍放置架，外框顶部设有顶部平移滑杆，外框底部设有底部平移丝杠，底部平移丝杠两侧分别设有底部平移滑杆，底部平移丝杠由第一电机驱动，在顶部平移滑杆、底部平移丝杠及底部平移滑杆之间设有取放机构，

取放机构包括支撑框，支撑框的上表面固定连接与顶部平移滑杆连接的顶部平移滑块，支撑框下表面固定连接平移板，平移板上设有与底部平移丝杠连接的底部平移丝母，与底部平移滑杆滑动连接的底部平移滑块，支撑框上部设有上移动丝杠，上移动丝杠由第二电机驱动，支撑框下部设有下移动丝杠，下移动丝杠由第三电机驱动，上移动丝杠上设有上移动丝母，下移动丝杠上设有下移动丝母，上、下移动丝母之间平行设置设有升降丝杠和升降滑杆，升降丝杠由第三电机驱动，升降丝杠和升降滑杆上设有升降托架，升降托架上固定连接舵机，舵机的输出轴上连接取放托板；

存取机构包括底座，底座上设有伸缩支架，伸缩支架上设有存取平台，伸缩支架包括一对上部支撑轴杆，一对下部支撑轴杆，上部支撑轴杆之间通过轴头的上部齿轮啮合传动，下部支撑轴杆之间通过轴头的下部齿轮啮合传动，下部支撑轴杆中的一根支撑轴杆连接第四电机，下部支撑轴杆和上部支撑轴杆之间连接剪叉式伸缩铰接架。

所述的存取平台包括平台支架、存取盒、托书板槽、收缩机构，存取盒内设有托书板槽，托书板槽连接收缩机构，使托书板槽在存取盒内收缩，收缩机构包括固定在平台支架上的第五电机，第五电机连接驱动轴，驱动轴连接转盘，转盘外侧设有偏心轴杆，偏心轴杆上依次铰接第一连杆和第二连杆，存取盒侧面设有开槽，开槽内设有支杆，支杆内侧固定连接托书板槽，支杆外侧铰接第二连杆；

所述的书籍放置架包括对称设置的托书架，两托书架之间设有可容纳取放托板的空隙。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：

本发明使书籍的进书口和出书口简化为一个窗口，方便取用。使书架的空间得以充分利用，增加了书架的储存量。使书籍整其规划放置保存。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为存储书架的结构示意图。

图3为取放机构的结构示意图。

图4为存取机构的结构示意图。

图5为存取机构的左视结构示意图。

图6为本发明控制原理图。

图中：存储书架1、取放机构2，存取机构3；

外框101、书籍放置架102、顶部平移滑杆103、底部平移丝杠104、底部平移滑杆105、第一电机106、托书架107；

支撑框201、顶部平移滑块202、平移板203、底部平移丝母204、底部平移滑块205、上移动丝杠206、第二电机207、下移动丝杠208、第三电机209、上移动丝母210、下移动丝母211、升降丝杠212、升降滑杆213、升降托架214、第三电机214、舵机215、取放托板216；

底座31、伸缩支架32、存取平台33、上部支撑轴杆321、下部支撑轴杆322、上部齿轮323、下部齿轮324、第四电机325、剪叉式伸缩铰接架326、平台支架331、存取盒332、托书板槽333、第五电机334、驱动轴335、转盘336、偏心轴杆337、第一连杆338、第二连杆339、开槽340、支杆341。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进一步说明：

如图1-图6，一种自动存取书籍书架，包括存储书架1、取放机构2，存取机构3，取放机构2在存储书架1内部移动，进行拾取或放置书籍，存取机构2在存储书架1外部升降，取放机构2在拾取书籍后转放到存取机构3，或从存取机构3拾取书籍后转放到存储书架1；

存储书架1包括外框101，外框101的一侧设有多层书籍放置架102，外框101顶部设有顶部平移滑杆103，外框101底部设有底部平移丝杠104，底部平移丝杠104两侧分别设有底部平移滑杆105，底部平移丝杠104由第一电机106驱动，在顶部平移滑杆103、底部平移丝杠104及底部平移滑杆105之间设有取放机构2。

取放机构2包括支撑框201，支撑框201的上表面固定连接与顶部平移滑杆连接的顶部平移滑块202，支撑框201下表面固定连接平移板203，平移板203上设有与底部平移丝杠104连接的底部平移丝母204，与底部平移滑杆105滑动连接的底部平移滑块205，支撑框201上部设有上移动丝杠206，上移动丝杠206由第二电机207驱动，支撑框201下部设有下移动丝杠208，下移动丝杠208由第三电机209驱动，上移动丝杠206上设有上移动丝母210，下移动丝杠208上设有下移动丝母211，上、下移动丝母(210、211)之间平行设置设有升降丝杠212和升降滑杆213，升降丝杠212由第三电机214驱动，升降丝杠212和升降滑杆213上设有升降托架215，升降托架215上固定连接舵机216(型号MG995)，舵机216的输出轴上连接取放托板217；

存取机构3包括底座31，底座31上设有伸缩支架32，伸缩支架32上设有存取平台33，伸缩支架32包括一对上部支撑轴杆321，一对下部支撑轴杆322，上部支撑轴杆321之间通过轴头的上部齿轮323啮合传动，下部支撑轴杆322之间通过轴头的下部齿轮324啮合传动，下部支撑轴杆322中的一根支撑轴杆连接第四电机325，下部支撑轴杆322和上部支撑轴杆321之间连接剪叉式伸缩铰接架326。

所述的存取平台33包括平台支架331、存取盒332、托书板槽333、收缩机构，存取盒332内设有托书板槽333，托书板槽333连接收缩机构，使托书板槽333在存取盒332内收缩，收缩机构包括固定在平台支架331上的第五电机334，第五电机334连接驱动轴335，驱动轴335连接转盘336，转盘336外侧设有偏心轴杆337，偏心轴杆337上依次铰接第一连杆338和第二连杆339，存取盒332侧面设有开槽340，开槽340内设有支杆341，支杆341内侧固定连接托书板槽333，支杆341外侧铰接第二连杆339；

所述的书籍放置架102包括对称设置的托书架107，两托书架107之间设有可容纳取放托板216的空隙。

托书板槽一侧封闭，另一侧敞口，敞口侧的托书板槽底部设有凹槽343。

一种自动存取书籍书架，还包括控制处理器，控制处理器分别与控制按钮、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机及舵机连接。

取书过程，存取机构2的取放托板216移动至书籍所在位置的下方，向上升起，拾取书籍，平移至储书架1中间位置，舵机180°转向，存取机构3升至书籍所在高度，取放托板217将书籍送至存取机构3的托书板槽333上方，取放托板217下降，书籍落于托书板槽333内，托书板槽333平移，书籍从另一侧被读者拿取。放书过程与取书过程相反。

上面所述仅是本发明的基本原理，并非对本发明作任何限制，凡是依据本发明对其进行等同变化和修饰，均在本专利技术保护方案的范畴之内。

Claims (3)

1.一种自动存取书籍书架，其特征在于，包括存储书架、取放机构，存取机构，取放机构在存储书架内部移动，进行拾取或放置书籍，存取机构在存储书架外部升降，取放机构在拾取书籍后转放到存取机构，或从存取机构拾取书籍后转放到存储书架；

存储书架包括外框，外框的一侧设有多层书籍放置架，外框顶部设有顶部平移滑杆，外框底部设有底部平移丝杠，底部平移丝杠两侧分别设有底部平移滑杆，底部平移丝杠由第一电机驱动，在顶部平移滑杆、底部平移丝杠及底部平移滑杆之间设有取放机构；

取放机构包括支撑框，支撑框的上表面固定连接与顶部平移滑杆连接的顶部平移滑块，支撑框下表面固定连接平移板，平移板上设有与底部平移丝杠连接的底部平移丝母，与底部平移滑杆滑动连接的底部平移滑块，支撑框上部设有上移动丝杠，上移动丝杠由第二电机驱动，支撑框下部设有下移动丝杠，下移动丝杠由第三电机驱动，上移动丝杠上设有上移动丝母，下移动丝杠上设有下移动丝母，上、下移动丝母之间平行设置设有升降丝杠和升降滑杆，升降丝杠由第三电机驱动，升降丝杠和升降滑杆上设有升降托架，升降托架上固定连接舵机，舵机的输出轴上连接取放托板；

存取机构包括底座，底座上设有伸缩支架，伸缩支架上设有存取平台，伸缩支架包括一对上部支撑轴杆，一对下部支撑轴杆，上部支撑轴杆之间通过轴头的上部齿轮啮合传动，下部支撑轴杆之间通过轴头的下部齿轮啮合传动，下部支撑轴杆中的一根支撑轴杆连接第四电机，下部支撑轴杆和上部支撑轴杆之间连接剪叉式伸缩铰接架。

2.根据权利要求1所述的一种自动存取书籍书架，其特征在于，所述的存取平台包括平台支架、存取盒、托书板槽、收缩机构，存取盒内设有托书板槽，托书板槽连接收缩机构，使托书板槽在存取盒内收缩，收缩机构包括固定在平台支架上的第五电机，第五电机连接驱动轴，驱动轴连接转盘，转盘外侧设有偏心轴杆，偏心轴杆上依次铰接第一连杆和第二连杆，存取盒侧面设有开槽，开槽内设有支杆，支杆内侧固定连接托书板槽，支杆外侧铰接第二连杆。

3.根据权利要求1所述的一种自动存取书籍书架，其特征在于，所述的书籍放置架包括对称设置的托书架，两托书架之间设有可容纳取放托板的空隙。