CN203406811U - 具辅助激磁绕组的交叉互锁开关式直流环刷电机系统 - Google Patents
具辅助激磁绕组的交叉互锁开关式直流环刷电机系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203406811U CN203406811U CN201320305215.5U CN201320305215U CN203406811U CN 203406811 U CN203406811 U CN 203406811U CN 201320305215 U CN201320305215 U CN 201320305215U CN 203406811 U CN203406811 U CN 203406811U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor
- field winding
- transfer part
- ring brush
- field
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 title claims abstract description 496
- 230000005284 excitation Effects 0.000 title claims abstract description 279
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 74
- 238000000819 phase cycle Methods 0.000 claims description 48
- 230000007659 motor function Effects 0.000 claims description 44
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 40
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 32
- 230000005674 electromagnetic induction Effects 0.000 claims description 24
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 24
- 230000005622 photoelectricity Effects 0.000 claims description 23
- 230000035699 permeability Effects 0.000 claims description 14
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims description 10
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 8
- 230000002964 excitative effect Effects 0.000 claims 11
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 claims 8
- 230000000704 physical effect Effects 0.000 claims 8
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 abstract 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 23
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 18
- 230000001095 motoneuron effect Effects 0.000 description 16
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 15
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 15
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 15
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K16/00—Machines with more than one rotor or stator
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K19/00—Synchronous motors or generators
- H02K19/02—Synchronous motors
- H02K19/10—Synchronous motors for multi-phase current
- H02K19/12—Synchronous motors for multi-phase current characterised by the arrangement of exciting windings, e.g. for self-excitation, compounding or pole-changing
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
- H02K21/02—Details
- H02K21/04—Windings on magnets for additional excitation ; Windings and magnets for additional excitation
- H02K21/042—Windings on magnets for additional excitation ; Windings and magnets for additional excitation with permanent magnets and field winding both rotating
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Synchronous Machinery (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Abstract
本实用新型为一种具辅助激磁绕组的交叉互锁开关式直流环刷电机系统，在磁动型电机转部设置辅助激磁绕组的多个开关式直流环刷电机。本实用新型供由直流电源或交流整流的直流电源所驱动，通过磁动型电机转部所设置的辅助激磁绕组与另一电机的电机磁场绕组串联，以随另一电机磁场绕组电流的变化作变动的激磁以改变电机运转特性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种具辅助激磁绕组的交叉互锁开关式直流环刷电机系统，由直流电源或交流整流的直流电源所驱动，通过在磁动型电机转部设置辅助激磁绕组的多个开关式直流环刷电机，供由直流电源或交流整流的直流电源所驱动，通过磁动型电机转部所设置的辅助激磁绕组与另一电机的电机磁场绕组串联，以随另一电机磁场绕组电流的变化作变动的激磁以改变电机运转特性。
背景技术
传统开关式直流环刷电机，例如具永磁式磁极或具磁阻式转子的开关式环刷电机通常分为以霍尔(HALL)组件作为位置感测以决定开关时机，或以开路式对磁场绕组产生顺序激磁以驱动转部，因此每一个开关式直流环刷电机须设置一个电机控制单元为其限制。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种具辅助激磁绕组的交叉互锁开关式直流环刷电机系统，在磁动型电机转部设置辅助激磁绕组的多个开关式直流环刷电机。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：一种具辅助激磁绕组的交叉互锁开关式直流环刷电机系统，通过在磁动型电机转部设置辅助激磁绕组的多个开关式直流环刷电机，供由直流电源或交流整流的直流电源所驱动，通过磁动型电机转部所设置的辅助激磁绕组与另一电机的电机磁场绕组串联，随另一电机磁场绕组电流的变化作变动的激磁，其主要构成如下：
第一驱动控制装置：由机电式组件、固态组件和微处理器其中至少一个所构成的驱动电控装置，接受一第一电机角位置检测装置的信号，以操控对第一电机磁场绕组作为马达功能运转的供电激磁的时机、极性、相序及电压、电流大小，或作为发电机功能发电输出的时机、极性、相序及电压、电流大小；
第一电机磁场结构：由导磁铁芯及设置两相或两相以上的第一电机磁场绕组所构成，耦合于第一电机转部，第一电机磁场结构与第一电机转部两者形成磁回路，通过由第一电机磁场绕组产生移动的磁场，而在第一电机磁场结构与第一电机转部之间产生电机效应的运作；
第一电机磁场绕组：为设置于第一电机磁场结构的两相或两相以上的线圈绕组，马达功能运转时接受第一驱动控制装置的激磁控制，产生移动的磁场，而与第一电机转部之间产生马达致动效应；作为发电机功能运转时，第一电机磁场绕组接受第一驱动控制装置作发电输出电压、电流的控制；
第一电机角位置检测装置：由机电式开关装置、霍尔组件、光电、电磁感应、超音波和静电感应等物理性位置检测装置所构成，设置于呈相对回转的第一电机磁场结构与第一电机转部之间并检测第一电机磁场结构的第一电机磁场绕组所产生移动磁场与第一电机转部的相对位置关系，并将检测信号输往第一驱动控制装置；
第一电机转部：由导磁材料所构成，并具有转轴及机壳，在耦合于第一电机磁场结构的边侧，设有导磁性而与第一电机磁场结构磁极极数相同或不同的凸极结构，第一电机转部的磁极设有第一串联式辅助激磁绕组并通过第一导电环刷装置供与外部之间传输激磁电能；
第一串联式辅助激磁绕组：由导线绕设于第一电机转部的磁极，而通过第一导电环刷装置与外部之间传输电能，其设置的方式包括设置第一串联式辅助激磁绕组，其中第一串联式辅助激磁绕组经第一导电环刷装置输出端，串联于第二电机磁场绕组的第二驱动控制装置电源输入端再通往直流电源；
第一导电环刷装置：为具有导电环及导电刷所构成，设置于呈回转的电机转部与外部之间，在电机转部回转中，供第一串联式辅助激磁绕组与外部之间传输电能；
通过机壳轴承锁固螺丝以结合上述组件构成第一开关式直流环刷电机，其中第一驱动控制装置为设置于第一开关式直流环刷电机内或独立设置；
第二驱动控制装置：为由机电式组件、固态组件和微处理器其中至少一个所构成的驱动电控装置，接受第二电机角位置检测装置的信号，以操控对第二电机磁场绕组作为马达功能运转的供电激磁的时机、极性、相序及电压、电流大小，或作为发电机功能发电输出的时机、极性、相序及电压、电流大小；
第二电机磁场结构：为由导磁铁芯及设置两相或两相以上的第二电机磁场绕组所构成，供耦合于第二电机转部，第二电机磁场结构与第二电机转部两者形成磁回路，供通过由第二电机磁场绕组产生移动的磁场，而在第二电机磁场结构与第二电机转部之间产生电机效应的运作；
第二电机磁场绕组：为供设置于第二电机磁场结构的两相或两相以上的线圈绕组，于作为马达功能运转时供接受第二驱动控制装置的激磁控制，产生移动的磁场，而与第二电机转部之间产生马达致动效应；于作为发电机功能运转时，第二电机磁场绕组接受第二驱动控制装置作发电输出电压、电流的控制；
第二电机角位置检测装置：由机电式开关装置、霍尔组件、光电、电磁感应、超音波和静电感应等物理性位置检测装置所构成，设置于呈相对回转的第二电机磁场结构与第二电机转部之间，通过检测第二电机磁场结构的第二电机磁场绕组所产生移动磁场与第二电机转部的相对位置关系，并将检测信号输往第二驱动控制装置；
第二电机转部：为由导磁材料所构成，并具有转轴及机壳，在耦合于第二电机磁场结构的边侧，设有导磁性而与第二电机磁场结构磁极极数相同或不同的凸极结构，第二电机转部的磁极设有第二串联式辅助激磁绕组并通过第二导电环刷装置供与外部之间传输激磁电能；
第二串联式辅助激磁绕组：由导线绕设于第二电机转部的磁极，而通过第二导电环刷装置与外部之间传输电能，其设置的方式包括设置第二串联式辅助激磁绕组，其中第二串联式辅助激磁绕组经第二导电环刷装置输出端，串联于供驱动控制第一电机磁场绕组的第一驱动控制装置电源输入端再通往直流电源；
第二导电环刷装置：为具有导电环及导电刷所构成，设置于呈回转的电机转部与外部之间，在电机转部回转中，供第二串联式辅助激磁绕组与外部之间传输电能；
通过机壳轴承锁固螺丝结合上述组件构成第二开关式直流环刷电机，其中第二驱动控制装置为设置于第二开关式直流环刷电机内或独立设置。
优选地，进一步包括具第一串联式辅助激磁绕组、第二串联式辅助激磁绕组、第一并联式辅助激磁绕组、第二并联式辅助激磁绕组而呈交叉互锁的开关式直流环刷电机系统，其主要构成为：
第一驱动控制装置：为由机电式组件、固态组件和微处理器其中至少一个所构成的驱动电控装置，接受一第一电机角位置检测装置的信号，以操控对第一电机磁场绕组作为马达功能运转的供电激磁的时机、极性、相序及电压、电流大小，或作为发电机功能发电输出的时机、极性、相序及电压、电流大小；以及供操控驱动第一并联式辅助激磁绕组通过激磁电能的电压、电流及极性；
第一电机磁场结构：由导磁铁芯及设置两相或两相以上的第一电机磁场绕组所构成，供耦合于第一电机转部，第一电机磁场结构与第一电机转部两者形成磁回路，供通过由第一电机磁场绕组产生移动的磁场，而在第一电机磁场结构与第一电机转部之间产生电机效应的运作；
第一电机磁场绕组：为设置于第一电机磁场结构的两相或两相以上的线圈绕组，马达功能运转时接受第一驱动控制装置的激磁控制，以产生移动的磁场，而与第一电机转部之间产生马达致动效应；作为发电机功能运转时，第一电机磁场绕组接受第一驱动控制装置作发电输出电压、电流的控制；
第一电机角位置检测装置：由机电式开关装置、霍尔组件、光电、电磁感应、超音波和静电感应等物理性位置检测装置所构成，设置于呈相对回转的第一电机磁场结构与第一电机转部之间并检测第一电机磁场结构的第一电机磁场绕组所产生移动磁场与第一电机转部的相对位置关系，并将检测信号输往第一驱动控制装置；
第一电机转部：为由导磁材料所构成，并具有转轴及机壳，在耦合于第一电机磁场结构的边侧，设有导磁性而与第一电机磁场结构磁极极数相同或不同的凸极结构，第一电机转部的磁极设有第一串联式辅助激磁绕组并通过第一导电环刷装置供与外部之间传输激磁电能；
第一串联式辅助激磁绕组：由导线绕设于第一电机转部的磁极，而通过第一导电环刷装置与外部之间传输电能，其设置的方式包括设置第一串联式辅助激磁绕组、第一并联式辅助激磁绕组两者或其中之一，其中第一串联式辅助激磁绕组，经第一导电环刷装置输出端，串联于第二电机磁场绕组的第二驱动控制装置电源输入端再通往直流电源；而第一并联式辅助激磁绕组为并联于直流电源或第一驱动控制装置的输出端或第一电机磁场绕组的两端；
第一导电环刷装置：为具有导电环及导电刷所构成，分别设置于呈回转的电机转部与外部之间，在电机转部回转中，供第一串联式辅助激磁绕组和第一并联式辅助激磁绕组中的至少一个与外部之间传输电能；
通过机壳轴承锁固螺丝以结合上述组件构成第一开关式直流环刷电机，其中第一驱动控制装置为设置于第一开关式直流环刷电机内或独立设置；
第二驱动控制装置：为由机电式组件、固态组件和微处理器其中至少一个所构成的驱动电控装置，供接受第二电机角位置检测装置的信号，以操控对第二电机磁场绕组作为马达功能运转的供电激磁的时机、极性、相序及电压、电流大小，或作为发电机功能发电输出的时机、极性、相序及电压、电流大小；以及供操控驱动第二并联式辅助激磁绕组通过激磁电能的电压、电流及极性；
第二电机磁场结构：为由导磁铁芯及设置两相或两相以上的第二电机磁场绕组所构成，供耦合于第二电机转部，第二电机磁场结构与第二电机转部两者形成磁回路，供通过由第二电机磁场绕组产生移动的磁场，而在第二电机磁场结构与第二电机转部之间产生电机效应的运作；
第二电机磁场绕组：为供设置于第二电机磁场结构的两相或两相以上的线圈绕组，于作为马达功能运转时供接受第二驱动控制装置的激磁控制，以产生移动的磁场，而与第二电机转部之间产生马达致动效应；于作为发电机功能运转时，第二电机磁场绕组接受第二驱动控制装置作发电输出电压、电流的控制；
第二电机角位置检测装置：由机电式开关装置、霍尔组件、光电、电磁感应、超音波和静电感应等物理性位置检测装置所构成，设置于呈相对回转的第二电机磁场结构与第二电机转部之间，以检测第二电机磁场结构的第二电机磁场绕组所产生移动磁场与第二电机转部的相对位置关系，并将检测信号输往第二驱动控制装置；
第二电机转部：为由导磁材料所构成，并具有转轴及机壳，耦合于第二电机磁场结构的边侧，设有导磁性而与第二电机磁场结构磁极极数相同或不同的凸极结构，或具有永磁式磁极而极数与第二电机磁场结构的磁极相同或不同，第二电机转部的磁极设有第二串联式辅助激磁绕组并通过第二导电环刷装置供与外部之间传输激磁电能；
第二串联式辅助激磁绕组：由导线绕设于第二电机转部的磁极，而通过第二导电环刷装置与外部之间传输电能，其设置的方式包括设置第二串联式辅助激磁绕组、第二并联式辅助激磁绕组两者或其中之一，其中第二串联式辅助激磁绕组经第二导电环刷装置输出端，串联于第一电机磁场绕组的第一驱动控制装置电源输入端再通往直流电源；而第二并联式辅助激磁绕组并联于直流电源或第二驱动控制装置的输出端或第二电机磁场绕组的两端；
第二导电环刷装置：为具有导电环及导电刷所构成，分别设置于呈回转的电机转部与外部之间，在电机转部回转中，供第二串联式辅助激磁绕组和第二并联式辅助激磁绕组中的至少一个与外部之间传输电能；
通过机壳轴承锁固螺丝结合上述组件构成第二开关式直流环刷电机，其中第二驱动控制装置为设置于第二开关式直流环刷电机内或独立设置。
优选地，进一步包括具第一串联式辅助激磁绕组及第一电机转部的永磁式磁极、第二串联式辅助激磁绕组及第二电机转部的永磁式磁极而呈交叉互锁的多相开关式直流环刷电机系统，其主要构成如下：
第一驱动控制装置：为由机电式组件、固态组件和微处理器其中至少一个所构成的驱动电控装置，供接受第一电机角位置检测装置的信号，以操控对第一电机磁场绕组作为马达功能运转的供电激磁的时机、极性、相序及电压、电流大小，或作为发电机功能发电输出的时机、极性、相序及电压、电流大小；
第一电机磁场结构：为由导磁铁芯及设置两相或两相以上的第一电机磁场绕组所构成，供耦合于第一电机转部，第一电机磁场结构与第一电机转部两者形成磁回路，供通过由第一电机磁场绕组产生移动的磁场，而在第一电机磁场结构与第一电机转部之间产生电机效应的运作；
第一电机磁场绕组：为供设置于第一电机磁场结构的两相或两相以上的线圈绕组，马达功能运转时接受第一驱动控制装置的激磁控制，以产生移动的磁场，而与第一电机转部之间产生马达致动效应；作为发电机功能运转时，第一电机磁场绕组接受第一驱动控制装置作发电输出电压、电流的控制；
第一电机角位置检测装置：为由机电式开关装置、霍尔组件、光电、电磁感应、超音波和静电感应等物理性位置检测装置所构成，供设置于呈相对回转的第一电机磁场结构与第一电机转部之间并检测第一电机磁场结构的第一电机磁场绕组所产生移动磁场与第一电机转部的相对位置关系，并将检测信号输往第一驱动控制装置；
第一电机转部：为由导磁材料所构成，并具有转轴及机壳，在耦合于第一电机磁场结构的边侧，设有导磁性而与第一电机磁场结构磁极极数相同或不同的凸极结构，以及具有第一电机转部的永磁式磁极而极数与第一电机磁场结构的磁极相同或不同，第一电机转部的磁极设有第一串联式辅助激磁绕组并且第一导电环刷装置供与外部之间传输激磁电能；上述第一串联式辅助激磁绕组与第一电机转部的永磁式磁极包括呈同极性助激设置或不同极性的差激设置；
第一串联式辅助激磁绕组：为由导线绕设于第一电机转部的磁极，而通过第一导电环刷装置与外部之间传输电能，其设置的方式包括设置第一串联式辅助激磁绕组，其中第一串联式辅助激磁绕组，为经第一导电环刷装置输出端，串联于第二电机磁场绕组的第二驱动控制装置电源输入端再通往直流电源；
第一导电环刷装置：为具有导电环及导电刷所构成，分别设置于呈回转的电机转部与外部之间，在电机转部回转中，供第一串联式辅助激磁绕组与外部之间传输电能；
通过机壳轴承锁固螺丝以结合上述组件构成第一开关式直流环刷电机，其中第一驱动控制装置为设置于第一开关式直流环刷电机内或独立设置；
第二驱动控制装置：为由机电式组件、固态组件和微处理器其中至少一个所构成的驱动电控装置，接受第二电机角位置检测装置的信号，以操控对第二电机磁场绕组作为马达功能运转的供电激磁的时机、极性、相序及电压、电流大小，或作为发电机功能发电输出的时机、极性、相序及电压、电流大小；
第二电机磁场结构：为由导磁铁芯及设置两相或两相以上的第二电机磁场绕组所构成，供耦合于第二电机转部，第二电机磁场结构与第二电机转部两者形成磁回路，供通过由第二电机磁场绕组产生移动的磁场，而在第二电机磁场结构与第二电机转部之间产生电机效应的运作；
第二电机磁场绕组：为供设置于第二电机磁场结构的两相或两相以上的线圈绕组，于作为马达功能运转时供接受第二驱动控制装置的激磁控制，以产生移动的磁场，而与第二电机转部之间产生马达致动效应；于作为发电机功能运转时，第二电机磁场绕组接受第二驱动控制装置作发电输出电压、电流的控制；
第二电机角位置检测装置：为由机电式开关装置、霍尔组件、光电、电磁感应、超音波和静电感应等物理性位置检测装置所构成，设置于呈相对回转的第二电机磁场结构与第二电机转部之间，通过检测第二电机磁场结构的第二电机磁场绕组所产生移动磁场与第二电机转部的相对位置关系，并将检测信号输往第二驱动控制装置；
第二电机转部：为由导磁材料所构成，并具有转轴及机壳，在耦合于第二电机磁场结构的边侧，设有导磁性而与第二电机磁场结构磁极极数相同或不同的凸极结构，以及具有第二电机转部的永磁式磁极而极数与第二电机磁场结构的磁极相同或不同，第二电机转部的磁极设有第二串联式辅助激磁绕组并且第二导电环刷装置供与外部之间传输激磁电能；上述第二串联式辅助激磁绕组与第二电机转部的永磁式磁极包括呈同极性助激设置或不同极性的差激设置；
第二串联式辅助激磁绕组：为由导线绕设于第二电机转部的磁极，而通过第二导电环刷装置与外部之间传输电能，其设置的方式包括设置第二串联式辅助激磁绕组，其中第二串联式辅助激磁绕组经第二导电环刷装置输出端，串联于第一电机磁场绕组的第一驱动控制装置电源输入端再通往直流电源；
第二导电环刷装置：为具有导电环及导电刷所构成，分别设置于呈回转的电机转部与外部之间，在电机转部回转中，供第二串联式辅助激磁绕组与外部之间传输电能；
通过机壳轴承锁固螺丝以结合上述组件构成第二开关式直流环刷电机，其中第二驱动控制装置为设置于第二开关式直流环刷电机内或独立设置。
优选地，进一步包括具第一串联式辅助激磁绕组及第一串联式调节激磁绕组、第二串联式辅助激磁绕组及第二串联式调节激磁绕组而呈半交叉互锁的多相开关式直流环刷电机系统，其主要构成为：
第一驱动控制装置：为由机电式组件、固态组件和微处理器其中至少一种所构成的驱动电控装置，接受一第一电机角位置检测装置的信号，以操控对第一电机磁场绕组作为马达功能运转的供电激磁的时机、极性、相序及电压、电流大小，或作为发电机功能发电输出的时机、极性、相序及电压、电流大小；
第一电机磁场结构：由导磁铁芯及设置两相或两相以上的第一电机磁场绕组所构成，供耦合于第一电机转部，第一电机磁场结构与第一电机转部两者形成磁回路，供通过由第一电机磁场绕组产生移动的磁场，而在第一电机磁场结构与第一电机转部之间产生电机效应的运作；
第一电机磁场绕组：为设置于第一电机磁场结构的两相或两相以上的线圈绕组，马达功能运转时接受第一驱动控制装置的激磁控制，以产生移动的磁场，而与第一电机转部之间产生马达致动效应；作为发电机功能运转时，第一电机磁场绕组接受第一驱动控制装置作发电输出电压、电流的控制；
第一电机角位置检测装置：由机电式开关装置、霍尔组件、光电、电磁感应、超音波和静电感应等物理性位置检测装置所构成，设置于呈相对回转的第一电机磁场结构与第一电机转部之间并检测第一电机磁场结构的第一电机磁场绕组所产生移动磁场与第一电机转部的相对位置关系，并将检测信号输往第一驱动控制装置；
第一电机转部：为由导磁材料所构成，并具有转轴及机壳，在耦合于第一电机磁场结构的边侧，设有导磁性而与第一电机磁场结构磁极极数相同或不同的凸极结构，其特征为第一电机转部的磁极设有第一串联式辅助激磁绕组及第一串联式调节激磁绕组，并通过第一导电环刷装置供与外部之间传输激磁电能；
第一串联式调节激磁绕组：为由导线绕设于第一电机转部的磁极，而通过第一导电环刷装置与外部之间传输电能；
第一串联式辅助激磁绕组：为由导线绕设于第一电机转部的磁极，而通过第一导电环刷装置与外部之间传输电能，其设置的方式包括设置第一串联式辅助激磁绕组、第一串联式调节激磁绕组，其中第一串联式辅助激磁绕组为经第一导电环刷装置通往电源负端，另一端经第一导电环刷装置及第二导电环刷装置与第二电机转部的第二串联式调节激磁绕组串联，再经第二导电环刷装置通往第二电机磁场绕组的第二驱动控制装置电源侧的一端，再经第二驱动控制装置电源侧的另一端通往直流电源正端；
第一导电环刷装置：为具有导电环及导电刷所构成，分别设置于呈回转的电机转部与外部之间，在电机转部回转中，供第一串联式辅助激磁绕组和第一并联式辅助激磁绕组中的至少一个与外部之间传输电能；
通过机壳轴承锁固螺丝结合上述组件构成第一开关式直流环刷电机，其中第一驱动控制装置为设置于第一开关式直流环刷电机内或独立设置；
第二驱动控制装置：为由机电式组件、固态组件和微处理器其中至少一个所构成的驱动电控装置，供接受第二电机角位置检测装置的信号，以操控对第二电机磁场绕组作为马达功能运转的供电激磁的时机、极性、相序及电压、电流大小，或作为发电机功能发电输出的时机、极性、相序及电压、电流大小者；以及供操控驱动第二并联式辅助激磁绕组通过激磁电能的电压、电流及极性；
第二电机磁场结构：为由导磁铁芯及设置两相或两相以上的第二电机磁场绕组所构成，供耦合于第二电机转部，第二电机磁场结构与第二电机转部两者形成磁回路，供通过由第二电机磁场绕组产生移动的磁场，而在第二电机磁场结构与第二电机转部之间产生电机效应的运作；
第二电机磁场绕组：为供设置于第二电机磁场结构的两相或两相以上的线圈绕组，于作为马达功能运转时供接受第二驱动控制装置的激磁控制，以产生移动的磁场，而与第二电机转部之间产生马达致动效应；于作为发电机功能运转时，第二电机磁场绕组接受第二驱动控制装置作发电输出电压、电流的控制；
第二电机角位置检测装置：为由机电式开关装置、霍尔组件、光电、电磁感应、超音波和静电感应等物理性位置检测装置所构成，设置于呈相对回转的第二电机磁场结构与第二电机转部之间，以检测第二电机磁场结构的第二电机磁场绕组所产生移动磁场与第二电机转部的相对位置关系，并将检测信号输往第二驱动控制装置；
第二电机转部：为由导磁材料所构成，并具有转轴及机壳，在耦合于第二电机磁场结构的边侧，设有导磁性而与第二电机磁场结构磁极极数相同或不同的凸极结构，第二电机转部的磁极设有第二串联式辅助激磁绕组及第二串联式调节激磁绕组，并通过第二导电环刷装置供与外部之间传输激磁电能；
第二串联式调节激磁绕组：由导线绕设于第二电机转部的磁极，而通过第二导电环刷装置与外部之间传输电能；
第二串联式辅助激磁绕组：为由导线绕设于第二电机转部的磁极，而将第二导电环刷装置与外部之间传输电能，其设置的方式包括设置第二串联式辅助激磁绕组、第二串联式调节激磁绕组，其中第二串联式辅助激磁绕组为经第二导电环刷装置通往电源负端，另一端经第二导电环刷装置及第一导电环刷装置与第一电机转部的第一串联式调节激磁绕组串联，再经第一导电环刷装置通往第一电机磁场绕组的第一驱动控制装置电源侧的一端，再经第一驱动控制装置电源侧的另一端通往直流电源正端；
第二导电环刷装置：为具有导电环及导电刷所构成，供分别设置于呈回转的电机转部与外部之间，以在电机转部回转中，供第二串联式辅助激磁绕组和第二并联式辅助激磁绕组其中至少一个与外部之间传输电能者；
通过上述第一串联式辅助激磁绕组与第一串联式调节激磁绕组的激磁极性作助激或差激的选择，以及通过第二串联式辅助激磁绕组与第二串联式调节激磁绕组的激磁极性作助激或差激的选择，而构成半交叉互锁的电机系统；
通过机壳轴承锁固螺丝以结合上述组件构成第二开关式直流环刷电机，其中第二驱动控制装置为设置于第二开关式直流环刷电机内或独立设置。
优选地，进一步包括第一开关式直流环刷电机和第二开关式直流环刷电机两个开关式直流环刷电机，由两个或两个以上的开关式直流环刷电机的相邻的串联式辅助激磁绕组，串联于相邻供驱动电机磁场绕组的驱动控制装置电源输入端，再通往直流电源，而最终一组开关式直流环刷电机的串联式辅助激磁绕组，为串设于供驱动第一组电机磁场绕组的第一驱动控制装置电源输入端，再通往直流电源而构成具辅助激磁绕组的交叉互锁开关式直流环刷电机系统。
本实用新型具辅助激磁绕组的交叉互锁开关式直流环刷电机系统，由直流电源或交流整流的直流电源所驱动，通过在磁动型电机转部设置辅助激磁绕组的多个开关式直流环刷电机，供由直流电源或交流整流的直流电源所驱动，通过磁动型电机转部所设置的辅助激磁绕组与另一电机的电机磁场绕组串联，以随另一电机磁场绕组电流的变化作变动的激磁以改变电机运转特性。
附图说明
图1所示为本实用新型具第一串联式辅助激磁绕组、第二串联式辅助激磁绕组而呈交叉互锁之开关式直流环刷电机系统构成方块示意图。
图2所示为本实用新型具第一串联式辅助激磁绕组、第二串联式辅助激磁绕组、第一并联式辅助激磁绕组和第二并联式辅助激磁绕组呈交叉互锁的开关式直流环刷电机系统构成方块示意图。
图3所示为本实用新型具第一串联式辅助激磁绕组及第一电机转部的永磁式磁极、第二串联式辅助激磁绕组及第二电机转部的永磁式磁极而呈交叉互锁的多相开关式直流环刷电机系统构成方块图。
图4所示为本实用新型具第一串联式辅助激磁绕组及第一串联式调节激磁绕组、第二串联式辅助激磁绕组及第二串联式调节激磁绕组而呈半交叉互锁的多相开关式直流环刷电机系统构成方块图。
附图标记说明
101：第一电机磁场结构
1001：第一开关式直流环刷电机
1002：第二开关式直流环刷电机
102：第一电机磁场绕组
103：第一驱动控制装置
104：第一电机转部
105：第一串联式辅助激磁绕组
106：第一电机角位置检测装置
107：第一导电环刷装置
108：第一并联式辅助激磁绕组
201：第二电机磁场结构
202：第二电机磁场绕组
203：第二驱动控制装置
204：第二电机转部
205：第二串联式辅助激磁绕组
206：第二电机角位置检测装置
207：第二导电环刷装置
208：第二并联式辅助激磁绕组
301：第一电机转部的永磁式磁极
305：第一串联式调节激磁绕组
401：第二电机转部的永磁式磁极
405：第二串联式调节激磁绕组。
具体实施方式
本实用新型为一种在磁动型电机转部设置辅助激磁绕组的交叉互锁开关式直流环刷电机，由直流电源或交流整流的直流电源所驱动，通过磁动型电机转部所设置的辅助激磁绕组与另一电机的电机磁场绕组串联，以随另一电机磁场绕组电流的变化作变动的激磁。
图1所示为本实用新型具第一串联式辅助激磁绕组105、第二串联式辅助激磁绕组205而呈交叉互锁的开关式直流环刷电机系统构成方块示意图；
如图1中所示，其主要构成如下：
第一驱动控制装置103：为由机电式组件及/或固态组件及/或微处理器所构成的驱动电控装置，供接受第一电机角位置检测装置106的信号，以操控对第一电机磁场绕组102作为马达功能运转的供电激磁的时机、极性、相序及电压、电流大小，或作为发电机功能发电输出的时机、极性、相序及电压、电流大小；
第一电机磁场结构101：为由导磁铁芯及设置两相或两相以上的第一电机磁场绕组102所构成，供耦合于第一电机转部104，第一电机磁场结构101与第一电机转部104两者形成磁回路，供通过由第一电机磁场绕组102产生移动的磁场，而在第一电机磁场结构101与第一电机转部104之间产生电机效应的运作；
第一电机磁场绕组102：为供设置于第一电机磁场结构101的两相或两相以上的线圈绕组，于作为马达功能运转时供接受第一驱动控制装置103的激磁控制，以产生移动的磁场，而与第一电机转部104之间产生马达致动效应；于作为发电机功能运转时，第一电机磁场绕组102为供接受第一驱动控制装置103作发电输出电压、电流的控制；
第一电机角位置检测装置106：为由机电式开关装置、霍尔组件、光电、电磁感应、超音波和静电感应等物理性位置检测装置所构成，供设置于呈相对回转的第一电机磁场结构101与第一电机转部104之间，通过检测第一电机磁场结构101的第一电机磁场绕组102所产生移动磁场与第一电机转部104的相对位置关系，并检测信号输往第一驱动控制装置103；
第一电机转部104：为由导磁材料所构成，并具有转轴及机壳，在耦合于第一电机磁场结构101的边侧设有导磁性而与第一电机磁场结构101磁极极数相同或不同的凸极结构，第一电机转部104的磁极设有第一串联式辅助激磁绕组105通过第一导电环刷装置107供与外部之间传输激磁电能；
第一串联式辅助激磁绕组105：为由导线绕设于第一电机转部104的磁极，而第一导电环刷装置107与外部之间传输电能，其设置的方式包括设置第一串联式辅助激磁绕组105，其中第一串联式辅助激磁绕组105为经第一导电环刷装置107输出端，串联于第二电机磁场绕组202的第二驱动控制装置203电源输入端再通往直流电源；
第一导电环刷装置107：为具有导电环及导电刷所构成，供分别设置于呈回转的电机转部与外部之间，以在电机转部回转中，供第一串联式辅助激磁绕组105与外部之间传输电能；
通过机壳轴承锁固螺丝等以结合上述组件构成第一开关式直流环刷电机1001，其中第一驱动控制装置103可为共构于第一开关式直流环刷电机1001或独立设置；
第二驱动控制装置203：为由机电式组件及/或固态组件及/或微处理器所构成的驱动电控装置，供接受第二电机角位置检测装置206的信号，以操控对第二电机磁场绕组202作为马达功能运转的供电激磁的时机、极性、相序及电压、电流大小，或作为发电机功能发电输出的时机、极性、相序及电压、电流大小；
第二电机磁场结构201：为由导磁铁芯及设置两相或两相以上的第二电机磁场绕组202所构成，供耦合于第二电机转部204，第二电机磁场结构201与第二电机转部204两者形成磁回路，供通过由第二电机磁场绕组202产生移动的磁场，而在第二电机磁场结构201与第二电机转部204之间产生电机效应的运作；
第二电机磁场绕组202：为供设置于第二电机磁场结构201的两相或两相以上的线圈绕组，于作为马达功能运转时供接受第二驱动控制装置203的激磁控制，以产生移动的磁场，而与第二电机转部204之间产生马达致动效应；于作为发电机功能运转时，第二电机磁场绕组202为供接受第二驱动控制装置203作发电输出电压、电流的控制；
第二电机角位置检测装置206：为由机电式开关装置、霍尔组件、光电、电磁感应、超音波和静电感应等物理性位置检测装置所构成，供设置于呈相对回转的第二电机磁场结构201与第二电机转部204之间，通过检测第二电机磁场结构201的第二电机磁场绕组202所产生移动磁场与第二电机转部204的相对位置关系，并检测信号输往第二驱动控制装置203；
第二电机转部204：为由导磁材料所构成，并具有转轴及机壳，在耦合于第二电机磁场结构201的边侧设有导磁性而与第二电机磁场结构201磁极极数相同或不同的凸极结构，为第二电机转部204的磁极设有第二串联式辅助激磁绕组205并通过第二导电环刷装置207供与外部之间传输激磁电能；
第二串联式辅助激磁绕组205：为由导线绕设于第二电机转部204的磁极，而通过第二导电环刷装置207与外部之间传输电能，其设置的方式包括设置第二串联式辅助激磁绕组205，其中第二串联式辅助激磁绕组205为经第二导电环刷装置207输出端，串联于供驱动控制第一电机磁场绕组102的第一驱动控制装置103电源输入端再通往直流电源；
第二导电环刷装置207：为具有导电环及导电刷所构成，供分别设置于呈回转的电机转部与外部之间，以在电机转部回转中，供第二串联式辅助激磁绕组205与外部之间传输电能；
通过机壳轴承锁固螺丝等以结合上述组件构成第二开关式直流环刷电机1002，其中第二驱动控制装置203可为共构于第二开关式直流环刷电机1002或独立设置；
图2所示为本实用新型具第一串联式辅助激磁绕组105、第二串联式辅助激磁绕组205、第一并联式辅助激磁绕组108、第二并联式辅助激磁绕组208而呈交叉互锁的开关式直流环刷电机系统构成方块示意图；
如图2中所示，其主要构成为
第一驱动控制装置103：为由机电式组件及/或固态组件及/或微处理器所构成的驱动电控装置，供接受第一电机角位置检测装置106的信号，以操控对第一电机磁场绕组102作为马达功能运转的供电激磁的时机、极性、相序及电压、电流大小，或作为发电机功能发电输出之时机、极性、相序及电压、电流大小者；以及供操控驱动第一并联式辅助激磁绕组108通过激磁电能的电压、电流及极性；
第一电机磁场结构101：为由导磁铁芯及设置两相或两相以上的第一电机磁场绕组102所构成，供耦合于第一电机转部104，第一电机磁场结构101与第一电机转部104两者形成磁回路，供通过由第一电机磁场绕组102产生移动的磁场，而在第一电机磁场结构101与第一电机转部104之间产生电机效应的运作；
第一电机磁场绕组102：为供设置于第一电机磁场结构101的两相或两相以上的线圈绕组，于作为马达功能运转时供接受第一驱动控制装置103的激磁控制，以产生移动的磁场，而与第一电机转部104之间产生马达致动效应；于作为发电机功能运转时，第一电机磁场绕组102为供接受第一驱动控制装置103作发电输出电压、电流的控制；
第一电机角位置检测装置106：为由机电式开关装置、霍尔组件、光电、电磁感应、超音波和静电感应等物理性位置检测装置所构成，供设置于呈相对回转的第一电机磁场结构101与第一电机转部104之间，通过检测第一电机磁场结构101的第一电机磁场绕组102所产生移动磁场与第一电机转部104的相对位置关系，并通过检测信号输往第一驱动控制装置103；
第一电机转部104：为由导磁材料所构成，并具有转轴及机壳，在耦合于第一电机磁场结构101的边侧，设有导磁性而与第一电机磁场结构101磁极极数相同或不同的凸极结构，第一电机转部104的磁极设有第一串联式辅助激磁绕组105并通过第一导电环刷装置107供与外部之间传输激磁电能；
第一串联式辅助激磁绕组105：为由导线绕设于第一电机转部104的磁极，而第一导电环刷装置107与外部之间传输电能，其设置的方式包括设置第一串联式辅助激磁绕组105、第一并联式辅助激磁绕组108两者或其中之一，其中第一串联式辅助激磁绕组105，为经第一导电环刷装置107输出端，串联于第二电机磁场绕组202的第二驱动控制装置203电源输入端再通往直流电源；而第一并联式辅助激磁绕组108为并联于直流电源或第一驱动控制装置103的输出端或第一电机磁场绕组102的两端；
第一导电环刷装置107：为具有导电环及导电刷所构成，供分别设置于呈回转的电机转部与外部之间，以在电机转部回转中，供第一串联式辅助激磁绕组105及/或第一并联式辅助激磁绕组108与外部之间传输电能；
通过机壳轴承锁固螺丝等以结合上述组件构成第一开关式直流环刷电机1001，其中第一驱动控制装置103可为共构于第一开关式直流环刷电机1001或独立设置；
第二驱动控制装置203：为由机电式组件及/或固态组件及/或微处理器所构成的驱动电控装置，供接受第二电机角位置检测装置206的信号，以操控对第二电机磁场绕组202作为马达功能运转的供电激磁的时机、极性、相序及电压、电流大小，或作为发电机功能发电输出的时机、极性、相序及电压、电流大小；以及供操控驱动第二并联式辅助激磁绕组208通过激磁电能的电压、电流及极性；
第二电机磁场结构201：为由导磁铁芯及设置两相或两相以上的第二电机磁场绕组202所构成，供耦合于第二电机转部204，第二电机磁场结构201与第二电机转部204两者形成磁回路，供通过由第二电机磁场绕组202产生移动的磁场，而在第二电机磁场结构201与第二电机转部204之间产生电机效应的运作；
第二电机磁场绕组202：为供设置于第二电机磁场结构201的两相或两相以上的线圈绕组，于作为马达功能运转时供接受第二驱动控制装置203的激磁控制，以产生移动的磁场，而与第二电机转部204之间产生马达致动效应；于作为发电机功能运转时，第二电机磁场绕组202为供接受第二驱动控制装置203作发电输出电压、电流的控制；
第二电机角位置检测装置206：为由机电式开关装置、霍尔组件、光电、电磁感应、超音波和静电感应等物理性位置检测装置所构成，供设置于呈相对回转的第二电机磁场结构201与第二电机转部204之间，通过检测第二电机磁场结构201的第二电机磁场绕组202所产生移动磁场与第二电机转部204的相对位置关系，并通过检测信号输往第二驱动控制装置203；
第二电机转部204：为由导磁材料所构成，并具有转轴及机壳，在耦合于第二电机磁场结构201的边侧，设有导磁性而与第二电机磁场结构201磁极极数相同或不同的凸极结构，或具有永磁式磁极而极数与第二电机磁场结构201的磁极相同或不同，第二电机转部204的磁极设有第二串联式辅助激磁绕组205并通过第二导电环刷装置207供与外部之间传输激磁电能；
第二串联式辅助激磁绕组205：为由导线绕设于第二电机转部204的磁极，而第二导电环刷装置207与外部之间传输电能，其设置的方式包括设置第二串联式辅助激磁绕组205、第二并联式辅助激磁绕组208两者或其中之一，其中第二串联式辅助激磁绕组205，为经第二导电环刷装置207输出端，串联于第一电机磁场绕组102的第一驱动控制装置103电源输入端再通往直流电源；而第二并联式辅助激磁绕组208为并联于直流电源或第二驱动控制装置203的输出端或第二电机磁场绕组202的两端；
第二导电环刷装置207：为具有导电环及导电刷所构成，供分别设置于呈回转的电机转部与外部之间，以在电机转部回转中，供第二串联式辅助激磁绕组205及/或第二并联式辅助激磁绕组208与外部之间传输电能；
通过机壳轴承锁固螺丝等以结合上述组件构成第二开关式直流环刷电机1002，其中第二驱动控制装置203可为共构于第二开关式直流环刷电机1002或独立设置；
图3所示为本实用新型具第一串联式辅助激磁绕组105及第一电机转部的永磁式磁极301、第二串联式辅助激磁绕组205及第二电机转部的永磁式磁极401而呈交叉互锁的多相开关式直流环刷电机系统构成方块图；
如图3中所示，其主要构成如下：
第一驱动控制装置103：为由机电式组件及/或固态组件及/或微处理器所构成的驱动电控装置，供接受第一电机角位置检测装置106的信号，以操控对第一电机磁场绕组102作为马达功能运转的供电激磁的时机、极性、相序及电压、电流大小，或作为发电机功能发电输出的时机、极性、相序及电压、电流大小；
第一电机磁场结构101：为由导磁铁芯及设置两相或两相以上的第一电机磁场绕组102所构成，供耦合于第一电机转部104，第一电机磁场结构101与第一电机转部104两者形成磁回路，供通过由第一电机磁场绕组102产生移动的磁场，而在第一电机磁场结构101与第一电机转部104之间产生电机效应的运作；
第一电机磁场绕组102：为供设置于第一电机磁场结构101的两相或两相以上的线圈绕组，于作为马达功能运转时供接受第一驱动控制装置103的激磁控制，以产生移动的磁场，而与第一电机转部104之间产生马达致动效应；于作为发电机功能运转时，第一电机磁场绕组102为供接受第一驱动控制装置103作发电输出电压、电流的控制；
第一电机角位置检测装置106：为由机电式开关装置、霍尔组件、光电、电磁感应、超音波和静电感应等物理性位置检测装置所构成，供设置于呈相对回转的第一电机磁场结构101与第一电机转部104之间，通过检测第一电机磁场结构101的第一电机磁场绕组102所产生移动磁场与第一电机转部104的相对位置关系，并通过检测信号输往第一驱动控制装置103；
第一电机转部104：为由导磁材料所构成，并具有转轴及机壳，在耦合于第一电机磁场结构101的边侧，设有导磁性而与第一电机磁场结构101磁极极数相同或不同的凸极结构，以及具有第一电机转部的永磁式磁极301而极数与第一电机磁场结构101的磁极相同或不同，第一电机转部104的磁极设有第一串联式辅助激磁绕组105并通过第一导电环刷装置107供与外部之间传输激磁电能；上述第一串联式辅助激磁绕组105与第一电机转部的永磁式磁极301包括呈同极性助激设置或不同极性的差激设置；
第一串联式辅助激磁绕组105：为由导线绕设于第一电机转部104的磁极，而通过第一导电环刷装置107与外部之间传输电能，其设置的方式包括设置第一串联式辅助激磁绕组105，其中第一串联式辅助激磁绕组105，为经第一导电环刷装置107输出端，串联于第二电机磁场绕组202的第二驱动控制装置203电源输入端再通往直流电源；
第一导电环刷装置107：为具有导电环及导电刷所构成，供分别设置于呈回转的电机转部与外部之间，以在电机转部回转中，供第一串联式辅助激磁绕组105与外部之间传输电能；
通过机壳轴承锁固螺丝等以结合上述组件构成第一开关式直流环刷电机1001，其中第一驱动控制装置103可为共构于第一开关式直流环刷电机1001或独立设置；
第二驱动控制装置203：为由机电式组件及/或固态组件及/或微处理器所构成的驱动电控装置，供接受第二电机角位置检测装置206的信号，以操控对第二电机磁场绕组202作为马达功能运转的供电激磁的时机、极性、相序及电压、电流大小，或作为发电机功能发电输出的时机、极性、相序及电压、电流大小；
第二电机磁场结构201：为由导磁铁芯及设置两相或两相以上的第二电机磁场绕组202所构成，供耦合于第二电机转部204，第二电机磁场结构201与第二电机转部204两者形成磁回路，供通过由第二电机磁场绕组202产生移动的磁场，而在第二电机磁场结构201与第二电机转部204之间产生电机效应的运作；
第二电机磁场绕组202：为供设置于第二电机磁场结构201的两相或两相以上的线圈绕组，于作为马达功能运转时供接受第二驱动控制装置203的激磁控制，以产生移动的磁场，而与第二电机转部204之间产生马达致动效应；于作为发电机功能运转时，第二电机磁场绕组202为供接受第二驱动控制装置203作发电输出电压、电流的控制；
第二电机角位置检测装置206：为由机电式开关装置、霍尔组件、光电、电磁感应、超音波和静电感应等物理性位置检测装置所构成，供设置于呈相对回转的第二电机磁场结构201与第二电机转部204之间，通过检测第二电机磁场结构201的第二电机磁场绕组202所产生移动磁场与第二电机转部204的相对位置关系，并通过检测信号输往第二驱动控制装置203；
第二电机转部204：为由导磁材料所构成，并具有转轴及机壳，在耦合于第二电机磁场结构201的边侧，设有导磁性而与第二电机磁场结构201磁极极数相同或不同的凸极结构，以及具有第二电机转部的永磁式磁极401而极数与第二电机磁场结构201的磁极相同或不同，第二电机转部204的磁极设有第二串联式辅助激磁绕组205并通过第二导电环刷装置207供与外部之间传输激磁电能；第二串联式辅助激磁绕组205与第二电机转部的永磁式磁极401包括呈同极性助激设置或不同极性的差激设置；
第二串联式辅助激磁绕组205：为由导线绕设于第二电机转部204的磁极，而通过第二导电环刷装置207与外部之间传输电能，其设置的方式包括设置第二串联式辅助激磁绕组205，其中第二串联式辅助激磁绕组205，为经第二导电环刷装置207输出端，串联于第一电机磁场绕组102的第一驱动控制装置103电源输入端再通往直流电源；
第二导电环刷装置207：为具有导电环及导电刷所构成，供分别设置于呈回转的电机转部与外部之间，以在电机转部回转中，供第二串联式辅助激磁绕组205与外部之间传输电能；
通过机壳轴承锁固螺丝等以结合上述组件构成第二开关式直流环刷电机1002，其中第二驱动控制装置203可为共构于第二开关式直流环刷电机1002或独立设置。
图4所示为本实用新型具第一串联式辅助激磁绕组105及第一串联式调节激磁绕组305、第二串联式辅助激磁绕组205及第二串联式调节激磁绕组405而呈半交叉互锁的多相开关式直流环刷电机系统构成方块图；
如图4中所示，其主要构成为
第一驱动控制装置103：为由机电式组件及/或固态组件及/或微处理器所构成的驱动电控装置，供接受第一电机角位置检测装置106的信号，以操控对第一电机磁场绕组102作为马达功能运转的供电激磁的时机、极性、相序及电压、电流大小，或作为发电机功能发电输出的时机、极性、相序及电压、电流大小；
第一电机磁场结构101：为由导磁铁芯及设置两相或两相以上的第一电机磁场绕组102所构成，供耦合于第一电机转部104，第一电机磁场结构101与第一电机转部104两者形成磁回路，供通过由第一电机磁场绕组102产生移动的磁场，而在第一电机磁场结构101与第一电机转部104之间产生电机效应的运作；
第一电机磁场绕组102：为供设置于第一电机磁场结构101的两相或两相以上的线圈绕组，于作为马达功能运转时供接受第一驱动控制装置103的激磁控制，以产生移动的磁场，而与第一电机转部104之间产生马达致动效应；于作为发电机功能运转时，第一电机磁场绕组102为供接受第一驱动控制装置103作发电输出电压、电流的控制者；
第一电机角位置检测装置106：为由机电式开关装置、霍尔组件、光电、电磁感应、超音波和静电感应等物理性位置检测装置所构成，供设置于呈相对回转的第一电机磁场结构101与第一电机转部104之间，通过检测第一电机磁场结构101的第一电机磁场绕组102所产生移动磁场与第一电机转部104的相对位置关系，并通过检测信号输往第一驱动控制装置103；
第一电机转部104：为由导磁材料所构成，并具有转轴及机壳，在耦合于第一电机磁场结构101的边侧，设有导磁性而与第一电机磁场结构101磁极极数相同或不同的凸极结构，第一电机转部104的磁极设有第一串联式辅助激磁绕组105及第一串联式调节激磁绕组305，并通过第一导电环刷装置107供与外部之间传输激磁电能；
第一串联式调节激磁绕组305：为由导线绕设于第一电机转部104的磁极，而通过第一导电环刷装置107与外部之间传输电能；
第一串联式辅助激磁绕组105：为由导线绕设于第一电机转部104的磁极，而通过第一导电环刷装置107与外部之间传输电能，其设置的方式包括设置第一串联式辅助激磁绕组105、第一串联式调节激磁绕组305，其中第一串联式辅助激磁绕组105为经第一导电环刷装置107通往电源负端，另一端经第一导电环刷装置107及第二导电环刷装置207与第二电机转部204的第二串联式调节激磁绕组405串联，再经第二导电环刷装置207通往第二电机磁场绕组202的第二驱动控制装置203电源侧的一端，再经第二驱动控制装置203 电源侧的另一端通往直流电源正端；
第一导电环刷装置107：为具有导电环及导电刷所构成，供分别设置于呈回转的电机转部与外部之间，以在电机转部回转中，供第一串联式辅助激磁绕组105及/或第一并联式辅助激磁绕组108与外部之间传输电能；
通过机壳轴承锁固螺丝等以结合上述组件构成第一开关式直流环刷电机1001，其中第一驱动控制装置103可为共构于第一开关式直流环刷电机1001或独立设置；
第二驱动控制装置203：为由机电式组件及/或固态组件及/或微处理器所构成的驱动电控装置，供接受第二电机角位置检测装置206的信号，以操控对第二电机磁场绕组202作为马达功能运转的供电激磁的时机、极性、相序及电压、电流大小，或作为发电机功能发电输出的时机、极性、相序及电压、电流大小；以及供操控驱动第二并联式辅助激磁绕组208通过激磁电能的电压、电流及极性；
第二电机磁场结构201：为由导磁铁芯及设置两相或两相以上的第二电机磁场绕组202所构成，供耦合于第二电机转部204，第二电机磁场结构201与第二电机转部204两者形成磁回路，供通过由第二电机磁场绕组202产生移动的磁场，而在第二电机磁场结构201与第二电机转部204之间产生电机效应的运作；
第二电机磁场绕组202：为供设置于第二电机磁场结构201的两相或两相以上的线圈绕组，于作为马达功能运转时供接受第二驱动控制装置203的激磁控制，以产生移动的磁场，而与第二电机转部204之间产生马达致动效应；于作为发电机功能运转时，第二电机磁场绕组202为供接受第二驱动控制装置203作发电输出电压、电流的控制；
第二电机角位置检测装置206：为由机电式开关装置、霍尔组件、光电、电磁感应、超音波和静电感应等物理性位置检测装置所构成，供设置于呈相对回转的第二电机磁场结构201与第二电机转部204之间，通过检测第二电机磁场结构201的第二电机磁场绕组202所产生移动磁场与第二电机转部204的相对位置关系，并通过检测信号输往第二驱动控制装置203；
第二电机转部204：为由导磁材料所构成，并具有转轴及机壳，在耦合于第二电机磁场结构201的边侧，设有导磁性而与第二电机磁场结构201磁极极数相同或不同的凸极结构，第二电机转部204的磁极设有第二串联式辅助激磁绕组205及第二串联式调节激磁绕组405，并通过第二导电环刷装置207供与外部之间传输激磁电能；
第二串联式调节激磁绕组405：为由导线绕设于第二电机转部204的磁极，而通过第二导电环刷装置207与外部之间传输电能；
第二串联式辅助激磁绕组205：为由导线绕设于第二电机转部204的磁极，而通过第二导电环刷装置207与外部之间传输电能，其设置的方式包括设置第二串联式辅助激磁绕组205、第二串联式调节激磁绕组405，其中第二串联式辅助激磁绕组205为经第二导电环刷装置207通往电源负端，另一端经第二导电环刷装置207及第一导电环刷装置107与第一电机转部104的第一串联式调节激磁绕组305串联，再经第一导电环刷装置107通往第一电机磁场绕组102的第一驱动控制装置103电源侧的一端，再经第一驱动控制装置103电源侧的另一端通往直流电源正端；
第二导电环刷装置207：为具有导电环及导电刷所构成，供分别设置于呈回转的电机转部与外部之间，以在电机转部回转中，供第二串联式辅助激磁绕组205及/或第二并联式辅助激磁绕组208与外部之间传输电能；
通过上述第一串联式辅助激磁绕组105与第一串联式调节激磁绕组305的激磁极性作助激或差激的选择，以及通过第二串联式辅助激磁绕组205与第二串联式调节激磁绕组405的激磁极性作助激或差激的选择，而构成半交叉互锁的电机系统；
通过机壳轴承锁固螺丝等以结合上述组件构成第二开关式直流环刷电机1002，其中第二驱动控制装置203可为共构于第二开关式直流环刷电机1002或独立设置。
前述图1及图4实施例为以第一开关式直流环刷电机1001、第二开关式直流环刷电机1002这两个开关式直流环刷电机为例，应用时可由两个或两个以上的开关式直流环刷电机的相邻的串联式辅助激磁绕组，串联于相邻供驱动电机磁场绕组的驱动控制装置电源输入端，再通往直流电源，而最终一组开关式直流环刷电机的串联式辅助激磁绕组，为串设于供驱动第一组电机磁场绕组的第一驱动控制装置电源输入端，再通往直流电源而构成此项具辅助激磁绕组的交叉互锁开关式直流环刷电机系统。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种具辅助激磁绕组的交叉互锁开关式直流环刷电机系统，通过在磁动型电机转部设置辅助激磁绕组的多个开关式直流环刷电机，供由直流电源或交流整流的直流电源所驱动，通过磁动型电机转部所设置的辅助激磁绕组与另一电机的电机磁场绕组串联，随另一电机磁场绕组电流的变化作变动的激磁，其特征在于，其主要构成如下：
第一驱动控制装置(103)：由机电式组件、固态组件和微处理器其中至少一个所构成的驱动电控装置，接受一第一电机角位置检测装置(106)的信号，以操控对第一电机磁场绕组(102)作为马达功能运转的供电激磁的时机、极性、相序及电压、电流大小，或作为发电机功能发电输出的时机、极性、相序及电压、电流大小；
第一电机磁场结构(101)：由导磁铁芯及设置两相或两相以上的第一电机磁场绕组(102)所构成，耦合于第一电机转部(104)，第一电机磁场结构(101)与第一电机转部(104)两者形成磁回路，通过由第一电机磁场绕组(102)产生移动的磁场，而在第一电机磁场结构(101)与第一电机转部(104)之间产生电机效应的运作；
第一电机磁场绕组(102)：为设置于第一电机磁场结构(101)的两相或两相以上的线圈绕组，马达功能运转时接受第一驱动控制装置(103)的激磁控制，产生移动的磁场，而与第一电机转部(104)之间产生马达致动效应；作为发电机功能运转时，第一电机磁场绕组(102)接受第一驱动控制装置(103)作发电输出电压、电流的控制；
第一电机角位置检测装置(106)：由机电式开关装置、霍尔组件、光电、电磁感应、超音波和静电感应等物理性位置检测装置所构成，设置于呈相对回转的第一电机磁场结构(101)与第一电机转部(104)之间并检测第一电机磁场结构(101)的第一电机磁场绕组(102)所产生移动磁场与第一电机转部(104)的相对位置关系，并将检测信号输往第一驱动控制装置(103)；
第一电机转部(104)：由导磁材料所构成，并具有转轴及机壳，在耦合于第一电机磁场结构(101)的边侧，设有导磁性而与第一电机磁场结构(101)磁极极数相同或不同的凸极结构，第一电机转部(104)的磁极设有第一串联式辅助激磁绕组(105)并通过第一导电环刷装置(107)供与外部之间传输激磁电能；
第一串联式辅助激磁绕组(105)：由导线绕设于第一电机转部(104)的磁极，而通过第一导电环刷装置(107)与外部之间传输电能，其设置的方式包括设置第一串联式辅助激磁绕组(105)，其中第一串联式辅助激磁绕组(105)经第一导电环刷装置(107)输出端，串联于第二电机磁场绕组(202)的第二驱动控制装置(203)电源输入端再通往直流电源；
第一导电环刷装置(107)：为具有导电环及导电刷所构成，设置于呈回转的电机转部与外部之间，在电机转部回转中，供第一串联式辅助激磁绕组(105)与外部之间传输电能；
通过机壳轴承锁固螺丝以结合上述组件构成第一开关式直流环刷电机(1001)，其中第一驱动控制装置(103)为设置于第一开关式直流环刷电机(1001)内或独立设置；
第二驱动控制装置(203)：为由机电式组件、固态组件和微处理器其中至少一个所构成的驱动电控装置，接受第二电机角位置检测装置(206)的信号，以操控对第二电机磁场绕组(202)作为马达功能运转的供电激磁的时机、极性、相序及电压、电流大小，或作为发电机功能发电输出的时机、极性、相序及电压、电流大小；
第二电机磁场结构(201)：为由导磁铁芯及设置两相或两相以上的第二电机磁场绕组(202)所构成，供耦合于第二电机转部(204)，第二电机磁场结构(201)与第二电机转部(204)两者形成磁回路，供通过由第二电机磁场绕组(202)产生移动的磁场，而在第二电机磁场结构(201)与第二电机转部(204)之间产生电机效应的运作；
第二电机磁场绕组(202)：为供设置于第二电机磁场结构(201)的两相或两相以上的线圈绕组，于作为马达功能运转时供接受第二驱动控制装置(203)的激磁控制，产生移动的磁场，而与第二电机转部(204)之间产生马达致动效应；于作为发电机功能运转时，第二电机磁场绕组(202)接受第二驱动控制装置(203)作发电输出电压、电流的控制；
第二电机角位置检测装置(206)：由机电式开关装置、霍尔组件、光电、电磁感应、超音波和静电感应等物理性位置检测装置所构成，设置于呈相对回转的第二电机磁场结构(201)与第二电机转部(204)之间，通过检测第二电机磁场结构(201)的第二电机磁场绕组(202)所产生移动磁场与第二电机转部(204)的相对位置关系，并将检测信号输往第二驱动控制装置(203)；
第二电机转部(204)：为由导磁材料所构成，并具有转轴及机壳，在耦合于第二电机磁场结构(201)的边侧，设有导磁性而与第二电机磁场结构(201)磁极极数相同或不同的凸极结构，第二电机转部(204的磁极设有第二串联式辅助激磁绕组(205)并通过第二导电环刷装置(207)供与外部之间传输激磁电能；
第二串联式辅助激磁绕组(205)：由导线绕设于第二电机转部(204)的磁极，而通过第二导电环刷装置(207)与外部之间传输电能，其设置的方式包括设置第二串联式辅助激磁绕组(205)，其中第二串联式辅助激磁绕组(205)经第二导电环刷装置(207)输出端，串联于供驱动控制第一电机磁场绕组(102)的第一驱动控制装置(103)电源输入端再通往直流电源；
第二导电环刷装置(207)：为具有导电环及导电刷所构成，设置于呈回转的电机转部与外部之间，在电机转部回转中，供第二串联式辅助激磁绕组(205)与外部之间传输电能；
通过机壳轴承锁固螺丝结合上述组件构成第二开关式直流环刷电机(1002)，其中第二驱动控制装置(203)为设置于第二开关式直流环刷电机(1002)内或独立设置。
2.如权利要求1所述的具辅助激磁绕组的交叉互锁开关式直流环刷电机系统，其特征在于，进一步包括具第一串联式辅助激磁绕组(105)、第二串联式辅助激磁绕组(205)、第一并联式辅助激磁绕组(108)、第二并联式辅助激磁绕组(208)而呈交叉互锁的开关式直流环刷电机系统，其主要构成为：
第一驱动控制装置(103)：为由机电式组件、固态组件和微处理器其中至少一个所构成的驱动电控装置，接受一第一电机角位置检测装置(106)的信号，以操控对第一电机磁场绕组(102)作为马达功能运转的供电激磁的时机、极性、相序及电压、电流大小，或作为发电机功能发电输出的时机、极性、相序及电压、电流大小；以及供操控驱动第一并联式辅助激磁绕组(108)通过激磁电能的电压、电流及极性；
第一电机磁场结构(101)：由导磁铁芯及设置两相或两相以上的第一电机磁场绕组(102)所构成，供耦合于第一电机转部(104)，第一电机磁场结构(101)与第一电机转部(104)两者形成磁回路，供通过由第一电机磁场绕组(102)产生移动的磁场，而在第一电机磁场结构(101)与第一电机转部(104)之间产生电机效应的运作；
第一电机磁场绕组(102)：为设置于第一电机磁场结构(101)的两相或两相以上的线圈绕组，马达功能运转时接受第一驱动控制装置(103)的激磁控制，以产生移动的磁场，而与第一电机转部(104)之间产生马达致动效应；作为发电机功能运转时，第一电机磁场绕组(102)接受第一驱动控制装置(103)作发电输出电压、电流的控制；
第一电机角位置检测装置(106)：由机电式开关装置、霍尔组件、光电、电磁感应、超音波和静电感应等物理性位置检测装置所构成，设置于呈相对回转的第一电机磁场结构(101)与第一电机转部(104)之间并检测第一电机磁场结构(101)的第一电机磁场绕组(102)所产生移动磁场与第一电机转部(104)的相对位置关系，并将检测信号输往第一驱动控制装置(103)；
第一电机转部(104)：为由导磁材料所构成，并具有转轴及机壳，在耦合于第一电机磁场结构(101)的边侧，设有导磁性而与第一电机磁场结构(101)磁极极数相同或不同的凸极结构，第一电机转部(104)的磁极设有第一串联式辅助激磁绕组(105)并通过第一导电环刷装置(107)供与外部之间传输激磁电能；
第一串联式辅助激磁绕组(105)：由导线绕设于第一电机转部(104)的磁极，而通过第一导电环刷装置(107)与外部之间传输电能，其设置的方式包括设置第一串联式辅助激磁绕组(105)、第一并联式辅助激磁绕组(108)两者或其中之一，其中第一串联式辅助激磁绕组(105)，经第一导电环刷装置(107)输出端，串联于第二电机磁场绕组(202)的第二驱动控制装置(203)电源输入端再通往直流电源；而第一并联式辅助激磁绕组(108)为并联于直流电源或第一驱动控制装置(103)的输出端或第一电机磁场绕组(102)的两端；
第一导电环刷装置(107)：为具有导电环及导电刷所构成，分别设置于呈回转的电机转部与外部之间，在电机转部回转中，供第一串联式辅助激磁绕组(105)和第一并联式辅助激磁绕组(108)中的至少一个与外部之间传输电能；
通过机壳轴承锁固螺丝以结合上述组件构成第一开关式直流环刷电机(1001)，其中第一驱动控制装置(103)为设置于第一开关式直流环刷电机(1001)内或独立设置；
第二驱动控制装置(203)：为由机电式组件、固态组件和微处理器其中至少一个所构成的驱动电控装置，供接受第二电机角位置检测装置(206)的信号，以操控对第二电机磁场绕组(202)作为马达功能运转的供电激磁的时机、极性、相序及电压、电流大小，或作为发电机功能发电输出的时机、极性、相序及电压、电流大小；以及供操控驱动第二并联式辅助激磁绕组(208)通过激磁电能的电压、电流及极性；
第二电机磁场结构(201)：为由导磁铁芯及设置两相或两相以上的第二电机磁场绕组(202)所构成，供耦合于第二电机转部(204)，第二电机磁场结构(201)与第二电机转部(204)两者形成磁回路，供通过由第二电机磁场绕组(202)产生移动的磁场，而在第二电机磁场结构(201)与第二电机转部(204)之间产生电机效应的运作；
第二电机磁场绕组(202)：为供设置于第二电机磁场结构(201)的两相或两相以上的线圈绕组，于作为马达功能运转时供接受第二驱动控制装置(203)的激磁控制，以产生移动的磁场，而与第二电机转部(204)之间产生马达致动效应；于作为发电机功能运转时，第二电机磁场绕组(202)接受第二驱动控制装置(203)作发电输出电压、电流的控制；
第二电机角位置检测装置(206)：由机电式开关装置、霍尔组件、光电、电磁感应、超音波和静电感应等物理性位置检测装置所构成，设置于呈相对回转的第二电机磁场结构(201)与第二电机转部(204)之间，以检测第二电机磁场结构(201)的第二电机磁场绕组(202)所产生移动磁场与第二电机转部(204)的相对位置关系，并将检测信号输往第二驱动控制装置(203)；
第二电机转部(204)：为由导磁材料所构成，并具有转轴及机壳，耦合于第二电机磁场结构(201)的边侧，设有导磁性而与第二电机磁场结构(201)磁极极数相同或不同的凸极结构，或具有永磁式磁极而极数与第二电机磁场结构(201)的磁极相同或不同，第二电机转部(204)的磁极设有第二串联式辅助激磁绕组(205)并通过第二导电环刷装置(207)供与外部之间传输激磁电能；
第二串联式辅助激磁绕组(205)：由导线绕设于第二电机转部(204)的磁极，而通过第二导电环刷装置(207)与外部之间传输电能，其设置的方式包括设置第二串联式辅助激磁绕组(205)、第二并联式辅助激磁绕组(208)两者或其中之一，其中第二串联式辅助激磁绕组(205)经第二导电环刷装置(207)输出端，串联于第一电机磁场绕组(102)的第一驱动控制装置(103)电源输入端再通往直流电源；而第二并联式辅助激磁绕组(208)并联于直流电源或第二驱动控制装置(203)的输出端或第二电机磁场绕组(202)的两端；
第二导电环刷装置(207)：为具有导电环及导电刷所构成，分别设置于呈回转的电机转部与外部之间，在电机转部回转中，供第二串联式辅助激磁绕组(205)和第二并联式辅助激磁绕组(208)中的至少一个与外部之间传输电能；
通过机壳轴承锁固螺丝结合上述组件构成第二开关式直流环刷电机(1002)，其中第二驱动控制装置(203)为设置于第二开关式直流环刷电机(1002)内或独立设置。
3.如权利要求1项所述的具辅助激磁绕组的交叉互锁开关式直流环刷电机系统，其特征在于，进一步包括具第一串联式辅助激磁绕组(105)及第一电机转部的永磁式磁极(301)、第二串联式辅助激磁绕组(205)及第二电机转部的永磁式磁极(401)而呈交叉互锁的多相开关式直流环刷电机系统，其主要构成如下：
第一驱动控制装置(103)：为由机电式组件、固态组件和微处理器其中至少一个所构成的驱动电控装置，供接受第一电机角位置检测装置(106)的信号，以操控对第一电机磁场绕组(102)作为马达功能运转的供电激磁的时机、极性、相序及电压、电流大小，或作为发电机功能发电输出的时机、极性、相序及电压、电流大小；
第一电机磁场结构(101)：为由导磁铁芯及设置两相或两相以上的第一电机磁场绕组(102)所构成，供耦合于第一电机转部(104)，第一电机磁场结构(101)与第一电机转部(104)两者形成磁回路，供通过由第一电机磁场绕组(102)产生移动的磁场，而在第一电机磁场结构(101)与第一电机转部(104)之间产生电机效应的运作；
第一电机磁场绕组(102)：为供设置于第一电机磁场结构(101)的两相或两相以上的线圈绕组，马达功能运转时接受第一驱动控制装置(103)的激磁控制，以产生移动的磁场，而与第一电机转部(104)之间产生马达致动效应；作为发电机功能运转时，第一电机磁场绕组(102)接受第一驱动控制装置(103)作发电输出电压、电流的控制；
第一电机角位置检测装置(106)：为由机电式开关装置、霍尔组件、光电、电磁感应、超音波和静电感应等物理性位置检测装置所构成，供设置于呈相对回转的第一电机磁场结构(101)与第一电机转部(104)之间并检测第一电机磁场结构(101)的第一电机磁场绕组(102)所产生移动磁场与第一电机转部(104)的相对位置关系，并将检测信号输往第一驱动控制装置(103)；
第一电机转部(104)：为由导磁材料所构成，并具有转轴及机壳，在耦合于第一电机磁场结构(101)的边侧，设有导磁性而与第一电机磁场结构(101)磁极极数相同或不同的凸极结构，以及具有第一电机转部的永磁式磁极(301)而极数与第一电机磁场结构(101)的磁极相同或不同，第一电机转部(104)的磁极设有第一串联式辅助激磁绕组(105)并且第一导电环刷装置(107)供与外部之间传输激磁电能；上述第一串联式辅助激磁绕组(105)与第一电机转部的永磁式磁极(301)包括呈同极性助激设置或不同极性的差激设置；
第一串联式辅助激磁绕组(105)：为由导线绕设于第一电机转部(104)的磁极，而通过第一导电环刷装置(107)与外部之间传输电能，其设置的方式包括设置第一串联式辅助激磁绕组(105)，其中第一串联式辅助激磁绕组(105)，为经第一导电环刷装置(107)输出端，串联于第二电机磁场绕组(202)的第二驱动控制装置(203)电源输入端再通往直流电源；
第一导电环刷装置(107)：为具有导电环及导电刷所构成，分别设置于呈回转的电机转部与外部之间，在电机转部回转中，供第一串联式辅助激磁绕组(105)与外部之间传输电能；
通过机壳轴承锁固螺丝以结合上述组件构成第一开关式直流环刷电机(1001)，其中第一驱动控制装置(103)为设置于第一开关式直流环刷电机(1001)内或独立设置；
第二驱动控制装置(203)：为由机电式组件、固态组件和微处理器其中至少一个所构成的驱动电控装置，接受第二电机角位置检测装置(206)的信号，以操控对第二电机磁场绕组(202)作为马达功能运转的供电激磁的时机、极性、相序及电压、电流大小，或作为发电机功能发电输出的时机、极性、相序及电压、电流大小；
第二电机磁场结构(201)：为由导磁铁芯及设置两相或两相以上的第二电机磁场绕组(202)所构成，供耦合于第二电机转部(204)，第二电机磁场结构(201)与第二电机转部(204)两者形成磁回路，供通过由第二电机磁场绕组(202)产生移动的磁场，而在第二电机磁场结构(201)与第二电机转部(204)之间产生电机效应的运作；
第二电机磁场绕组(202)：为供设置于第二电机磁场结构(201)的两相或两相以上的线圈绕组，于作为马达功能运转时供接受第二驱动控制装置(203)的激磁控制，以产生移动的磁场，而与第二电机转部(204)之间产生马达致动效应；于作为发电机功能运转时，第二电机磁场绕组(202)接受第二驱动控制装置(203)作发电输出电压、电流的控制；
第二电机角位置检测装置(206)：为由机电式开关装置、霍尔组件、光电、电磁感应、超音波和静电感应等物理性位置检测装置所构成，设置于呈相对回转的第二电机磁场结构(201)与第二电机转部(204)之间，通过检测第二电机磁场结构(201)的第二电机磁场绕组(202)所产生移动磁场与第二电机转部(204)的相对位置关系，并将检测信号输往第二驱动控制装置(203)；
第二电机转部(204)：为由导磁材料所构成，并具有转轴及机壳，在耦合于第二电机磁场结构(201)的边侧，设有导磁性而与第二电机磁场结构(201)磁极极数相同或不同的凸极结构，以及具有第二电机转部的永磁式磁极(401)而极数与第二电机磁场结构(201)的磁极相同或不同，第二电机转部(204)的磁极设有第二串联式辅助激磁绕组(205)并且第二导电环刷装置(207)供与外部之间传输激磁电能；上述第二串联式辅助激磁绕组(205)与第二电机转部的永磁式磁极(401)包括呈同极性助激设置或不同极性的差激设置；
第二串联式辅助激磁绕组(205)：为由导线绕设于第二电机转部(204)的磁极，而通过第二导电环刷装置(207)与外部之间传输电能，其设置的方式包括设置第二串联式辅助激磁绕组(205)，其中第二串联式辅助激磁绕组(205)经第二导电环刷装置(207)输出端，串联于第一电机磁场绕组(102)的第一驱动控制装置(103)电源输入端再通往直流电源；
第二导电环刷装置(207)：为具有导电环及导电刷所构成，分别设置于呈回转的电机转部与外部之间，在电机转部回转中，供第二串联式辅助激磁绕组(205)与外部之间传输电能；
通过机壳轴承锁固螺丝以结合上述组件构成第二开关式直流环刷电机(1002)，其中第二驱动控制装置(203)为设置于第二开关式直流环刷电机(1002)内或独立设置。
4.如权利要求1项所述的具辅助激磁绕组的交叉互锁开关式直流环刷电机系统，其特征在于，进一步包括具第一串联式辅助激磁绕组(105)及第一串联式调节激磁绕组(305)、第二串联式辅助激磁绕组(205)及第二串联式调节激磁绕组(405)而呈半交叉互锁的多相开关式直流环刷电机系统，其主要构成为：
第一驱动控制装置(103)：为由机电式组件、固态组件和微处理器其中至少一种所构成的驱动电控装置，接受一第一电机角位置检测装置(106)的信号，以操控对第一电机磁场绕组(102)作为马达功能运转的供电激磁的时机、极性、相序及电压、电流大小，或作为发电机功能发电输出的时机、极性、相序及电压、电流大小；
第一电机磁场结构(101)：由导磁铁芯及设置两相或两相以上的第一电机磁场绕组(102)所构成，供耦合于第一电机转部(104)，第一电机磁场结构(101)与第一电机转部(104)两者形成磁回路，供通过由第一电机磁场绕组(102)产生移动的磁场，而在第一电机磁场结构(101)与第一电机转部(104)之间产生电机效应的运作；
第一电机磁场绕组(102)：为设置于第一电机磁场结构(101)的两相或两相以上的线圈绕组，马达功能运转时接受第一驱动控制装置(103)的激磁控制，以产生移动的磁场，而与第一电机转部(104)之间产生马达致动效应；作为发电机功能运转时，第一电机磁场绕组(102)接受第一驱动控制装置(103)作发电输出电压、电流的控制；
第一电机角位置检测装置(106)：由机电式开关装置、霍尔组件、光电、电磁感应、超音波和静电感应等物理性位置检测装置所构成，设置于呈相对回转的第一电机磁场结构(101)与第一电机转部(104)之间并检测第一电机磁场结构(101)的第一电机磁场绕组(102)所产生移动磁场与第一电机转部(104)的相对位置关系，并将检测信号输往第一驱动控制装置(103)；
第一电机转部(104)：为由导磁材料所构成，并具有转轴及机壳，在耦合于第一电机磁场结构(101)的边侧，设有导磁性而与第一电机磁场结构(101)磁极极数相同或不同的凸极结构，其特征为第一电机转部(104)的磁极设有第一串联式辅助激磁绕组(105)及第一串联式调节激磁绕组(305)，并通过第一导电环刷装置(107)供与外部之间传输激磁电能；
第一串联式调节激磁绕组(305)：为由导线绕设于第一电机转部(104)的磁极，而通过第一导电环刷装置(107)与外部之间传输电能；
第一串联式辅助激磁绕组(105)：为由导线绕设于第一电机转部(104)的磁极，而通过第一导电环刷装置(107)与外部之间传输电能，其设置的方式包括设置第一串联式辅助激磁绕组(105)、第一串联式调节激磁绕组(305)，其中第一串联式辅助激磁绕组(105)为经第一导电环刷装置(107)通往电源负端，另一端经第一导电环刷装置(107)及第二导电环刷装置(207)与第二电机转部(204)的第二串联式调节激磁绕组(405)串联，再经第二导电环刷装置(207)通往第二电机磁场绕组(202)的第二驱动控制装置(203)电源侧的一端，再经第二驱动控制装置(203) 电源侧的另一端通往直流电源正端；
第一导电环刷装置(107)：为具有导电环及导电刷所构成，分别设置于呈回转的电机转部与外部之间，在电机转部回转中，供第一串联式辅助激磁绕组(105)和第一并联式辅助激磁绕组(108)中的至少一个与外部之间传输电能；
通过机壳轴承锁固螺丝结合上述组件构成第一开关式直流环刷电机(1001)，其中第一驱动控制装置(103)为设置于第一开关式直流环刷电机(1001)内或独立设置；
第二驱动控制装置(203)：为由机电式组件、固态组件和微处理器其中至少一个所构成的驱动电控装置，供接受第二电机角位置检测装置(206)的信号，以操控对第二电机磁场绕组(202)作为马达功能运转的供电激磁的时机、极性、相序及电压、电流大小，或作为发电机功能发电输出的时机、极性、相序及电压、电流大小者；以及供操控驱动第二并联式辅助激磁绕组(208)通过激磁电能的电压、电流及极性；
第二电机磁场结构(201)：为由导磁铁芯及设置两相或两相以上的第二电机磁场绕组(202)所构成，供耦合于第二电机转部(204)，第二电机磁场结构(201)与第二电机转部(204)两者形成磁回路，供通过由第二电机磁场绕组(202)产生移动的磁场，而在第二电机磁场结构(201)与第二电机转部(204)之间产生电机效应的运作；
第二电机磁场绕组(202)：为供设置于第二电机磁场结构(201)的两相或两相以上的线圈绕组，于作为马达功能运转时供接受第二驱动控制装置(203)的激磁控制，以产生移动的磁场，而与第二电机转部(204)之间产生马达致动效应；于作为发电机功能运转时，第二电机磁场绕组(202)接受第二驱动控制装置(203)作发电输出电压、电流的控制；
第二电机角位置检测装置(206)：为由机电式开关装置、霍尔组件、光电、电磁感应、超音波和静电感应等物理性位置检测装置所构成，设置于呈相对回转的第二电机磁场结构(201)与第二电机转部(204)之间，以检测第二电机磁场结构(201)的第二电机磁场绕组(202)所产生移动磁场与第二电机转部(204)的相对位置关系，并将检测信号输往第二驱动控制装置(203)；
第二电机转部(204)：为由导磁材料所构成，并具有转轴及机壳，在耦合于第二电机磁场结构(201)的边侧，设有导磁性而与第二电机磁场结构(201)磁极极数相同或不同的凸极结构，第二电机转部(204)的磁极设有第二串联式辅助激磁绕组(205)及第二串联式调节激磁绕组(405)，并通过第二导电环刷装置(207)供与外部之间传输激磁电能；
第二串联式调节激磁绕组(405)：由导线绕设于第二电机转部(204)的磁极，而通过第二导电环刷装置(207)与外部之间传输电能；
第二串联式辅助激磁绕组(205)：为由导线绕设于第二电机转部(204)的磁极，而将第二导电环刷装置(207)与外部之间传输电能，其设置的方式包括设置第二串联式辅助激磁绕组(205)、第二串联式调节激磁绕组(405)，其中第二串联式辅助激磁绕组(205)为经第二导电环刷装置(207)通往电源负端，另一端经第二导电环刷装置(207)及第一导电环刷装置(107)与第一电机转部(104)的第一串联式调节激磁绕组(305)串联，再经第一导电环刷装置(107)通往第一电机磁场绕组(102)的第一驱动控制装置(103)电源侧的一端，再经第一驱动控制装置(103)电源侧的另一端通往直流电源正端；
第二导电环刷装置(207)：为具有导电环及导电刷所构成，供分别设置于呈回转的电机转部与外部之间，以在电机转部回转中，供第二串联式辅助激磁绕组(205)和第二并联式辅助激磁绕组(208)其中至少一个与外部之间传输电能者；
通过上述第一串联式辅助激磁绕组(105)与第一串联式调节激磁绕组(305)的激磁极性作助激或差激的选择，以及通过第二串联式辅助激磁绕组(205)与第二串联式调节激磁绕组(405)的激磁极性作助激或差激的选择，而构成半交叉互锁的电机系统；
通过机壳轴承锁固螺丝以结合上述组件构成第二开关式直流环刷电机(1002)，其中第二驱动控制装置(203)为设置于第二开关式直流环刷电机(1002)内或独立设置。
5.如权利要求1、2、3或4所述的具辅助激磁绕组之交叉互锁开关式直流环刷电机系统，其特征在于，进一步包括第一开关式直流环刷电机(1001)和第二开关式直流环刷电机(1002)两个开关式直流环刷电机，由两个或两个以上的开关式直流环刷电机的相邻的串联式辅助激磁绕组，串联于相邻供驱动电机磁场绕组的驱动控制装置电源输入端，再通往直流电源，而最终一组开关式直流环刷电机的串联式辅助激磁绕组，为串设于供驱动第一组电机磁场绕组的第一驱动控制装置电源输入端，再通往直流电源而构成具辅助激磁绕组的交叉互锁开关式直流环刷电机系统。
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US13/493,157 | 2012-06-11 | ||
| US13/493,157 US9000649B2 (en) | 2012-06-11 | 2012-06-11 | Cross-interlocked multi-set switch type DC brushless electric machine system having auxiliary excitation winding set |
| US13/837,526 | 2013-03-15 | ||
| US13/837,526 US9235434B2 (en) | 2005-07-27 | 2013-03-15 | Virtualization event processing in a layered virtualization architecture |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203406811U true CN203406811U (zh) | 2014-01-22 |
Family
ID=49714704
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201320305215.5U Expired - Fee Related CN203406811U (zh) | 2012-06-11 | 2013-05-30 | 具辅助激磁绕组的交叉互锁开关式直流环刷电机系统 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9000649B2 (zh) |
| CN (1) | CN203406811U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103490679A (zh) * | 2012-06-11 | 2014-01-01 | 杨泰和 | 具辅助激磁绕组的交叉互锁开关式直流环刷电机系统 |
| CN112825447A (zh) * | 2019-11-21 | 2021-05-21 | 李静怡 | 一种并串励直流电机 |
| CN112825449A (zh) * | 2019-11-21 | 2021-05-21 | 李静怡 | 一种并串励直流电机 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10432079B2 (en) | 2014-08-12 | 2019-10-01 | Thou M. Ny | Electrical energy generating brushless DC motor |
| EP3686562B1 (en) * | 2019-01-25 | 2022-03-23 | Ratier-Figeac SAS | Inductive optical rotary sensor |
Family Cites Families (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1646821A (en) * | 1925-08-11 | 1927-10-25 | Gen Electric | Regulating system for dynamo-electric machines |
| US2437996A (en) * | 1945-01-29 | 1948-03-16 | English Electric Co Ltd | Induction motor control by electric brake |
| BE536944A (zh) * | 1954-04-07 | |||
| US3675099A (en) * | 1971-07-02 | 1972-07-04 | Gen Motors Corp | Induction motor regenerative braking system |
| US3750000A (en) * | 1972-06-19 | 1973-07-31 | Ncrc | Stepping motor exciter apparatus and method |
| FR2424661A1 (fr) * | 1978-04-28 | 1979-11-23 | Omahony Gerard | Generateur a battements pour la production de systemes de tensions polyphasees d'interference |
| US4532458A (en) * | 1980-09-26 | 1985-07-30 | National Research Development Corporation | Variable-speed electrical machines |
| US4412794A (en) * | 1981-01-30 | 1983-11-01 | The Bendix Corporation | Ultra-high torque actuators |
| US4786853A (en) * | 1987-03-23 | 1988-11-22 | Kohler Co. | Brushless capacitor excited generator |
| US4959605A (en) * | 1988-11-22 | 1990-09-25 | Sundstrand Corporation | Hybrid permanent magnet and variable reluctance generator |
| US5179308A (en) * | 1992-01-14 | 1993-01-12 | Charles Stark Draper Laboratory, Inc. | High-speed, low-loss antifriction bearing assembly |
| AU756060B2 (en) * | 1999-02-09 | 2003-01-02 | Edwin A. Sweo | Brushless doubly-fed induction machines employing dual cage rotors |
| US6373204B1 (en) * | 2000-06-08 | 2002-04-16 | Bae Systems Controls, Inc. | Apparatus and method for driving a plurality of induction motors |
| JP3740375B2 (ja) * | 2001-02-27 | 2006-02-01 | 株式会社日立製作所 | 車両用交流発電機 |
| EP1237256A3 (en) * | 2001-02-28 | 2004-11-10 | Hitachi, Ltd. | Drive force transmission for vehicle ac generator |
| US7250734B1 (en) * | 2003-05-27 | 2007-07-31 | Synchrony, Inc. | High performance switched reluctance machine |
| JP2006141077A (ja) * | 2004-11-10 | 2006-06-01 | Hitachi Ltd | 車両用駆動装置 |
| JP2009100543A (ja) * | 2007-10-16 | 2009-05-07 | Seiko Epson Corp | 電動装置 |
| JP5469873B2 (ja) * | 2008-03-11 | 2014-04-16 | 株式会社日立製作所 | 回転電機 |
| US8242733B2 (en) * | 2008-12-15 | 2012-08-14 | Tai-Her Yang | Asynchronous AC induction electrical machines in cross-interlockingly parallel connection |
| US7859200B2 (en) * | 2008-07-23 | 2010-12-28 | Tai-Her Yang | Mutually cross-interlocked multiple asynchronous AC induction electrical machines |
| TWI493111B (zh) * | 2010-11-29 | 2015-07-21 | Sunonwealth Electr Mach Ind Co | 串接式馬達及具有該馬達之風扇 |
-
2012
- 2012-06-11 US US13/493,157 patent/US9000649B2/en active Active
-
2013
- 2013-05-30 CN CN201320305215.5U patent/CN203406811U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103490679A (zh) * | 2012-06-11 | 2014-01-01 | 杨泰和 | 具辅助激磁绕组的交叉互锁开关式直流环刷电机系统 |
| CN103490679B (zh) * | 2012-06-11 | 2017-11-10 | 杨泰和 | 具激磁绕组及导电环电刷的开关式直流电机交叉互锁系统 |
| CN112825447A (zh) * | 2019-11-21 | 2021-05-21 | 李静怡 | 一种并串励直流电机 |
| CN112825449A (zh) * | 2019-11-21 | 2021-05-21 | 李静怡 | 一种并串励直流电机 |
| CN112825447B (zh) * | 2019-11-21 | 2022-10-28 | 李静怡 | 一种并串励直流电机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US9000649B2 (en) | 2015-04-07 |
| US20130328428A1 (en) | 2013-12-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9543876B2 (en) | Three phase flux switching generator in a three stage wound field synchronous machine | |
| CN103187846A (zh) | 各相电感对称的四相双凸极无刷直流电机 | |
| CN203406811U (zh) | 具辅助激磁绕组的交叉互锁开关式直流环刷电机系统 | |
| CN202997721U (zh) | 具有新型冲片结构的分瓣转子双凸极电机 | |
| CN203708157U (zh) | 具辅助激磁绕组的具导电环及电刷式开关式直流电机 | |
| CN104767336A (zh) | 一种单相他励磁阻式发电机 | |
| CN201975970U (zh) | 双段结构的双凸极开关磁阻无刷发电电动机 | |
| CN103490679B (zh) | 具激磁绕组及导电环电刷的开关式直流电机交叉互锁系统 | |
| CN202334413U (zh) | 一种双向运行超前触发控制的永磁无刷直流电机 | |
| US9543797B2 (en) | Cross-interlocked switch type DC electric machine having auxiliary excitation winding and conduction ring and brush | |
| US9035524B2 (en) | Switch type DC brushless electric machine having auxiliary excitation winding set | |
| US9419547B2 (en) | Switch type DC electric machine having auxiliary excitation winding and conduction ring and brush | |
| CN107634594A (zh) | 定子励磁无刷发电技术 | |
| CN105743310B (zh) | 一种直流发电机 | |
| KR20140113868A (ko) | 보조 여기 권선 세트와 전도성 링 및 브러시를 가진 개폐식 직류 전기기기 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CU01 | Correction of utility model |
Correction item: Priority Correct: 13/836,526 False: 13/837,526 Number: 4 Page: The title page Volume: 30 |
|
| CU03 | Publication of corrected utility model |
Correction item: Priority Correct: 13/836,526 False: 13/837,526 Number: 04 Volume: 30 |
|
| ERR | Gazette correction |
Free format text: CORRECT: PRIORITY; FROM: 13/837,526 TO: 13/836,526 |
|
| RECT | Rectification | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140122 Termination date: 20180530 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |