CN203381585U - 一种基于arm的汽车安全行驶车距保持及控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种基于ARM的汽车安全行驶车距保持及控制系统，涉及日常用车的安全辅助领域，由激光雷达测速测距模块、控制模块、制动模块、燃油切断模块和报警模块组成，所述激光雷达测速测距模块、制动模块、燃油切断模块和报警模块分别与所述控制模块连接，本实用新型能够自动测量本车与前方车辆的相对速度和距离，并分为2个预警级别向车辆发出控制指令，以提示驾驶员控制车距，以及主动控制车辆减速行驶，从而避免本车与前方目标车辆或障碍物产生碰撞，可有效提高行车的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及日常用车的安全辅助领域，特别涉及一种基于ARM的汽车安全行驶车距保持及控制系统。
背景技术
随着社会的发展，汽车逐渐成为了人们出行的主要交通工具之一，伴随着私家车数量的增加，也提升了交通事故的发生率，道路交通事故然而在各类交通事故中，汽车追尾事故，特别是高速公路汽车追尾事故是发生频率最大的一类，对一些交通事故发生原因的分析得知，行驶中根据相对车速保持适当车距，留出足够的刹车距离是防止追尾的关键。
2011年03月30日公开的，公开号为101992729A的中国发明专利公开了一种车距感应器，采用红外线测距传感器、控制器和报警模块，红外线测距传感器分别设置在车体前端和后端的两侧，并通过无线信号与控制器相连接，使人们驾车过程中了解前向车辆距离或障碍物的情况。该方案的缺点是红外传感器测量距离短，受环境影响大，因此使得测距系统可靠性不高，而且没有防误报措施；此外，方案未给出行驶中什么样的车距是危险的，对驾驶人员的警示和参考作用不大；又如2009年06月24日公开的，公开号为101462515的中国发明专利公开了一种新型车距确认装置，在前挡风玻璃上面根据车体大小和透视原理设有宽度标志来测量前向车辆距离，帮助驾驶员确认车距。这个方案虽然结构简单，但是由于驾驶员要瞄准宽度标志与前方车辆，严重分散驾驶员的注意力，容易诱发事故，特别是在路况复杂、高速行驶时尤其如此。
人们越来越意识到，利用先进技术，辅助汽车驾驶员对行驶中的车距进行实时监控和报警，辅助驾驶人进行应急处理，降低车速，防止汽车碰撞事故的发生，就显得尤其重要。
实用新型内容
本实用新型主要目的在于提供一种前向测量距离远、跟踪目标相对准确的一种基于ARM的汽车安全行驶车距保持及控制系统，它能够自动测量本车与前方目标车辆的相对速度和距离，所述控制模块将所述激光雷达测速测距模块传输回的相对速度和距离与预先设置的不同车速所对应的安全距离进行比对，进而做出预警，并分为2个预警级别分别向制动模块、燃油切断模块和报警模块发出控制指令，即第1预警级别是控制所述报警模块发出警示信号，以及控制所述燃油切断模块切断燃油供应，使得汽车减速行驶；第2预警级别是控制所述报警模块发出警示信号，以及控制所述制动模块对车辆进行制动，从而避免本车与前方车辆产生碰撞。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种基于ARM的汽车安全行驶车距保持及控制系统，由激光雷达测速测距模块、控制模块、制动模块、燃油切断模块和报警模块组成，所述激光雷达测速测距模块、制动模块、燃油切断模块和报警模块分别与所述控制模块连接，所述的控制模块采用ARM9微处理器，所述激光雷达测速测距模块安装在车身前部正中央，其用于获取本车与前方车辆的相对速度和距离，并将数据传输给所述控制模块，所述控制模块将所述激光雷达测速测距模块传输回的相对速度和距离与预先设置的不同车速所对应的安全距离进行比对，进而做出预警，并分为2个预警级别分别向制动模块、燃油切断模块和报警模块发出控制指令，即第1预警级别是控制所述报警模块发出警示信号，以及控制所述燃油切断模块切断燃油供应，使得汽车减速行驶；第2预警级别是控制所述报警模块发出警示信号，以及控制所述制动模块对车辆进行制动，从而避免本车与前方车辆产生碰撞。
具体地说，所述激光雷达测速测距模块测量本车与前方车辆或障碍物之间的相对速度和距离，并将测量的数据传送到控制模块，所述控制模块预先设置有汽车在不同车速所对应的安全距离，所述控制模块依据雷达测速测距模块测得的相对车速确定对应的安全距离，并将激光雷达测速测距模块测得的实际距离与所确定的安全距离进行比较，进而做出预警，比如，当测得的实际距离小于安全距离时，所述控制模块向报警模块发出语音警示信号，作为优选，语音警示信号内容为播放本车与前方车辆或障碍物的实际距离和安全距离，便于驾驶员了解相关情况，以及控制所述燃油切断模块切断燃油供应，使得汽车减速行驶以保持安全车距；如果此语音警示信号未能引起驾驶员的注意，在两车间距继续减小，一旦两车之间距离临近碰撞临界间距前夕（临界间距按不同的车体重量可预先设定），所述报警模块在发出语音报警（如向驾驶员提示应采取制动或避让的措施）的同时，控制模块向制动模块发出指令，控制所述制动模块对车辆进行制动，使得汽车减速行驶，从而避免本车与前方目标车辆或障碍物产生碰撞。
作为优选方案，所述报警模块包括语音芯片，所述语音芯片与汽车端的扬声器相连，所述语音芯片的型号为SC8035，该语音芯片可以串行、分段控制，所述语音芯片用于合成操作提示语音，当本车与前方目标车辆或障碍物的实际距离小于安全距离或者是离临近碰撞临界间距时，所述控制模块向报警模块发送报警信号，所述语音芯片向汽车端的扬声器发出相应的报警语音提示声，提醒驾驶员控制车速或采取措施以保持安全车距。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型能够自动测量本车与前方目标车辆的相对速度和距离，所述控制模块将所述激光雷达测速测距模块传输回的相对速度和距离与预先设置的不同车速所对应的安全距离进行比对，进而做出预警，并分为2个预警级别分别向制动模块、燃油切断模块和报警模块发出控制指令，即第1预警级别是控制所述报警模块发出警示信号，以及控制所述燃油切断模块切断燃油供应，使得汽车减速行驶；第2预警级别是控制所述报警模块发出警示信号，以及控制所述制动模块对车辆进行制动，从而避免本车与前方车辆产生碰撞。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
图1是本实用新型结构示意图。
图1中部件名称与附图标记的对应关系为：
激光雷达测速测距模块1；控制模块2；报警模块3；语音芯片30；扬声器31；燃油切断模块4；制动模块5。
具体实施方式
如图1所示本实用新型结构示意图，一种基于ARM的汽车安全行驶车距保持及控制系统，由激光雷达测速测距模块1、控制模块2、燃油切断模块4、制动模块5和报警模块3组成，所述激光雷达测速测距模块1、燃油切断模块4、制动模块5和报警模块3分别与所述控制模块2连接，其特征在于：所述的控制模块2采用ARM9微处理器，所述激光雷达测速测距模块1安装在车身前部正中央，其用于获取本车与前方车辆的相对速度和距离，并将数据传输给所述控制模块2，所述控制模块2将所述激光雷达测速测距模块1传输回的相对速度和距离与预先设置的不同车速所对应的安全距离进行比对，进而做出预警，并分为2个预警级别分别向燃油切断模块4、制动模块5和报警模块3发出控制指令，即第1预警级别是控制所述报警模块3发出警示信号，以及控制所述燃油切断模块4切断燃油供应，使得汽车减速行驶；第2预警级别是控制所述报警模块3发出警示信号，以及控制所述制动模块5对车辆进行制动，从而避免本车与前方车辆产生碰撞。
在一较佳实施例中，所述激光雷达测速测距模块1安装在车身前部正中央，其用于获取本车与前方目标车辆或障碍物的相对速度和距离，并将数据传输给所述控制模块2，所述控制模块2将所述激光雷达测速测距模块传输回的相对速度和距离与预先设置的不同车速所对应的安全距离进行比对，进而做出预警，并分为2个预警级别分别向燃油切断模块4、制动模块5和报警模块3发出控制指令，即第1预警级别是控制所述报警模块3发出警示信号，以及控制所述燃油切断模块4切断燃油供应，使得汽车减速行驶；第2预警级别是控制所述报警模块3发出警示信号，以及控制所述制动模块5对车辆进行制动，从而避免本车与前方车辆产生碰撞。
具体地说，所述激光雷达测速测距模块1测量本车与前方车辆或障碍物之间的相对速度和距离，并将测量的数据传送给控制模块2，所述控制模块2内预先设置有汽车在不同车速所对应的安全距离，本实施例中，所述不同车速所对应的安全距离是根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定：机动车在高速公路上行驶，车速超过每小时100公里时，安全车距不少于100米；车速低于每小时100公里时，最小安全车距不得少于50米，在本实施方案中，所述控制模块2根据雷达测速测距模块1测得的相对车速确定对应的安全距离，并将雷达测速测距模块1测得的本车与前方目标车辆或障碍物之间的实际距离与确定的安全距离进行比较，进而做出相应预警，进一步地，当实际距离小于安全距离时，所述控制模块2向报警模3块发出语音警示信号，作为优选，语音警示信号内容为播放本车与前方车辆或障碍物的实际距离和安全距离，便于驾驶员了解相关情况，并控制所述燃油切断模块4切断燃油供应，使得汽车减速行驶，控制车速以保持安全车距；如果此语音警示信号未能引起驾驶员的注意，在两车间距继续减小，一旦两车之间距离临近碰撞临界间距前夕（临界间距按不同的车体重量可预先设定），报警模块3在发出语音报警（如向驾驶员提示应采取制动或避让的措施）的同时，所述制动模块5对车辆进行制动，从而避免本车与前方车辆产生碰撞。
作为优选方案，所述报警模块3包括语音芯片30，所述语音芯片30与汽车端的扬声器31相连，所述语音芯片30的型号为SC8035，该语音芯片30可以串行、分段控制，所述语音芯片30用于合成操作提示语音，当本车与前方目标车辆或障碍物的实际距离小于安全距离或者是离临近碰撞临界间距时，所述控制模块2向报警模块3发送报警信号，所述语音芯片30向汽车端的扬声器31发出相应的报警语音提示声，提醒驾驶员控制车速或采取措施以保持安全车距。
Claims (1)
1.一种基于ARM的汽车安全行驶车距保持及控制系统，涉及日常用车的安全辅助领域，其特征在于：由激光雷达测速测距模块（1）、控制模块（2）、报警模块（3）、燃油切断模块（4）和制动模块（5）组成，所述激光雷达测速测距模块（1）、燃油切断模块（4）、制动模块（5）和报警模块（3）分别与所述控制模块（2）连接，所述报警模块（3）包括语音芯片（30），所述语音芯片（30）与汽车端的扬声器（31）相连，所述语音芯片（30）的型号为SC8035，该语音芯片可以串行、分段控制，所述语音芯片（30）用于合成操作提示语音；所述的控制模块（2）采用ARM9微处理器；所述激光雷达测速测距模块（1）安装在车身前部正中央，其用于获取本车与前方车辆的相对速度和距离，并将数据传输给所述控制模块（2），所述控制模块（2）将所述激光雷达测速测距模块（1）传输回的相对速度和距离与预先设置的不同车速所对应的安全距离进行比对，进而做出预警，并分为2个预警级别分别向燃油切断模块（4）、制动模块（5）和报警模块（3）发出控制指令，即第1预警级别是控制所述报警模块（3）发出警示信号，以及控制所述燃油切断模块（4）切断燃油供应，使得汽车减速行驶，第2预警级别是控制所述报警模块（3）发出警示信号，以及控制所述制动模块（5）对车辆进行制动，从而避免本车与前方车辆产生碰撞。
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