CN103832282A - 一种汽车智能限速系统及汽车限速方法 - Google Patents
一种汽车智能限速系统及汽车限速方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103832282A CN103832282A CN201410064449.4A CN201410064449A CN103832282A CN 103832282 A CN103832282 A CN 103832282A CN 201410064449 A CN201410064449 A CN 201410064449A CN 103832282 A CN103832282 A CN 103832282A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- speed limit
- speed
- controller
- information
- automobile
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 28
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims abstract description 7
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 7
- 210000001367 artery Anatomy 0.000 claims description 18
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 18
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 8
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 5
- 206010039203 Road traffic accident Diseases 0.000 description 10
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 10
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 4
- 238000011161 development Methods 0.000 description 4
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 4
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 3
- 208000003443 Unconsciousness Diseases 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009440 infrastructure construction Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000001932 seasonal effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
Abstract
本发明公开一种汽车智能限速系统及汽车限速方法，涉及汽车安全驾驶辅助技术领域，为提高限速标识识别的准确性、提高驾驶员行车安全而发明。所述汽车智能限速系统，包括：摄像头，所述摄像头可识别道路交通标识牌，并利用图像处理技术，提取道路交通标识信息；智能导航，智能导航可实时提供当前道路信息、导航路线信息以及国家或地区的交通道路限速法规相关信息；车身传感器，车身传感器可实时提供车身信息；控制器，控制器内部建立有交通限速标识数据库，所述控制器的输入端分别与摄像头、智能导航以及车身传感器连接，控制器的输出端分别与汽车仪表和发动机ECU连接。本发明汽车智能限速系统用于汽车辅助限速。
Description
技术领域
本发明涉及汽车安全驾驶辅助技术领域，尤其涉及一种汽车智能限速系统及汽车限速方法。
背景技术
随着汽车工业的日益发展，汽车已经成为人们出行的主要交通工具，随着汽车保有量的逐年增加，道路基础设施建设及人们驾驶习惯的提升相对滞后，交通事故导致的人员伤亡、财产损失逐年增加。在交通事故统计中，因超速行驶造成的交通事故和人员伤亡人数在所有的交通事故类型中占很大的比例。因超速引起的事故类型主要是车辆之间追尾碰撞和单方面交通事故，易造成重大事故和特大事故，造成严重的人员伤亡和财产损失。
现有的限速技术是基于前方摄像机拍摄的图像来识别道路限速标识，并且当本车的速度与限制速度之间的速度差值超过预定值时，根据速度超过量来限制油门开度，并基于被限制的油门开度调整节气门阀的开度，降低油门敏感度。
现有实现限速的技术存在以下缺陷：
⑴、只基于摄像机的限速装置对地域的适应性差。即使是相同或相近的限速标识能被摄像机准确识别到，但对应的不同国家或地区交通标识隐含的法规或信息，只依靠摄像机是无法准确识别的。如某路段，一天之内不同时间或一年之内不同季节执行的限速信息是不同的，摄像机是无法识别这些隐含信息的；
⑵、在有多个限速标识的路段，无法准确识别适合当前、本车的限速信息；
⑶、该技术预判车辆行驶轨迹和线路精确度低，限速信息误报率高。例如，车辆即将换道或转弯，当前直行道路上的限速标识是不适合本车的；
⑷、驾驶员是车辆控制的主体，该装置忽视了驾驶员的主观意愿，在未提醒驾驶员车辆超速的前提下进行减速会造成用户体验差和发生事故的风险。在车速超过限速标识的情况下，该装置无明显的限制车辆继续超速、维持车速的过程，仅通过降低油门敏感度，容易使驾驶员忽视超速造成事故风险。
发明内容
本发明的实施例提供一种汽车智能限速系统及汽车限速方法，以提高限速标识识别的准确性、提高驾驶员行车安全。
为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：
一种汽车智能限速系统，包括：摄像头，所述摄像头可识别道路交通标识牌，并利用图像处理技术，提取道路交通标识信息；智能导航，所述智能导航可实时提供当前道路信息、导航路线信息以及国家或地区的交通道路限速法规相关信息；车身传感器，所述车身传感器可实时提供车身信息；控制器，所述控制器内部建立有交通限速标识数据库，所述交通限速标识数据库涵盖目标市场所有的限速标识，所述控制器的输入端分别与摄像头、智能导航以及车身传感器连接，所述控制器的输出端分别与汽车仪表和发动机ECU（即发动机控制器）连接。
进一步地，所述当前道路信息包括当前道路分级、行进方向的车道数、车辆所在车道以及当前道路限速。
进一步地，所述车身传感器包括轮速传感器、方向盘转角传感器、横摆角传感器、转向灯传感器、制动踏板传感器以及油门踏板传感器。
进一步地，所述目标市场所有的限速标识包括：最高限速标识、带单位的限速标识、最低限速标识、限速信息解除标识、建议车速标识以及专门用于国界附近的一般限速标识。
本发明实施例还提供了一种汽车限速方法，包括以下步骤：
通过摄像头识别道路交通标识牌，利用图像处理技术，提取道路交通标识信息并发送给控制器；通过智能导航将当前道路信息、导航路线信息以及国家或地区的交通道路限速法规相关信息发送给控制器；通过车身传感器将当前的车身信息发送给控制器；控制器根据摄像头、智能导航以及车身传感器提供的信息结合交通限速标识数据库的信息计算出适用于本车的限速信息，并将此限速信息发送给仪表，由仪表显示给驾驶员，若车辆行驶速度超过限速，则将本车的超速报警指令发送给仪表，提醒驾驶员限速，若驾驶员未主动限速，则控制器发送限速指令至发动机ECU，通过发动机ECU对车辆进行限速或根据检测到的驾驶意图解除限速。
进一步地，所述通过智能导航将当前道路信息发送给控制器包括：通过智能导航将当前道路分级、行进方向的车道数、车辆所在车道以及当前道路限速信息发送给控制器。
进一步地，所述通过车身传感器将当前的车身信息发送给控制器包括：通过车身传感器将当前的车速、方向盘转向角、转向角速度、横向加速度、纵向加速度、转向灯信号、制动踏板信号以及油门踏板信号发送给控制器。
进一步地，所述控制器根据摄像头、智能导航以及车身传感器提供的信息结合交通限速标识数据库的信息计算出适用于本车的限速信息包括：控制器将摄像头识别的道路交通标识与交通限速标识数据库中的限速标识进行检索、对比，确定摄像头识别的道路交通标识中的一个或多个限速标识，并分别解读出其对应的限速信息；控制器综合智能导航和车身传感器的输入信息预判车辆最可能的行驶轨迹和驾驶员的行驶意图，确定适用本车的道路限速标识；在有多个交通限速标识同时存在的工况下，控制器根据摄像头探测到的交通道路限速标识，结合导航输入的当前道路信息和导航路线信息，确定适用于本车的限速标识；控制器结合导航提供的国家或地区的交通道路限速法规相关信息，以及交通限速标识数据库信息，识别出所述适用于本车的限速标识中隐含的交通道路限速标识信息，计算出适用于本车的限速信息。
进一步地，所述若车辆行驶速度超过限速，则将本车的超速报警指令发送给仪表，提醒驾驶员限速包括：控制器时刻监控车辆当前行驶速度，若行驶速度超过限速大于3km\h时，发送报警指令给仪表，由仪表通过声信号和/或光信号提醒驾驶员减速，当行驶车速低至限速以下5km\h时，控制器发送报警解除指令至仪表，解除报警。
进一步地，所述若驾驶员未主动限速，则控制器发送限速指令至发动机ECU，通过发动机ECU对车辆进行限速或根据检测到的驾驶意图解除限速包括：控制器发送限速指令至发动机ECU，把车速限制在限速的±3km\h的范围内，同时解除仪表声音报警，只保留视觉报警；如控制器检测到油门踏板位置增量和速率超过设定的阀值，则控制器发送解除限速指令至发动机ECU，解除限速，同时解除视觉报警，智能限速系统进入待激活状态；当车速再次降低至限速以下5km\h时，系统再次自动激活。
本发明实施例提供的汽车智能限速系统及汽车限速方法，通过控制器将导航与摄像头提供的信息进行信息融合，计算出适用于本车的限速信息。能够准确、实时的反映当前道路的限速信息，提高了交通限速标识的识别精度，该限速系统，通过建立目标市场的限速标识数据库，可提高对不同国家、地区的适应性，通过智能导航和车身传感器实现对车辆行驶线路的预判，提高限速标识识别的准确性，降低误报，促进了驾驶员辅助系统向实用化方向发展，提高驾驶员行车安全，降低交通事故数量，减轻事故造成的人员伤害和财产损失。
附图说明
图1为本发明实施例汽车智能限速系统的模块连接框图；
图2为本发明实施例汽车限速方法的逻辑流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例汽车智能限速系统及汽车限速方法进行详细描述。
参照图1，图1为本发明实施例中汽车智能限速系统的一个具体实施例，本实施例中所述汽车智能限速系统，包括摄像头，所述摄像头可识别道路交通标识牌，并利用图像处理技术，提取道路交通标识信息；智能导航，所述智能导航可实时提供当前道路信息、导航路线信息以及国家或地区的交通道路限速法规相关信息；车身传感器，所述车身传感器可实时提供车身信息；控制器，所述控制器内部建立有交通限速标识数据库，所述交通限速标识数据库涵盖目标市场所有的限速标识，所述控制器的输入端分别与摄像头、智能导航以及车身传感器连接，所述控制器的输出端分别与汽车仪表和发动机ECU连接。
本发明实施例提供的汽车智能限速系统，通过控制器将导航与摄像头提供的信息进行信息融合，计算出适用于本车的限速信息。能够准确、实时的反映当前道路的限速信息，提高了交通限速标识的识别精度，该限速系统，通过建立目标市场的限速标识数据库，可提高对不同国家、地区的适应性，通过智能导航和车身传感器实现对车辆行驶线路的预判，提高限速标识识别的准确性，降低误报，促进了驾驶员辅助系统向实用化方向发展，提高驾驶员行车安全，降低交通事故数量，减轻事故造成的人员伤害和财产损失。
具体地，所述当前道路信息可包括当前道路分级（例如，城镇道路、乡村道路、高速路等）、行进方向的车道数、车辆所在车道以及当前道路限速等信息。由此，可全方位掌握当前道路的信息，提高了交通限速标识的识别精度。
进一步地，所述车身传感器包括轮速传感器、方向盘转角传感器、横摆角传感器、转向灯传感器、制动踏板传感器以及油门踏板传感器。其中，轮速传感器可实时检测出汽车的行驶速度，方向盘转角传感器可实时检测出汽车的转向角和转向角速度，横摆角传感器可实时检测出汽车的横向加速度、纵向加速度和偏移角度，转向灯传感器可检测出汽车的转向信息，制动踏板传感器以及油门踏板传感器可检测出驾驶员的驾驶意图。由此，可根据驾驶员的行驶意图，确定适用本车的道路限速标识，使辅助系统更加人性化。
建立交通限速标识数据库时，可通过路试信息采集的方式建立，所述目标市场所有的限速标识一般包括以下标识：最高限速标识、带单位的限速标识、最低限速标识、限速信息解除标识、建议车速标识以及专门用于国界附近的一般限速标识。由此，使得交通限速标识数据库的内容更加全面，使系统对不同国家、地区的适应性更好。
参照图2，图2为本发明实施例汽车限速方法的逻辑流程图，本发明实施例提供的汽车限速方法，包括以下步骤：
通过摄像头识别道路交通标识牌，利用图像处理技术，提取道路交通标识信息并发送给控制器；
通过智能导航将当前道路信息、导航路线信息以及国家或地区的交通道路限速法规相关信息发送给控制器；
通过车身传感器将当前的车身信息发送给控制器；
控制器根据摄像头、智能导航以及车身传感器提供的信息结合交通限速标识数据库的信息计算出适用于本车的限速信息，并将此限速信息发送给仪表，由仪表显示给驾驶员，若车辆行驶速度超过限速，则将本车的超速报警指令发送给仪表，提醒驾驶员限速，若驾驶员未主动限速，则控制器发送限速指令至发动机ECU，通过发动机ECU对车辆进行限速或根据检测到的驾驶意图解除限速。
本发明实施例提供的汽车限速方法，通过控制器将导航与摄像头提供的信息进行信息融合，计算出适用于本车的限速信息。能够准确、实时的反映当前道路的限速信息，提高了交通限速标识的识别精度，该限速系统，通过建立目标市场的限速标识数据库，可提高对不同国家、地区的适应性，通过智能导航和车身传感器实现对车辆行驶线路的预判，提高限速标识识别的准确性，降低误报，促进了驾驶员辅助系统向实用化方向发展，提高驾驶员行车安全，降低交通事故数量，减轻事故造成的人员伤害和财产损失。
其中，所述通过智能导航将当前道路信息发送给控制器包括：通过智能导航将当前道路分级（例如：城镇道路、乡村道路、高速路等）、行进方向的车道数、车辆所在车道以及当前道路限速信息发送给控制器。
所述通过车身传感器将当前的车身信息发送给控制器包括：通过车身传感器将当前的车速、方向盘转向角、转向角速度、横向加速度、纵向加速度、转向灯信号、制动踏板信号以及油门踏板信号发送给控制器。
所述控制器根据摄像头、智能导航以及车身传感器提供的信息结合交通限速标识数据库的信息计算出适用于本车的限速信息包括以下步骤：
控制器将摄像头识别的道路交通标识与交通限速标识数据库中的限速标识进行检索、对比，确定摄像头识别的道路交通标识中的一个或多个限速标识，并分别解读出其对应的限速信息；
控制器综合智能导航和车身传感器的输入信息预判车辆最可能的行驶轨迹和驾驶员的行驶意图，确定适用本车的道路限速标识，能反映车辆行驶意图的传感器信息如方向盘转向角角度及速率、横摆角角度及速率、轮速、转向灯信号等，结合导航路线信息，由控制器计算车辆的转向、换道意图，与摄像头探测到的道路限速标识信息结合，确定适用本车的道路限速标识；
在有多个交通限速标识同时存在的工况下，控制器根据摄像头探测到的交通道路限速标识，结合导航输入的关于道路分级（城镇道路、乡村道路、高速路等）、道路车道数、车辆所在车道、当前道路限速等信息，确定适用于本车的限速标识；
控制器结合导航提供的国家或地区的交通道路限速法规相关信息，以及交通限速标识数据库信息，识别出所述适用于本车的限速标识中隐含的交通道路限速标识信息，计算出适用于本车的限速信息。
进一步地，所述若车辆行驶速度超过限速，则将本车的超速报警指令发送给仪表，提醒驾驶员限速包括以下步骤：控制器时刻监控车辆当前行驶速度，若行驶速度超过限速大于3km\h时，发送报警指令给仪表，由仪表通过声信号和/或光信号提醒驾驶员减速，当行驶车速低至限速以下5km\h时，控制器发送报警解除指令至仪表，解除报警。
进一步地，所述若驾驶员未主动限速，则控制器发送限速指令至发动机ECU，通过发动机ECU对车辆进行限速或根据检测到的驾驶意图解除限速包括以下步骤：控制器发送限速指令至发动机ECU，把车速限制在限速的±3km\h的范围内，同时解除仪表声音报警，只保留视觉报警；如控制器检测到油门踏板位置增量和速率超过设定的阀值，则控制器发送解除限速指令至发动机ECU，解除限速，同时解除视觉报警，智能限速系统进入待激活状态；当车速再次降低至限速以下5km\h时，系统再次自动激活。
本发明实施例提供的汽车智能限速系统及汽车限速方法，用于当驾驶员无意识超过交通道路限速时，能及时提醒驾驶员主动降速，并可限制车辆速度继续增加，可有效降低超速造成的交通事故的风险，其技术进步效果在于：
⑴、该汽车智能限速系统，通过摄像头实时采集道路限速信息和车载导航的道路信息融合，能够准确、实时的反映当前道路的限速信息；
⑵、该汽车智能限速系统，建立目标市场的限速标识数据库，系统对不同国家、地区的适应性好，能够准确、实时的反映当前道路的限速信息；
⑶、该汽车智能限速系统，能通过智能导航和车身传感器实现对车辆行驶线路的预判，提高限速标识识别的准确性，降低误报；
⑷、促进驾驶员辅助系统向实用化方向发展，提高驾驶员行车安全，降低交通事故数量，减轻事故造成的人员伤害和财产损失。
在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种汽车智能限速系统，其特征在于，包括：
摄像头，所述摄像头可识别道路交通标识牌，并利用图像处理技术，提取道路交通标识信息；
智能导航，所述智能导航可实时提供当前道路信息、导航路线信息以及国家或地区的交通道路限速法规相关信息；
车身传感器，所述车身传感器可实时提供车身信息；
控制器，所述控制器内部建立有交通限速标识数据库，所述交通限速标识数据库涵盖目标市场所有的限速标识，所述控制器的输入端分别与摄像头、智能导航以及车身传感器连接，控制器的输出端分别与汽车仪表和发动机ECU连接。
2.根据权利要求1所述的汽车智能限速系统，其特征在于，所述当前道路信息包括当前道路分级、行进方向的车道数、车辆所在车道以及当前道路限速。
3.根据权利要求1所述的汽车智能限速系统，其特征在于，所述车身传感器包括轮速传感器、方向盘转角传感器、横摆角传感器、转向灯传感器、制动踏板传感器以及油门踏板传感器。
4.根据权利要求1所述的汽车智能限速系统，其特征在于，所述目标市场所有的限速标识包括：最高限速标识、带单位的限速标识、最低限速标识、限速信息解除标识、建议车速标识以及专门用于国界附近的一般限速标识。
5.一种利用如权利要求1～4中任一项所述的智能限速系统进行汽车限速的方法，包括以下步骤：
通过摄像头识别道路交通标识牌，利用图像处理技术，提取道路交通标识信息并发送给控制器；
通过智能导航将当前道路信息、导航路线信息以及国家或地区的交通道路限速法规相关信息发送给控制器；
通过车身传感器将当前的车身信息发送给控制器；
控制器根据摄像头、智能导航以及车身传感器提供的信息结合交通限速标识数据库的信息计算出适用于本车的限速信息，并将此限速信息发送给仪表，由仪表显示给驾驶员，若车辆行驶速度超过限速，则将本车的超速报警指令发送给仪表，提醒驾驶员限速，若驾驶员未主动限速，则控制器发送限速指令至发动机ECU，通过发动机ECU对车辆进行限速或根据检测到的驾驶意图解除限速。
6.根据权利要求5所述的汽车限速方法，其特征在于，所述通过智能导航将当前道路信息发送给控制器包括：通过智能导航将当前道路分级、行进方向的车道数、车辆所在车道以及当前道路限速等信息发送给控制器。
7.根据权利要求5所述的汽车限速方法，其特征在于，所述通过车身传感器将当前的车身信息发送给控制器包括：通过车身传感器将当前的车速、转向角、转向角速度、横向加速度、纵向加速度、转向灯信号、制动踏板信号以及油门踏板信号发送给控制器。
8.根据权利要求5所述的汽车限速方法，其特征在于，所述控制器根据摄像头、智能导航以及车身传感器提供的信息结合交通限速标识数据库的信息计算出适用于本车的限速信息包括：
控制器将摄像头识别的道路交通标识与交通限速标识数据库中的限速标识进行检索、对比，确定摄像头识别的道路交通标识中的一个或多个限速标识，并分别解读出其对应的限速信息；
控制器综合智能导航和车身传感器的输入信息预判车辆最可能的行驶轨迹和驾驶员的行驶意图，确定适用本车的道路限速标识；
在有多个交通限速标识同时存在的工况下，控制器根据摄像头探测到的交通道路限速标识，结合导航输入的当前道路信息和导航路线信息，确定适用于本车的限速标识；
控制器结合导航提供的国家或地区的交通道路限速法规相关信息，以及交通限速标识数据库信息，识别出所述适用于本车的限速标识中隐含的交通道路限速标识信息，计算出适用于本车的限速信息。
9.根据权利要求5所述的汽车限速方法，其特征在于，所述若车辆行驶速度超过限速，则将本车的超速报警指令发送给仪表，提醒驾驶员限速包括：控制器时刻监控车辆当前行驶速度，若行驶速度超过限速大于3km\h时，发送报警指令给仪表，由仪表通过声信号和/或光信号提醒驾驶员减速，当行驶车速低至限速以下5km\h时，控制器发送报警解除指令至仪表，解除报警。
10.根据权利要求5所述的汽车限速方法，其特征在于，所述若驾驶员未主动限速，则控制器发送限速指令至发动机ECU，通过发动机ECU对车辆进行限速或根据检测到的驾驶意图解除限速包括：控制器发送限速指令至发动机ECU，把车速限制在限速的±3km\h的范围内，同时解除仪表声音报警，只保留视觉报警；如控制器检测到油门踏板位置增量和速率超过设定的阀值，则控制器发送解除限速指令至发动机ECU，解除限速，同时解除视觉报警，智能限速系统进入待激活状态；当车速再次降低至限速以下5km\h时，系统再次自动激活。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410064449.4A CN103832282B (zh) | 2014-02-25 | 2014-02-25 | 一种汽车智能限速系统及汽车限速方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410064449.4A CN103832282B (zh) | 2014-02-25 | 2014-02-25 | 一种汽车智能限速系统及汽车限速方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103832282A true CN103832282A (zh) | 2014-06-04 |
| CN103832282B CN103832282B (zh) | 2016-08-31 |
Family
ID=50796293
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410064449.4A Active CN103832282B (zh) | 2014-02-25 | 2014-02-25 | 一种汽车智能限速系统及汽车限速方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103832282B (zh) |
Cited By (66)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104401230A (zh) * | 2014-10-15 | 2015-03-11 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种汽车速度辅助控制系统及其控制方法 |
| CN105021201A (zh) * | 2015-08-17 | 2015-11-04 | 武汉光庭信息技术有限公司 | 利用交通标示牌的坐标反推汽车自身位置的系统及方法 |
| CN105160919A (zh) * | 2015-08-07 | 2015-12-16 | 深圳市灵动飞扬科技有限公司 | 限速标志识别方法及系统 |
| CN105151045A (zh) * | 2015-07-31 | 2015-12-16 | 小米科技有限责任公司 | 车辆限速方法及装置 |
| CN105711441A (zh) * | 2016-01-20 | 2016-06-29 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 车速控制方法及系统 |
| CN105857308A (zh) * | 2016-05-13 | 2016-08-17 | 乐视控股（北京）有限公司 | 一种车辆控制方法、装置和车辆控制设备 |
| CN105957379A (zh) * | 2016-05-30 | 2016-09-21 | 乐视控股（北京）有限公司 | 交通信息识别方法、装置及车辆 |
| CN105984340A (zh) * | 2015-01-28 | 2016-10-05 | 小米科技有限责任公司 | 车辆速度控制方法及装置 |
| CN106023628A (zh) * | 2016-07-21 | 2016-10-12 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 一种用于车辆的限速辅助系统及限速辅助方法 |
| CN106080195A (zh) * | 2016-07-08 | 2016-11-09 | 深圳市赛格导航科技股份有限公司 | 基于车联网的汽车智能限速仪 |
| CN106080599A (zh) * | 2016-06-29 | 2016-11-09 | 浙江合众新能源汽车有限公司 | 一种自动限速系统 |
| CN106166951A (zh) * | 2015-05-22 | 2016-11-30 | 丰田自动车株式会社 | 车速限制装置以及车速控制装置 |
| CN106515732A (zh) * | 2015-09-10 | 2017-03-22 | 株式会社万都 | 驾驶辅助设备和驾驶辅助方法 |
| CN106611150A (zh) * | 2015-10-23 | 2017-05-03 | 研勤科技股份有限公司 | 速限号志辨识系统及其方法 |
| CN106864265A (zh) * | 2017-03-17 | 2017-06-20 | 北京汽车研究总院有限公司 | 一种汽车限速方法及自动限速系统 |
| CN106969776A (zh) * | 2015-11-19 | 2017-07-21 | 株式会社万都 | 交通标志板识别装置及其提供限速方法 |
| CN107351685A (zh) * | 2017-06-29 | 2017-11-17 | 浙江合众新能源汽车有限公司 | 一种限速显示系统 |
| CN107458375A (zh) * | 2016-06-02 | 2017-12-12 | 丰田自动车株式会社 | 车辆用限制速度显示装置 |
| CN107472018A (zh) * | 2016-06-29 | 2017-12-15 | 宝沃汽车（中国）有限公司 | 车辆的控制方法、控制系统及车辆 |
| CN107554521A (zh) * | 2017-09-07 | 2018-01-09 | 太原科技大学 | 一种基于二维码的汽车主动限速系统 |
| WO2018027836A1 (zh) * | 2016-08-11 | 2018-02-15 | 张焰焰 | 最大速度限制技术的使用数据采集方法和限速系统 |
| CN107798291A (zh) * | 2017-09-18 | 2018-03-13 | 广州鹰瞰信息科技有限公司 | 一种限速标识识别方法、装置和系统 |
| CN107867179A (zh) * | 2016-09-23 | 2018-04-03 | 比亚迪股份有限公司 | 一种车辆限速控制方法和控制系统及车辆 |
| CN107924616A (zh) * | 2015-08-25 | 2018-04-17 | 马自达汽车株式会社 | 标志识别显示装置 |
| CN108053671A (zh) * | 2018-01-15 | 2018-05-18 | 陈世辉 | 一种用于交通系统的智能预警方法 |
| CN108182818A (zh) * | 2018-01-15 | 2018-06-19 | 陈世辉 | 一种智能交通预警系统 |
| CN108215796A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-06-29 | 南京理工大学 | 一种基于道路信息的车辆安全主动控制方法 |
| CN108230717A (zh) * | 2018-01-15 | 2018-06-29 | 陈世辉 | 一种智能交通管理系统 |
| CN108313056A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-07-24 | 南京理工大学 | 一种结合道路信息自动设置汽车最大行驶速度的方法 |
| CN108437795A (zh) * | 2018-03-28 | 2018-08-24 | 吉利汽车研究院（宁波）有限公司 | 限速值输出方法与装置 |
| CN108470458A (zh) * | 2018-03-28 | 2018-08-31 | 吉利汽车研究院（宁波）有限公司 | 限速值提示装置与方法 |
| CN108532402A (zh) * | 2018-03-01 | 2018-09-14 | 昆明创培知识产权服务有限公司 | 一种滚轴式汽车智能上下坡辅助装置 |
| CN108648490A (zh) * | 2018-07-03 | 2018-10-12 | 公安部交通管理科学研究所 | 一种自动驾驶汽车限速信息响应能力的测试方法 |
| CN108657186A (zh) * | 2018-05-08 | 2018-10-16 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 智能驾驶舱交互方法和装置 |
| WO2018195741A1 (zh) * | 2017-04-24 | 2018-11-01 | 李卓希 | 一种驾驶环境识别方法和系统 |
| CN108790935A (zh) * | 2018-04-21 | 2018-11-13 | 浙江合众新能源汽车有限公司 | 基于导航地图的电动汽车主动限速控制系统 |
| CN109345854A (zh) * | 2018-10-30 | 2019-02-15 | 江铃汽车股份有限公司 | 汽车限速提示方法、装置、可读存储介质及汽车 |
| CN109461318A (zh) * | 2017-09-06 | 2019-03-12 | 本田技研工业株式会社 | 识别交通标识的车辆控制装置及其方法 |
| CN109532845A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-03-29 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 智能汽车的控制方法、装置及存储介质 |
| CN109703559A (zh) * | 2017-10-25 | 2019-05-03 | 上海汽车集团股份有限公司 | 一种车辆限速安全控制方法及装置 |
| CN109733399A (zh) * | 2019-02-20 | 2019-05-10 | 广州小鹏汽车科技有限公司 | 一种自动限速调节方法及系统 |
| CN109849665A (zh) * | 2019-03-18 | 2019-06-07 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种汽车限速控制方法及系统 |
| CN110040096A (zh) * | 2019-05-09 | 2019-07-23 | 大陆投资(中国)有限公司 | 用于车辆驾驶舱的攻击性行为检测系统与方法 |
| CN110239431A (zh) * | 2018-03-07 | 2019-09-17 | 株式会社万都 | 用于控制碰撞警报的设备及方法 |
| CN110264759A (zh) * | 2019-06-06 | 2019-09-20 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 一种限速解除方法、装置及终端 |
| CN110533929A (zh) * | 2018-05-24 | 2019-12-03 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种基于数据融合的车辆限速报警方法 |
| CN110745146A (zh) * | 2019-09-19 | 2020-02-04 | 武汉格罗夫氢能汽车有限公司 | 一种具有识别功能的汽车前部灯具系统 |
| CN110853372A (zh) * | 2019-12-03 | 2020-02-28 | 一汽解放汽车有限公司 | 一种智能限速报警方法及其装置 |
| CN110949130A (zh) * | 2019-12-24 | 2020-04-03 | 安徽安凯汽车股份有限公司 | 一种基于电子视觉模块的商用车多级限速系统及该商用车 |
| CN110962596A (zh) * | 2019-12-20 | 2020-04-07 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 汽车的车速控制方法、装置及存储介质 |
| CN111210541A (zh) * | 2018-11-22 | 2020-05-29 | 上海擎感智能科技有限公司 | 车辆、车机设备及限速信息智能提示方法 |
| CN111383473A (zh) * | 2018-12-29 | 2020-07-07 | 安波福电子(苏州)有限公司 | 基于交通标志限速指示的自适应巡航系统 |
| CN111564051A (zh) * | 2020-04-28 | 2020-08-21 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 自动驾驶汽车安全行车控制方法、装置、设备及存储介质 |
| CN111862629A (zh) * | 2020-06-18 | 2020-10-30 | 东风汽车集团有限公司 | 一种弯道超速预警及主动限速方法和系统 |
| CN112258810A (zh) * | 2015-09-28 | 2021-01-22 | 尼科创业控股有限公司 | 由移动通信装置提供汽化策略警告的方法和移动通信装置 |
| CN112606685A (zh) * | 2020-12-16 | 2021-04-06 | 武汉格罗夫氢能汽车有限公司 | 一种氢能汽车交通标识识别tsr装置 |
| CN112721927A (zh) * | 2021-01-13 | 2021-04-30 | 江西台德智慧科技有限公司 | 一种车辆智能限速方法、智能限速装置、汽车及存储介质 |
| CN113386776A (zh) * | 2021-06-21 | 2021-09-14 | 杭州鸿泉物联网技术股份有限公司 | 载货车辆疲劳驾驶主动干预方法、系统、电子设备及介质 |
| CN113715618A (zh) * | 2021-09-14 | 2021-11-30 | 无锡市万盛橡塑制品有限责任公司 | 限行车速自动跟随系统 |
| CN114523846A (zh) * | 2017-06-14 | 2022-05-24 | 安波福技术有限公司 | 驾驶员疲劳警报系统 |
| CN114683842A (zh) * | 2020-12-28 | 2022-07-01 | 长城汽车股份有限公司 | 用于车辆的自动限速系统、控制方法及存储介质 |
| CN114724380A (zh) * | 2020-12-22 | 2022-07-08 | 智道网联科技(北京)有限公司 | 车辆限速识别处理方法及装置、智能车载终端、车联网系统 |
| CN115188184A (zh) * | 2022-06-20 | 2022-10-14 | 海信集团控股股份有限公司 | 一种车辆限速处理方法、设备及装置 |
| WO2022262307A1 (zh) * | 2021-06-17 | 2022-12-22 | 广州汽车集团股份有限公司 | 交通标识识别系统、方法及车辆 |
| EP4414236A1 (en) * | 2023-02-08 | 2024-08-14 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Warning device |
| US12279175B2 (en) | 2015-09-28 | 2025-04-15 | Nicoventures Trading Limited | Vaping policy alert system and method |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108470459B (zh) * | 2018-03-28 | 2020-07-07 | 吉利汽车研究院（宁波）有限公司 | 匝道限速值提示装置与方法 |
| CN109130854B (zh) * | 2018-10-17 | 2020-07-03 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 限速提醒方法、装置及存储介质 |
| CN109484394B (zh) * | 2018-11-28 | 2021-03-30 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 获取汽车安全行驶速度的系统和方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1398203A2 (de) * | 2002-09-13 | 2004-03-17 | Audi Ag | Kraftfahrzeug |
| JP2007199026A (ja) * | 2006-01-30 | 2007-08-09 | Denso Corp | 車両用速度表示装置 |
| JP2012062034A (ja) * | 2010-09-20 | 2012-03-29 | Denso Corp | 車両用速度表示装置 |
| CN102431493A (zh) * | 2010-09-29 | 2012-05-02 | 富士重工业株式会社 | 限速装置 |
| CN202448760U (zh) * | 2011-12-31 | 2012-09-26 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 汽车自动限速装置 |
-
2014
- 2014-02-25 CN CN201410064449.4A patent/CN103832282B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1398203A2 (de) * | 2002-09-13 | 2004-03-17 | Audi Ag | Kraftfahrzeug |
| JP2007199026A (ja) * | 2006-01-30 | 2007-08-09 | Denso Corp | 車両用速度表示装置 |
| JP2012062034A (ja) * | 2010-09-20 | 2012-03-29 | Denso Corp | 車両用速度表示装置 |
| CN102431493A (zh) * | 2010-09-29 | 2012-05-02 | 富士重工业株式会社 | 限速装置 |
| CN202448760U (zh) * | 2011-12-31 | 2012-09-26 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 汽车自动限速装置 |
Cited By (83)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104401230A (zh) * | 2014-10-15 | 2015-03-11 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种汽车速度辅助控制系统及其控制方法 |
| CN105984340A (zh) * | 2015-01-28 | 2016-10-05 | 小米科技有限责任公司 | 车辆速度控制方法及装置 |
| CN106166951A (zh) * | 2015-05-22 | 2016-11-30 | 丰田自动车株式会社 | 车速限制装置以及车速控制装置 |
| CN105151045A (zh) * | 2015-07-31 | 2015-12-16 | 小米科技有限责任公司 | 车辆限速方法及装置 |
| CN105160919A (zh) * | 2015-08-07 | 2015-12-16 | 深圳市灵动飞扬科技有限公司 | 限速标志识别方法及系统 |
| CN105021201A (zh) * | 2015-08-17 | 2015-11-04 | 武汉光庭信息技术有限公司 | 利用交通标示牌的坐标反推汽车自身位置的系统及方法 |
| CN107924616A (zh) * | 2015-08-25 | 2018-04-17 | 马自达汽车株式会社 | 标志识别显示装置 |
| CN106515732A (zh) * | 2015-09-10 | 2017-03-22 | 株式会社万都 | 驾驶辅助设备和驾驶辅助方法 |
| US12279175B2 (en) | 2015-09-28 | 2025-04-15 | Nicoventures Trading Limited | Vaping policy alert system and method |
| CN112258810A (zh) * | 2015-09-28 | 2021-01-22 | 尼科创业控股有限公司 | 由移动通信装置提供汽化策略警告的方法和移动通信装置 |
| CN106611150A (zh) * | 2015-10-23 | 2017-05-03 | 研勤科技股份有限公司 | 速限号志辨识系统及其方法 |
| CN106969776A (zh) * | 2015-11-19 | 2017-07-21 | 株式会社万都 | 交通标志板识别装置及其提供限速方法 |
| CN105711441A (zh) * | 2016-01-20 | 2016-06-29 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 车速控制方法及系统 |
| CN105857308A (zh) * | 2016-05-13 | 2016-08-17 | 乐视控股（北京）有限公司 | 一种车辆控制方法、装置和车辆控制设备 |
| CN105957379A (zh) * | 2016-05-30 | 2016-09-21 | 乐视控股（北京）有限公司 | 交通信息识别方法、装置及车辆 |
| US10354156B2 (en) | 2016-06-02 | 2019-07-16 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Limiting speed display device for vehicle |
| CN107458375A (zh) * | 2016-06-02 | 2017-12-12 | 丰田自动车株式会社 | 车辆用限制速度显示装置 |
| CN107472018A (zh) * | 2016-06-29 | 2017-12-15 | 宝沃汽车（中国）有限公司 | 车辆的控制方法、控制系统及车辆 |
| CN106080599A (zh) * | 2016-06-29 | 2016-11-09 | 浙江合众新能源汽车有限公司 | 一种自动限速系统 |
| CN106080195A (zh) * | 2016-07-08 | 2016-11-09 | 深圳市赛格导航科技股份有限公司 | 基于车联网的汽车智能限速仪 |
| CN106023628A (zh) * | 2016-07-21 | 2016-10-12 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 一种用于车辆的限速辅助系统及限速辅助方法 |
| WO2018027836A1 (zh) * | 2016-08-11 | 2018-02-15 | 张焰焰 | 最大速度限制技术的使用数据采集方法和限速系统 |
| CN107867179A (zh) * | 2016-09-23 | 2018-04-03 | 比亚迪股份有限公司 | 一种车辆限速控制方法和控制系统及车辆 |
| CN106864265A (zh) * | 2017-03-17 | 2017-06-20 | 北京汽车研究总院有限公司 | 一种汽车限速方法及自动限速系统 |
| WO2018195741A1 (zh) * | 2017-04-24 | 2018-11-01 | 李卓希 | 一种驾驶环境识别方法和系统 |
| CN114523846A (zh) * | 2017-06-14 | 2022-05-24 | 安波福技术有限公司 | 驾驶员疲劳警报系统 |
| CN107351685A (zh) * | 2017-06-29 | 2017-11-17 | 浙江合众新能源汽车有限公司 | 一种限速显示系统 |
| CN109461318A (zh) * | 2017-09-06 | 2019-03-12 | 本田技研工业株式会社 | 识别交通标识的车辆控制装置及其方法 |
| CN109461318B (zh) * | 2017-09-06 | 2022-03-01 | 本田技研工业株式会社 | 识别交通标识的车辆控制装置及其方法 |
| CN107554521A (zh) * | 2017-09-07 | 2018-01-09 | 太原科技大学 | 一种基于二维码的汽车主动限速系统 |
| CN107798291A (zh) * | 2017-09-18 | 2018-03-13 | 广州鹰瞰信息科技有限公司 | 一种限速标识识别方法、装置和系统 |
| CN109703559A (zh) * | 2017-10-25 | 2019-05-03 | 上海汽车集团股份有限公司 | 一种车辆限速安全控制方法及装置 |
| CN109703559B (zh) * | 2017-10-25 | 2020-09-29 | 上海汽车集团股份有限公司 | 一种车辆限速安全控制方法及装置 |
| CN108215796A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-06-29 | 南京理工大学 | 一种基于道路信息的车辆安全主动控制方法 |
| CN108230717A (zh) * | 2018-01-15 | 2018-06-29 | 陈世辉 | 一种智能交通管理系统 |
| CN108182818A (zh) * | 2018-01-15 | 2018-06-19 | 陈世辉 | 一种智能交通预警系统 |
| CN108053671A (zh) * | 2018-01-15 | 2018-05-18 | 陈世辉 | 一种用于交通系统的智能预警方法 |
| CN108230717B (zh) * | 2018-01-15 | 2023-12-01 | 湖南弘阜建设工程有限公司 | 一种智能交通管理系统 |
| CN108532402A (zh) * | 2018-03-01 | 2018-09-14 | 昆明创培知识产权服务有限公司 | 一种滚轴式汽车智能上下坡辅助装置 |
| CN110239431A (zh) * | 2018-03-07 | 2019-09-17 | 株式会社万都 | 用于控制碰撞警报的设备及方法 |
| CN110239431B (zh) * | 2018-03-07 | 2022-12-13 | 汉拿科锐动电子股份公司 | 用于控制碰撞警报的设备及方法 |
| CN108437795B (zh) * | 2018-03-28 | 2020-04-21 | 吉利汽车研究院（宁波）有限公司 | 限速值输出方法与装置 |
| CN108470458A (zh) * | 2018-03-28 | 2018-08-31 | 吉利汽车研究院（宁波）有限公司 | 限速值提示装置与方法 |
| CN108437795A (zh) * | 2018-03-28 | 2018-08-24 | 吉利汽车研究院（宁波）有限公司 | 限速值输出方法与装置 |
| CN108313056A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-07-24 | 南京理工大学 | 一种结合道路信息自动设置汽车最大行驶速度的方法 |
| CN108790935A (zh) * | 2018-04-21 | 2018-11-13 | 浙江合众新能源汽车有限公司 | 基于导航地图的电动汽车主动限速控制系统 |
| CN108657186A (zh) * | 2018-05-08 | 2018-10-16 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 智能驾驶舱交互方法和装置 |
| CN110533929A (zh) * | 2018-05-24 | 2019-12-03 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种基于数据融合的车辆限速报警方法 |
| CN108648490B (zh) * | 2018-07-03 | 2021-09-17 | 公安部交通管理科学研究所 | 一种自动驾驶汽车限速信息响应能力的测试方法 |
| CN108648490A (zh) * | 2018-07-03 | 2018-10-12 | 公安部交通管理科学研究所 | 一种自动驾驶汽车限速信息响应能力的测试方法 |
| CN109345854B (zh) * | 2018-10-30 | 2021-10-08 | 江铃汽车股份有限公司 | 汽车限速提示方法、装置、可读存储介质及汽车 |
| CN109345854A (zh) * | 2018-10-30 | 2019-02-15 | 江铃汽车股份有限公司 | 汽车限速提示方法、装置、可读存储介质及汽车 |
| CN111210541A (zh) * | 2018-11-22 | 2020-05-29 | 上海擎感智能科技有限公司 | 车辆、车机设备及限速信息智能提示方法 |
| CN109532845B (zh) * | 2018-12-21 | 2020-12-01 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 智能汽车的控制方法、装置及存储介质 |
| CN109532845A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-03-29 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 智能汽车的控制方法、装置及存储介质 |
| CN111383473B (zh) * | 2018-12-29 | 2022-02-08 | 安波福电子(苏州)有限公司 | 基于交通标志限速指示的自适应巡航系统 |
| CN111383473A (zh) * | 2018-12-29 | 2020-07-07 | 安波福电子(苏州)有限公司 | 基于交通标志限速指示的自适应巡航系统 |
| CN109733399A (zh) * | 2019-02-20 | 2019-05-10 | 广州小鹏汽车科技有限公司 | 一种自动限速调节方法及系统 |
| CN109849665A (zh) * | 2019-03-18 | 2019-06-07 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种汽车限速控制方法及系统 |
| CN110040096A (zh) * | 2019-05-09 | 2019-07-23 | 大陆投资(中国)有限公司 | 用于车辆驾驶舱的攻击性行为检测系统与方法 |
| CN110264759A (zh) * | 2019-06-06 | 2019-09-20 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 一种限速解除方法、装置及终端 |
| CN110745146A (zh) * | 2019-09-19 | 2020-02-04 | 武汉格罗夫氢能汽车有限公司 | 一种具有识别功能的汽车前部灯具系统 |
| CN110853372A (zh) * | 2019-12-03 | 2020-02-28 | 一汽解放汽车有限公司 | 一种智能限速报警方法及其装置 |
| CN110962596A (zh) * | 2019-12-20 | 2020-04-07 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 汽车的车速控制方法、装置及存储介质 |
| CN110962596B (zh) * | 2019-12-20 | 2022-04-08 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 汽车的车速控制方法、装置及存储介质 |
| CN110949130A (zh) * | 2019-12-24 | 2020-04-03 | 安徽安凯汽车股份有限公司 | 一种基于电子视觉模块的商用车多级限速系统及该商用车 |
| CN111564051A (zh) * | 2020-04-28 | 2020-08-21 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 自动驾驶汽车安全行车控制方法、装置、设备及存储介质 |
| CN111564051B (zh) * | 2020-04-28 | 2021-07-20 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 自动驾驶汽车安全行车控制方法、装置、设备及存储介质 |
| CN111862629A (zh) * | 2020-06-18 | 2020-10-30 | 东风汽车集团有限公司 | 一种弯道超速预警及主动限速方法和系统 |
| CN111862629B (zh) * | 2020-06-18 | 2021-11-23 | 东风汽车集团有限公司 | 一种弯道超速预警及主动限速方法和系统 |
| CN112606685B (zh) * | 2020-12-16 | 2024-01-05 | 武汉格罗夫氢能汽车有限公司 | 一种氢能汽车交通标识识别tsr装置 |
| CN112606685A (zh) * | 2020-12-16 | 2021-04-06 | 武汉格罗夫氢能汽车有限公司 | 一种氢能汽车交通标识识别tsr装置 |
| CN114724380A (zh) * | 2020-12-22 | 2022-07-08 | 智道网联科技(北京)有限公司 | 车辆限速识别处理方法及装置、智能车载终端、车联网系统 |
| CN114683842A (zh) * | 2020-12-28 | 2022-07-01 | 长城汽车股份有限公司 | 用于车辆的自动限速系统、控制方法及存储介质 |
| CN114683842B (zh) * | 2020-12-28 | 2024-11-22 | 长城汽车股份有限公司 | 用于车辆的自动限速系统、控制方法及存储介质 |
| CN112721927A (zh) * | 2021-01-13 | 2021-04-30 | 江西台德智慧科技有限公司 | 一种车辆智能限速方法、智能限速装置、汽车及存储介质 |
| WO2022262307A1 (zh) * | 2021-06-17 | 2022-12-22 | 广州汽车集团股份有限公司 | 交通标识识别系统、方法及车辆 |
| US12125293B2 (en) | 2021-06-17 | 2024-10-22 | Guangzhou Automobile Group Co., Ltd. | System, method, and vehicle for recognition of traffic signs |
| CN113386776A (zh) * | 2021-06-21 | 2021-09-14 | 杭州鸿泉物联网技术股份有限公司 | 载货车辆疲劳驾驶主动干预方法、系统、电子设备及介质 |
| CN113715618A (zh) * | 2021-09-14 | 2021-11-30 | 无锡市万盛橡塑制品有限责任公司 | 限行车速自动跟随系统 |
| CN115188184A (zh) * | 2022-06-20 | 2022-10-14 | 海信集团控股股份有限公司 | 一种车辆限速处理方法、设备及装置 |
| CN115188184B (zh) * | 2022-06-20 | 2024-03-19 | 海信集团控股股份有限公司 | 一种车辆限速处理方法、设备及装置 |
| EP4414236A1 (en) * | 2023-02-08 | 2024-08-14 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Warning device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103832282B (zh) | 2016-08-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103832282A (zh) | 一种汽车智能限速系统及汽车限速方法 | |
| DE112009005027B4 (de) | Fahrzeugantriebsunterstützungsvorrichtung | |
| CN107640154B (zh) | 新手司机驾驶辅助系统 | |
| US8103449B2 (en) | Configurable vehicular time to stop warning system | |
| CN104386063A (zh) | 基于人工智能的驾驶辅助系统 | |
| CN102785660A (zh) | 车辆防碰撞预警装置 | |
| CN205810121U (zh) | 一种车用信号灯智能提醒装置 | |
| US20130110371A1 (en) | Driving assisting apparatus and driving assisting method | |
| CN103723073B (zh) | 一种多传感器数据融合的危险超车预警装置及其预警方法 | |
| CN205930481U (zh) | 一种汽车转向灯控制装置及汽车 | |
| CN113581203B (zh) | 车辆控制方法、装置、设备、存储介质、程序产品 | |
| CN101966838B (zh) | 一种车道偏离警示系统 | |
| CN103909930A (zh) | 跟随前车行驶的辅助控制方法 | |
| CN203381585U (zh) | 一种基于arm的汽车安全行驶车距保持及控制系统 | |
| CN201882075U (zh) | 一种驾驶辅助系统 | |
| CN108346316A (zh) | 一种基于车道线检测的智能违章防控系统 | |
| CN104325928A (zh) | 控制转向指示器的装置 | |
| CN108573617A (zh) | 驾驶辅助装置、车辆及其方法 | |
| CN105691395A (zh) | 一种汽车自动巡航系统 | |
| CN101716886A (zh) | 一种汽车限速控制系统 | |
| CN109949613B (zh) | 行人警示装置 | |
| CN203165215U (zh) | 高速公路安全行车监测系统 | |
| CN205417368U (zh) | 基于its的高速公路行车安全预警器 | |
| CN105216796A (zh) | 一种带gps信号的车道识别车辆巡航装置 | |
| JP5310276B2 (ja) | 運転支援装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |