CN202225930U - 矿用隔爆履带式运输车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种矿用隔爆履带式运输车，包括机架、履带底盘、驾驶室、车斗、操作系统、隔爆发动机和随车吊，履带底盘安装在机架的左右两侧，驾驶室安装在机架的前上方，车斗安装在机架的后上方，操作系统和隔爆发动机安装在驾驶室内，随车吊安装在驾驶室的正后部，随车吊将车斗两侧的重物吊起并放入车斗内，隔爆发动机驱动液压泵，液压泵驱动液压行走马达，液压行走马达驱动履带底盘带动运输车运动。通过本实用新型提供的矿用隔爆履带式运输车，可以很好的适应巷道中多浮煤、多碎石杂物的路况，同时可以达到防爆隔爆的技术要求，提高运输车辆的通过性能，降低工人的劳动强度，解放生产力，提高生产的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及矿用运输车辆领域，更具体而言，涉及一种矿用隔爆履带式的运输车。
背景技术
在矿产资源的开发中，目前掘进巷道过程中物料的运输主要靠人力搬运，工人的劳动强度大，生产效率低。为了改变这种落后的生产方式，减轻工人的劳动强度、解放生产力，一些厂家开发了胶轮运输车。
由于在掘进巷道中存在大量的浮煤、碎石等杂物，胶轮的附着通过性能很差，行驶稳定性较低，而且容易割破轮胎，因此胶轮运输车不适用于掘进巷道。
因此，煤矿行业迫切需求能在恶劣路况下平稳行驶，通过性良好且隔爆防爆的运输车。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种矿用隔爆履带式运输车，能过提高运输车辆的通过性，同时符合矿井防爆的技术要求，降低工人的劳动强度，提高生产效率。
本实用新型提供了一种矿用隔爆履带式运输车，包括机架1、履带底盘2、驾驶室3、车斗4、操作系统5、隔爆发动机6和液压系统8，所述履带底盘2安装在所述机架1的左右两侧，所述驾驶室3安装在所述机架1的前上方，所述车斗4安装在所述机架1的后上方，所述操作系统5和隔爆发动机6安装在所述驾驶室3内，所述隔爆发动机6通过所述液压系统8驱动所述履带底盘2行走。
在上述技术方案中，优选地，所述机架1包括主梁11、横梁12及辅助连接架13，所述横梁12将两根所述主梁11的两端连接起来，所述辅助连接架13连接在两根所述主梁11之间。
在上述技术方案中，优选地，所述履带底盘2包括钢制轧制履带板21、履带架22、张紧装置23和浮动支重轮24，所述张紧装置23一端固定在所述履带架22上，另一端张紧由所述履带板21组成的履带，所述浮动支重轮24一端固定在所述履带架22上。
在上述技术方案中，优选地，所述张紧装置23包括柱塞231、缸筒232、弹簧233、弹簧座234、连接板235、连接臂236和张紧轮237，所述柱塞231固定在所述履带架22上，所述缸筒232套在所述柱塞231上，所述弹簧233套在所述缸筒232的外侧，所述缸筒232开口的一端固定连接有所述弹簧座234，所述弹簧233的一端安装在所述弹簧座234上，另一端连接在所述连接板235上，所述连接板235上开有供所述缸筒232穿过的通孔，所述连接板235连接所述连接臂236，所述连接臂236连接至所述张紧轮237，所述柱塞231的一端留有进油口2311，所述柱塞231的内部开有油腔2312，所述柱塞231和所述缸筒232同轴。
在上述技术方案中，优选地，所述浮动支重轮24包括第一支重轮241和第二支重轮242，所述第一支重轮241上连接有第一连接臂2411，所述第一连接臂2411的另一端连接有第一支撑块2412，所述第二支重轮242上连接有第二连接臂2421，所述第二连接臂2421的另一端连接有所述第二支撑块2422，所述第一支撑块2412和所述第二支撑块2422分别套在第一销轴243的两端，所述第一销轴243上套有压缩弹簧245，所述压缩弹簧245套在所述第一支撑块2412和所述第二支撑块2422之间，所述第一销轴243固定在所述履带架22上，所述第一连接臂2411与所述第二连接臂2421通过第二销轴244连接，所述第二连接臂2421与所述第二支撑块2422通过第三销轴246连接。
在上述技术方案中，优选地，所述矿用隔爆履带式运输车还包括随车吊7，所述液压系统8包括液压泵81和液压行走马达82，所述隔爆发动机6驱动所述液压泵81，所述液压泵81驱动所述液压行走马达82，所述液压行走马达82驱动所述履带底盘2的主动轮。
在上述技术方案中，优选地，所述操作系统5包括调速阀52和单个液压手柄51，所述单个液压控制手柄51控制所述运输车的前进、后退和制动，所述调速阀52调节所述运输车运动的速度。
在上述技术方案中，优选地，所述隔爆发动机6的尾气出口连接有隔爆水洗箱61，所述隔爆水洗箱61包括排气管611、浮球阀612、阻火栅栏613、锁紧螺栓614、混水管615、水位传感器616、外壳617，所述排气管611设置在所述防爆水洗箱61的顶部，所述浮球阀612设置在所述水洗箱61的水面上，所述阻火栅栏613设置在所述排气管611的下部，所述锁紧螺栓614将所述外壳617固定在所述防爆水洗箱61上，所述混水管615设置在所述防爆水洗箱61内部，所述水位传感器616的一端设置在所述水洗箱61内，另一端设置在外壳617上。
在上述技术方案中，优选地，所述随车吊7包括回转立柱71、摆动臂72、摆动臂升降油73、套筒74和挂钩75，所述回转立柱71安装在所述套筒74内并可绕所述套筒74的轴心转动，所述摆动臂72的后端与所述回转立柱71铰接，所述挂钩75设置在所述摆动臂72的前端，所述升降油73的一端与所述回转立柱71铰接，另一端与所述摆动臂72铰接。
在上述技术方案中，优选地，所述随车吊7包括回转立柱71、摆动臂72、套筒74、挂钩75、升降索76和滑轮77，所述回转立柱71安装在所述套筒74内，所述摆动臂72的后端与所述回转立柱71固定连接，所述回转立柱71带动所述摆动臂72绕所述套筒74的轴心旋转，滑轮77固定在所述摆动臂72的前端，升降索76穿过所述滑轮77与所述挂钩75连接。
通过本实用新型提供的矿用隔爆履带式运输车，采用全新的液压驱动、传动方式，省去了传统减速箱的机械传动结构，简化了车辆整体结构，同时，提高了系统的可靠性；整机操作采用单手柄控制，大大简化操作过程；履带行走代替原有胶轮，使该运输车更适用于在多浮煤、多碎石杂物的煤矿巷道路面上行走，提高运输车辆的通过性能；可以达到防爆隔爆的技术要求；随车吊的设置最大限度的降低工人的劳动强度，解放生产力，提高生产的效率。
附图说明
图1示出了根据本实用新型实施例的矿用隔爆履带式运输车的整体外观示意图；
图2示出了根据本实用新型实施例的机架的结构示意图；
图3示出了根据本实用新型实施例的矿用隔爆履带式运输车的履带底盘构造示意图；
图4示出了图3所示结构的俯视示意图；
图5示出了根据本实用新型实施例的张紧装置的结构原理示意图；
图6示出了图5所示结构的俯视示意图；
图7示出了根据本实用新型实施例的浮动支重轮的结构示意图；
图8示出了根据本实用新型实施例的隔爆水洗箱的结构示意图；
图9示出了根据本实用新型实施例的操作系统的结构示意图；
图10示出了根据本实用新型一实施例的随车吊的结构示意图；
图11示出了根据本实用新型又一实施例的随车吊的结构示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。
在下面的实施例中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开的具体实施例的限制。
图1示出了根据本实用新型实施例的矿用隔爆履带式运输车的整体外观示意图。
如图1所示，本实用新型提供了一种矿用隔爆履带式运输车，包括机架1、履带底盘2、驾驶室3、车斗4、操作系统5、隔爆发动机6，所述履带底盘2安装在所述机架1的左右两侧，所述驾驶室3安装在所述机架1的前上方，所述车斗4安装在所述机架1的后上方，所述操作系统5和隔爆发动机6安装在所述驾驶室3内，所述隔爆发动机6通过所述液压系统8(见图9)驱动所述履带底盘2行走。
这样采用履带取代胶轮，提高运输车辆的通过性能和行驶平稳性，提高生产效率，采用液压驱动、传动，省去了传统减速箱的机械传动方式，简化运输车整体结构的同时提高了系统的可靠性。
图2示出了根据本实用新型实施例的机架的结构示意图。
如图2所示，所述机架1包括主梁11、横梁12及辅助连接架13，所述横梁12将两根所述主梁11的两端连接起来，所述辅助连接架13连接在两根所述主梁11之间。
本设计采用了两根主梁11、两根横梁12，加辅助连接架13的结构，满足机架结构强度高，重量轻的要求。所述辅助连接架13采用星形结构，更有利于减轻机架的重量，提高机架强度。
图3示出了根据本实用新型实施例的矿用隔爆履带式运输车的履带底盘构造示意图；图4示出了图3所示结构的俯视示意图。
如图3、图4所示，本实用新型通过把行走系统改为履带式，解决了胶轮运输车在掘进巷道中通过性能差的问题，整机的原理是：通过柴油机带动液压泵，驱动行走马达，从而实现履带式行走。
所述履带底盘2包括钢制轧制履带板21、履带架22、张紧装置23和浮动支重轮24，履带底盘的行走方式，从本质上区别于传统的胶轮行走形式，履带底盘采用钢制轧制履带板21配合高强度履带架22，使行走装置的使用寿命和可靠性大大提高，同时接地面积成倍的增加，在很大程度上更适用于多浮煤、多碎石杂物的煤矿巷道路面行走，降低了对巷道地板的行走挤压破坏。履带底盘2选用了黄油缸结合弹簧的张紧装置23、浮动支重轮24，使行走更稳定，所述张紧装置23一端固定在所述履带架22上，另一端张紧由所述履带板21组成的履带，所述浮动支重轮24一端固定在所述履带架22上。
图5示出了根据本实用新型实施例的张紧装置的结构原理示意图；图6示出了图5所示结构的俯视示意图。
如图5、图6所示，所述张紧装置23包括柱塞231、缸筒232、弹簧233、弹簧座234、连接板235、连接臂236和张紧轮237，所述柱塞231固定在所述履带架22上，所述缸筒232套在所述柱塞231上，所述弹簧233套在所述缸筒232的外侧，所述缸筒232开口的一端固定连接有所述弹簧座234，所述弹簧233的一端安装在所述弹簧座234上，另一端连接在所述连接板235上，所述连接板235上开有供所述缸筒232穿过的通孔，所述连接板235连接所述连接臂236，所述连接臂236连接至所述张紧轮237，所述柱塞231的一端留有进油口2311，所述柱塞231的内部开有油腔2312，压力油推动所述缸筒232沿所述柱塞231运动并压缩所述弹簧233，所述弹簧233推动所述连接板235运动，所述连接板235带动所述连接臂236并推动所述张紧轮237运动，实现履带的张紧，其中，所述柱塞231和缸筒232同轴。
当所述履带松弛时，通过张紧装置23可以实现履带链的张紧，从直角黄油嘴C处向柱塞231的油腔2312内加压力黄油，所述柱塞231固定在所述履带架22上，所述缸筒232套在所述柱塞231上，并可沿所述柱塞231滑动，所述缸筒232上还设置有弹簧座234，所述压力黄油作用在所述缸筒232上，所述缸筒232带动所述弹簧座234压缩弹簧233运动，所述弹簧233推动所述连接板235，所述连接板235带动所述连接臂236，所述连接臂236推动张紧轮237作用，实现了履带链的张紧。
弹簧233在这里起到缓冲的作用，使得黄油的推力不会直接作用在张紧轮上，保护张紧装置23和车体上的其他结构不受冲击，同时为缸筒232和张紧轮237提供回复力。
图7示出了根据本实用新型实施例的浮动支重轮的结构示意图。
如图7所示，所述履带架22与所述履带架22下面的所述履带板21之间还设置有浮动支重轮24，所述浮动支重轮24包括第一支重轮241、第二支重轮242，所述第一支重轮241上连接有第一连接臂2411，所述第一连接臂2411的另一端连接有第一支撑块2412，所述第二支重轮242上连接有第二连接臂2421，所述第二连接臂2421的另一端连接有所述第二连接臂2422，所述第一支撑块2412和所述第二支撑块2422分别套在第一销轴243的两端，所述第一销轴243上套有压缩弹簧245，所述压缩弹簧245套在所述第一支撑块2412和所述第二支撑块2422之间，所述第一销轴243通过螺栓固定在所述履带架22上，所述第一连接臂2411与所述第二连接臂2421通过第二销轴244连接，所述第二连接臂2421与所述第二支撑块2422通过第三销轴246连接。
所述运输车经过不平整路面时，所述第一支重轮241与所述第二支重轮242之间的距离增大，所述第二支重轮242绕所述第二销轴244旋转，所述第一支撑块2412和所述第二支撑块2422的上部相向运动压缩所述压缩弹簧243，当所述运输车重新回到平整路面时，所述第一支重轮241和所述第二支重轮242在所述压缩弹簧245的作用下复位。
其中，压缩弹簧245起到吸收冲击力的作用，缓冲不平整路面对车体的冲击，将地面的冲击力转换为弹簧的压缩势能，保护了车体结构，在回到平整路面时，压缩弹簧245释放能量，将第一支重轮241和第二支重轮242缓慢复位，支撑履带架22，同时使得驾驶员更加舒适。
浮动支重轮24提高了车辆的通过性能，更加适用于多浮煤、多碎石杂物的煤矿巷道路面行走。提高了企业的生产效率。
图8示出了根据本实用新型实施例的隔爆水洗箱的结构示意图。
如图8所示，本实用新型提供的隔爆发动机6上设置有隔爆水洗箱61，所述隔爆水洗箱61包括排气管611、浮球阀612、阻火栅栏613、锁紧螺栓614、混水管615、水位传感器616、外壳617，所述排气管611设置在所述防爆水洗箱61的顶部，所述浮球阀612设置在所述水洗箱61的水面上，所述阻火栅栏613设置在所述排气管611的下部，所述锁紧螺栓614将所述外壳617固定在所述防爆水洗箱61上，所述混水管615设置在所述防爆水洗箱61内部，所述水位传感器616的一端设置在所述水洗箱61内，另一端设置在外壳617上。
所述水位传感器616自动检测所述隔爆水洗箱61的水位，所述浮球阀612在所述隔爆水洗箱61的水位高于标准工作水位时，自动放水，使水位恢复至标准工作水位。
其中，阻火栅栏613防止燃烧的火星跑出引发危险，外壳617可以满足防爆隔爆的安全等级。
因为在矿井巷道中存在大量易燃易爆气体和粉尘，在达到其燃点后容易发生爆炸，电火花、高温、热辐射、明火、光照射均能引燃发动机周围的爆炸性环境，从而在巷道中形成爆炸，因此防爆处理就是针对这些燃烧源进行的，本实施例的具体方式为：将柴油机6燃烧后排出的尾气引入到防爆水洗箱61内进行净气、熄火，同时降低气体的温度，补水箱与防爆水箱61相连，在防爆水洗箱61水位线低于防爆要求的水位线后，自动为防爆水洗箱61补水；柴油机6采用水冷，降低机壳的温度。
图9示出了根据本实用新型实施例的操作系统的结构示意图。
如图9所示，所述操作系统5包括液压手柄51和调速阀52，所述单个液压手柄51为单个，控制所述运输车的前进、后退和制动，所述调速阀52调节所述运输车运动的速度。采用单液压手柄51控制，大大简化了操作过程，使得操作更加简单方便。
所述隔爆发动机6驱动液压系统8工作，所述液压系统8包括液压泵81和液压行走马达82，所述隔爆发动机6驱动所述液压泵81，所述液压泵81驱动液压行走马达82，所述液压行走马达82驱动所述履带底盘2，从而带动所述运输车运动。
该运输车由防爆柴油机6带动液压泵81，并驱动液压行走马达82，实现履带2行走，全新的液压驱动、传动方式，省去了传统减速箱的机械传动机构，简化了运输车的整体结构，同时提高了系统的可靠性，减小了汽车行进中的噪声，提高驾驶员的舒适性。
图10示出了根据本实用新型一实施例的随车吊的结构示意图。
如图10所示，优选地，所述运输车上还设置有随车吊7(所述随车吊7在运输车上的安装结构见图1)。
优选地，所述随车吊7安装在所述驾驶室的正后部。
所述随车吊7包括回转立柱71、摆动臂72、摆动臂升降油缸73、套筒74和挂钩75，所述回转立柱71安装在所述套筒74内并可绕所述套筒74的轴心转动，所述摆动臂72的后端与所述回转立柱71铰接，所述挂钩75设置在所述摆动臂72的前端，所述升降油缸73的一端与所述回转立柱71铰接，另一端与所述摆动臂72铰接。所述摆动臂升降油缸73的控制回路及控制手柄78见图9。
随车吊7在工作时，所述摆动臂升降油缸73回缩，降低所述摆动臂72的高度，手动转动摆动臂72到合适角度，所述挂钩75吊起重物，这时摆动臂升降油缸73推出推杆，将摆动臂72顶起，手动转动摆动臂72到车斗4的上方，将重物装载进车斗4内，随车吊7的设置最大限度的降低了工人的劳动强度，解放生产力，提高生产的效率。
图11示出了根据本实用新型又一实施例的随车吊的结构示意图。
如图11所示，根据本实用新型实施例的又一随车吊的示意图，本实施例与图10所示实施例基本相同，其不同之处在于，所述随车吊7包括升降索76和滑轮77，所述摆动臂72的后端与所述回转立柱71固定连接，所述回转立柱71带动所述摆动臂72绕所述套筒74的轴心旋转，滑轮77固定在所述摆动臂72的前端，升降索76穿过所述滑轮77与所述挂钩75连接。
通过卷放升降索76实现挂钩75的升降，从而可以将重物吊起放入车斗4内。
这种结构的随车吊7在结构上更加简单，同时使用也更加方便，在吊起重物时，将升降索76放出，所述挂钩75顺着所述滑轮77滑下，到达指定的工作高度，手动转动摆动臂72到指定位置，吊起所述重物，然后卷起所述升降索76，所述挂钩75沿着所述滑轮77上升，手动转动所述摆动臂72到车斗4的上方，将重物装载进车斗4内。这就使得随车吊7的结构更加简单，降低生产成本，同时操作更加方便。
本领域的技术人员应该理解，所述升降索76可以是绳索，也可以是链索，凡是能通过滑轮77实现挂钩75升降动作的结构，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
通过本实用新型提供的矿用隔爆履带式运输车，采用全新的液压驱动、传动方式，省去了传统减速箱的机械传动结构，简化了车辆整体结构，同时提高了系统的可靠性；整机操作采用单手柄控制，大大简化操作过程；履带行走代替原有胶轮，使该运输车更适用于在多浮煤、多碎石杂物的煤矿巷道路面上行走，提高运输车辆的通过性能；可以达到防爆隔爆的技术要求；随车吊的设置最大限度的降低工人的劳动强度，解放生产力，提高生产的效率。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种矿用隔爆履带式运输车，其特征在于，包括机架(1)、履带底盘(2)、驾驶室(3)、车斗(4)、操作系统(5)、隔爆发动机(6)和液压系统(8)，所述履带底盘(2)安装在所述机架(1)的左右两侧，所述驾驶室(3)安装在所述机架(1)的前上方，所述车斗(4)安装在所述机架(1)的后上方，所述操作系统(5)和隔爆发动机(6)安装在所述驾驶室(3)内，所述隔爆发动机(6)通过所述液压系统(8)驱动所述履带底盘(2)行走。
2.根据权利要求1所述的矿用隔爆履带式运输车，其特征在于，所述机架(1)包括主梁(11)、横梁(12)及辅助连接架(13)，所述横梁(12)将两根所述主梁(11)的两端连接起来，所述辅助连接架(13)连接在两根所述主梁(11)之间。
3.根据权利要求2所述的矿用隔爆履带式运输车，其特征在于，所述履带底盘(2)包括钢制轧制履带板(21)、履带架(22)、张紧装置(23)和浮动支重轮(24)，所述张紧装置(23)一端固定在所述履带架(22)上，另一端张紧由所述履带板(21)组成的履带，所述浮动支重轮(24)一端固定在所述履带架(22)上。
4.根据权利要求3所述的矿用隔爆履带式运输车，其特征在于，所述张紧装置(23)包括柱塞(231)、缸筒(232)、弹簧(233)、弹簧座(234)、连接板(235)、连接臂(236)和张紧轮(237)，所述柱塞(231)固定在所述履带架(22)上，所述缸筒(232)套在所述柱塞(231)上，所述弹簧(233)套在所述缸筒(232)的外侧，所述缸筒(232)开口的一端固定连接有所述弹簧座(234)，所述弹簧(233)的一端安装在所述弹簧座(234)上，另一端连接在所述连接板(235)上，所述连接板(235)上开有供所述缸筒(232)穿过的通孔，所述连接板(235)连接所述连接臂(236)，所述连接臂(236)连接至所述张紧轮(237)，所述柱塞(231)的一端留有进油口(2311)，所述柱塞(231)的内部开有油腔(2312)，所述柱塞(231)和所述缸筒(232)同轴。
5.根据权利要求4所述的矿用隔爆履带式运输车，其特征在于，所述浮动支重轮(24)包括第一支重轮(241)和第二支重轮(242)，所述第一支重轮(241)上连接有第一连接臂(2411)，所述第一连接臂(2411)的另一端连接有第一支撑块(2412)，所述第二支重轮(242)上连接有第二连接臂(2421)，所述第二连接臂(2421)的另一端连接有所述第二支撑块(2422)，所述第一支撑块(2412)和所述第二支撑块(2422)分别套在第一销轴(243)的两端，所述第一销轴(243)上套有压缩弹簧(245)，所述压缩弹簧(245)套在所述第一支撑块(2412)和所述第二支撑块(2422)之间，所述第一销轴(243)固定在所述履带架(22)上，所述第一连接臂(2411)与所述第二连接臂(2421)通过第二销轴(244)连接，所述第二连接臂(2421)与所述第二支撑块(2422)通过第三销轴(246)连接。
6.根据权利要求1至5任一所述的矿用隔爆履带式运输车，其特征在于，所述矿用隔爆履带式运输车还包括随车吊(7)，所述液压系统(8)包括液压泵(81)和液压行走马达(82)，所述隔爆发动机(6)驱动所述液压泵(81)，所述液压泵(81)驱动所述液压行走马达(82)，所述液压行走马达(82)驱动所述履带底盘(2)的主动轮。
7.根据权利要求6所述的矿用隔爆履带式运输车，其特征在于，所述操作系统(5)包括调速阀(52)和单个液压手柄(51)，所述单个液压控制手柄(51)控制所述运输车的前进、后退和制动，所述调速阀(52)调节所述运输车运动的速度。
8.根据权利要求7所述的矿用隔爆履带式运输车，其特征在于，所述隔爆发动机(6)的尾气出口连接有隔爆水洗箱(61)，所述隔爆水洗箱(61)包括排气管(611)、浮球阀(612)、阻火栅栏(613)、锁紧螺栓(614)、混水管(615)、水位传感器(616)、外壳(617)，所述排气管(611)设置在所述防爆水洗箱(61)的顶部，所述浮球阀(612)设置在所述水洗箱(61)的水面上，所述阻火栅栏(613)设置在所述排气管(611)的下部，所述锁紧螺栓(614)将所述外壳(617)固定在所述防爆水洗箱(61)上，所述混水管(615)设置在所述防爆水洗箱(61)内部，所述水位传感器(616)的一端设置在所述水洗箱(61)内，另一端设置在外壳(617)上。
9.根据权利要求8所述的矿用隔爆履带式运输车，其特征在于，所述随车吊(7)包括回转立柱(71)、摆动臂(72)、摆动臂升降油缸(73)、套筒(74)和挂钩(75)，所述回转立柱(71)安装在所述套筒(74)内并可绕所述套筒(74)的轴心转动，所述摆动臂(72)的后端与所述回转立柱(71)铰接，所述挂钩(75)设置在所述摆动臂(72)的前端，所述升降油缸(73)的一端与所述回转立柱(71)铰接，另一端与所述摆动臂(72)铰接。
10.根据权利要求8所述的矿用隔爆履带式运输车，其特征在于，所述随车吊(7)包括回转立柱(71)、摆动臂(72)、套筒(74)、挂钩(75)、升降索(76)和滑轮(77)，所述回转立柱(71)安装在所述套筒(74)内，所述摆动臂(72)的后端与所述回转立柱(71)固定连接，所述回转立柱(71)带动所述摆动臂(72)绕所述套筒(74)的轴心旋转，滑轮(77)固定在所述摆动臂(72)的前端，升降索(76)穿过所述滑轮(77)与所述挂钩(75)连接。
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