CN105644639A - 矿用电动无轨运输车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种矿用电动无轨运输车，包括铰接的前车架和后车架，所述前车架和后车架上安装有动力系统，动力系统包括由电气控制系统控制的安装于前车架和后车架的四个电动轮总成，各所述电动轮总成分别包括由电机控制器控制的轮边电机、与轮边电机连接的轮边减速机及与轮边减速机连接的轮胎。本发明矿用电动无轨运输车采用四个电动轮独立驱动，其传动链短，驱动效率高，每个驱动电动轮的轮边电机动力强劲，在复杂路面的通过能力强，低噪声，该运输车驾驶舒适性好且使用寿命长。

Description

矿用电动无轨运输车

技术领域

本发明涉及矿用运输车辆技术领域，具体涉及一种矿用电动无轨运输车。

背景技术

井工矿用无轨胶轮材料运输车是作为提高煤矿生产效率所必备的一种运输工具，为满足井下巷道狭窄的道路环境，均采用铰接式车架结构。

目前井下使用的无轨胶轮材料运输车均为防爆柴油机无轨胶轮材料运输车，采用防爆柴油发动机作为整车的动力输出，该无轨胶轮材料运输车存在以下缺点：

(1)高油耗效率低：防爆柴油机的效率较低，且整个动力系统的传动环节繁多，最终导致整车的效率很低，整车油耗大，平均每百公里油耗在100升以上，整车的运营成本很高；

(2)高噪声：柴油机无轨胶轮材料运输车的噪声值平均在100db左右，如此高的噪声，同样严重危害着在井下狭小的巷道空间中作业的工作人员；

(3)低舒适性：柴油机无轨胶轮材料运输车均采用钢板弹簧式前悬、开放或半开放式驾驶室、驾驶室与车架刚性连接、无减震座椅等结构，导致整车的驾驶舒适性很低；

(4)低寿命：传统无轨胶轮材料运输车的动力均为防爆柴油机提供，防爆柴油机需要进行水洗排气，最终导致整车动力系统的故障率高、寿命短，平均使用寿命仅为3-5年。

同时，目前在研的一些电动材料运输车普遍存在整车累赘重量大，能量内耗较大，很难满足用户对电动车续航里程的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种矿用电动无轨运输车，其采用四个电动轮独立驱动，其传动链短，驱动效率高，每个驱动电动轮的轮边电机动力强劲，在复杂路面的通过能力强，低噪声，驾驶舒适性好且使用寿命长。

为了达到上述目的，本发明提供一种矿用电动无轨运输车，包括铰接连接的前车架和后车架，其中所述前车架和后车架上安装有动力系统，所述动力系统包括由电气控制系统控制的安装于前车架和后车架的四个电动轮总成，各所述电动轮总成分别包括由电机控制器控制的轮边电机、与轮边电机连接的轮边减速机及与轮边减速机连接的轮胎。

进一步地，所述前车架的后端中部设有第一铰接座，所述后车架的前端中部通过销轴铰接有第二铰接座，所述第一铰接座与第二铰接座之间通过销轴铰接在一起，所述前车架的左、右侧后端对称设有两个第三铰接座，所述后车架的前端位于第二铰接座的左右侧对称设有两个第四铰接座，两个所述第三铰接座与两个第四铰接座之间分别通过销轴铰接有两个转向油缸，两个所述转向油缸形成锐角。

进一步地，每个所述轮边减速机内部集成有可独立执行的行车制动器和驻车制动器。

进一步地，所述前车架的左、右侧中部位置分别安装有独立悬架摆臂，其中两个所述电动轮总成安装于两个独立悬架摆臂处，所述后车架的左右侧中部位置对称设有两个安装孔，另外两个电动轮总成的轮边电机分别安装于两个安装孔。

进一步地，所述前车架的上表面前部由左向右依次设置有防爆电气控制箱、控制整车转向、货箱举升、制动、散热工作的液压动力系统及封闭式驾驶室，所述前车架的上表面后部设置有至少一个第一防爆电池箱，所述后车架的上表面安装有货箱，所述后车架的下表面前部安装有防爆电机控制箱。

进一步地，所述后车架的上表面前部安装有至少一个第二防爆电池箱，所述货箱安装于第二防爆电池箱的后面。

进一步地，所述货箱的前端延伸至第二防爆电池箱的上方。

进一步地，位于所述前车架上的两个电动轮总成的电机控制器安装于防爆电气控制箱内，位于所述后车架上的两个电动轮总成的电机控制器安装于防爆电机控制箱内。

进一步地，所述货箱由高强度钢板折弯焊接而成。

进一步地，所述驾驶室的底面骨架通过螺栓、螺母与挡板和前车架螺接固定，所述挡板和前车架分别位于底面骨架的上、下面，所述挡板与底面骨架之间、所述底面骨架与前车架之间分别设有减震垫。

采用上述方案后，本发明具有以下有益效果：

1、通过在前、后车架上安装四个电动轮总成，每个电动轮总成均由轮边电机经轮边减速机直接驱动轮胎，其传动链短，驱动效率高，四个电动轮总成的各部件采用相同结构，互换性及维修性较好，每个轮边电机的动力强劲，在复杂路面的通过能力强，且低噪声；

2、在每个轮边减速机内部集成一套相互独立的行车制动器和驻车制动器，使整车制动可靠，安全性高；

3、通过在前车架后端设置第一铰接座，后车架前端铰接第二铰接座，使第一、二铰接座之间通过销轴铰接，通过在前车架左、右侧后端设置两个第三铰接座，在后车架前端设置两个第四铰接座，使两个第三、四铰接座之间通过销轴铰接两个转向油缸，两个转向油缸形成锐角，这样设置使得前车架和后车架之间具备轴向和纵向两个自由度方向转动，极大的提高了整车对复杂路面的适应能力，并采用全液压转向方向，由两个转向油缸实现转向，整车在复杂路况下转向力矩大，转弯半径小，通过能力强；

4、通过在前、后车架上分别放置第一、二防爆电池箱，且各第一、二防爆电池箱结构及性能互相一致，具备较强的通用性和互换性，且将至少一块第一防爆电池箱布置于前车架上表面后部，将至少一块第二防爆电池箱布置于后车架上表面前部，将货箱安装于后车架上表面且位于第二防爆电池箱的后面，并使货箱前端延伸至第二防爆电池箱的上方，这样设置可以使整车的布局更加紧凑，而且货箱的长度较长，可以运输长度较大的设备；而且这样设置不但可以增加防爆电池箱的数量，并通过将货箱长度缩短、高度增加，保证了货箱的容积，便形成了一个具备长续航里程的车型，此车型可以用于单班工作里程较长的矿井；

5、通过将货箱采用高强度耐磨钢板整体折弯焊接而成，使整个货箱加筋少，重量轻，结构坚固，实现了货箱的轻量化设计，具备较长的使用寿命，且该运输车布局结构紧凑，前后轴载比例协调，满载前后轴载比为1：1.2，驱动灵活性好，且使用寿命长；

6、将驾驶室的底面骨架通过螺栓、螺母与挡板和前车架螺接固定，且挡板与底面骨架之间、底面骨架与前车架之间分别设置减震垫，这种连接方式可以保证司机驾驶车辆时的舒适性。

附图说明

图1为本发明矿用电动无轨运输车的实施例一结构示意图；

图2为本发明矿用电动无轨运输车的实施例二结构示意图；

图3为本发明矿用电动无轨运输车的实施例三结构示意图；

图4为本发明矿用电动无轨运输车的实施例四结构示意图；

图5为本发明矿用电动无轨运输车的实施例五结构示意图；

图6为本发明矿用电动无轨运输车的实施例六结构示意图；

图7为本发明矿用电动无轨运输车的实施例七结构示意图；

图8为本发明矿用电动无轨运输车的实施例八结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明做进一步的描述。

如图1所示本发明矿用电动无轨运输车的实施例一结构示意图，包括前车架1和后车架2，前车架1的后端中部设有第一铰接座3，后车架2的前端中部通过销轴铰接有第二铰接座4，第一铰接座3与第二铰接座4之间通过销轴铰接在一起，前车架1和后车架2上安装有动力系统，动力系统包括由电气控制系统控制的安装于前车架1和后车架2的四个电动轮总成5，各电动轮总成5分别包括由电机控制器控制的轮边电机6、与轮边电机6连接的轮边减速机7及与轮边减速机7连接的轮胎8，前车架1的左、右侧中部位置分别安装有独立悬架摆臂28，其中两个电动轮总成5安装于两个独立悬架摆臂28上，后车架2的左、右侧中部位置对称设有两个安装孔9，另外两个电动轮总成5的轮边电机6分别安装于两个安装孔9上。

工作时，通过电气控制系统控制四个电动轮总成5工作，每个电动轮总成5由轮边电机6经轮边减速机7直接驱动轮胎8，其传动链短，驱动效率高，四个电动轮总成5的各部件采用相同结构，互换性及维修性较好，每个轮边电机6的额定驱动功率为20kw，并具备两倍的过载能力，整车的额定驱动功率达到80kw，动力强劲，在复杂路面的通过能力强，且四个电动轮总成5可以由四个电机控制器分别控制，因此可独立工作，保证整车可以自由实现前驱、后驱、四驱等多种驱动模式。

如图2所示本发明矿用电动无轨运输车的实施例二结构示意图，包括前车架1和后车架2，前车架1的后端中部设有第一铰接座3，后车架2的前端中部通过销轴铰接有第二铰接座4，第一铰接座3与第二铰接座4之间通过销轴铰接在一起，前车架1的左、右侧后端对称设有两个第三铰接座10，后车架2的前端位于第二铰接座4的左、右侧对称设有两个第四铰接座11，两个第三铰接座10与两个第四铰接座11之间分别通过销轴铰接有两个转向油缸12，两个转向油缸12形成锐角。前车架1和后车架2上安装有动力系统，动力系统包括由电气控制系统控制的、安装于前车架1和后车架2的四个电动轮总成5，各电动轮总成5分别包括由电机控制器控制的轮边电机6、与轮边电机6连接的轮边减速机7及与轮边减速机7连接的轮胎8，前车架1的左、右侧中部位置分别安装有独立悬架摆臂28，其中两个电动轮总成5安装于两个独立悬架摆臂28上，后车架2的左、右侧中部位置对称设有两个安装孔9，另外两个电动轮总成5的轮边电机6分别安装于两个安装孔9上。

工作时，通过电气控制系统控制四个电动轮总成5工作，每个电动轮总成5由轮边电机6经轮边减速机7直接驱动轮胎8，其传动链短，驱动效率高，四个电动轮总成5的各部件采用相同结构，互换性及维修性较好，每个轮边电机6的额定驱动功率为20kw，并具备两倍的过载能力，整车的额定驱动功率达到80kw，动力强劲，在复杂路面的通过能力强，通过第一铰接座3、第二铰接座4、后车架2及销轴实现前车架1和后车架2之间的轴向转动，通过两个第三铰接座10、两个转向油缸12及两个第四铰接座11之间的铰接实现前车架1和后车架2之间的纵向转动，使得整车前车体1、后车体2之间具备两个自由度方向的转动，极大的提高了整车对复杂路面的适应能力。

如图3所示本发明矿用电动无轨运输车的实施例三结构示意图，包括前车架1和后车架2，前车架1的后端中部设有第一铰接座3，后车架2的前端中部通过销轴铰接有第二铰接座4，第一铰接座3与第二铰接座4之间通过销轴铰接在一起，前车架1的左、右侧后端对称设有两个第三铰接座10，后车架2的前端位于第二铰接座4的左、右侧对称设有两个第四铰接座11，两个第三铰接座10与两个第四铰接座11之间分别通过销轴铰接有两个转向油缸12，两个转向油缸12形成锐角。前车架1和后车架2上安装有动力系统，动力系统包括由电气控制系统控制的、安装于前车架1和后车架2的四个电动轮总成5，各电动轮总成5分别包括由电机控制器控制的轮边电机6、与轮边电机6连接的轮边减速机7及与轮边减速机7连接的轮胎8，前车架1的左、右侧中部位置分别安装有独立悬架摆臂28，其中两个电动轮总成5安装于两个独立悬架摆臂28上，后车架2的左、右侧中部位置对称设有两个安装孔9，另外两个电动轮总成5的轮边电机6分别安装于两个安装孔9上。每个轮边减速机7内部集成有可独立执行的行车制动器13和驻车制动器14。

本实施例的工作过程及优点与图2所述实施例的工作过程及优点基本相同，不同之处是，通过在轮边减速机7内部集成有可独立执行的行车制动器13和驻车制动器14，两套独立的制动系统提高了车辆制动系统的可靠性，安全性提高。

如图4所示本发明矿用电动无轨运输车的实施例四结构示意图，包括前车架1和后车架2，前车架1的后端中部设有第一铰接座3，后车架2的前端中部通过销轴铰接有第二铰接座4，第一铰接座3与第二铰接座4之间通过销轴铰接在一起，前车架1的左、右侧后端对称设有两个第三铰接座10，后车架2的前端位于第二铰接座4的左、右侧对称设有两个第四铰接座11，两个第三铰接座10与两个第四铰接座11之间分别通过销轴铰接有两个转向油缸12，两个转向油缸12形成锐角。前车架1和后车架2上安装有动力系统，动力系统包括由电气控制系统控制的、安装于前车架1和后车架2的四个电动轮总成5，各电动轮总成5分别包括由电机控制器控制的轮边电机6、与轮边电机6连接的轮边减速机7及与轮边减速机7连接的轮胎8，前车架1的左、右侧中部位置分别安装有独立悬架摆臂28，其中两个电动轮总成5安装于两个独立悬架摆臂28上，后车架2的左、右侧中部位置对称设有两个安装孔9，另外两个电动轮总成5的轮边电机6分别安装于两个安装孔9上。每个轮边减速机7内部集成有可独立执行的行车制动器13和驻车制动器14。前车架1的上表面前部由左向右依次安装有防爆电气控制箱15、控制整车转向、货箱举升、制动、散热工作的液压动力系统16及封闭式驾驶室17，前车架1的上表面后部安装有至少一个第一防爆电池箱18，后车架2的上表面安装有货箱19，后车架2的下表面前部安装有防爆电机控制箱20。

本实施例的工作过程及优点与图3所述实施例的工作过程及优点基本相同，此外本实施例中运输车的结构设计更加紧凑。

如图5所示本发明矿用电动无轨运输车的实施例五结构示意图，包括前车架1和后车架2，前车架1的后端中部设有第一铰接座3，后车架2的前端中部通过销轴铰接有第二铰接座4，第一铰接座3与第二铰接座4之间通过销轴铰接在一起，前车架1的左、右侧后端对称设有两个第三铰接座10，后车架2的前端位于第二铰接座4的左、右侧对称设有两个第四铰接座11，两个第三铰接座10与两个第四铰接座11之间分别通过销轴铰接有两个转向油缸12，两个转向油缸12形成锐角。前车架1和后车架2上安装有动力系统，动力系统包括由电气控制系统控制的、安装于前车架1和后车架2的四个电动轮总成5，各电动轮总成5分别包括由电机控制器控制的轮边电机6、与轮边电机6连接的轮边减速机7及与轮边减速机7连接的轮胎8，前车架1的左、右侧中部位置分别安装有独立悬架摆臂28，其中两个电动轮总成5安装于两个独立悬架摆臂28上，后车架2的左、右侧中部位置对称设有两个安装孔9，另外两个电动轮总成5的轮边电机6分别安装于两个安装孔9上。每个轮边减速机7内部集成有可独立执行的行车制动器13和驻车制动器14。前车架1的上表面前部由左向右依次安装有防爆电气控制箱15、控制整车转向、货箱举升、制动、散热工作的液压动力系统16及封闭式驾驶室17，前车架1的上表面后部纵向安装有三个第一防爆电池箱18，后车架2的上表面前部安装有一个第二防爆电池箱21，后车架2的上表面位于第二防爆电池箱21的后部安装有货箱19，且货箱19的前端延伸至第二防爆电池箱21的上方。后车架2的下表面前部安装有防爆电机控制箱20。

本实施例的工作过程及优点与图3所述实施例的工作过程及优点基本相同，此外本实施例中运输车的结构设计不仅紧凑，而且通过在前车架1和后车架2上分别放置三个第一防爆电池箱18、一个第二防爆电池箱21，各第一防爆电池箱18、第二防爆电池箱21的结构及性能互相一致，具备较强的通用性和互换性。同时本实施例中运输车在工作时，整车所有的能源全部由第一防爆电池箱18和第二防爆电池箱21提供，采用清洁能源可以保证整车在运行过程中的零排放、无污染，有效改善车辆周围的作业环境。

如图6所示本发明矿用电动无轨运输车的实施例六结构示意图，包括前车架1和后车架2，前车架1的后端中部设有第一铰接座3，后车架2的前端中部通过销轴铰接有第二铰接座4，第一铰接座3与第二铰接座4之间通过销轴铰接在一起，前车架1的左、右侧后端对称设有两个第三铰接座10，后车架2的前端位于第二铰接座4的左、右侧对称设有两个第四铰接座11，两个第三铰接座10与两个第四铰接座11之间分别通过销轴铰接有两个转向油缸12，两个转向油缸12形成锐角。前车架1和后车架2上安装有动力系统，动力系统包括由电气控制系统控制、安装于前车架1和后车架2的四个电动轮总成5，各电动轮总成5分别包括由电机控制器控制的轮边电机6、与轮边电机6连接的轮边减速机7及与轮边减速机7连接的轮胎8，前车架1的左、右侧中部位置分别安装有独立悬架摆臂28，其中两个电动轮总成5安装于两个独立悬架摆臂28上，后车架2的左、右侧中部位置对称设有两个安装孔9，另外两个电动轮总成5的轮边电机6分别安装于两个安装孔9上。每个轮边减速机7内部集成有可独立执行的行车制动器13和驻车制动器14。前车架1的上表面前部由左向右依次安装有防爆电气控制箱15、控制整车转向、货箱举升、制动、散热工作的液压动力系统16及封闭式驾驶室17，前车架1的上表面后部纵向安装有三个第一防爆电池箱18，后车架2的上表面前部横向安装有三个第二防爆电池箱21，后车架2的上表面位于三个第二防爆电池箱21的后部安装有货箱19，后车架2的下表面前部安装有防爆电机控制箱20。

本实施例的工作过程及优点与图5所述实施例的工作过程及优点基本相同，此外本实施例中运输车的结构设计不仅紧凑，而且通过在前车架1和后车架2上分别放置三个第一防爆电池箱18、三个第二防爆电池箱21，且各第一防爆电池箱18、各第二防爆电池箱21的结构及性能互相一致，具备较强的通用性和互换性，通过在后车架2上增加两个第二防爆电池箱21，并将货箱19的长度减小、高度增加，便形成了一个车载电池容量大、具备长续航里程的车型，此车型可用于单班工作需求较长行驶里程的矿井。

如图7所示本发明矿用电动无轨运输车的实施例七结构示意图，包括前车架1和后车架2，前车架1的后端中部设有第一铰接座3，后车架2的前端中部通过销轴铰接有第二铰接座4，第一铰接座3与第二铰接座4之间通过销轴铰接在一起，前车架1的左、右侧后端对称设有两个第三铰接座10，后车架2的前端位于第二铰接座4的左、右侧对称设有两个第四铰接座11，两个第三铰接座10与两个第四铰接座11之间分别通过销轴铰接有两个转向油缸12，两个转向油缸12形成锐角。前车架1和后车架2上安装有动力系统，动力系统包括由电气控制系统控制的、安装于前车架1和后车架2的四个电动轮总成5，各电动轮总成5分别包括由电机控制器控制的轮边电机6、与轮边电机6连接的轮边减速机7及与轮边减速机7连接的轮胎8，前车架1的左、右侧中部位置分别安装有独立悬架摆臂28，其中两个电动轮总成5安装于两个独立悬架摆臂28上，后车架2的左、右侧中部位置对称设有两个安装孔9，另外两个电动轮总成5的轮边电机6分别安装于两个安装孔9上。每个轮边减速机7内部集成有可独立执行的行车制动器13和驻车制动器14。前车架1的上表面前部由左向右依次安装有防爆电气控制箱15、控制整车转向、货箱举升、制动、散热工作的液压动力系统16及封闭式驾驶室17，位于前车架1上的两个电动轮总成5的电机控制器22安装于防爆电气控制箱15内，前车架1的上表面后部纵向安装有三个第一防爆电池箱18，后车架2的上表面前部横向安装有一个第二防爆电池箱21，后车架2的上表面位于两个第二防爆电池箱21的后部安装有货箱19，货箱19是由高强度耐磨钢板折弯焊接而成，且货箱19的前端延伸至第二防爆电池箱21的上方。后车架2的下表面前部安装有防爆电机控制箱20，位于后车架2上的两个电动轮总成5的电机控制器22安装于防爆电机控制箱20内。

本实施例的工作过程及优点与图5所述实施例的工作过程及优点基本相同，此外本实施例中通过将四个电机控制器22分别安装于防爆电气控制箱15内和防爆电机控制箱20内，使四个电动轮总成5可以独立工作，保证整车可以自由实现前驱、后驱、四驱等多种驱动模式。

如图8所示本发明矿用电动无轨运输车的实施例八结构示意图，包括前车架1和后车架2，前车架1的后端中部设有第一铰接座3，后车架2的前端中部通过销轴铰接有第二铰接座4，第一铰接座3与第二铰接座4之间通过销轴铰接在一起，前车架1的左、右侧后端对称设有两个第三铰接座10，后车架2的前端位于第二铰接座4的左、右侧对称设有两个第四铰接座11，两个第三铰接座10与两个第四铰接座11之间分别通过销轴铰接有两个转向油缸12，两个转向油缸12形成锐角。前车架1和后车架2上安装有动力系统，动力系统包括由电气控制系统控制、安装于前车架1和后车架2的四个电动轮总成5，各电动轮总成5分别包括由电机控制器控制的轮边电机6、与轮边电机6连接的轮边减速机7及与轮边减速机7连接的轮胎8，前车架1的左、右侧中部位置分别安装有独立悬架摆臂28，其中两个电动轮总成5安装于两个独立悬架摆臂28上，后车架2的左、右侧中部位置对称设有两个安装孔9，另外两个电动轮总成5的轮边电机6分别安装于两个安装孔9上。每个轮边减速机7内部集成有可独立执行的行车制动器13和驻车制动器14。前车架1的上表面前部由左向右依次安装有防爆电气控制箱15、控制整车转向、货箱举升、制动、散热工作的液压动力系统16及封闭式驾驶室17，位于前车架1上的两个电动轮总成5的电机控制器22安装于防爆电气控制箱15内，前车架1的上表面后部安装有两个第一防爆电池箱18，后车架2的上表面前部安装有两个第二防爆电池箱21，后车架2的上表面位于两个第二防爆电池箱21的后部安装有货箱19，货箱19是由高强度耐磨钢板折弯焊接而成，且货箱19的前端延伸至第二防爆电池箱21的上方。后车架2的下表面前部安装有防爆电机控制箱20，位于后车架2上的两个电动轮总成5的电机控制器22安装于防爆电机控制箱20内。该实施例中通过将四个电机控制器22分别安装于防爆电气控制箱15内和防爆电机控制箱20内，使四个电动轮总成5可以独立工作，保证整车可以自由实现前驱、后驱、四驱等多种驱动模式。另外本实施例中，驾驶室17的底面骨架23通过螺栓24、螺母25与挡板26和前车架1螺接固定，挡板26和前车架1分别位于底面骨架23的上、下面，挡板26与底面骨架23之间、底面骨架23与前车架1之间分别设有减震垫27。

本实施例的工作过程及优点与图7所述实施例的工作过程及优点基本相同，此外本实施例中将驾驶室17与前车架1之间设置为所述连接结构，且所述连接结构在驾驶室17与前车架1之间共有四处，可以保证司机驾驶车辆时的舒适性。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种矿用电动无轨运输车，包括铰接连接的前车架和后车架，其特征在于，所述前车架和后车架上安装有动力系统，所述动力系统包括由电气控制系统控制的安装于前车架和后车架的四个电动轮总成，各所述电动轮总成分别包括由电机控制器控制的轮边电机、与轮边电机连接的轮边减速机及与轮边减速机连接的轮胎。

2.如权利要求1所述的矿用电动无轨运输车，其特征在于，所述前车架的后端中部设有第一铰接座，所述后车架的前端中部通过销轴铰接有第二铰接座，所述第一铰接座与第二铰接座之间通过销轴铰接在一起，所述前车架的左、右侧后端对称设有两个第三铰接座，所述后车架的前端位于第二铰接座的左右侧对称设有两个第四铰接座，两个所述第三铰接座与两个第四铰接座之间分别通过销轴铰接有两个转向油缸，两个所述转向油缸形成锐角。

3.如权利要求2所述的矿用电动无轨运输车，其特征在于，每个所述轮边减速机内部集成有可独立执行的行车制动器和驻车制动器。

4.如权利要求3所述的矿用电动无轨运输车，其特征在于，所述前车架的左、右侧中部位置分别安装有独立悬架摆臂，其中两个所述电动轮总成安装于两个独立悬架摆臂处，所述后车架的左右侧中部位置对称设有两个安装孔，另外两个电动轮总成的轮边电机分别安装于两个安装孔。

5.如权利要求4所述的矿用电动无轨运输车，其特征在于，所述前车架的上表面前部由左向右依次设置有防爆电气控制箱、控制整车转向、货箱举升、制动、散热工作的液压动力系统及封闭式驾驶室，所述前车架的上表面后部设置有至少一个第一防爆电池箱，所述后车架的上表面安装有货箱，所述后车架的下表面前部安装有防爆电机控制箱。

6.如权利要求5所述的矿用电动无轨运输车，其特征在于，所述后车架的上表面前部安装有至少一个第二防爆电池箱，所述货箱安装于第二防爆电池箱的后面。

7.如权利要求6所述的矿用电动无轨运输车，其特征在于，所述货箱的前端延伸至第二防爆电池箱的上方。

8.如权利要求7所述的矿用电动无轨运输车，其特征在于，位于所述前车架上的两个电动轮总成的电机控制器安装于防爆电气控制箱内，位于所述后车架上的两个电动轮总成的电机控制器安装于防爆电机控制箱内。

9.如权利要求8所述的矿用电动无轨运输车，其特征在于，所述货箱由高强度钢板折弯焊接而成。

10.如权利要求1-9之一所述的矿用电动无轨运输车，其特征在于，所述驾驶室的底面骨架通过螺栓、螺母与挡板和前车架螺接固定，所述挡板和前车架分别位于底面骨架的上、下面，所述挡板与底面骨架之间、所述底面骨架与前车架之间分别设有减震垫。