CN109552438A - 一种电动无轨胶轮运输车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动无轨胶轮运输车，涉及煤矿井下辅助运输作业技术领域，包括：车架，所述车架包括前车架、后车架和铰链机构；行走机构，所述行走机构设置在所述车架的底部；承载机构，所述承载机构设置在所述后车架的上方，且所述承载机构可将货物进行装卸；驾驶室，所述驾驶室与所述前车架的一端连接；液压系统，所述液压系统设置在所述前车架的上方；动力系统，所述动力系统包括电源控制单元，且所述电源控制单元设置在所述前车架的上方，其中，所述电源控制单元包括防爆电池箱；散热系统，所述散热系统设置在所述车架上。达到了实现井下零污染、零排放、低噪音工作，保证安全生产，提高生产效率，可适用于煤矿井下爆炸环境中的技术效果。

Description

一种电动无轨胶轮运输车

技术领域

本发明属于煤矿井下辅助运输作业技术领域，尤其涉及一种电动无轨胶轮运输车。

背景技术

无轨胶轮车广泛应用于井下施工的运输中，为现代化井下煤矿的重要装备。目前井下无轨胶轮车多为柴油机无轨胶轮车，从应用情况看，防爆车辆主要存在高污染、高噪音、高油耗、低寿命的问题。

现有技术中的电动车与燃油车相比，具有环境污染小、噪音低、高效率、结构简单等优点，是汽车发展的趋势。在井下相对封闭环境中，污染物不易扩散，电动车在低污染低噪音等方面更具优势。但是在煤矿环境中，常常存在失火引起瓦斯爆炸等危险。

发明内容

本申请实施例通过提供一种电动无轨胶轮运输车，解决了现有技术中的防爆车辆存在高污染、高噪音、高油耗、低寿命以及失火引起瓦斯爆炸等危险的技术问题，达到了实现井下零污染、零排放、低噪音工作，保证安全生产，提高生产效率，可适用于煤矿井下爆炸环境中的技术效果。

本发明实施例提供了一种电动无轨胶轮运输车，包括：车架，所述车架包括前车架、后车架和铰接机构,其中，所述铰链机构的一端与所述前车架连接，所述铰链机构的另一端与所述后车架连接；行走机构，所述行走机构设置在所述车架的底部；承载机构，所述承载机构设置在所述后车架的上方，且所述承载机构可将货物进行装卸；驾驶室，所述驾驶室与所述前车架的一端连接；液压系统，所述液压系统设置在所述前车架的上方；动力系统，所述动力系统包括电源控制单元，且所述电源控制单元设置在所述前车架的上方，其中，所述电源控制单元包括防爆电池箱，通过所述防爆电池箱为运输车辆提供电能；散热系统，所述散热系统设置在所述车架上，且，所述散热系统为所述运输车辆提供冷却散热。

优选的，所述所述铰链机构包括：第一连接座、第二连接座，所述第一连接座和所述第二连接座焊接，且，所述后车架通过所述第一连接座与所述铰链机构连接；转向油缸，所述前车架通过所述第二连接座、转向油缸与所述铰链机构连接。

优选的，所述前车架和所述后车架上均开设有多个连接接口。

优选的，所述行走机构包括：制动器和驱动车桥，所述制动器为行驻车一体湿式制动器，并集成在所述驱动车桥上；驱动电机，所述驱动电机与所述驱动车桥采用直接连接方式；电机支撑，所述电机支撑与所述驱动电机连接。

优选的，所述承载机构包括：货箱；挡泥板，所述挡泥板固定在所述货箱上；举升座，所述举升座焊接于所述货箱上，且，所述举升座与所述后车架通过举升销轴连接；举升油缸，所述举升油缸设置在所述货箱上，其中，推动所述举升油缸，所述货箱绕所述举升销轴转动，使所述货箱举升。

优选的，所述驾驶室包括：框架，所述框架内部还设置主驾驶位和副驾驶位；仪表台，所述仪表台设置在所述框架内部，且，所述仪表台上设置有压力表、按钮、方向盘、显示屏及开关，其中，所述压力表监测所述液压系统的状态，所述显示屏显示所述运输车辆的运行状态，所述方向盘控制所述运输车辆的行驶方向，所述按钮和开关控制所述运输车辆的行车状态。

优选的，所述液压系统包括：液压元件，所述液压元件包括制动踏板阀、转向器、举升操作阀，其中，所述制动踏板阀和所述转向器连接，所述转向器和所述举升操作阀连接；液压动力模块，所述液压动力模块包括油箱、泵电机、控制阀组，其中，所述油箱和所述泵电机连接，所述泵电机和所述控制阀组连接；其中，所述液压元件和所述液压动力模块均采用防爆材料制成。。

优选的，所述动力系统还包括：智能管理单元，所述智能管理单元设置在所述驾驶室的前方靠近下方位置处；电驱控制单元，所述电驱控制系统包括2台电机控制器和2台牵引电动机，且，所述电驱控制单元通过蓄电池提供动力源，采用高压直流供电模式；电气控制单元，所述电气控制单元设置在所述驾驶室内部。

优选的，所述防爆电池箱包括电池组和电池管理模块，且，电池组和电池管理模块设置在所述防爆电池箱内部。

优选的，所述散热系统包括：散热模块，所述散热模块包括散热器、支架、散热水泵以及补水壶，其中，所述散热器、散热水泵和补水壶通过所述支架固定；散热管路，所述散热管路分布在所述车架上。

本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

在本发明实施例提供的一种电动无轨胶轮运输车，所述运输车主要包括驾驶室、行走机构、承载机构、驾驶室、液压系统、动力系统和散热系统，其中，所述车架为铰接式车架，其主要功用是支撑连接车辆各零部件，并承受来自车内外各种载荷；所述行走机构的驱动电机与驱动车桥采用直接连接方式，无传动轴等传动元件，从而可达到减少传动环节，传动效率高的目的；所述承载机构设置在所述后车架的上方，且通过所述承载机构可将货物进行装卸；所述驾驶室与所述前车架的一端连接；所述液压系统设置在所述前车架的上方；所述动力系统包括电源控制单元，所述电源控制单元包括防爆电池箱，通过所述防爆电池箱为运输车辆提供电能，通过采用电池作为动力源，可以达到清洁环保，实现井下辅助运输设备零污染、零排放、低噪音工作，推动矿山设备绿色化发展的目的；所述散热系统为所述运输车辆提供冷却散热。从而解决了现有技术中的防爆车辆存在高污染、高噪音、高油耗、低寿命以及失火引起瓦斯爆炸等危险的技术问题，达到了实现井下零污染、零排放、低噪音工作，保证安全生产，提高生产效率，可适用于煤矿井下爆炸环境中的技术效果。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

图1为本发明实施例的一种电动无轨胶轮运输车的结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为图1的俯视图；

图4为本发明实施例的一种电动无轨胶轮运输车中车架的结构示意图；

图5为图4的侧视图；

图6为图4的俯视图；

图7为本发明实施例的一种电动无轨胶轮运输车中铰接机构的结构示意图；

图8为图7中另一角度的结构示意图；

图9为本发明实施例的一种电动无轨胶轮运输车中车桥的结构示意图；

图10为本发明实施例的一种电动无轨胶轮运输车中承载机构的结构示意图；

图11为本发明实施例的一种电动无轨胶轮运输车中驾驶室的结构示意图；

图12为本发明实施例的一种电动无轨胶轮运输车中仪表台的结构示意图；

图13为本发明实施例的一种电动无轨胶轮运输车中液压系统的结构示意图；

图14为本发明实施例的一种电动无轨胶轮运输车中散热系统的结构示意图；

图15为本发明实施例的一种电动无轨胶轮运输车中动力系统的结构示意图。

附图标记说明；1-驾驶室；2-行走机构；3-车架；4-承载机构；5-散热系统；6-液压系统；7-动力系统；8-前车架；9-铰接机构；10-后车架；11-第一连接座；12第二连接座；13-转向油缸；14-制动器；15-驱动车桥；16-轮胎轮辋；17-板簧；18-驱动电机；19-电机支撑；20-举升油缸；21-挡泥板；22-货箱；23-举升销轴；24-举升座；25-框架；26-仪表台；27-主驾；28-副驾；29-压力表；30-按钮；31-方向盘；32-显示屏；33-开关；34-液压元件；35-液压动力模块；36-管路及接头；37-制动踏板阀；38-转向器；39-举升操作阀；40-油箱；41-泵电机；42-控制阀组；43-散热模块；44-散热管路；45-散热器；46-支架；47-散热水泵；48-补水壶；49-智能管理单元；50-电气控制单元；51-电驱控制单元；52-电源控制单元。

具体实施方式

本申请实施例通过提供了一种电动无轨胶轮运输车，解决了现有技术中的防爆车辆存在高污染、高噪音、高油耗、低寿命以及失火引起瓦斯爆炸等危险的技术问题。

本发明实施例中的技术方案，总体思路如下：本发明实施例提供的一种电动无轨胶轮运输车，通过车架，所述车架包括前车架、后车架和铰接机构,其中，所述铰链机构的一端与所述前车架连接，所述铰链机构的另一端与所述后车架连接；；承载机构，所述承载机构设置在所述后车架的上方，且所述承载机构可将货物进行装卸；驾驶室，所述驾驶室与所述前车架的一端连接；液压系统，所述液压系统设置在所述前车架的上方；动力系统，所述动力系统包括电源控制单元，且所述电源控制单元设置在所述前车架的上方，其中，所述电源控制单元包括防爆电池箱，通过所述防爆电池箱为运输车辆提供电能；散热系统，所述散热系统设置在所述车架上，且，所述散热系统为所述运输车辆提供冷却散热。达到了实现井下零污染、零排放、低噪音工作，保证安全生产，提高生产效率，可适用于煤矿井下爆炸环境中的技术效果。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

本实施例提供一种电动无轨胶轮运输车，请参考图1，所述运输车包括；

车架3，所述车架3包括前车架8、后车架10和铰接机构9,其中，所述铰链机构9的一端与所述前车架8连接，所述铰链机构9的另一端与所述后车架10连接。

进一步的，所述铰链机构9包括：第一连接座11、第二连接座12，所述第一连接座11和所述第二连接座12焊接，且，所述后车架10通过所述第一连接座11与所述铰链机构9连接；转向油缸13，所述前车架8通过所述第二连接座12、转向油缸13与所述铰链机构9连接。

进一步的，所述前车架8和所述后车架10上均开设有多个连接接口。

具体而言，所述车架3为铰接式车架，其主要功用是支撑连接车辆各零部件，并承受来自车内外各种载荷，如图4、5、6所示，所述车架3包括前车架8、铰接机构9、后车架10，所述前车架8包含驾驶室1、行走机构2、液压系统6、电气系统7等的连接接口。后车架10包含承载机构4等结构的安装接口。其中，所述铰链机构9位于所述前车架8和所述后车架10之间，从而可实现前、后车架的在水平面的偏转和绕中心轴的回转。如图7、8所示，所述铰接结构9包含第一连接座11、第二连接座12和转向油缸13，所述第一连接座11的形状为一圆柱体结构，所述第二连接座12的形状为一弓形结构，且圆柱形连接座与弓形连接座焊接成整体。进一步的，所述铰接机构9通过所述第二连接座12、所述转向油缸13与所述前车架8连接，实现前、后车体的在水平面的偏转；所述铰接机构9通过所述第一连接座11与所述后车架10采用圆柱连接形式，实现前后车体可以绕车轴中心转动，车辆在过坎或过坑时，轮胎较好贴合地面，增强通过能力，从而降低了对车架抗扭能力的要求。进一步的，通过所述转向油缸13的伸缩来推动前车架8、后车架10相对铰接中心轴转动，实现前后车架的偏转以达到转向的目的。

行走机构2，所述行走机构2设置在所述车架3的底部。

进一步的，所述行走机构2包括：制动器14和驱动车桥15，所述制动器14为行驻车一体湿式制动器，并集成在所述驱动车桥15上；驱动电机18，所述驱动电机18与所述驱动车桥15采用直接连接方式；电机支撑19，所述电机支撑19与所述驱动电机18连接。

具体而言，所述行走机构2即为车辆的行驶单元，采用电机直连车桥方式，从而可以省去传动轴，提高传动效率。如图9所示，所述行走机构2包括制动器14、驱动车桥15、轮胎轮辋16、板簧17、驱动电机18以及电机支撑19。其中，所述制动器14为行驻车一体湿式制动器，并集成在所述驱动车桥15上。所述驱动电机18与所述驱动车桥15采用直接连接方式，无传动轴等传动元件，减少传动环节，传动效率高。所述电机支撑19对所述驱动电机18起到辅助支撑作用。

承载机构，所述承载机构设置在所述后车架的上方，且所述承载机构可将货物进行装卸；

进一步的，所述承载机构4包括：货箱22；挡泥板21，所述挡泥板21固定在所述货箱22上；举升座24，所述举升座24焊接于所述货箱22上，且，所述举升座24与所述后车架10通过举升销轴23连接；举升油缸20，所述举升油缸20设置在所述货箱22上，其中，推动所述举升油缸20，所述货箱22绕所述举升销轴23转动，使所述货箱22举升。

具体而言，所述承载机构4为车辆的货箱及举升装置，包括货箱机构和举升机构，且货箱机构是实现车辆功能的实现单元，举升机构通过使货箱倾斜，实现货箱内货物的卸货功能。如图10所示，所述承载机构4包括举升油缸20、挡泥板21、货箱22、举升销轴23及举升座24。具体的，所述挡泥板21固定在所述货箱22上；所述举升座24焊接在所述货箱22上，且所述举升座24与所述后车架10通过举升销轴23连接；当需要进行货物的装卸操作时，通过推动所述举升油缸20，进而可使所述货箱22绕所述举升销轴23转动，以达到货箱22举升的目的。

驾驶室1，所述驾驶室1与所述前车架8的一端连接。

进一步的，所述驾驶室包括：框架25，所述框架25内部还设置有主驾驶位27和副驾驶位29；仪表台26，所述仪表台26设置在所述框架25内部，且，所述仪表台26上设置有压力表29、按钮30、方向盘31、显示屏32及开关33，其中，所述压力表29监测所述液压系统6的状态，所述显示屏32显示所述运输车辆的运行状态，所述方向盘31控制所述运输车辆的行驶方向，所述按钮30和开关33控制所述运输车辆的行车状态。

具体而言，所述驾驶室1采用双门双座，螺接安装。且所述驾驶室1空间封闭、视野良好，安全性高，操纵舒适性佳，为司乘人员创造一个舒适的室内环境。如图11所示，所述驾驶室1主要由框架25、仪表台26、主驾驶位27以及副驾驶位28等组成。其中，所述主驾27和副驾28分别位于所述驾驶室1内的两侧，所述框架25采用骨架及蒙皮。如图12所示，所述仪表台26上具有压力表29、按钮30、方向盘31、显示屏32以及开关33等。通过前述的操作元件，使得驾驶人员在车辆行驶过程中可实时监测车辆的运行状态，防止出现安全事故。具体的，所述压力表29用于监测所述液压系统6状态。所述显示屏32用于显示车辆运行状态。所述方向盘31用于控制车辆行驶方向。所述按钮30、开关33控制车辆灯光、雨刮、前进后退等行车状态。上述各个组成元件布置合理，排列清楚，可确保驾驶员能轻松、安全操纵车辆，能实时监控车辆的工作状态。

液压系统6，所述液压系统6设置在所述前车架8的上方。

进一步的，所述液压系统6包括：液压元件34，所述液压元件34包括制动踏板阀37、转向器38、举升操作阀39，其中，所述制动踏板阀37和所述转向器38连接，所述转向器38和所述举升操作阀39连接；液压动力模块35，所述液压动力模块35包括油箱40、泵电机41、控制阀组42，其中，所述油箱40和所述泵电机41连接，所述泵电机41和所述控制阀组42连接；其中，所述液压元件34和所述液压动力模块35均采用防爆材料制成。

具体而言，所述液压系统6主要为车辆转向、制动、举升等功能提供转压力油，通过液压阀件的控制实现各种功能，操作方式主要为液控操作，防爆性能好。如图13所示，所述液压系统6由驾驶室液压元件34、液压动力模块35、管路及接头36组成。其中所述液压元件34包括制动踏板阀37、转向器38、举升操作阀39。所述液压动力模块35包括油箱40、泵电机41、控制阀组42等组成。所述液压元件34是所述液压系统6的主要操作元件。所述液压动力模块35是所述液压系统6的主要动力元件及控制元件，而且所述液压动力模块35具有集成程度高、通用性好的特点，可在不同车型上应用。

动力系统7，所述动力系统7包括电源控制单元52，且所述电源控制单元52设置在所述前车架8的上方，其中，所述电源控制单元52包括防爆电池箱，通过所述防爆电池箱为运输车辆提供电能。

进一步的，所述动力系统7还包括：智能管理单元49，所述智能管理单元49设置在所述驾驶室1的前方靠近下方位置处；电驱控制单元51，所述电驱控制系统51包括2台电机控制器和2台牵引电动机，且，所述电驱控制单元51通过蓄电池提供动力源，采用高压直流供电模式；电气控制单元50，所述电气控制单元50设置在所述驾驶室1内部。

进一步的，所述防爆电池箱包括电池组和电池管理模块，且，电池组和电池管理模块设置在所述防爆电池箱内部。

具体而言，所述动力系统7为整车的电力驱动部分，如图15所示，所述动力系统7主要由所述智能管理单元49、电气控制单元50、电驱控制单元51以及电源控制单元52等组成。其中，所述电驱控制单元50为车辆的主要电力驱动部分，由蓄电池提供动力源，采用高压直流供电模式，包含2台电机控制器、2台牵引电动机；所述电源控制单元52主要由防爆电池箱组成，电池箱内装有电池组、电池管理模块，为整车提供动力电源及+24V电源。进一步的吗，采用电池作为动力源，达到了清洁环保，实现井下辅助运输设备零污染、零排放、低噪音工作，推动矿山设备绿色化发展的技术效果。所述电气控制单元50为车上弱电部分，包括配电电路、整车控制器、整车CAN网络、驾驶室电气、底盘电气等部分。所述智能管理单元49是一种全面故障检测、隔离和预测及健康管理技术，分为信号处理层、状态监控层、故障诊断层、智能车辆控制层、健康状态评估层五个层次设计，从而实现了对设备的实时监控管理，保证安全生产，提高生产效率，推动矿山设备智能化发展的技术效果。进一步的，所述防爆电动无轨胶轮材料运输车是机、电、液一体化产品，通过以磷酸铁锂蓄电池为动力源，以防爆电机为动力输出，采用电机驱动车桥方式实现车辆4×4全轮驱动。同时，所述运输车辆为煤矿井下使用的I类Ma级设备，适用于煤矿井下爆炸环境中使用；还可用于井上与井下间的物料运输、小型设备拖运等；实现井下零污染、零排放、低噪音工作。

散热系统5，所述散热系统5设置在所述车架3上，且，所述散热系统5为所述运输车辆提供冷却散热。

进一步的，所述散热系统5包括：散热模块43，所述散热模块43包括散热器45、支架46、散热水泵47以及补水壶48，其中，所述散热器45、散热水泵47和补水壶48通过所述支架46固定；散热管路44，所述散热管路44分布在所述车架3上。

具体而言，所述散热系统5为车辆提供冷却散热。如图14所示，所述散热系统5主要包括散热模块43、散热管路44。其中所述散热模块43包括散热器45、支架46、散热水泵47以及补水壶48等。通过所述支架46将所述散热器45、所述散热水泵47以及所述补水壶48固定在一起，形成了所述散热模块43。所述散热模块43具有集成程度高、通用性好的特点，可在不同车型上应用。

本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

在本发明实施例提供的一种电动无轨胶轮运输车，所述运输车主要包括驾驶室、行走机构、承载机构、驾驶室、液压系统、动力系统和散热系统，其中，所述车架为铰接式车架，其主要功用是支撑连接车辆各零部件，并承受来自车内外各种载荷；所述行走机构的驱动电机与驱动车桥采用直接连接方式，无传动轴等传动元件，从而可达到减少传动环节，传动效率高的目的；所述承载机构设置在所述后车架的上方，且通过所述承载机构可将货物进行装卸；所述驾驶室与所述前车架的一端连接；所述液压系统设置在所述前车架的上方；所述动力系统包括电源控制单元，所述电源控制单元包括防爆电池箱，通过所述防爆电池箱为运输车辆提供电能，通过采用电池作为动力源，可以达到清洁环保，实现井下辅助运输设备零污染、零排放、低噪音工作，推动矿山设备绿色化发展的目的；所述散热系统为所述运输车辆提供冷却散热。从而解决了现有技术中的防爆车辆存在高污染、高噪音、高油耗、低寿命以及失火引起瓦斯爆炸等危险的技术问题，达到了实现井下零污染、零排放、低噪音工作，保证安全生产，提高生产效率，可适用于煤矿井下爆炸环境中的技术效果。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明实施例的精神和范围。这样，倘若本发明实施例的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种电动无轨胶轮运输车，其特征在于，包括：

车架，所述车架包括前车架、后车架和铰接机构,其中，所述铰链机构的一端与所述前车架连接，所述铰链机构的另一端与所述后车架连接；

行走机构，所述行走机构设置在所述车架的底部；

承载机构，所述承载机构设置在所述后车架的上方，且所述承载机构可将货物进行装卸；

驾驶室，所述驾驶室与所述前车架的一端连接；

液压系统，所述液压系统设置在所述前车架的上方；

动力系统，所述动力系统包括电源控制单元，且所述电源控制单元设置在所述前车架的上方，其中，所述电源控制单元包括防爆电池箱，通过所述防爆电池箱为运输车辆提供电能；

散热系统，所述散热系统设置在所述车架上，且，所述散热系统为所述运输车辆提供冷却散热。

2.如权利要求1所述的电动无轨胶轮运输车，其特征在于，所述铰链机构包括：

第一连接座、第二连接座，所述第一连接座和所述第二连接座焊接，且，所述后车架通过所述第一连接座与所述铰链机构连接；

转向油缸，所述前车架通过所述第二连接座、转向油缸与所述铰链机构连接。

3.如权利要求1所述的电动无轨胶轮运输车，其特征在于，所述前车架和所述后车架上均开设有多个连接接口。

4.如权利要求1所述的电动无轨胶轮运输车，其特征在于，所述行走机构包括：

制动器和驱动车桥，所述制动器为行驻车一体湿式制动器，并集成在所述驱动车桥上；

驱动电机，所述驱动电机与所述驱动车桥采用直接连接方式；

电机支撑，所述电机支撑与所述驱动电机连接。

5.如权利要求1所述的电动无轨胶轮运输车，其特征在于，所述承载机构包括：

货箱；

挡泥板，所述挡泥板固定在所述货箱上；

举升座，所述举升座焊接于所述货箱上，且，所述举升座与所述后车架通过举升销轴连接；

举升油缸，所述举升油缸设置在所述货箱上，其中，推动所述举升油缸，所述货箱绕所述举升销轴转动，使所述货箱举升。

6.如权利要求1所述的电动无轨胶轮运输车，其特征在于，所述驾驶室包括：

框架，所述框架内部还设置有主驾驶位和副驾驶位；

仪表台，所述仪表台设置在所述框架内部，且，所述仪表台上设置有压力表、按钮、方向盘、显示屏及开关，其中，所述压力表监测所述液压系统的状态，所述显示屏显示所述运输车辆的运行状态，所述方向盘控制所述运输车辆的行驶方向，所述按钮和开关控制所述运输车辆的行车状态。

7.如权利要求1所述的电动无轨胶轮运输车，其特征在于，所述液压系统包括：

液压元件，所述液压元件包括制动踏板阀、转向器、举升操作阀，其中，所述制动踏板阀和所述转向器连接，所述转向器和所述举升操作阀连接；

液压动力模块，所述液压动力模块包括油箱、泵电机、控制阀组，其中，所述油箱和所述泵电机连接，所述泵电机和所述控制阀组连接；

其中，所述液压元件和所述液压动力模块均采用防爆材料制成。

8.如权利要求1所述的电动无轨胶轮运输车，其特征在于，所述动力系统还包括：

智能管理单元，所述智能管理单元设置在所述驾驶室的前方靠近下方位置处；

电驱控制单元，所述电驱控制系统包括2台电机控制器和2台牵引电动机，且，所述电驱控制单元通过蓄电池提供动力源，采用高压直流供电模式；

电气控制单元，所述电气控制单元设置在所述驾驶室内部。

9.如权利要求1所述的电动无轨胶轮运输车，其特征在于，所述防爆电池箱包括电池组和电池管理模块，且，电池组和电池管理模块设置在所述防爆电池箱内部。

10.如权利要求1所述的电动无轨胶轮运输车，其特征在于，所述散热系统包括：

散热模块，所述散热模块包括散热器、支架、散热水泵以及补水壶，其中，所述散热器、散热水泵和补水壶通过所述支架固定；

散热管路，所述散热管路分布在所述车架上。