CN202106957U - 具有自动防撞系统的客车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及运输工具领域，具体涉及一种客车。具有自动防撞系统的客车，包括一客车主体，客车主体包括一限速装置，刹车装置，刹车装置包括一脚踏刹车装置，限速装置连接客车主体的中央处理器系统，客车主体还包括一自动刹车装置，自动刹车装置包括一刹车部件，刹车部件连接一驱动刹车部件刹车的驱动装置，驱动装置的控制输入端连接中央处理器系统的信号输出端；还包括一雷达装置；雷达装置的信号输出端连接中央处理器系统的信号输入端；中央处理器系统连接一报警提示装置。由于采用了上述技术方案，本实用新型具有自动刹车功能，本实用新型用于驾驶员行车时，能有效减少交通事故的发生，提高了驾驶员的行车安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及运输工具领域，具体涉及一种客车。
背景技术
客车主体在行驶过程中，容易发生前后车辆碰撞或追尾等交通事故。在交通事故中，很大一部分原因是在行驶中的机动车前方突然出现障碍物或前方车辆突然刹车时，在驾驶员还来不及反应，事故就发生了。客车防碰撞系统对提高客车主体行驶安全性十分重要，一直备受关注。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种具有自动防撞系统的客车，解决上述技术问题。
本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
具有自动防撞系统的客车，包括一客车主体，所述客车主体包括一限速装置，刹车装置，所述刹车装置包括一脚踏刹车装置，所述限速装置连接客车主体的中央处理器系统，其特征在于，所述客车主体还包括一自动刹车装置，所述自动刹车装置包括一刹车部件，所述刹车部件连接一驱动刹车部件刹车的驱动装置，所述驱动装置的控制输入端连接所述中央处理器系统的信号输出端；还包括一雷达装置；所述雷达装置的信号输出端连接所述中央处理器系统的信号输入端；所述中央处理器系统连接一报警提示装置。
雷达装置检测客车周围的障碍物及相邻车距，当相邻车距或客车距离障碍物较近时，所述雷达装置发送所述信号至中央处理器系统，所述中央处理器系统连接的报警提示装置工作，提醒驾驶员注意车距，同时所述中央处理器系统发送控制命令至限速装置，当雷达装置监测到的距离超过一最低限度时，所述中央处理器系统发送控制命令至自动刹车的驱动装置，实现紧急刹车，避免事故。
所述具有自动防撞系统的客车还包括一检测客车主体自身车速的测速装置，所述测速装置的信号输出端连接所述中央处理器系统的信号输入端。
所述测速装置将客车主体自身的车速信息传送给所述中央处理器系统，所述中央处理器系统根据雷达信息和车速信息，判断出需要自动刹车时，将刹车信息传送给所述驱动装置，由所述驱动装置驱动所述刹车部件进行刹车。通过雷达装置可以检测客车主体与障碍物的距离以及障碍物的相对速度，但是客车主体本身也在行驶，也具有一定速度，上述设计中通过前后两车的距离和相对速度，把客车主体自身惯性因素也考虑进去，判断是否需要自动刹车，提高本实用新型的刹车智能性。
所述雷达装置包括一微波雷达、一激光雷达。两个雷达传感器数据可以进行综合和分析，实现信息融合，克服单一传感器有效性低，有效探测范围小的缺点，进一步保证测量的精准度。
所述具有自动防撞系统的客车还包括一摄像装置，所述摄像装置为一高速摄像机，所述摄像装置置于所述客车主体外侧。通过摄像装置将客车主体外环境及行驶路况进行记录，为客车主体交通事故的处理提供了真实可靠的资料。
所述具有自动防撞系统的客车还包括一GPS定位系统，所述GPS定位系统的信号输出端连接所述中央处理器系统的信号输入端。GPS定位系统对客车主体进行定位，判断出道路的最高时速，GPS定位系统把最高时速信息传送给中央处理器系统，中央处理器系统根据最高时速信息，将限速装置的范围进行改变，避免车速过快而违法相关交通法规，更好地保证行车安全。
所述具有自动防撞系统的客车还包括一测量驾驶员酒精浓度的酒精浓度监测装置，所述酒精浓度监测装置的信号输出端连接所述中央处理器系统。当监测出驾驶员属于酒后驾车时，所述报警提示装置工作，提醒附近车辆或行人避让，同时所述中央处理器系统发送控制命令给自动刹车的驱动装置，实施强制刹车。
所述报警提示模块包括一语音提示模块。当中央处理器系统判断需要刹车时，将提示信号传输给语音提示模块，语音提示模块进行发声提示。
有益效果：由于采用了上述技术方案，本实用新型具有自动刹车功能，本实用新型用于驾驶员行车时，能有效减少交通事故的发生，提高了驾驶员的行车安全。
附图说明
图1为本实用新型的电路示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本实用新型。
参照图1，具有自动防撞系统的客车，包括一客车主体，客车主体包括一限速装置3，刹车装置，刹车装置包括一脚踏刹车装置，限速装置3连接客车主体的中央处理器系统1，客车主体还包括一自动刹车装置2，自动刹车装置2包括一刹车部件，刹车部件连接一驱动刹车部件刹车的驱动装置，驱动装置的控制输入端连接中央处理器系统1的信号输出。还包括一雷达装置11，雷达装置11的信号输出端分别连接中央处理器系统1的信号输入端。中央处理器系统1连接一报警提示装置5。客车行驶中，雷达装置11检测客车周围的障碍物及相邻车距及相对速度，当相邻车距或客车距离障碍物较近时，雷达装置11发送信号至中央处理器系统1，中央处理器系统1连接的报警提示装置4工作，提醒驾驶员注意车距，同时中央处理器系统1发送控制命令至限速装置3，当雷达装置11监测到的距离超过一最低限度时，中央处理器系统1发送控制命令至自动刹车的驱动装置，实现紧急刹车，避免事故。
具有自动防撞系统的客车还包括一检测客车主体自身车速的测速装置12，测速装置12包括速度传感器，速度传感器设置在客车主体轮胎处。测速装置12的信号输出端连接中央处理器系统1的信号输入端。测速装置12将客车主体自身的车速信息传送给中央处理器系统1，中央处理器系统1根据雷达信息和车速信息，判断出需要自动刹车时，将刹车信息传送给驱动装置，由驱动装置驱动刹车部件进行刹车。通过雷达装置11可以检测客车主体与障碍物的距离以及障碍物的相对速度，但是客车主体本身也在行驶，也具有一定速度，上述设计中通过前后两车的距离和相对速度，把客车主体自身惯性因素也考虑进去，判断是否需要自动刹车，提高本实用新型的刹车智能性。雷达装置11包括一微波雷达、一激光雷达。两个雷达传感器数据可以进行综合和分析，实现信息融合，克服单一传感器有效性低，有效探测范围小的缺点，进一步保证测量的精准度。
具有自动防撞系统的客车还包括摄像装置16。具体使用时，摄像装置16可以设置在壳体内，壳体可以采用防水、防火、防爆的壳体，壳体上还应设有输入口，摄像装置16的摄像头设置在客车主体外部，摄像头的连接线穿过输入口，且输入口应设有密封圈。上述设计可以使装有摄像装置16的壳体为一黑匣子，以便为客车主体交通事故的处理提供了真实可靠的资料。具有自动防撞系统的客车还包括一GPS定位系统15，GPS定位系统15的信号输出端连接中央处理器系统1的信号输入端。GPS定位系统15对客车主体进行定位，判断出道路的最高时速，GPS定位系统15把最高时速信息传送给中央处理器系统1，中央处理器系统1根据最高时速信息，将限速装置3的范围进行改变，避免车速过快而违法相关交通法规，更好地保证行车安全。中央处理器系统1的信号输出端还可以连接一显示模块，用以显示雷达装置11所检测的信息，方便驾驶员直观的了解客车主体前后的障碍物位置。具有自动防撞系统的客车还包括一测量驾驶员酒精浓度的酒精浓度监测装置13，酒精浓度监测装置13的信号输出端连接中央处理器系统1。当监测出驾驶员属于酒后驾车时，报警提示装置5工作，提醒附近车辆或行人避让，同时中央处理器系统1发送控制命令给自动刹车的驱动装置，实施强制刹车。报警提示模块包括一语音提示模块。当中央处理器系统1判断需要刹车时，将提示信号传输给语音提示模块，语音提示模块进行发声提示。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.具有自动防撞系统的客车，包括一客车主体，所述客车主体包括一限速装置，刹车装置，所述刹车装置包括一脚踏刹车装置，所述限速装置连接客车主体的中央处理器系统，其特征在于，所述客车主体还包括一自动刹车装置，所述自动刹车装置包括一刹车部件，所述刹车部件连接一驱动刹车部件刹车的驱动装置，所述驱动装置的控制输入端连接所述中央处理器系统的信号输出端；
还包括一雷达装置，所述雷达装置的信号输出端连接所述中央处理器系统的信号输入端；
所述中央处理器系统连接一报警提示装置。
2.根据权利要求1所述的具有自动防撞系统的客车，其特征在于：所述具有自动防撞系统的客车还包括一检测客车主体自身车速的测速装置，所述测速装置的信号输出端连接所述中央处理器系统的信号输入端。
3.根据权利要求1所述的具有自动防撞系统的客车，其特征在于：所述雷达装置包括一微波雷达、一激光雷达。
4.根据权利要求1、2或3所述的具有自动防撞系统的客车，其特征在于：还包括一GPS定位系统，所述GPS定位系统的信号输出端连接所述中央处理器系统的信号输入端。
5.根据权利要求4所述的具有自动防撞系统的客车，其特征在于：所述具有自动防撞系统的客车还包括一摄像装置，所述摄像装置为一高速摄像机，所述摄像装置置于所述客车主体外侧。
6.根据权利要求5所述的具有自动防撞系统的客车，其特征在于：所述具有自动防撞系统的客车还包括一测量驾驶员酒精浓度的酒精浓度监测装置，所述酒精浓度监测装置的信号输出端连接所述中央处理器系统。
7.根据权利要求1所述的具有自动防撞系统的客车，其特征在于：所述报警提示模块包括一语音提示模块。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102848974A (zh) * | 2012-10-11 | 2013-01-02 | 南京艾酷派物联网有限公司 | 智能前撞安全预警装置 |
| CN105313859A (zh) * | 2014-06-24 | 2016-02-10 | 陈文兵 | 油门安全减险器 |
| CN106167008A (zh) * | 2015-05-21 | 2016-11-30 | 财团法人车辆研究测试中心 | 自动刹车系统及自动刹车方法 |
| CN112379665A (zh) * | 2019-07-29 | 2021-02-19 | 丰田自动车株式会社 | 紧急车辆行驶系统、服务器装置以及记录介质 |
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