CN1807026A - 动力工具 - Google Patents

Abstract

动力工具，其包括有具践板式杠杆的切换机构，所述杠杆可绕着与所述往复运动传动轴和所述旋转传动轴的轴线基本垂直的轴线枢转，所述杠杆具有设置在该轴线相对两侧上的第一和第二接合部分，其中所述第一接合部分适于与所述第一传动套筒接合，使得所述杠杆可枢转以使所述第一传动套筒的爪部分与所述第一齿轮的爪部分脱离，并且所述第二接合部分适于与所述第二传动套筒接合，使得所述杠杆可枢转以使所述第二传动套筒的爪部分与所述第二齿轮的爪部分脱离。

Description

动力工具

技术领域

本发明涉及一种动力工具。本发明特别但不专门地涉及一种用于选择锤击模式、旋转模式和锤击旋转组合模式的模式变换机构，并涉及一种包括这样的模式变换机构的动力工具。

背景技术

锤钻是能够以三种操作模式中的一种进行操作的动力工具。通常锤钻具有刀头，它能够以锤击模式、旋转模式和锤击旋转组合模式操作。

锤钻通常还包括模式变换机构，它能够使用户在锤钻的不同操作模式之间选择。

欧洲专利申请EP0759342公开了一种具有模式变换机构的锤钻，所述模式变换机构包括设置在锤钻的主轴上的能轴向滑动的锁环。通过旋转偏心销选择锤钻的旋转模式，所述偏心销沿主轴的轴向方向移动锁环以便使锁环结合于刀架或者从刀架分离，从而有选择地使刀架旋转。

美国专利US5456324公开了一种具有包含空心活塞的可旋转传动缸的锤钻，传动缸适合于保持刀头使得刀头既能用于旋转模式也能用于往复模式。传动轮可旋转地安装在传动缸上，该传动轮齿轮连接到工具的电机上。连接套筒键连接于传动缸，从而连接套筒可以沿传动缸轴向滑动并且还随着传动缸转动。连接套筒和传动轮都具有形成在其上的成套的齿使得它们互相啮合。当连接套筒在螺旋弹簧的作用下沿传动缸滑动从而使得连接套筒上的齿和传动轮上的齿互相啮合时，旋转运动被传递到传动套筒上。连接套筒沿主轴的运动通过与设置在旋转把手上的偏心安装销的接触来实现。

美国专利US5379848包括一种锤钻，其具有包括刀架的旋转传动套筒和轴向可移动的切换套筒，所述切换套筒能沿主轴滑动以便有选择地将旋转传动套筒结合于电机的旋转传动轴。切换套筒被螺旋弹簧偏压到工作的位置，并且通过偏心安装销移动。

美国专利US5125461公开了一种具有止挡件的锤钻，所述止挡件在第一位置允许启动锤击机构的轴向移动，并且在第二位置止挡件阻止轴向移动，因此防止锤钻进行锤击动作。

美国专利US6557648公开一种锤钻，该锤钻具有：带有旋转传动轴的电机；在其中容纳电机的壳体；以及模式变换机构，该机构包括：带有爪部分的第一齿轮，它与传动轴接合用于传递传动轴的旋转，和具有爪部分的第二齿轮，它与传动轴接合用于传递传动轴的旋转。该模式变换机构包括：具有与第一齿轮的爪部分相接合的爪部分的第一传动套筒，用于在第一套筒的爪部分与第一齿轮的爪部分接合时传递传动轴的旋转；曲柄轴，其响应第一传动套筒的旋转被驱动；和响应于往复传动轴的旋转的锤击机构，用于将往复冲击力传递到刀头。该模式变换机构包括：具有与第二齿轮的爪部分相接合的爪部分的第二传动套筒，用于在第二套筒的爪部分与第二齿轮的爪部分接合时传递传动轴的旋转；旋转传动轴，其响应第二传动套筒的旋转被驱动；和响应于旋转传动轴的旋转的旋转机构，用于将旋转力传递到刀头。模式变换机构还包括切换机构，用于有选择地使第一传动套筒的爪部分与第一齿轮的爪部分接合或者脱离，并用于有选择地使第二传动套筒的爪部分与第二齿轮的爪部分接合或者脱离。

切换机构包括具有两个偏心销的可旋转切换杆。一个销用于向上移动第一传动套筒，另一个销用于向上移动移位元件以便与第二传动套筒接合并且向上移动第二传动套筒。移位元件可滑动地安装在基本上平行于曲柄轴和旋转轴的切换辅轴上。弹簧向下偏压移位元件。此弹簧系向下偏压第一和第二传动套筒从而使得它们的爪部分分别与第一和第二齿轮的爪部分啮合的弹簧之外的弹簧。因此，切换机构是包括多个可动部件的相对复杂的系统，这些可动部件使制造和装配变得昂贵。

发明内容

本发明的优选的实施例旨在克服现有技术的上述缺点。

根据本发明的一个方面，提供一种锤钻，其具有：带有传动轴的电机；在其中容纳所述电机的壳体；以及模式变换机构，其包括：带有爪部分的第一齿轮，它与传动轴接合用于传递所述传动轴的旋转；具有爪部分的第二齿轮，它与传动轴接合用于传递所述传动轴的旋转；具有可与所述第一齿轮的所述爪部分相接合的爪部分的第一传动套筒，用于在所述第一套筒的爪部分与所述第一齿轮的爪部分接合时传递所述传动轴的旋转；往复运动传动轴，其响应所述第一传动套筒的旋转被驱动；锤击机构，其响应于所述往复运动传动轴的旋转，用于将往复撞击力传递到刀头；具有可与所述第二齿轮的所述爪部分接合的爪部分的第二传动套筒，用于在所述第二套筒的爪部分与所述第二齿轮的爪部分接合时传递所述传动轴的旋转；旋转传动轴，其响应所述第二传动套筒的旋转被驱动；旋转机构，其响应于所述旋转传动轴的旋转，用于将旋转力传递到刀头；以及切换机构，用于选择地使所述第一传动套筒的所述爪部分与所述第一齿轮的所述爪部分接合或者脱离，并选择地使所述第二传动套筒的所述爪部分与所述第二齿轮的所述爪部分接合或者脱离，其特征在于，所述切换机构包括可枢转地连接于所述壳体的跷跷板式杠杆(seesaw lever)，所述杠杆绕着基本上垂直于所述往复运动传动轴和所述旋转传动轴的轴线的轴线枢转，所述杠杆具有设置在该轴线相对两侧上的第一和第二接合部分，其中所述第一接合部分适于与所述第一传动套筒接合，使得所述杠杆可枢转以使所述第一传动套筒的所述爪部分与所述第一齿轮的所述爪部分脱离，并且所述第二接合部分适于与所述第二传动套筒接合，使得所述杠杆可枢转以使所述第二传动套筒的所述爪部分与所述第二齿轮的所述爪部分脱离。

因为所述跷跷板式杠杆是一个能够同时控制所述第一和第二传动套筒位置的单独构件，因此它使切换机构简化。

优选地，所述模式变换机构还包括第一偏压装置和第二偏压装置，所述第一偏压装置适于偏压所述第一传动套筒和所述第一齿轮的所述爪部分，使它们接合，所述第二偏压装置适于偏压所述第二传动套筒和所述第二齿轮的所述爪部分，使它们接合。因此，所述爪部分通常是接合的，所述杠杆的所述接合部分仅仅需要沿与这些偏压装置的偏压相对的方向抵靠所述传动套筒，以便控制所述传动套筒的位置。因为不需要在所述杠杆和所述传动套筒之间设置复杂的连接装置，因此这具有简化所述杠杆和传动套筒结构的优点。

优选地，所述第一和第二传动套筒都是具有径向突出凸缘的帽子形状。这具有如下优点，即所述杠杆的接合部分仅仅需要抵靠结构简单的所述传动套筒的凸缘下面。它还具有如下优点，即所述接合部分能够成形以通过抵靠所述凸缘下面的大部分而平滑地包围所述传动套筒，从而对所述传动套筒提供更坚实的支撑。

优选地，所述切换机构还包括：可旋转地连接于所述壳体的控制板；控制指，其连接于所述控制板并且从那里向外朝所述杠杆突出，所述控制指穿过在所述杠杆中的至少一个细长槽突出，所述控制指相对于所述控制板的旋转轴偏心地设置并且所述细长槽相对于所述杠杆的枢转轴线偏心地设置，从而所述控制板的旋转导致所述杠杆从一侧到另一个侧的枢转运动。因为所述控制指总是被约束在所述细长槽中，因此这具有所述控制板能够完全控制所述杠杆的优点。这不需要例如弹簧的其他构件以使所述杠杆返回到一个或另一个位置。而且所述控制指在所述细长槽中的滑动平滑地将所述控制板的旋转运动转化为所述杠杆的双向枢转运动，这又选择性地沿各自的直线路径移动所述第一或第二传动套筒。这可以在不增加任何连接装置的情况下实现，这导致简单和紧凑的切换机构。而且所述切换机构不需要任何止挡件，因为不论所述控制板顺时针或逆时针旋转，所述杠杆都从一侧向另一侧枢转。这具有进一步简化所述切换机构和节省成本的优点。

优选地，所述往复运动传动轴具有形成在其上的多个纵向外花键，并且所述第一传动套筒包围所述往复运动传动轴，并具有形成在它内表面上的多个纵向内花键，其中所述内外花键可滑动地啮合，从而所述第一传动套筒能在所述往复运动传动轴上进行上下滑动，但是所述第一传动套筒不能相对于所述往复运动传动轴旋转。

优选地，所述旋转传动轴具有形成在其上的多个纵向外花键，并且所述第二传动套筒包围所述旋转传动轴，并具有形成在它内表面上的多个纵向内花键，其中所述内外花键可滑动地啮合，所以所述第二传动套筒能在所述旋转传动轴上进行上下滑动，但是所述第二传动套筒不能相对于所述旋转传动轴旋转。

优选地，所述外和内花键平行于所述往复运动传动轴或所述旋转传动轴的轴线。

或者，所述第二传动套筒和所述第二传动轴的外和内花键分别倾斜于所述旋转传动轴的轴线。因此这些内外花键是“螺旋形花键”。当过大的转矩施加到所述第一传动套筒上时，其能够克服所述第二偏压装置沿花键向上滑动，从而所述主传动套筒齿和齿轮盘齿脱离。这有效地将所述旋转机构与所述电机分离。照这样，所述螺旋形花键装置在所述模式变换机构中提供了一种简单紧凑的转矩安全离合器。

优选地，所述第一齿轮和所述第一传动套筒的爪部分包括形成在所述第一传动套筒一端上的圆形排列的主传动套筒齿，和形成在所述第一齿轮的相对表面上相应的圆形排列的齿轮齿，从而所述主传动套筒齿可与所述齿轮齿接合，用于将所述第一齿轮的旋转传递到所述往复运动传动轴。同样，所述第二齿轮和所述第二传动套筒的爪部分包括形成在所述第二套筒一端上的圆形排列的主传动套筒齿，和形成在所述第二齿轮的相对表面上相应的圆形排列的齿轮齿，从而所述主传动套筒齿与所述齿轮齿接合，用于将所述第二齿轮的旋转传递到所述旋转传动轴。

优选地，圆形排列的次传动套筒齿形成在所述第二传动套筒的相对端，相应排列的壳体齿形成在所述壳体对着所述次传动套筒齿的一部分上，从而所述次传动套筒齿可与所述壳体齿相接合，用于在所述模式变换机构选择了只锤击模式时锁住所述旋转传动轴，使其不能自由旋转。

优选地，圆形排列的次传动套筒齿形成在所述第一传动套筒的相对端，并且相应排列的壳体齿形成在所述壳体对着所述次传动套筒齿的一部分上，从而所述次传动套筒齿可与壳体齿接合，用于在所述模式变换机构选择了只旋转模式时锁住所述往复运动传动轴，使其不能自由旋转。

优选地，所述旋转机构包括连接于所述旋转传动轴顶端的第一伞齿轮和连接于所述锤钻的主轴的第二伞齿轮，从而所述第一伞齿轮与所述第二伞齿轮啮合以将所述旋转传动轴的旋转传递到所述主轴上。

优选地，所述锤击机构包括连接于所述往复运动传动轴顶端、其上偏心设置有曲柄销的曲柄盘，和安装在所述壳体上、其中可滑动地设置有撞头的空心活塞，从而曲柄臂可枢转地连接于所述曲柄销和所述空心活塞，从而所述曲柄盘的旋转导致所述空心活塞的往复运动，这又导致所述撞头相对于所述空心活塞的往复运动。

附图说明

现在参考附图仅仅示例性并且没有任何限制意义地描述本发明的优选的实施例，其中：

图1是能够在旋转模式下和锤击模式下操作的锤钻的横截面视图；

图2是实施本发明、用于图1的锤钻中的模式变换机构部分的横截面视图；

图3是实施本发明的模式变换机构选择锤击模式时的侧视图；

图4是图3的模式变换机构选择旋转模式时的侧视图；以及

图5是图3的模式变换机构在动力工具的锤击和旋转模式都被选择时的透视图。

具体实施方式

参考图1，如本领域一般技术人员已知的，用102总体示出的锤钻包括由至少两个耐用塑料的半蛤壳形成的壳体104。用于夹住钻头(未示出)的卡头106或类似的装置从壳体104的前端伸出。可再充电的电池组108可拆卸地安装到壳体的底部，并且为了再充电或更换的目的通过压下夹子110以释放电池组而可从壳体104上拆下电池组。壳体104包括具有触发开关114的把手部分112。电动机116设置在壳体中。电机通过触发开关电连接到电池组。触发开关用于有选择地向电机供电以操作锤钻。输出轴118从电机116中伸出。输出轴118上形成有小齿轮120。小齿轮120与第一齿轮122和第二齿轮124啮合。

当电机116通电时，传动轴118和小齿轮120旋转。小齿轮同时驱动第一齿轮122和第二齿轮124。第一齿轮122安装到第一传动轴126的下端并且可绕其自由地旋转。第二齿轮124安装到第二传动轴128的下端并且可绕其自由地旋转。第一传动轴安装在壳体中以绕它的轴线129旋转。同样，第二传动轴安装在壳体中以绕它的轴线131旋转。第一传动轴线和第二传动轴线129、131互相平行。或者，小齿轮120能与第一齿轮122或第二齿轮124的中一个齿轮啮合，该齿轮又与第一齿轮122或第二齿轮124中的另一个齿轮啮合。如果需要，这是一种使第一齿轮122和第二齿轮124的旋转彼此反向的简单方式。

参考图3，曲柄盘138连接于第一传动轴126的顶端。曲柄盘具有向上突出的曲柄销140。曲柄销相对于第一传动轴和曲柄盘的轴线偏心地设置。回到图1，曲柄销可枢转地结合于曲柄臂142，曲柄臂142可枢转地结合于具有圆柱形内部空腔的空心活塞144。因此，第一传动轴126的旋转导致空心活塞144沿轴线152来回地往复运动。圆柱形的撞头(未示出)设置在空心活塞的圆柱形空腔中。空心活塞的直线往复运动导致撞头件在由撞头和空心活塞的圆柱形空腔的壁所容纳的空气的气垫作用下往复运动。往复运动的撞头件反复撞击固定在卡头106中的钻头(未示出)的后端，这提供锤钻的锤击模式操作。这种类型的机构是本领域的一般技术人员所知，将不再详细地描述。

第一伞齿轮132连接于第二传动轴128的顶端。第一伞齿轮132随第二传动轴128旋转。第二伞齿轮134连接于主轴136。第二伞齿轮随主轴旋转。主轴、空心活塞和撞头都具有相同的轴线152。主轴136安装在壳体中以绕轴线152旋转。第一伞齿轮132与第二伞齿轮134啮合，从而第一伞齿轮的旋转通过第二伞齿轮传递到主轴上。这提供锤钻的旋转模式操作。这种类型的机构也是本领域一般技术人员所知的，本文不再详细地描述。

现在参考图2-5更详细地描述用于在锤钻的锤击模式、旋转模式和锤击旋转组合模式之间进行选择的模式变换机构的操作。

第二传动轴128具有多个形成在其上的纵向外花键160。第二传动套筒162围绕第二传动轴128，并且具有多个形成在套筒内表面上的纵向内花键166。外花键160和内花键166平行于第二传动轴128的轴线131。内花键166与外花键160可滑动地啮合使得第二传动套筒162能在第二传动轴上进行上下滑动但它不能相对于第二传动轴旋转。螺旋弹簧168一端固定到壳体104的部分170上。螺旋弹簧168另一端可滑动地与第二传动套筒162的凸缘171的上表面接合。因此，螺旋弹簧168向下偏压第二传动套筒162。但是，第二传动套筒162仍然能够旋转而不受螺旋弹簧168的限制。

圆形排列的主传动套筒齿172形成在第二传动套筒162的底部边缘上。相应的圆形排列的齿轮盘齿174形成在第二齿轮124的顶面上。当第二传动套筒162在螺旋弹簧168的作用下移动到它的最低位置时，主传动套筒齿与齿轮盘齿啮合。因此第二齿轮124的旋转通过啮合的内外花键160、166传递到第二传动轴128。

如果不需要第二传动轴128旋转，则第二传动套筒162必须向上移动到主传动套筒齿172不能与齿轮盘齿174啮合的位置中。这在图2中示出，其中第二传动轴128不与第二齿轮124接合并且将不随之旋转。

圆形排列的次传动套筒齿176形成在凸缘171的顶面上。相应排列的壳体齿178形成在壳体部分170的底部上。当第二传动套筒162克服螺旋弹簧168的作用而运动到它的最高位置时，次传动套筒齿与壳体齿啮合。因此，在模式变换机构选择只锤击模式时，第二传动套筒162被锁住并且啮合的内外花键160、166防止第二传动轴128的自由旋转。在另一个实施例中，可以用安装在壳体部分170上的棘爪代替齿176，所述棘爪在第二传动套筒162移动到它的最高位置时能够与第二传动套筒162中的凹槽接合。

第一传动轴126设置有第一传动套筒164，并且这两个构件的操作方式与第二传动轴128及其上的第二传动套筒162几乎相同。第一传动套筒是第二传动套筒的复制品。具体地，如图3-5所示，第一传动套筒具有相应于第二传动套筒的凸缘171的凸缘173。第一传动轴几乎是第二传动轴的复制品，仅有的差别在于连接于第一传动轴顶端的是曲柄盘138(而不是第一伞齿轮132)，如上所述。

在另一个实施例中，第二传动轴128和第二传动套筒162的内外花键160、166倾斜于第二传动套筒的轴线131，也就是说内外花键160、166是“螺旋形花键”。因此，当过大的转矩施加到第二传动套筒162上时，其能够克服螺旋弹簧168的偏压沿花键160和166向上滑动，从而主传动套筒齿172和齿轮盘齿174脱离。这有效地将主轴136从电机116的传动轴118上分离。照这样，螺旋形花键装置在模式变换机构中提供一种简单紧凑的转矩过载离合器。主轴136与电机116的传动轴118分离点受螺旋弹簧168的弹簧系数和/或内外花键160、166相对于轴线131的倾斜角度的影响。

参考图3-5，用于模式变换机构的切换机构具有跷跷板式杠杆(seesaw lever)180，其包括在一侧上的C形第一臂架184和在另一个侧上的C形第二臂架182。第一和第二臂架设置成开口端面向相反方向。第一臂架围绕第一传动套筒164的一部分并且设置成抵靠它的凸缘173的下面。同样，第二臂架围绕第二传动套筒162的一部分并且设置成抵靠它的凸缘171的下面。

参考图5，杠杆180还包括一对枢轴板186，它们位于第一和第二臂架之间并且从那里垂直地延伸。每个枢轴板186包括圆形的孔188，圆柱销192穿过该孔。该销固定于壳体104。销192是杠杆180的枢转轴。

每个枢轴板186还包括一个细长槽190，控制指194穿过该槽。细长槽大致平行于第一传动轴126和第二传动轴128的轴线129、131，但是当杠杆绕销192枢转时它能够从一侧摆动到另一侧，如下面所述。

圆柱形控制板196可旋转地固定于壳体104。控制指194连接于控制板并且从控制板朝杠杆向外突出。控制指相对于控制板的轴线偏心地设置。用户能够旋转控制板196 360°以使控制指随之旋转。控制指的旋转运动具有平行于第一传动轴126和第二传动轴128的轴线129、131的分量(竖直分量)和垂直于所述轴线的分量(水平分量)。因为细长槽是大致竖直的，所以竖直分量由控制指沿细长槽190滑动提供。而水平分量使控制指194推动枢轴板186向左或向右，使杠杆180绕销192向一个方向或者向另一方向枢转。因此，可以操作控制板以改变杠杆的位置，从如图3所示向第一传动轴126倾斜的位置改变到如图5所示大致垂直于第一传动轴126和第二传动轴128的轴线129、131的位置，以及如图4所示向第二传动轴128倾斜的位置。

参考图3，杠杆向第一传动轴倾斜，从而第一臂架184在它的最低位置并且不抵靠凸缘173。第一传动套筒164在螺旋弹簧169的作用下向下移动，从而第一传动轴126通过第一传动套筒164与第一齿轮122接合。因此，第一齿轮122的旋转导致曲柄销140的旋转和锤钻的锤击模式的启动。同时，第二臂架182移动到它的最高位置并且抵靠凸缘171。第二传动套筒162通过第二臂架182克服螺旋弹簧169的作用向上移动，从而第二传动轴128与第二齿轮124脱离。而次传动套筒齿176与壳体齿178啮合。这防止第二传动轴128旋转并且防止第一伞齿轮132驱动锤钻的旋转模式。

参考图5，控制板196已经被从图3中所示的位置逆时针旋转90°，从而杠杆180被移动到大致垂直于第一传动轴126和第二传动轴128的轴线129、131的位置。第一臂架184和第二臂架182移动到它们的中间位置并且每个臂架轻轻地抵靠相应的凸缘171、173。第二传动套筒162在螺旋弹簧169的作用下向下移动，从而第二传动轴128与第一齿轮124接合。第一传动套筒164保持在图3所示的位置中，从而第一传动轴126保持与第一齿轮122接合。因此，第二齿轮124的旋转使第一伞齿轮132旋转，并且第一齿轮122的旋转使曲柄销140旋转，以驱动锤钻的旋转锤击组合模式。

参考图4，控制板196已经被从图5中所示的位置逆时针旋转90°，所以杠杆向第二传动轴128倾斜。第二臂架182在它的最低位置并且不抵靠凸缘171。第二传动套筒162在螺旋弹簧169的作用下向下移动，从而第二传动轴128通过第二传动套筒162与第二齿轮124接合。因此，第二齿轮124的旋转导致第一伞齿轮132的旋转和锤钻旋转模式的启动。同时，第一臂架184移动到它的最高位置并且抵靠凸缘173。第一传动套筒164通过第一臂架184克服螺旋弹簧169的作用向上移动，从而第一传动轴126与第一齿轮124脱离。而次传动套筒齿176与壳体齿178啮合。这防止第一传动轴126旋转并且防止曲柄销140驱动锤钻的锤击模式。

在另一个实施例中，第一臂架184和第二臂架182中的一个可以从杠杆180中除去，从而模式变换机构仅可以选择两种模式。如果除去第一臂架184，那么第一传动套筒164和第一齿轮122保持永久接合，从而使用者不能取消锤击模式，即不提供只旋转模式。相反地，如果除去第二臂架182，那么第二传动套筒162和第二齿轮124保持永久接合，从而使用者不能取消旋转模式，即不提供只锤击模式。可以在不改变模式变换机构的其他方面的情况下采用这种设计方案，如上所述。在使用条件是几乎不采用其中某一种模式的国家中，这种设计方案是有吸引力的，并且通过该修改产生的成本和重量的减小使之可行。

本领域的一般技术人员应该明白，上述的实施例已经仅仅示例性并且没有任何限制意义地描述，并且在不脱离如所附权利要求限定的本发明的范围的情况下各种改变和修改都是可以的。

Claims (14)

1.一种锤钻，具有：

带有传动轴的电机；

其中容纳所述电机的壳体；以及

模式变换机构，其包括：

带有爪部分的第一齿轮，它与所述传动轴接合用于传递所述传动轴的旋转；

具有爪部分的第二齿轮，它与所述传动轴接合用于传递所述传动轴的旋转；

具有可与所述第一齿轮的爪部分相接合的爪部分的第一传动套筒，用于在所述第一套筒的爪部分与所述第一齿轮的爪部分接合时传递所述传动轴的旋转；

往复运动传动轴，其响应所述第一传动套筒的旋转被驱动；

锤击机构，响应于所述往复运动传动轴的旋转，用于将往复撞击力传递到刀头；

具有可与所述第二齿轮的爪部分相接合的爪部分的第二传动套筒，用于在所述第二套筒的爪部分与所述第二齿轮的爪部分接合时传递所述传动轴的旋转；

旋转传动轴，其响应所述第二传动套筒的旋转被驱动；

旋转机构，其响应于所述旋转传动轴的旋转，用于将旋转力传递到所述刀头；以及

切换机构，用于有选择地使所述第一传动套筒的爪部分与所述第一齿轮的爪部分接合或者脱离，并有选择地使所述第二传动套筒的爪部分与所述第二齿轮的爪部分接合或者脱离，其特征在于，所述切换机构包括可枢转地连接于所述壳体的跷跷板式杠杆，所述杠杆可绕着与所述往复运动传动轴和所述旋转传动轴的轴线基本垂直的轴线枢转，所述杠杆具有设置在该轴线相对两侧上的第一和第二接合部分，其中所述第一接合部分适于与所述第一传动套筒接合，使得所述杠杆可枢转以使所述第一传动套筒的爪部分与所述第一齿轮的爪部分脱离，并且所述第二接合部分适于与所述第二传动套筒接合，使得所述杠杆可枢转以使所述第二传动套筒的爪部分与所述第二齿轮的爪部分脱离。

2.如权利要求1所述的锤钻，所述模式变换机构还包括第一偏压装置和第二偏压装置，所述第一偏压装置适于偏压所述第一传动套筒和所述第一齿轮的爪部分，使它们接合，所述第二偏压装置适于偏压所述第二传动套筒和所述第二齿轮的爪部分，使它们接合。

3.如权利要求2所述的锤钻，所述第一和第二传动套筒都是具有径向突出凸缘的帽子形状。

4.如权利要求1所述的锤钻，所述切换机构还包括：

可旋转地连接于壳体的控制板；

控制指，其连接于所述控制板并且从那里向外朝所述杠杆突出；

所述控制指穿过所述杠杆中的至少一个细长槽突出，所述控制指相对于所述控制板的旋转轴线偏心地设置，并且所述细长槽相对于所述杠杆的枢转轴线偏心地设置，从而所述控制板的旋转导致所述杠杆从一侧到另一侧的枢转运动。

5.如权利要求1所述的锤钻，所述往复运动传动轴具有形成在其上的多个纵向外花键，所述第一传动套筒包围所述往复运动传动轴，并具有形成在它的内表面上的多个纵向内花键，所述内外花键可滑动地啮合，从而所述第一传动套筒能在所述往复运动传动轴上进行上下滑动，但是所述第一传动套筒不能相对于所述往复运动传动轴旋转。

6.如权利要求1所述的锤钻，所述旋转传动轴具有形成在其上的多个纵向外花键，所述第二传动套筒包围所述旋转传动轴，并具有形成在它的内表面上的多个纵向内花键，所述内外花键可滑动地啮合，所以所述第二传动套筒能在所述旋转传动轴上进行上下滑动，但是所述第二传动套筒不能相对于旋转传动轴旋转。

7.如权利要求5所述的锤钻，所述外花键和内花键平行于所述往复运动传动轴或旋转传动轴的轴线。

8.如权利要求2所述的锤钻，所述旋转传动轴具有形成在其上的多个纵向外花键，所述第二传动套筒包围所述旋转传动轴，并具有形成在它的内表面上的多个纵向内花键，所述内外花键可滑动地啮合，所以所述第二传动套筒能在所述旋转传动轴上进行上下滑动，但是所述第二传动套筒不能相对于旋转传动轴旋转，所述外花键和内花键倾斜于所述旋转传动轴的轴线。

9.如权利要求1所述的锤钻，其中所述第一齿轮和第一传动套筒的爪部分包括形成在所述第一传动套筒一端上的圆形排列的主传动套筒齿，和形成在所述第一齿轮的相对表面上相应的圆形排列的齿轮齿，从而所述主传动套筒齿与齿轮齿接合，用于将所述第一齿轮的旋转传递到所述往复运动传动轴。

10.如权利要求1所述的锤钻，所述第二齿轮和第二传动套筒的爪部分包括形成在所述第二套筒一端上的圆形排列的主传动套筒齿，和形成在所述第二齿轮的相对表面上相应的圆形排列的齿轮齿，从而所述主传动套筒齿与齿轮齿接合，用于将所述第二齿轮的旋转传递到所述旋转传动轴。

11.如权利要求1所述的锤钻，圆形排列的次传动套筒齿形成在所述第二传动套筒的相对端，并且相应排列的壳体齿形成在所述壳体对着所述次传动套筒齿的一部分上，从而所述次传动套筒齿与所述壳体齿接合，用于在所述模式变换机构选择了只锤击模式时锁住所述旋转传动轴使其不能自由旋转。

12.如权利要求中1所述的锤钻，圆形排列的次传动套筒齿形成在所述第一传动套筒的相对端，并且相应排列的壳体齿形成在所述壳体对着所述次传动套筒齿的一部分上，从而所述次传动套筒齿与壳体齿接合，用于在所述模式变换机构选择了只旋转模式时锁住所述往复运动传动轴使其不能自由旋转。

13.如权利要求1所述的锤钻，所述旋转机构包括连接于所述旋转传动轴顶端的第一伞齿轮和连接于所述锤钻的主轴的第二伞齿轮，从而所述第一伞齿轮与所述第二伞齿轮啮合，以将所述旋转传动轴的旋转传递到所述主轴上。

14.如权利要求中任一项所述的锤钻，所述锤击机构包括连接于所述往复运动传动轴顶端、其上偏心设置有曲柄销的曲柄盘，和安装在所述壳体上、其中可滑动地设置有撞头的空心活塞，从而所述曲柄臂可枢转地连接于所述曲柄销和所述空心活塞，从而所述曲柄盘的旋转导致所述空心活塞的往复运动，这又导致所述撞头相对于所述空心活塞的往复运动。

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