[go: up one dir, main page]

CN1796207B - 汽车及控制汽车发动机启动的方法 - Google Patents

汽车及控制汽车发动机启动的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN1796207B
CN1796207B CN2005100968210A CN200510096821A CN1796207B CN 1796207 B CN1796207 B CN 1796207B CN 2005100968210 A CN2005100968210 A CN 2005100968210A CN 200510096821 A CN200510096821 A CN 200510096821A CN 1796207 B CN1796207 B CN 1796207B
Authority
CN
China
Prior art keywords
clutch
engine
motor
torque
automobile
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2005100968210A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1796207A (zh
Inventor
丹·科尔文
布兰登·马斯特森
马文·克拉斯卡
安德鲁·西尔韦里
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ford Global Technologies LLC
Original Assignee
Ford Global Technologies LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ford Global Technologies LLC filed Critical Ford Global Technologies LLC
Publication of CN1796207A publication Critical patent/CN1796207A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1796207B publication Critical patent/CN1796207B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/40—Controlling the engagement or disengagement of prime movers, e.g. for transition between prime movers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/20—Reducing vibrations in the driveline
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/26—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the motors or the generators
    • B60K2006/268—Electric drive motor starts the engine, i.e. used as starter motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/02—Clutches
    • B60W2710/025—Clutch slip, i.e. difference between input and output speeds
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/904—Component specially adapted for hev
    • Y10S903/915—Specific drive or transmission adapted for hev
    • Y10S903/917—Specific drive or transmission adapted for hev with transmission for changing gear ratio
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/93—Conjoint control of different elements
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/946—Characterized by control of driveline clutch

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

本发明公开了一种汽车及启动汽车发动机的方法。所述汽车包括电动机/发电机、位于发动机与电动机/发电机之间的解脱离合器及位于电动机/发电机和汽车驱动轮之间的变速器。变速器包括可选择性接合的输入离合器，以有助于在电动机/发电机和汽车驱动轮之间传输转矩。当请求发动机启动时，操作电动机/发电机，并基于一些汽车参数确定发动机的启动模式。变速器输入离合器被部分地分离使得汽车驱动轮至少部分地隔离于发动机启动时的发动机转矩扰动。接合解脱离合器，并对发动机加燃料，从而有助于发动机产生转矩。本发明的一个优点是提供一种即使当使用电机推进汽车时也能减少或消除传动系统转矩扰动的控制汽车发动机启动的方法及汽车。

Description

汽车及控制汽车发动机启动的方法
技术领域
本发明涉及一种汽车及控制汽车发动机启动的方法。
背景技术
混合动力电动汽车(HEV)使用内燃机与电动机的组合来提供推进汽车所需的动力。这样的配置与只包括内燃机的汽车相比能够提供更好的燃料节约。在HEV中，一种改进燃料节约的方法是在发动机低效工作和不需要用发动机推进汽车时关闭发动机。在这些情况下，使用电动机来提供推进汽车所需的所有动力。当驱动力需求增加使得电动机不足以提供足够满足需求的动力，或如果电池充电状态(SOC)低于特定水平时，发动机必须以对驾驶员来说感觉不到的方式快速平稳地启动。
一种控制HEV动力传动机构的方法在2001年1月23日授予布朗等人的第6,176,808号美国专利中描述，在此引用作为参考。布朗等人描述了一种包括位于发动机和电动机之间的离合器的HEV动力传动机构，其中，该离合器可用于使发动机脱离电动机。布朗等人所述的动力传动机构还包括位于电动机输出侧的变速器。该变速器包括允许变速器以不同的速率工作的若干齿轮和离合器。布朗等人描述的控制方法包括在发动机怠速及汽车发动期间控制变速器内的后退和前进离合器的滑动。布朗等人提到，在汽车发动期间，可以关闭发动机且使用电动机为整个发动过程提供动力。在此情况下，变速器中的前进离合器被完全锁住，并且不允许滑动。另外，布朗等人还提到，发动机可以保持运转且允许变速器中的前进离合器滑动，从而允许电动机辅助发动并提供最优的发动性能。
启动HEV中的发动机可能发生于多种不同状态下任何一种状态的工作着的汽车。对于不同状态设置下工作着的汽车，对发动机启动的控制可以不同。此外，当HEV在电动机的动力下移动时启动HEV中的发动机，在汽车动力传动系统中可导致明显的不希望的转矩扰动，因此这是不希望的。所以，需要一种汽车及控制汽车发动机启动的方法，来减少或消除启动发动机时的动力传动系统转矩扰动。
发明内容
本发明的一个优点是提供包括发动机和电机的汽车，其中可以控制发动机启动以减少或消除传动系统转矩扰动。
本发明的另一个优点是提供一种即使当使用电机推进汽车时也能减少或消除传动系统转矩扰动的控制汽车发动机启动的方法。
本发明还提供一种启动汽车发动机的方法，所述汽车包括电机、工作上位于电机和汽车驱动轮之间的变速器、位于发动机和电机之间用于选择性地连接发动机到电机的第一离合器，及位于电机和汽车驱动轮之间的第二离合器。第二离合器可被选择性地接合以有助于电动机和汽车驱动轮之间的转矩传输。该方法包括请求发动机启动，操作电机，及通过确定当前变速器档位确定发动机启动模式。如果在请求发动机启动时第二离合器处于完全接合，则部分地分离第二离合器。部分地分离第二离合器使得第二离合器滑动，从而使汽车驱动轮至少部分地隔离于发动机转矩扰动。该方法还包括接合第一离合器，包括增加第一离合器的压力到第一个水平，在预定的时间内保持第一离合器的压力基本恒定在所述第一个水平，降低第一离合器的压力到第二个水平，及增加第一离合器的压力到所述第一个水平和第二个水平之间的中间水平，从而连接发动机到电机，并以足够的压力接合第一离合器来克服发动机的第一个压缩行程；及对发动机加燃料，从而有助于发动机产生转矩。
所述方法还包括在对发动机加燃料之后完全接合所述第二离合器，从而消除第二离合器中的滑动并有助于转矩从发动机和电机传输到汽车驱动轮。
所述第二离合器包括工作连接到变速器的输入轴的第一部分及工作连接到变速器中的转矩元件的第二部分，其中所述第二离合器以由所述第一部分和第二部分的角速度差值所定义的滑动速度来滑动；及当所述滑动速度超过第一个预定滑动速度时，开始接合第一离合器。
所述汽车还具有加速器，所述方法还包括当在请求发动机启动时确定当前的变速器档位低于第一档且所述加速器的当前位置是部分打开时，保持所述第二离合器部分地接合，保持第二离合器部分地接合至少直到对发动机加燃料之后。
所述操作电机包括：以转矩控制模式操作电机，直到发动机转速超过第一个预定的发动机转速；当发动机转速超过第一个预定的发动机转速，且电机的输出转矩不小于预定的输出转矩时，以转速控制模式操作电机；当发动机开始产生转矩时，以转速控制模式操作电机引起电机输出转矩的减少；及当电机的输出转矩降至预定的输出转矩之下时，以转矩控制模式操作电机。
所述方法还包括：如果在请求发动机启动时第二离合器处于完全分离，则保持第二离合器完全分离；及其中所述操作电机包括增加电机的转速，及当电机的转速超过第一个预定的电机转速时，开始接合第一离合器。
所述电机以转速控制模式工作。
所述汽车还具有加速器，所述方法还包括当在请求发动机启动时确定当前的变 速器档位低于第一档且所述加速器的当前位置是关闭时，保持所述第二离合器部分地接合，保持第二离合器部分地接合至少直到对发动机加燃料之后。
所述方法还包括当在请求发动机启动时确定当前变速器档位是停车档或空档之一时，保持第二离合器完全分离。
本发明还提供一种启动汽车发动机的方法，所述汽车包括变速器、加速器、电机、位于发动机和电机之间用于选择性地连接发动机和电机的第一离合器，及位于电机和汽车驱动轮之间的第二离合器。第二离合器可被选择性地接合以有助于电动机和汽车驱动轮之间的转矩传输。该方法包括请求发动机启动、操作电机，及确定发动机的启动模式。确定发动机的启动模式是至少部分地基于加速器位置和当前变速器档位中的至少一个。第一发动机启动模式包括变速器档位处于一档或更高档，且加速器位置至少部分打开。该方法还包括当请求发动机启动时确定发动机处于第一启动模式时，则促使第二离合器中的滑动。第二离合器中的滑动能使汽车驱动轮至少部分地隔离于发动机转矩扰动。接合第一离合器，从而连接发动机到电机，并对发动机加燃料，从而有助于发动机产生转矩。
本发明的另一种启动汽车发动机的方法，所述汽车包括电机、位于发动机和电机之间用于选择性地连接发动机和电机的第一离合器，及位于电机和汽车驱动轮之间的第二离合器，所述第二离合器可被选择性地接合以有助于电机和汽车驱动轮之间的转矩传输，所述方法包括：请求发动机启动；通过确定当前变速器档位确定发动机启动模式；以转矩控制模式操作电机，直到发动机转速超过第一个预定的发动机转速；当发动机转速超过第一个预定的发动机转速，且电机的输出转矩不小于预定的输出转矩时，以转速控制模式操作电机；当发动机开始产生转矩时，以转速控制模式操作电机引起电机输出转矩的减少；当电机的输出转矩降至预定的输出转矩之下时，以转矩控制模式操作电机；如果在请求发动机启动时第二离合器处于完全接合，则部分地分离第二离合器，部分地分离第二离合器使得第二离合器滑动，从而使汽车驱动轮至少部分地隔离于发动机转矩扰动；接合第一离合器，从而连接发动机到电机；及对发动机加燃料，从而有助于发动机产生转矩。
本发明提供的又一种启动汽车发动机的方法，所述汽车包括电机、位于发动机和电机之间用于选择性地连接发动机和电机的第一离合器，及位于电机和汽车驱动轮之间的第二离合器，所述第二离合器可被选择性地接合以有助于电机和汽车驱动轮之间的转矩传输，所述汽车还包括具有第二离合器的变速器，所述第二离合器包括工作连接到变速器的输入轴的第一部分及工作连接到变速器中的转矩元件的第二部分，所述方法包括：请求发动机启动；操作电机；通过确定当前变速器档位确定发动机启动模式；如果在请求发动机启动时第二离合器处于完全接合，则部分地分离第二离合器，部分地分离第二离合器使得第 二离合器以由第二离合器的第一部分和第二部分的角速度差值所定义的滑动速度来滑动，第二离合器的滑动使汽车驱动轮至少部分地隔离于发动机转矩扰动；接合第一离合器，从而连接发动机到电机，当第二离合器的滑动速度超过第一个预定滑动速度时，开始接合第一离合器，其中包括下述步骤：增加第一离合器的压力到第一个水平；在预定的时间内保持第一离合器的压力基本恒定在所述第一个水平；降低第一离合器的压力到第二个水平；及增加第一离合器的压力到所述第一个水平和第二个水平之间的中间水平，从而以足够的压力接合第一离合器来克服发动机的第一个压缩行程；及对发动机加燃料，从而有助于发动机产生转矩；其中，所述操作电机包括：以转矩控制模式操作电机，直到发动机转速超过第一个预定的发动机转速；当发动机转速超过第一个预定的发动机转速，且电机的输出转矩不小于预定的输出转矩时，以转速控制模式操作电机；当发动机开始产生转矩时，以转速控制模式操作电机引起电机输出转矩的减少；及当电机的输出转矩降至预定的输出转矩之下时，以转矩控制模式操作电机。
本发明还提供一种汽车，所述汽车包括驱动轮、发动机、变速器、可用于推进汽车和旋转发动机的电机，及位于发动机和电机之间用于选择性地连接发动机和电机的第一离合器。第二离合器位于电机和汽车驱动轮之间。第二离合器可被选择性地接合以有助于电动机和汽车驱动轮之间的转矩传输。该汽车还包括至少包括一个控制器的控制系统。控制系统配置为请求发动机启动、操作电机，及如果变速器在请求发动机启动时处于一档或更高档，则促使第二离合器中的滑动。促使第二离合器中的滑动可以使汽车驱动轮至少部分地隔离于发动机转矩扰动。控制系统还配置为接合第一离合器，从而连接发动机到电机，并对发动机加燃料，从而有助于电机产生转矩。
附图说明
图1为本发明汽车的示意图；
图2为示出图1中所示的部分元件的示意图，包括变速器的细节；
图3为说明本发明的方法的流程图；
图4为说明图1所示汽车的各种参量在运行(rolling)启动期间随时间变化的曲线图；
图5为说明图1所示汽车的各种参量在发动(launch)启动期间随时间变化的曲线图；
图6为说明图1所示汽车的各种参量在徐行(creep)启动期间随时间变化的曲线图；及
图7为说明图1所示汽车的各种参量在钥匙启动期间随时间变化的曲线图。
具体实施方式
图1为示出了依据本发明的汽车10的示意图。汽车10是HEV，它包括发动机12、电机或电动机/发电机(M/G)14，及位于M/G 14和汽车驱动轮18之间的变速器16。M/G 14可以作为电动机工作，向车轮18提供转矩，也可以作为发电机工作，接收来自发动机12和/或车轮18的转矩，从而对电池20充电。当第一离合器，或解脱离合器22(disconnect clutch)至少部分地接合时，M/G 14也可被操作用于旋转发动机12。
汽车10也包括控制系统，如图1的实施方式中所示，包括三个独立的控制器：汽车系统控制器(VSC)24、发动机控制模块(ECM)26，及变速驱动桥控制模块(TCM)28。如图1所示，ECM 26直接连接到发动机12，而TCM 28连接到M/G 14和变速器16。三个控制器24、26、28通过控制器区域网(CAN)30彼此连接。虽然汽车10的控制系统在图1中作为三个独立的控制器实现，这样的控制系统也可以根据需要用三个以上或以下的控制器来实现。
图2详细示出了变速器16及部分其他汽车部件。变速器16包括了接收来自M/G14、发动机12或M/G 14和发动机12的转矩的输入轴32。变速器输入轴32工作连接至第二离合器或前进离合器(FC)36的第一部分34。前进离合器36的第一部分34也是直接离合器(DC)38的第一部分。前进离合器36和直接离合器38的每个都包括相应的第二部分40、42，它们工作连接至变速器16内相应的转矩元件。
前进离合器36的第二部分40连接到第一太阳齿轮(S1)44，而直接离合器38的第二部分42连接到第一齿圈(R1)46。如图2所示，第一行星齿轮组，包括齿圈46、太阳齿轮44，及行星齿轮架(P1)48，工作连接于第二行星齿轮组。第二行星齿轮组包括第二太阳齿轮(S2)50，后者连接到后退离合器(RC)52。如图2所示，后退离合器52，包括摩擦制动器53，也工作连接至变速器输入轴32。
第二行星齿轮组还包括一端连接到齿圈46的行星齿轮架(P2)54，它的另一端连接到低速后退制动器(L/R)56。齿圈58限定链传动机构的链轮，链传动机构 概况性地用60表示。链传动机构60驱动链轮62，后者接下来驱动第三行星齿轮组的太阳齿轮(S3)64。齿圈(R3)66紧接着变速器16的外壳，而行星齿轮架(P3)63连接到差动齿轮装置70。差动齿轮装置70用于将驱动转矩传输到两车半轴72、74中的每一个。一种诸如变速器16的变速器的一种实施方式的详细截面图在2003年7月1日授予科尼达等人的第6,585,066号美国专利中示出，将其引用在此作为参考。在图2中还示出了可操作的用于向变速器离合器提供压力的泵76。
图3示出了说明本发明的方法的高级流程图78。如上所述，本发明提供了一种启动发动机，如汽车10中的发动机12的方法。在流程图78的整个说明中，使用图1和2中示出的汽车10的部件作为参考。在步骤80，请求发动机启动。此请求可以由VSC 24基于一些输入信号发起。例如，VSC 24可以使用驾驶员确定的参数，如制动器踏板位置和加速器位置来计算驾驶员的整体需求。此外，电池SOC，以及由TCM 28提供的来自变速驱动桥的信息，也可以用于确定何时需要发动机启动。当需要发动机启动时，VSC 24将通过协调各汽车部件的操作“请求”发动机启动，使得发动机12启动而对乘车者只有很少或没有明显的传动系统转矩扰动。
在步骤82，操作M/G 14，且如下所述，用它来启动发动机12。执行发动机启动的步骤取决于汽车在请求发动机启动时的操作状态。因此，在步骤84，确定发动机启动模式。在图3所示实施方式中，有四种不同的发动机启动模式，下面对其中的每一种都进行详细说明。值得注意的是，在本发明范围之内可以使用四种以上或以下的发动机启动模式，然而，使用在图3中说明的四种发动机启动模式为实现本发明提供了经济有效的方法。
确定使用哪种发动机启动模式的一个步骤，是确定变速器16的当前档位。在判定框86，确定变速器16处于第一档还是更高档-包括后退档位。变速器16只有在“零档”才会处于低于第一档的档位。通常，术语“零档”指汽车10以徐行模式向前慢速移动的情况，这通过前进离合器36和/或低速后退制动器56的滑动来实现。然而，值得注意的是，即使变速器处于第一档或更高档，离合器36、38、52和/或低速反向制动器56中的一个或多个也可以有少量滑动。
为了实现本发明，TCM 28应确定当前变速器档位。例如，如果变速器16切换到第一档，则TCM 28会将其视为保持在第一档，直到它切换到其他档。变速器16的第一档的特征是前进离合器36与低速后退制动器56充分地接合。即使当变速器16处于第一档时允许前进离合器36和/或低速反向制动器56有少量滑动，也不应将其视为零档。只有在变速器16已从第一档切换到零档时-特征是离合器滑动量显著的增加-TCM 28才将变速器视为处于零档。
如果在判定框86确定变速器16处于第一档或更高档，则发动机12处于第一 启动模式或运行启动模式(参见框88)。在运行启动模式中，可以完全接合前进离合器36，或如上所注明的，它可能已经有少量滑动。若确定发动机12在请求发动机启动时处于运行启动模式，则促进前进离合器36滑动。因此，如果前进离合器36已经有少量滑动，则如果需要可以进一步分离它来增加滑动。相反，如果前进离合器在请求发动机启动时完全接合，则促进滑动包括部分地分离前进离合器36(参见步骤90)。通过部分地分离前进离合器36，使汽车传动系统，包括车轮18，至少部分地隔离于发动机转矩扰动，可以使得启动发动机12而让乘车者感觉不到。
如果在判定框86确定变速器16不处于第一档或更高档，则接下来确定它是否处于零档(参见判定框92)。如果变速器16处于零档，则接下来确定加速器是否至少部分打开(参见判定框94)。如果在判定框94确定加速器至少部分打开，则发动机12处于发动启动模式(参见框96)。当加速器打开且汽车处于接近停止的状态时，处于发动启动模式。
发动启动模式和运行启动模式之间的主要区别是，在发动启动模式中，前进离合器36在接收到发动机启动请求时已经明显滑动。因此，和步骤90相反，其中前进离合器36从它原先完全接合的位置部分地分离，在步骤98，前进离合器36保持部分地分离。如下面更充分地的说明，前进离合器36部分地分离时允许产生的滑动量可以通过控制离合器36的压力及M/G 14的转速来控制。
回到判定框94，如果确定加速器未打开，则接下来确定发动机12是否处于第三启动模式或徐行启动模式(参见框100)。徐行启动模式在汽车处于驱动空闲状态时发生。驱动空闲在汽车停止且加速器踏板关闭(即，加速器关闭)时发生。在通常的汽车中，变矩器向变速器中提供少量转矩。无论何时释放制动器踏板时，此传动系统转矩将使得汽车在平坦的路况下缓慢转动。这种转矩低水平的情形称为徐行。
在HEV中，发动机在驱动空闲期间通常关闭。当释放制动器踏板时，可以请求发动机启动。这样的启动称为“徐行启动”。在徐行启动模式中，如发动启动模式中那样，前进离合器36已经部分地分离，从而已经滑动。因此，为了保持汽车驱动轮18至少部分地隔离于发动机转矩扰动所需要做的是保持前进离合器36部分地分离(参见步骤102)。
最后，如果在判定框92确定变速器16不处于零档-即，它在停车档或空档，则发动机12处于第四启动模式或钥匙启动模式(参见框104)。钥匙启动在汽车操作员旋转汽车中的钥匙以控制发动机启动时发生。此事件复制了非混合动力汽车中做出的启动，在非混合动力汽车中当变速器处于停车档或空档时使用启动器电动 机来启动发动机。在汽车10的情况下，使用M/G 14来旋转发动机12并使其加速。因为汽车10在钥匙启动模式期间处于停车档或空档，前进离合器36在操作M/G 14时完全分离。
值得注意的是，即使在图3所示的方法中说明了为了使汽车驱动轮18隔离于转矩扰动，而使前进离合器36保持不完全接合，这对变速器16中的其他输入离合器-即，直接离合器38和后退离合器52，也是相同。当请求发动机启动，并确定发动机处于钥匙启动模式时，保持前进离合器36完全分离(参见框106)。前进离合器36和其他输入离合器38、52完全分离之后，完全地使汽车驱动轮18与任何发动机转矩扰动隔离。
不管使用四种发动机启动模式中的哪种模式，都接合解脱离合器22，使得M/G14开始旋转发动机12并使其加速(参见框108)。最后，在框110，对发动机12加燃料，使它开始产生转矩。虽然上面以特定顺序描述了流程图78中的步骤，但在实践中，不需要以任何特定顺序执行这些步骤。事实上，可以并行执行一个或多个步骤。
现参考图4-7详细描述四种发动机启动模式中的每一种。图4示出了各种汽车参量随着时间变化时运行启动模式的曲线图。图4-7中所示的每个曲线图都划分为六种模式，即模式0-5。这些模式提供了方便的方法来标记各种类型的发动机启动过程中发生的事件。如图4所示，运行启动模式开始于输入离合器压力-即，前进离合器36中的压力相对高。这是因为前进离合器36在运行启动模式开始时或者完全接合，或者有非常少量的滑动。如图4所示，“输入离合器滑动速度”在模式0开始处具有某个很小的正值。这表明对图4所示的运行启动来说，当进入运行启动模式时，前进离合器36已经有了少量滑动。
在模式0中，部分地分离前进离合器36以使传动系统隔离于发动机转矩扰动。这一点由输入离合器滑动速度的增加表明。当部分地分离前进离合器36并操作M/G14时，存在前进离合器36的第一和第二部分34、40之间的角速度差值。此速度差值是前进离合器36的滑动速度。
在模式0期间，设置目标滑动速度，这通过水平的点划线展示。如果实际滑动速度低于目标滑动速度，则降低到前进离合器36的压力命令。如果实际滑动速度高于目标滑动速度，则前进离合器36的压力保持不变。如果滑动速度过高，也可以使用安全网。在此情况，可以增加压力命令。通过控制前进离合器36的压力及M/G 14的转速，前进离合器36的滑动速度增加，直到它超过第一个预定的滑动速度。这在图4中模式0结束处的点A示出。
在模式1中，开始应用解脱离合器22。解脱离合器22的压力在预定时间内(在 此情况，为模式1的持续时间)阶梯式增加到第一个水平。此操作称为升压，用于尽可能快地填充离合器22。在模式1结束时，解脱离合器22中的压力下降到第二个水平，并且在模式2结束前，它增加到第一和第二个水平之间的中间水平。解脱离合器22在模式2期间这样的压力增加，有助于确保M/G 14通过离合器22提供足够的转矩来克服发动机12的第一个压缩行程。
同样如图4所示，在模式0-2期间以转矩控制模式操作M/G 14。在转矩控制模式期间，允许M/G 14以产生所需转矩量需要的任何转速工作。同样如图4所示，M/G 14的转矩在整个模式0-2期间增加。接近模式2结束时，发动机12的转速开始增加。当发动机转速超过第一个预定的发动机转速，模式2结束，且对M/G 14的转矩控制结束。这在图4中模式2结束处的点B示出。
在模式3中，发动机转速增加到M/G 14的转速，且前进离合器36开始锁住。在模式3开始时，前进离合器36的目标滑动速度(再次由水平的点划线表示)降低，原因是为了提供传动系统隔离仍然需要一些滑动，但已不再需要协助M/G 14旋转发动机12的惯性转矩。
在整个模式3及模式4的一部分中，M/G 14以转速控制模式工作。在转速控制模式中，控制M/G 14保持所需转速，且允许其输出转矩波动。如图4所示，M/G14的转矩总地来说在整个模式3和模式4中随着发动机12转速的增加而下降。M/G14以转速控制模式工作，直到其输出转矩降到预定的输出转矩之下。这在图4中的点C处展示。在M/G 14的转矩降到预定的输出转矩之下时，M/G 14再次以转矩控制模式工作，在此，转矩命令下降为负值，以便抑制发动机启动过渡状态和开始对电池20充电。
当前进离合器36的滑动速度降低到第二个预定的滑动速度之下时，模式4结束。这在图4中的点D处示出。在模式4之后，对M/G 14的控制转换回到VSC 24和/或TCM 28，且发动机启动完成。在模式5中，前进离合器36完全接合，从而消除前进离合器36中的滑动，并有助于从发动机12和M/G 14到汽车驱动轮18的转矩传输。
图5示出了发动启动模式的细节。如图5所示，此启动模式类似于图4所示的运行启动模式，主要区别是前进离合器36在模式0开始时已经明显滑动。由于前进离合器36已经滑动，滑动速度可能已经超过目标滑动速度，这意味着几乎马上就可以转换到模式1。
类似于发动启动，徐行启动模式开始时前进离合器36已经滑动，这在图6中展示。在模式0开始时，M/G 14并未开始工作。在模式0期间，M/G 14以单向转速控制模式工作来增加其转速，直到达到第一个预定的转速。这在图6中模式0 结束处的点A示出。在模式1中，控制填充解脱离合器22。如图6所示，解脱离合器22的压力轮廓本质上和不同的启动模式中每一个相同，包括下文所述的钥匙启动模式。同样，类似于其他启动模式，徐行启动模式的模式2在发动机12的转速超过预定的发动机转速时结束。这在图6中的点B处示出。然而，不像发动启动模式和运行启动模式，徐行启动模式继续以转速控制模式操作M/G 14，而不是在转矩控制和转速控制模式之间转换。
当解脱离合器22的滑动速度达到预定值时，这表明模式3快要结束。这在图6中的点C处示出，其中发动机转速本质上匹配M/G 14的转速。在模式4中，通过经校准可以平滑地锁住离合器22的开环命令，命令离合器22的压力到其最大值。一旦得到最大压力命令，对离合器22的控制就已完成，且模式变为模式5，这表明启动事件结束。
图7为说明钥匙启动模式的曲线图。通过图6和7之间的比较可看出，钥匙启动模式在实现上非常类似徐行启动模式。一个明显的区别是输入离合器，包括前进离合器36在钥匙启动中都不接合。这由图7中所示缺少输入离合器的压力表明。在此模式中，前进离合器36完全分离。如徐行启动模式中那样，M/G 14在整个钥匙启动模式期间以转速控制模式工作，且解脱离合器22在M/G 14的转速达到第一个预定转速时开始接合。

Claims (10)

1.一种启动汽车发动机的方法，所述汽车包括电机、工作上位于电机和汽车驱动轮之间的变速器、位于发动机和电机之间用于选择性地连接发动机和电机的第一离合器，及位于电机和汽车驱动轮之间的第二离合器，所述第二离合器可被选择性地接合以有助于电机和汽车驱动轮之间的转矩传输，所述方法包括：
请求发动机启动；
操作电机；
通过确定当前变速器档位确定发动机启动模式；
如果在请求发动机启动时第二离合器处于完全接合，则部分地分离第二离合器，部分地分离第二离合器使得第二离合器滑动，从而使汽车驱动轮至少部分地隔离于发动机转矩扰动；
接合第一离合器，包括增加第一离合器的压力到第一个水平，在预定的时间内保持第一离合器的压力基本恒定在所述第一个水平，降低第一离合器的压力到第二个水平，及增加第一离合器的压力到所述第一个水平和第二个水平之间的中间水平，从而连接发动机到电机并以足够的压力接合第一离合器来克服发动机的第一个压缩行程；及
对发动机加燃料，从而有助于发动机产生转矩。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：还包括在对发动机加燃料之后完全接合所述第二离合器，从而消除第二离合器中的滑动并有助于转矩从发动机和电机传输到汽车驱动轮。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述第二离合器包括工作连接到变速器的输入轴的第一部分及工作连接到变速器中的转矩元件的第二部分，其中所述第二离合器以由所述第一部分和第二部分的角速度差值所定义的滑动速度来滑动；及
当所述滑动速度超过第一个预定滑动速度时，开始接合第一离合器。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述汽车还具有加速器，所述方法还包括当在请求发动机启动时确定当前的变速器档位低于第一档且所述加速器的当前位置是部分打开时，保持所述第二离合器部分地接合，保持第二离合器部分地 接合至少直到对发动机加燃料之后。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述操作电机包括：
以转矩控制模式操作电机，直到发动机转速超过第一个预定的发动机转速；
当发动机转速超过第一个预定的发动机转速，且电机的输出转矩不小于预定的输出转矩时，以转速控制模式操作电机；当发动机开始产生转矩时，以转速控制模式操作电机引起电机输出转矩的减少；及
当电机的输出转矩降至预定的输出转矩之下时，以转矩控制模式操作电机。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述方法还包括：
如果在请求发动机启动时第二离合器处于完全分离，则保持第二离合器完全分离；及
其中所述操作电机包括增加电机的转速，及当电机的转速超过第一个预定的电机转速时，开始接合第一离合器。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于：所述电机以转速控制模式工作。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述汽车还具有加速器，所述方法还包括当在请求发动机启动时确定当前的变速器档位低于第一档且所述加速器的当前位置是关闭时，保持所述第二离合器部分地接合，保持第二离合器部分地接合至少直到对发动机加燃料之后。
9.如权利要求5所述的方法，其特征在于：所述方法还包括当在请求发动机启动时确定当前变速器档位是停车档或空档之一时，保持第二离合器完全分离。
10.一种启动汽车发动机的方法，所述汽车包括电机、位于发动机和电机之间用于选择性地连接发动机和电机的第一离合器，及位于电机和汽车驱动轮之间的第二离合器，所述第二离合器可被选择性地接合以有助于电机和汽车驱动轮之间的转矩传输，所述汽车还包括具有第二离合器的变速器，所述第二离合器包括工作连接到变速器的输入轴的第一部分及工作连接到变速器中的转矩元件的第二部分，所述方法包括：
请求发动机启动；
操作电机； 
通过确定当前变速器档位确定发动机启动模式；
如果在请求发动机启动时第二离合器处于完全接合，则部分地分离第二离合器，部分地分离第二离合器使得第二离合器以由第二离合器的第一部分和第二部分的角速度差值所定义的滑动速度来滑动，第二离合器的滑动使汽车驱动轮至少部分地隔离于发动机转矩扰动；
接合第一离合器，从而连接发动机到电机，当第二离合器的滑动速度超过第一个预定滑动速度时，开始接合第一离合器，其中包括下述步骤：
增加第一离合器的压力到第一个水平；
在预定的时间内保持第一离合器的压力基本恒定在所述第一个水平；
降低第一离合器的压力到第二个水平；及
增加第一离合器的压力到所述第一个水平和第二个水平之间的中间水平，从而以足够的压力接合第一离合器来克服发动机的第一个压缩行程；及
对发动机加燃料，从而有助于发动机产生转矩；
其中，所述操作电机包括：
以转矩控制模式操作电机，直到发动机转速超过第一个预定的发动机转速；
当发动机转速超过第一个预定的发动机转速，且电机的输出转矩不小于预定的输出转矩时，以转速控制模式操作电机；当发动机开始产生转矩时，以转速控制模式操作电机引起电机输出转矩的减少；及
当电机的输出转矩降至预定的输出转矩之下时，以转矩控制模式操作电机。 
CN2005100968210A 2004-12-28 2005-09-06 汽车及控制汽车发动机启动的方法 Expired - Fee Related CN1796207B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US10/905,320 US7370715B2 (en) 2004-12-28 2004-12-28 Vehicle and method for controlling engine start in a vehicle
US10/905,320 2004-12-28

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1796207A CN1796207A (zh) 2006-07-05
CN1796207B true CN1796207B (zh) 2010-12-22

Family

ID=35097926

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2005100968210A Expired - Fee Related CN1796207B (zh) 2004-12-28 2005-09-06 汽车及控制汽车发动机启动的方法

Country Status (5)

Country Link
US (2) US7370715B2 (zh)
JP (1) JP4739948B2 (zh)
CN (1) CN1796207B (zh)
DE (1) DE202005019996U1 (zh)
GB (1) GB2421767B (zh)

Families Citing this family (125)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7370715B2 (en) * 2004-12-28 2008-05-13 Ford Global Technologies, Llc Vehicle and method for controlling engine start in a vehicle
JP4341611B2 (ja) * 2005-11-09 2009-10-07 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両のエンジン再始動制御装置
US7434640B2 (en) * 2005-07-27 2008-10-14 Eaton Corporation Method for reducing torque required to crank engine in hybrid vehicle
JP2007112258A (ja) * 2005-10-19 2007-05-10 Nissan Motor Co Ltd ハイブリッド駆動装置のエンジン始動制御装置
JP4462170B2 (ja) * 2005-11-07 2010-05-12 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両のエンジン始動制御装置
JP4341610B2 (ja) * 2005-11-09 2009-10-07 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両のエンジン再始動制御装置
DE102006008642A1 (de) * 2006-02-24 2007-08-30 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Hybridfahrzeugs
DE102006008640A1 (de) * 2006-02-24 2007-08-30 Robert Bosch Gmbh Hybridantrieb mit einem Direktstart unterstützender Trennkupplung
WO2007102762A1 (en) * 2006-03-09 2007-09-13 Volvo Technology Corporation Hybrid powertrain
JP4561663B2 (ja) * 2006-03-23 2010-10-13 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両のモード切り替え制御装置
US7797089B2 (en) * 2006-03-30 2010-09-14 Ford Global Technologies, Llc System and method for managing a power source in a vehicle
JP5371200B2 (ja) * 2006-05-24 2013-12-18 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両のエンジン始動制御装置及びハイブリッド車両のエンジン始動制御方法。
DE102006034934A1 (de) * 2006-07-28 2008-01-31 Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag Betriebsverfahren für einen Hybridantrieb
DE102006034937A1 (de) * 2006-07-28 2008-01-31 Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag Betriebsverfahren für einen Hybridantrieb
US20080078593A1 (en) * 2006-09-29 2008-04-03 Walt Ortmann Hybrid Vehicle with Camless Valve Control
DE102006054602A1 (de) * 2006-11-20 2008-05-21 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Wechsel eines Betriebsmodus einer Brennkraftmaschine in einem Fahrzeug
DE102006054740A1 (de) * 2006-11-21 2008-06-12 Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag Verfahren und Vorrichtung zum Zuschalten eines Verbrennungsmotors in einem Hybrid-Fahrzeugantrieb
JP5534814B2 (ja) * 2006-11-27 2014-07-02 シェフラー テクノロジーズ アクチエンゲゼルシャフト ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフト 車両ハイブリッドドライブトレインでクラッチを調整するための方法及び装置
DE102007001424B4 (de) * 2007-01-09 2017-07-27 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren zum Starten eines Kolbenmotors, Hybrid-Antrieb für ein Kraftfahrzeug sowie Kraftfahrzeug mit Hybridantrieb
US7628728B2 (en) * 2007-06-07 2009-12-08 Ford Global Technologies, Llc Launch control of a hybrid electric vehicle
JP5015670B2 (ja) * 2007-06-20 2012-08-29 トヨタ自動車株式会社 車両用動力伝達装置の制御装置
US8142328B2 (en) * 2007-07-05 2012-03-27 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Method for controlling a starting clutch
US7695401B2 (en) * 2007-08-23 2010-04-13 Ford Global Technologies, Llc Holding a hybrid electric vehicle on an inclined surface
DE102007045366A1 (de) * 2007-09-22 2009-04-02 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs
DE102007047091A1 (de) * 2007-10-01 2009-04-02 Robert Bosch Gmbh Modulare Funktionseinheiten zum Starten und Stoppen eines Verbrennungsmotors
US8043194B2 (en) * 2007-10-05 2011-10-25 Ford Global Technologies, Llc Vehicle creep control in a hybrid electric vehicle
US8200383B2 (en) * 2007-11-04 2012-06-12 GM Global Technology Operations LLC Method for controlling a powertrain system based upon torque machine temperature
US7837593B2 (en) * 2007-11-12 2010-11-23 Ford Global Technologies, Llc Method and system for using mechanical power to operate a hybrid electric vehicle
JP4934859B2 (ja) * 2007-11-21 2012-05-23 本田技研工業株式会社 変速機のクラッチ制御装置
WO2009109831A1 (en) * 2008-03-03 2009-09-11 Nissan Motor Co., Ltd. Engine start control system for hybrid vehicle
DE102008000953A1 (de) * 2008-04-03 2009-10-08 Zf Friedrichshafen Ag Parallelhybridantriebsanordnung für ein Fahrzeug
US20100084207A1 (en) * 2008-05-09 2010-04-08 Wyall John C Controllerless electric drive system
DE102008040661B4 (de) * 2008-07-24 2024-02-08 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs
DE102008036166A1 (de) 2008-08-02 2010-02-04 Daimler Ag Verfahren zur Steuerung des Betriebs eines Hybridfahrzeugs
DE102008042313A1 (de) * 2008-09-24 2010-04-01 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung einer Trennkupplung eines Hybridfahrzeuges
DE102008042307A1 (de) * 2008-09-24 2010-04-01 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Diagnostizieren eines Betriebsstatus einer Antriebsvorrichtung sowie Diagnosevorrichtung und Antriebssystem
DE102008044016A1 (de) * 2008-11-24 2010-05-27 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Erfassen eines sich einstellenden Drehmomentes für einen Hybridantrieb
DE102008064291A1 (de) * 2008-12-20 2010-07-15 Volkswagen Ag Fahrzeug mit einer Brennkraftmaschine und einer Elektromaschine und Verfahren zum Starten der Brennkraftmaschine des Fahrzeugs
US9002600B2 (en) * 2009-01-02 2015-04-07 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for engine shut-down control
US8251164B2 (en) * 2009-02-05 2012-08-28 GM Global Technology Operations LLC Hybrid vehicle drive system
US8346421B2 (en) * 2009-03-24 2013-01-01 Ford Global Technologies, Llc Method and system for initiating starting of an engine in a hybrid electric vehicle
US8062171B2 (en) * 2009-05-01 2011-11-22 Ford Global Technologies, Llc Transmission engagement control during an engine restart of a hybrid electric vehicle
JP5040965B2 (ja) * 2009-06-25 2012-10-03 トヨタ自動車株式会社 車両のエンジン始動制御装置
US8565990B2 (en) 2009-11-13 2013-10-22 Ford Global Technologies, Llc. Vehicle and method for controlling engine start in a vehicle
US8192324B2 (en) 2009-11-13 2012-06-05 Ford Global Technologies, Llc Vehicle and method for controlling engine start in a vehicle
JP5177578B2 (ja) * 2010-03-31 2013-04-03 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 制御装置
JP5168600B2 (ja) * 2010-03-31 2013-03-21 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 制御装置
US8328687B2 (en) * 2010-07-09 2012-12-11 Ford Global Technologies, Llc Method for controlling an engine that may be automatically stopped
DE102010041581A1 (de) * 2010-09-29 2012-03-29 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Lastfreien Öffnen einer Trennkupplung
DE102010061826A1 (de) * 2010-11-24 2012-05-24 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Beschleunigung der Entkopplung der die elektrische Maschine mit dem Getriebeeingang lösbar verbindenden Anfahrkupplung in einem Hybrid-Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs
US8651209B2 (en) * 2010-12-20 2014-02-18 Sony Corporation Kinetic energy storage systems and methods of use
US8574125B2 (en) 2010-12-30 2013-11-05 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for assisted direct start control
US9132725B2 (en) * 2011-05-09 2015-09-15 Cummins Inc. Vehicle and hybrid drive system
US8602939B2 (en) * 2011-07-05 2013-12-10 Ford Global Technologies, Llc Controlling vehicle creep
US9061681B2 (en) 2011-07-06 2015-06-23 Aisin Aw Co., Ltd. Control device
JP5807560B2 (ja) * 2011-07-06 2015-11-10 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 制御装置
DE102011106958A1 (de) * 2011-07-08 2013-01-10 Gm Global Technology Operations, Llc Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs und Fahrzeug
US8905167B2 (en) * 2011-07-29 2014-12-09 Chrysler Group Llc Engine start control system for an electrically variable transmission
US8612078B2 (en) 2011-08-08 2013-12-17 Bae Systems Controls Inc. Parallel hybrid electric vehicle power management system and adaptive power management method and program therefor
US8517892B2 (en) * 2011-08-08 2013-08-27 Bae Systems Controls Inc. Method and apparatus for controlling hybrid electric vehicles
DE102011080937A1 (de) * 2011-08-15 2013-02-21 Robert Bosch Gmbh Anfahrunterstützung mit Kupplungsschleifpunktadaption
JP5553175B2 (ja) 2011-08-30 2014-07-16 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 制御装置
US9263924B2 (en) 2011-10-11 2016-02-16 Ford Global Technologies, Llc Motor support for a hybrid electric transmission
US8758180B2 (en) 2011-10-11 2014-06-24 Ford Global Technologies, Llc Hydraulic circuit for hybrid electric transmission
US9365103B2 (en) 2011-10-11 2016-06-14 Ford Global Technologies, Llc Torsion damper for hybrid electric transmission
US9086126B2 (en) 2011-10-11 2015-07-21 Ford Global Technologies, Llc Modular hybrid transmission
US8545355B2 (en) 2011-10-11 2013-10-01 Ford Global Technologies, Llc Assembly method for hybrid electric transmission
US8944957B2 (en) * 2011-11-10 2015-02-03 GM Global Technology Operations LLC Change of mind shift control
JP5761570B2 (ja) * 2011-11-22 2015-08-12 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 制御装置
JP2013112190A (ja) * 2011-11-29 2013-06-10 Aisin Aw Co Ltd 制御装置
CN102490719A (zh) * 2011-12-05 2012-06-13 郑州宇通客车股份有限公司 混合动力汽车发动机快速启停系统及其控制方法
US8834320B2 (en) * 2012-01-11 2014-09-16 Ford Global Technologies, Llc Hybrid vehicle and control for a clutch engaging event
JPWO2013128992A1 (ja) * 2012-02-29 2015-07-30 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 ハイブリッド駆動装置
CN104204589B (zh) * 2012-04-06 2017-03-08 丰田自动车株式会社 车辆的起步离合器控制装置
US8924062B2 (en) * 2012-05-04 2014-12-30 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for driveline mode transitions
US8874292B2 (en) 2012-05-07 2014-10-28 Ford Global Technologies, Llc Engine start for a hybrid electric vehicle
US20130296108A1 (en) 2012-05-07 2013-11-07 Ford Global Technologies, Llc Modular Hybrid Transmission with a One Way Clutch
US9358872B2 (en) * 2012-05-07 2016-06-07 Ford Global Technologies, Llc Controlling a powertrain and a clutch of a vehicle
US8758200B2 (en) 2012-05-07 2014-06-24 Ford Global Technologies, Llc Hybrid torque converter control during rolling engine start for driveline damping
US8808138B2 (en) 2012-05-07 2014-08-19 Ford Global Technologies, Llc Vehicle and method for controlling powertrain components of a vehicle
US9260002B2 (en) 2012-09-25 2016-02-16 Cummins Inc. Engine start systems and technique for hybrid electric vehicles
US8911324B2 (en) 2012-11-29 2014-12-16 Ford Global Technologies, Llc Method and apparatus for limiting engine torque to protect disconnect clutch in a hybrid vehicle
US9421965B2 (en) 2012-11-29 2016-08-23 Ford Global Technologies, Llc Method and apparatus for limiting engine torque to protect disconnect clutch in a hybrid vehicle
KR101360060B1 (ko) * 2012-12-07 2014-02-12 기아자동차 주식회사 하이브리드 차량의 시동모터 고장시 엔진 시동 제어 방법 및 시스템
US9533680B2 (en) * 2012-12-25 2017-01-03 Nissan Motor Co., Ltd. Hybrid vehicle control device
CN105189231B (zh) * 2013-03-13 2018-02-06 艾里逊变速箱公司 用于检测车辆离合器接触点的方法和系统
US9695773B2 (en) * 2013-03-14 2017-07-04 Ford Global Technologies, Llc Method and system for improving engine starting
US9242629B2 (en) * 2013-04-17 2016-01-26 GM Global Technology Operations LLC Driveline clutch variable clutch capacity reapply, shaping and lash management
US9086045B2 (en) 2013-10-18 2015-07-21 Ford Global Technologies, Llc Hybrid vehicle engine starts
US9827969B2 (en) * 2013-12-12 2017-11-28 Ford Global Technologies, Llc Controlling powertrain torque in a hybrid vehicle
KR101519263B1 (ko) * 2013-12-18 2015-05-11 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 주행 제어방법
US9604628B2 (en) * 2014-01-17 2017-03-28 Ford Global Technologies, Llc Powertrain control of a hybrid vehicle in park or neutral
US9150219B2 (en) * 2014-02-21 2015-10-06 Ford Global Technologies, Llc Hybrid electric vehicle and method of starting engine
US9771064B2 (en) * 2014-03-25 2017-09-26 Ford Global Technologies, Llc Systems and methods for improving vehicle driveline operation
US9409561B2 (en) 2014-04-21 2016-08-09 Ford Global Technologies, Llc Coordinated engine start in hybrid vehicle
US9187086B1 (en) * 2014-05-22 2015-11-17 Ford Global Technologies, Llc Clutch control to enter powersplit hybrid powertrain parallel mode
US9238460B1 (en) 2014-07-23 2016-01-19 Toyota Motor Corporation Systems for managing downshifts in hybrid-electric vehicles
US9810273B2 (en) * 2014-07-30 2017-11-07 Ford Global Technologies, Llc Methods and system for applying a driveline disconnect clutch
US9714027B2 (en) 2014-08-18 2017-07-25 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for starting an engine
US10183663B2 (en) 2014-08-18 2019-01-22 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for starting an engine
US9358981B2 (en) * 2014-08-21 2016-06-07 Ford Global Technologies, Llc Methods and system for improving launching of a hybrid vehicle
US10703215B2 (en) 2014-10-20 2020-07-07 Ford Global Technologies, Llc Hybrid powertrain speed control
US9517764B2 (en) * 2014-10-23 2016-12-13 Ford Global Technologies, Llc Methods and system for operating a hybrid vehicle in cruise control mode
US9950705B2 (en) 2015-07-17 2018-04-24 Ford Global Technologies, Llc Hybrid vehicle and method of controlling an engine disconnect clutch for engine start-up
US9834217B2 (en) 2015-10-28 2017-12-05 Ford Global Technologies, Llc System and method for performing an engine stop and start for a rolling vehicle
US9669824B2 (en) 2015-11-02 2017-06-06 Ford Global Technologies, Llc Methods and system for starting an engine
DE102016206735A1 (de) * 2016-04-21 2017-10-26 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betrieb eines Antriebsstranges eines Kraftfahrzeugs, und Antriebsstrangmodul eines solchen Kraftfahrzeugs
EP3470284B1 (en) * 2016-06-08 2020-04-29 Nissan Motor Co., Ltd. Method for controlling hybrid vehicle and device for controlling hybrid vehicle
US10106148B2 (en) 2016-08-19 2018-10-23 Ford Global Technologies, Llc Electric machine torque control during transient phase of bypass clutch
US10640106B2 (en) 2016-08-19 2020-05-05 Ford Global Technologies, Llc Speed controlling an electric machine of a hybrid electric vehicle
US10071653B2 (en) 2016-08-19 2018-09-11 Ford Global Technologies, Llc Speed controlling an electric machine of a hybrid electric vehicle
CN108016277B (zh) * 2016-10-31 2020-05-22 比亚迪股份有限公司 动力传动系统以及具有其的车辆
CN106740826A (zh) * 2016-12-23 2017-05-31 潍柴动力股份有限公司 一种单轴并联混合动力汽车的发动机起动方法和装置
DE102017200982B4 (de) 2017-01-23 2021-09-16 Audi Ag Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug sowie entsprechende Antriebseinrichtung
US10704618B2 (en) 2017-10-16 2020-07-07 Ford Global Technologies, Llc Methods and system for operating a driveline disconnect clutch
KR102383370B1 (ko) * 2017-10-25 2022-04-05 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 엔진 시동을 위한 제어 방법
JP6852696B2 (ja) * 2018-02-26 2021-03-31 トヨタ自動車株式会社 車両のエンジン始動制御装置
US10543739B1 (en) 2018-07-25 2020-01-28 Fca Us Llc Mode transition control techniques for an electrically all-wheel drive hybrid vehicle
JP7211190B2 (ja) * 2019-03-22 2023-01-24 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
CN110194144B (zh) * 2019-05-05 2020-10-23 中国第一汽车股份有限公司 混合动力汽车起动发动机的电机扭矩控制方法及装置
KR102153325B1 (ko) * 2019-10-18 2020-09-10 현대트랜시스 주식회사 하이브리드 차량의 엔진 시동 제어장치 및 그 방법
US11097716B2 (en) 2019-10-24 2021-08-24 Ford Global Technologies, Llc Controls and methods for operating electric powertrain
US11097721B1 (en) * 2020-03-31 2021-08-24 Ford Global Technologies, Llc Methods and system for modulating torque during a transmission gear shift
CN112124068B (zh) * 2020-09-08 2022-08-16 北汽福田汽车股份有限公司 传动系统、控制方法和车辆
US12179741B2 (en) * 2022-02-23 2024-12-31 Ford Global Technologies, Llc Adaptive controls of engine disconnect clutch

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6524219B2 (en) * 2000-08-02 2003-02-25 C.R.F. Societa Consortile Per Azioni Method and a system for controlling the propulsion of a motor vehicle

Family Cites Families (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55127221A (en) * 1979-03-20 1980-10-01 Daihatsu Motor Co Ltd Driving system of vehicle
US5343970A (en) * 1992-09-21 1994-09-06 Severinsky Alex J Hybrid electric vehicle
GB9504681D0 (en) * 1995-03-08 1995-04-26 Eaton Corp Improvements in vehicle control
JP2847503B2 (ja) * 1996-09-27 1999-01-20 本田技研工業株式会社 車両用クラッチの制御装置
JP3775012B2 (ja) * 1997-08-29 2006-05-17 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 車両用ハイブリッド駆動装置
JP3870505B2 (ja) * 1997-08-29 2007-01-17 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 車両用ハイブリッド駆動装置
JP3214427B2 (ja) * 1997-12-12 2001-10-02 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車の駆動制御装置
JP3454133B2 (ja) * 1998-01-16 2003-10-06 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車の駆動制御装置
JP3454167B2 (ja) * 1998-10-02 2003-10-06 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
JP3498593B2 (ja) * 1998-10-15 2004-02-16 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
JP2000255285A (ja) 1999-03-09 2000-09-19 Mitsubishi Motors Corp ハイブリッド車両
US6176808B1 (en) * 1999-07-15 2001-01-23 Ford Global Technologies, Inc. Hybrid vehicle powertrain and control therefor
JP3458795B2 (ja) * 1999-10-08 2003-10-20 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド駆動装置
JP3723028B2 (ja) * 1999-12-28 2005-12-07 本田技研工業株式会社 路面勾配検出装置及び発進クラッチの制御装置
US7185722B1 (en) * 2000-02-04 2007-03-06 Hitachi, Ltd. Power transmission apparatus of motor vehicles
JP3997683B2 (ja) * 2000-03-21 2007-10-24 日産自動車株式会社 内燃機関の始動装置
US6585066B1 (en) * 2000-05-09 2003-07-01 Ford Global Technologies, Llc Motor/alternator with integral wet clutch for use in hybrid vehicles
US6364807B1 (en) * 2000-06-30 2002-04-02 Ford Global Technologies, Inc. Control strategy for a hybrid powertrain for an automotive vehicle
US6755266B2 (en) * 2000-10-31 2004-06-29 Volvo Car Corporation Method and arrangement in a hybrid vehicle for initiating early engine operation during take-off conditions
JP3573202B2 (ja) * 2000-11-06 2004-10-06 三菱自動車工業株式会社 ハイブリッド車両のトルク制御装置
JP4165028B2 (ja) * 2001-04-11 2008-10-15 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
US6823954B2 (en) * 2001-05-18 2004-11-30 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Control system for hybrid vehicle
JP4122141B2 (ja) * 2001-05-18 2008-07-23 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車の駆動制御装置
US6616569B2 (en) * 2001-06-04 2003-09-09 General Motors Corporation Torque control system for a hybrid vehicle with an automatic transmission
US6581705B2 (en) * 2001-06-29 2003-06-24 Ford Global Technologies, Llc Method for starting an engine in a parallel hybrid electric vehicle
JP3614145B2 (ja) * 2002-03-18 2005-01-26 日産自動車株式会社 ハイブリッド車の制御装置
WO2003086804A1 (de) * 2002-04-10 2003-10-23 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Verfahren, vorrichtung und deren verwendung zum betrieb eines kraftfahrzeuges
JP2005054858A (ja) 2003-08-01 2005-03-03 Nissan Motor Co Ltd ハイブリッド車両
JP3912368B2 (ja) * 2003-12-05 2007-05-09 日産自動車株式会社 ハイブリッド変速機搭載車のエンジン始動方法
DE102004023673B4 (de) * 2004-05-13 2017-12-14 Volkswagen Ag Verfahren zur Steuerung des Antriebsstranges eines Hybridfahrzeugs
US7351182B2 (en) * 2004-10-27 2008-04-01 Aisin Aw Co., Ltd. Drive apparatus for hybrid vehicle and control method thereof
US7370715B2 (en) * 2004-12-28 2008-05-13 Ford Global Technologies, Llc Vehicle and method for controlling engine start in a vehicle
JP4341610B2 (ja) * 2005-11-09 2009-10-07 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両のエンジン再始動制御装置
WO2007102762A1 (en) 2006-03-09 2007-09-13 Volvo Technology Corporation Hybrid powertrain
JP4529940B2 (ja) * 2006-05-02 2010-08-25 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両の伝動状態切り替え制御装置
US7967091B2 (en) * 2006-11-16 2011-06-28 Ford Global Technologies, Llc Hybrid electric vehicle powertrain with engine start and transmission shift arbitration
JP5311610B2 (ja) * 2007-12-27 2013-10-09 現代自動車株式会社 ハイブリッド車の駆動力制御装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6524219B2 (en) * 2000-08-02 2003-02-25 C.R.F. Societa Consortile Per Azioni Method and a system for controlling the propulsion of a motor vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
US7370715B2 (en) 2008-05-13
GB2421767A (en) 2006-07-05
US7896114B2 (en) 2011-03-01
US20060137921A1 (en) 2006-06-29
JP4739948B2 (ja) 2011-08-03
JP2006188223A (ja) 2006-07-20
GB2421767B (en) 2008-10-29
CN1796207A (zh) 2006-07-05
DE202005019996U1 (de) 2006-03-02
US20080182722A1 (en) 2008-07-31
GB0516983D0 (en) 2005-09-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1796207B (zh) 汽车及控制汽车发动机启动的方法
EP3284977B1 (en) Device for controlling starting of electric vehicle
US7367415B2 (en) Hybrid electric vehicle engine start technique
US8535202B2 (en) Method and device for operating a hybrid drive of a vehicle
US10005375B2 (en) Vehicle system and method for controlling torque delivery during transmission engagements with road grade and mass estimation
RU2534465C2 (ru) Приводная система гибридного транспортного средства
EP1776251B1 (en) Start and operation sequences for hybrid motor vehicles
US10737700B2 (en) Hybrid/electric vehicle motor control during step-ratio transmission engagement
CN101201106B (zh) 用于控制汽车中的助力动力传动系的方法
CN103386980B (zh) 车辆
RU2670557C1 (ru) Устройство управления генерированием мощности для гибридного транспортного средства
CN101898552A (zh) 再起动车辆发动机的系统
CN105383490A (zh) 换挡计划之间的过渡方法
JP2011518725A (ja) 入力シャフトおよびエンジン速度同期を備える伝動機構と伝動機構のギヤシフト方法
WO2006079912A1 (en) Hybrid electric vehicle sequence for engine start
CN105620469B (zh) 混合动力车辆换挡事件中发动机和马达之间的离合器控制
JP2009045993A (ja) 車両用制御装置および車両用動力伝達装置
US7510500B2 (en) Method for controlling a drive of a hybrid vehicle
US10605359B2 (en) Shift control system for vehicle
JP5338229B2 (ja) 車両用駆動装置の制御方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20101222

Termination date: 20200906

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee