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CN1794597A - 便携式通信设备 - Google Patents

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CN1794597A
CN1794597A CNA2005101301149A CN200510130114A CN1794597A CN 1794597 A CN1794597 A CN 1794597A CN A2005101301149 A CNA2005101301149 A CN A2005101301149A CN 200510130114 A CN200510130114 A CN 200510130114A CN 1794597 A CN1794597 A CN 1794597A
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housing
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portable set
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Abstract

本发明公开一种便携式设备，该便携式设备具有适合于在水平位置观看并保持倾斜以用于使用双手方便地操作键的显示装置。该便携式设备包括：第一壳体；第二壳体，适合于折叠到第一壳体和从第一壳体展开；铰链装置，适合于绕第一铰链轴线将第一壳体和第二壳体连接；第三壳体，布置在第一壳体和第二壳体之间并适合于在从铰链装置移开的方向上绕第二铰链轴线从第一壳体旋转，以与第一壳体和第二壳体的纵向平行地放置，所述第二铰链轴线与第一铰链轴线隔开并垂直于第一铰链轴线；摆转铰链装置，布置在第一壳体上以将第一壳体和第三壳体连接，其方式是，它们可绕第二铰链轴线旋转。

Description

便携式通信设备
                      技术领域
本发明涉及一种包括蜂窝电话、PDA(个人数字助理)、HHP(手持电话)、用于方便地观看数字多媒体广播(DMB)移动图像或TV的TV电话、游戏电话和消息发送电话等的便携式通信设备，更具体地讲，涉及一种具有显示装置的便携式通信设备，该显示装置适合于在水平位置被观看并适合于保持倾斜，以用于方便地观看DMB移动图像和使用双手输入复杂的数据。
                      背景技术
通常，“便携式通信设备”指用户可携带以与期望的伙伴进行无线通信的电子设备。为了携带方便，这种便携式通信设备的设计趋向于不仅是紧凑的、纤细的和轻巧的，而且还提供具有较多样功能的多媒体应用能力。具体地，期望未来的便携式通信设备包含更强多功能性并且能够多用途使用，未来的便携式通信设备能够被改造以适合于各种多媒体或互联网环境。
传统的便携式通信设备根据其外观可被分为各种类别，例如，直板式便携式通信设备、翻盖式便携式通信设备和折叠式便携式通信设备。直板式通信设备具有一个形状象直板的壳体。翻盖式通信设备具有一个通过铰链装置可旋转地结合到直板形壳体的盖。折叠式通信设备具有一个通过铰链装置连接到一个直板形壳体的折叠器，其方式是，该折叠器可旋转地折叠在壳体上或从壳体展开。
根据用户佩戴便携式通信设备的位置或方法，便携式通信设备也可被分为颈戴式便携式通信设备和腕戴式便携式通信设备。颈戴式便携式通信设备使用细绳佩戴在用户脖子上，腕戴式便携式通信设备佩戴在用户手腕上。
此外，根据打开和闭合便携式通信设备的方式，便携式通信设备可被分为旋转式便携式通信设备和滑动式便携式通信设备。在旋转式便携式通信设备中，两个壳体面对面地互相结合，其方式是，一个壳体相对另一个壳体旋转以被打开或被闭合。在滑动式便携式通信设备中，两个壳体互相结合的方式是，一个壳体相对另一个壳体沿纵向滑动以被打开或被闭合。本领域技术人员可容易地理解这些不同分类的便携式通信设备。
同时，传统的便携式通信设备现在除执行基本的语音通信功能外，还可以以高速度传输数据。换言之，根据消费者日益增长的需求，便携式通信设备现在使用能够以高速度传输数据的无线通信技术来提供服务。
近来的便携式通信设备也可装备相机镜头以获得视频信号来进行传输。换言之，目前的便携式通信设备具有外部相机镜头模块或嵌入的相机镜头模块，该相机镜头模块可使用户与期望的伙伴进行视频通信或拍摄期望的目标。
然而，传统的便携式通信设备存在的问题在于，难于为它们提供宽的显示装置，并且当使用有限数量的键输入复杂的数据时键操作不方便。现在消费者认为便携式设备的数据输入/输出装置的方便性是最关键的问题之一。然而，如果便携式设备设置有宽的显示装置并且其上布置有更多键，则它不可避免地变得庞大。特别地，当观看各种移动图像媒体时期望在水平位置观看便携式设备的显示装置。传统的便携式设备的显示装置具有小的水平尺寸和垂直尺寸，并且不便于在水平位置被观看。因此，需要适合于新数据输入/输出的新型的接口环境。
                      发明内容
因此，为了解决在现有技术中存在的上述问题提出本发明，本发明的一个目的是提供一种便携式设备，该设备具有适合于在水平位置观看的显示装置，并可提供立体声，用于方便地观看各种移动图像媒体。
本发明的另一目的是提供一种具有显示装置的便携式设备，该显示装置适合于在水平位置被观看并适合于保持倾斜，用于方便地检查显示的数据。
本发明的另一目的是提供一种便携式设备，该便携式设备具有用于使用双手方便地输入复杂的数据的至少30个第一键和第二键。
本发明的另一目的是提供一种便携式设备，该便携式设备具有布置在显示装置上的相机镜头，用于与期望的伙伴方便地进行视频通信。
本发明的另一目的是提供一种便携式设备，该便携式设备具有布置在适当的位置的宽显示装置、至少60个键和两个扬声器装置，同时具有紧凑的外形尺寸。
为了实现这些目的，提供一种便携式设备，该便携式设备包括：第一壳体；第二壳体，适合于折叠到第一壳体和从第一壳体展开；铰链装置，适合于绕第一铰链轴线将第一壳体和第二壳体连接；第三壳体，布置在第一壳体和第二壳体之间，并适合于在从铰链装置移开的方向上绕第二铰链轴线从第一壳体旋转，以与第一壳体和第二壳体的纵向平行地放置，所述第二铰链轴线与第一铰链轴线隔开并垂直于第一铰链轴线；摆转铰链装置，布置在第一壳体上以将第一壳体和第三壳体连接，其方式是，它们可绕第二铰链轴线旋转。
根据本发明的另一方面，提供一种便携式设备，该便携式设备包括：第一壳体，具有第一键区；第二壳体，具有第二键区并适合于折叠到第一壳体和从第一壳体展开；铰链装置，适合于绕第一铰链轴线将第一壳体和第二壳体连接；第三壳体，具有显示装置和扬声器装置，并布置在第一壳体和第二壳体之间，同时适合于绕第二铰链轴线从第一壳体旋转，以与第一壳体和第二壳体的纵向平行地放置，从而可在水平位置观看显示装置，所述第二铰链轴线与第一铰链轴线隔开并垂直于第一铰链轴线；摆转铰链装置，布置在第二壳体上以将第二壳体和第三壳体连接，其方式是，它们可绕第二铰链轴线旋转。
                      附图说明
从下面结合附图的详细描述中，本发明的上述和其它目的、特点和优点将会更加清楚，其中：
图1是表示根据本发明第一优选实施例的便携式通信设备在折叠位置的透视图；
图2是表示根据本发明第一优选实施例的便携式通信设备在它的第二壳体绕第一铰链轴线完全展开时的透视图；
图3是表示根据本发明的第一优选实施例的便携式通信设备在它的第三壳体绕第二铰链轴线和第三铰链轴线完全旋转并保持倾斜时的透视图；
图4是表示图3所示的便携式通信设备的底部透视图；
图5是根据本发明的第二优选实施例的便携式通信设备在折叠位置的透视图；
图6是表示图5所示的便携式通信设备的底部透视图；
图7是表示根据本发明第二优选实施例的便携式通信设备在它的第二壳体绕第一铰链轴线完全展开时的透视图；
图8是图7所示的便携式通信设备的底部透视图；
图9是表示根据本发明的第二优选实施例的便携式通信设备在它的第三壳体绕第二铰链轴线和第三铰链轴线完全旋转并保持倾斜时的透视图。
                    具体实施方式
在下文将参照附图描述本发明的优选实施例。在下面对本发明的描述中，为了避免使本发明的主题内容不清楚，省略了对包括于此的公知功能和结构的详细描述。
A.第一实施例
如图1和2所示，根据本发明第一优选实施例的便携式设备包括第一壳体10、第二壳体20和第三壳体30，其中第三壳体30位于第一壳体10和第二壳体20之间并适合于分别朝向或远离第一壳体10和第二壳体20移动。第二壳体20绕第一铰链轴线A1旋转以折叠在第一壳体10上和从第一壳体10展开。第二壳体20通过铰链装置40可旋转地连接到第一壳体10。第一壳体10、第二壳体20和第三壳体30最好具有板形。当便携式设备在第一位置，具体地，如图1所示，当第二壳体20完全折叠在第一壳体10上时，第一壳体10、第三壳体30和第二壳体20彼此连续地层叠。如图2所示，当第二壳体20从第一壳体10完全展开时，第三壳体30面对第一壳体10。
现在将参照图2和图3更详细地描述根据本发明第一优选实施例的便携式设备的结构。如图2和图3所示，便携式设备包括：第一壳体10；第二壳体20，适合于折叠在第一壳体10上和从第一壳体10展开；铰链装置40，用于绕第一铰链轴线A1将第一壳体10与第二壳体20连接；第三壳体30，适合于绕第二铰链轴线A2从第一壳体10摆转开，并适合于与第一壳体10和第二壳体20的纵向平行并沿着第一壳体10和第二壳体20的纵向放置，该第二铰链轴线A2与第一铰链轴线A1隔开并垂直于第一铰链轴线A1；摆转铰链装置50，用于将第一壳体10和第三壳体30连接，其方式是，它们可绕第二铰链轴线A2旋转。第三壳体30初始远离铰链装置40旋转。这是因为第三壳体30的旋转受到铰链装置40的限制并且该旋转被指引远离该铰链装置40而不是指向该铰链装置40。
优选地，第三壳体30通过摆转铰链装置50连接到第一壳体10，其方式是，该第三铰链壳体30可绕第三铰链轴线A3向第一壳体10旋转，同时沿着第一壳体10和第二壳体20的纵向定位，该第三铰链轴线A3垂直于并分别与第一铰链轴线A1和第二铰链轴线A2隔开。在第三壳体30绕第三铰链轴线A3旋转预定角度之后，该第三壳体30保持倾斜，从而用户可方便地观看该设备，具体地，在水平位置(稍后将描述)观看显示装置310。第二铰链轴线A2垂直于第一壳体10并延伸穿过第一壳体10，第三铰链轴线A3沿着第一壳体10的纵向延伸。
如图3所示，第一壳体10具有位于其上表面上的第一键区110，该第一键区110包括若干键的阵列，第二壳体20具有位于其上表面上的第二键区210，该第二键区210包括若干键的阵列。优选地，在第一键区110和第二键区210每个上的键的数量大于或等于30。第一壳体10和第二壳体20分别具有第一扬声器装置112和第二扬声器装置212以提供立体声。第一扬声器装置112位于第一壳体10的转角上，第二扬声器212位于第二壳体20的上表面201的转角上。第二铰链轴线A2与第一壳体10的侧端相邻地布置，并最好与铰链装置40相邻。其目的是，当第三壳体30绕第二铰链轴线A2旋转时，第三壳体30位于第一壳体10和第二壳体20的中间。
第三壳体30具有在其上表面301上显示的屏幕形式的显示装置310和相机镜头312。
第三壳体30适合于绕第二铰链轴线A2旋转0-180°，同时连续地面对或不面对第一壳体10。优选地，第三壳体30在绕第二铰链轴线A2旋转180°之后与第一壳体10和第二壳体20的纵向平行地放置。第三壳体30在旋转之后可还绕第三铰链轴线A3向第一壳体10旋转预定角以保持倾斜。包含在摆转铰链装置50中的两个摆转铰链模块(未示出)在倾斜位置支撑第三壳体30。本领域技术人员完全了解这种特征。特别地，第三壳体30绕第二铰链轴线A2和第三铰链轴线A3旋转的量被设置为小于或等于180°。
图2表示绕第一铰链轴线A1从第一壳体10完全旋转开之后的第二壳体20。图3表示在绕第二铰链轴线A2向第一壳体10旋转并还绕第三铰链轴线A3旋转之后的第三壳体30。在图3所示的状态下，用户可方便地在水平位置观看显示装置310，同时从第一扬声器装置112和第二扬声器装置212提供立体声。此外，用户可方便地分别通过位于第一壳体上的第一键区110和位于第二壳体上的第二键区210使用双手输入数据。
提供第一铰链轴线A1的铰链装置40包括形成在第一壳体10的端部的倾斜的中部铰链臂410和形成在第二壳体20上的结合到倾斜的中部铰链臂410的一对倾斜的侧铰链臂412。提供第二铰链轴线A2和第三铰链轴线A3的摆转铰链装置50包括与第一壳体10的底表面102平行地布置的半圆柱摆转件510和沿着第三壳体30的侧端302延伸的圆柱单铰链臂512。摆转件510和单铰链臂512彼此成为一体。
如图4所示，第一壳体10具有位于其底表面上的电池包120，用于供电。电池包120在垂直于第一壳体10的纵向的方向上通过锁钮被紧固/释放。
B、第二实施例
如图5、图7和图9所示，根据本发明第二优选实施例的便携式通信设备包括第一壳体60、第二壳体70和第三壳体80，该第三壳体80位于第一壳体60和第二壳体70之间并适合于分别向第一壳体60和第二壳体70旋转或从第一壳体60和第二壳体70旋转开。第二壳体70适合于绕第一铰链轴线A1向第一壳体60旋转以折叠在其上或从第一壳体60旋转以从其展开。第二壳体70通过铰链装置90可旋转地连接到第一壳体60。第一壳体60、第二壳体70和第三壳体80最好具有板形。当便携式设备在第一位置时，具体地，如图5和图6所示，当第二壳体70完全折叠在第一壳体60上时，第一壳体60、第三壳体80和第二壳体70彼此连续地层叠。当便携式设备在第二位置时，具体地，如图7所示，当第二壳体70完全从第一壳体60展开时，第二壳体70和第三壳体80互相层叠。此外，第三壳体80关于铰链装置90与第一壳体60相对。
现在将参照图7和图9更加详细地描述根据本发明第二优选实施例的便携式通信设备的结构。如图7和图9所示，便携式通信设备包括：第一壳体60；第二壳体70，适合于折叠在第一壳体60上和从第一壳体60展开；铰链装置90，用于绕第一铰链轴线A1将第一壳体60与第二壳体70连接；第三壳体80，适合于绕第二铰链轴线A2从第一壳体60旋转开，并适合于与第一壳体60和第二壳体70的纵向平行地放置，该第二铰链轴线A2与第一铰链轴线A1隔开并垂直于第一铰链轴线A1；摆转铰链装置95，用于将第二壳体70和第三壳体80连接，其方式是，它们可绕第二铰链轴线A2和第三铰链轴线A3旋转。
优选地，第三壳体80通过摆转铰链装置95连接到第二壳体70，其方式是，该第三壳体80可绕第三铰链轴线A3从第二壳体70旋转开并沿着第一壳体60和第二壳体70的纵向定位，该第三铰链轴线A3垂直于第一铰链轴线A1和第二铰链轴线A2，同时该第三铰链轴线A3与第一铰链轴线A1隔开。在第三壳体80绕第三铰链轴线A3旋转预定角度之后，该第三壳体80保持倾斜，如图9所示，从而用户在水平位置(稍后将描述)使用显示装置812可方便地观看各种移动图像，特别地，观看例如TV或视频等DMB移动图像。第二铰链轴线A2垂直于第二壳体70并延伸穿过第二壳体70，第三铰链轴线A3沿着第二壳体70的纵向延伸，具体地沿着第一壳体60和第二壳体70的纵向延伸。
如图7和图9所示，第一壳体60具有位于其上表面601上的第一键区610，该第一键区610包括若干键的阵列，第二壳体70具有位于其底表面上的第二键区718，该第二键区718包括若干键的阵列。第一键区610和第二键区718关于铰链装置90对称地布置，以使得双手操作键方便。在第一键区610和第二键区718每个上的键的数量大于或等于30。第一键区610和第二键区718最好包括QWERTY键(标准键)。
第二铰链轴线A2与第二壳体70的侧端703相邻地布置，并最好与铰链装置90相邻。其目的是，当第三壳体80绕第二铰链轴线A2旋转时，第三壳体80位于第一壳体60和第二壳体70的中间。
第三壳体80具有扬声器装置810和与扬声器装置810相邻地布置的显示装置812。显示装置812具有在其上表面802上显示的屏幕。
第三壳体80适合于绕第二铰链轴线A2旋转0-180°，最好是180°，同时连续地面对第一壳体60以与第一壳体60和第二壳体70的纵向平行地放置。第三壳体80在旋转之后可还绕第三铰链轴线A3向第二壳体70旋转预定角度以保持倾斜。第三壳体80绕第二铰链轴线A2和第三铰链轴线A3旋转的量被设置为小于或等于180°。
图7表示与第二壳体70一起绕第一铰链轴线A1从第一壳体60完全旋转开之后的第三壳体80。图9表示在绕第二铰链轴线A2从第一壳体60旋转开并还绕第三铰链轴线A3旋转之后的第三壳体80。在图9所示的状态下，用户可方便地观看在水平位置的保持倾斜的显示装置812。此外，用户可方便地分别通过位于第一壳体上的第一键区610和位于第二壳体上的第二键区718使用双手输入复杂的数据。
如图5和图6所示，摆转铰链装置95安装在第二壳体70和第三壳体80之间。第二壳体70具有形成在其上的铰链支撑件720，用于在结构上加强摆转铰链装置95的安装状态。铰链支撑件720从第二壳体70的侧端在侧向上突出。摆转铰链装置95结合在第三壳体80的一对侧铰链臂820之间，以提供第三铰链轴线A3。具体地，侧铰链臂820与第三壳体80的端部的转角相邻地布置。
如图5所示，第二壳体70在其上表面701上可设置有互相相邻的辅助显示装置710、相机镜头712和照明装置714。相机镜头712与辅助显示装置710相邻地布置。照明装置714也与辅助显示装置710相邻地布置。辅助显示装置710和铰链支撑件720互相相邻地布置。
如图6所示，第一壳体60具有设置在其底表面602上的电池包614和锁钮616，该锁钮616用来紧固/释放电池包614。
此外，如图7所示，两个台阶部分关于铰链装置90而设置并相邻于铰链装置90，从而第三壳体80可稳定地被第一壳体和第二壳体容纳。具体地，将第三壳体80的一端以某一曲率半径弯曲，以使其可在第二壳体70上平滑地摆转，并且第一壳体60和第二壳体70设置有用于稳定地支撑第三壳体80的机构。
在如图7所示的状态下，便携式设备最好在普通通信模式下使用。在图9所示的状态下，便携式设备最好在这样的模式下使用，该模式为，当可观看例如TV或VOD等DMB移动图像时和当使用双手输入复杂的消息时，需要显示装置812处于用于宽屏幕的水平位置。
如上所述，在根据本发明的便携式通信设备中，第三壳体连接到第二壳体，其方式是，第三壳体可绕第二铰链轴线和第三铰链轴线旋转；显示装置适合于保持倾斜，同时布置在第一壳体和第二壳体的纵向上；至少60个键组成第一键区和第二键区，从而用户可方便地使用双手执行键操作。尽管上面已经列举了一些组件，用于改善便携式通信设备的便携性，但该便携式通信设备还具有紧凑的外形尺寸。
虽然已经参照本发明的特定优选实施例表示和描述了本发明，但是本领域技术人员应该理解，在不脱离由权利要求限定的本发明的精神和范围的情况下，可以对其进行各种形式和细节上的各种变化。

Claims (22)

1、一种便携式设备，包括：
第一壳体；
第二壳体，适合于折叠到所述第一壳体和从所述第一壳体展开；
铰链装置，适合于绕第一铰链轴线将所述第一壳体和所述第二壳体连接；
第三壳体，布置在所述第一壳体和所述第二壳体之间，并适合于在从所述铰链装置移开的方向上绕第二铰链轴线从所述第一壳体旋转，以与所述第一壳体和所述第二壳体的纵向平行地放置，所述第二铰链轴线与所述第一铰链轴线隔开并垂直于所述第一铰链轴线；
摆转铰链装置，布置在所述第一壳体和所述第二壳体中的一个上以将其连接到所述第三壳体，其方式是，所述第三壳体可绕所述第二铰链轴线旋转。
2、如权利要求1所述的便携式设备，其中，所述第三壳体通过所述摆转铰链装置绕第三铰链轴线旋转，所述第三铰链轴线分别垂直于所述第一铰链轴线和所述第二铰链轴线并与第一铰链轴线和所述第二铰链轴线隔开，同时所述第三壳体沿着所述第一壳体和所述第二壳体的纵向定位。
3、如权利要求2所述的便携式设备，其中，所述第三壳体在绕所述第三铰链轴线旋转之后相对于所述第一壳体和所述第二壳体倾斜地放置。
4、如权利要求1所述的便携式设备，其中，所述第一壳体设置有包括若干第一键的第一键区，所述第二壳体设置有包括若干第二键的第二键区，并且所述第一键和所述第二键每个的数量大于或等于30。
5、如权利要求1所述的便携式设备，其中，所述第一壳体和所述第二壳体分别具有第一扬声器装置和第二扬声器装置，以提供立体声，所述第一扬声器装置布置在所述第一壳体的转角区域内，所述第二扬声器装置布置在所述第二壳体的转角区域内。
6、如权利要求1所述的便携式设备，其中，所述第三壳体具有显示装置和在其上表面显示的屏幕。
7、如权利要求1所述的便携式设备，其中，所述壳体中的至少一个具有相机镜头。
8、如权利要求1所述的便携式设备，其中，所述铰链装置包括：
倾斜的中部铰链臂，形成在所述第一壳体上；
倾斜的侧铰链臂，形成在所述第二壳体上以结合到所述倾斜的中部铰链臂。
9、如权利要求1所述的便携式设备，其中，所述摆转铰链装置包括与所述第一壳体的底表面平行地布置的半圆柱摆转件和沿着所述第三壳体的侧端延伸的圆柱单铰链臂，所述摆转件和所述单铰链臂彼此成为一体。
10、如权利要求1所述的便携式设备，其中，所述第二铰链轴线与所述第一壳体的上表面垂直。
11、如权利要求1所述的便携式设备，其中，所述第二铰链轴线与所述第一壳体的侧端相邻地布置并与所述铰链装置相邻。
12、如权利要求1所述的便携式设备，其中，所述第三壳体适合于绕所述第二铰链轴线在0-180°的范围内摆转，同时连续地面对所述第一壳体，所述第三壳体最好绕所述第二铰链轴线旋转180°以与所述第一壳体和所述第二壳体的纵向平行地放置，并且在所述摆转运动之后，所述第三壳体还绕第三铰链轴线向所述第一壳体旋转预定角度以保持倾斜。
13、如权利要求12所述的便携式设备，其中，所述第三壳体适合于绕所述第二铰链轴线旋转180°以与所述第一壳体和所述第二壳体的纵向平行地放置。
14、如权利要求1所述的便携式设备，其中，所述第一壳体、所述第二壳体和所述第三壳体是板形。
15、如权利要求1所述的便携式设备，其中，所述第三壳体适合于向所述铰链装置旋转以打开所述第三壳体。
16、如权利要求1所述的便携式设备，其中，所述第三壳体的旋转量小于或等于180°。
17、一种便携式设备，包括：
第一壳体，具有第一键区；
第二壳体，具有第二键区并适合于折叠到所述第一壳体和从所述第一壳体展开；
铰链装置，适合于绕第一铰链轴线将所述第一壳体和所述第二壳体连接；
第三壳体，具有显示装置，并布置在所述第一壳体和所述第二壳体之间，同时适合于绕第二铰链轴线从所述第一壳体旋转，以与所述第一壳体和所述第二壳体的纵向平行地放置，从而可在水平位置观看所述显示装置，其中，所述第二铰链轴线与所述第一铰链轴线隔开并垂直于所述第一铰链轴线；
摆转铰链装置，布置在所述第一壳体和所述第二壳体中的一个上以将其连接到所述第三壳体，其方式是，所述第三壳体可绕所述第二铰链轴线旋转。
18、如权利要求17所述的便携式设备，还包括分别关于所述铰链装置布置的台阶部分，从而所述第三壳体可稳定地容纳在所述第一壳体和所述第二壳体中。
19、如权利要求17所述的便携式设备，其中，设置在侧向上突出的铰链支撑件以支撑所述铰链摆转装置。
20、如权利要求17所述的便携式设备，其中，所述第二壳体具有布置在其上表面上的辅助显示装置、相机镜头和照明装置。
21、如权利要求17所述的便携式设备，其中，所述第三壳体适合于绕第一铰链轴线、第二铰链轴线和第三铰链轴线旋转，以在所述第一壳体和所述第二壳体之间的中间区域保持倾斜。
22、如权利要求17所述的便携式设备，其中，所述第三壳体通过所述摆转铰链装置绕第三铰链轴线旋转，所述第三铰链轴线分别与所述第一铰链轴线和所述第二铰链轴线垂直并与所述第一铰链轴线和所述第二铰链轴线隔开，同时所述第三壳体沿着所述第一壳体和所述第二壳体的纵向定位。
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