CN1740951A - 用于利用人眼进行设备控制的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于进行设备操作、尤其是控制X射线设备的装置，其中，该装置具有人眼控制。

Description

用于利用人眼进行设备控制的装置

技术领域

本发明涉及一种用于进行设备操作、尤其是控制X射线设备的装置。

背景技术

X射线设备中特有的问题是，一方面要操作设备同时还要照看病人。例如需要两只手来移动心脏导管而同时还需要一只手或者脚来操作X射线辐射器，由于该X射线辐射器对操作者以及患者的有害影响应该将其接通时间缩短为必需的时间。此外，有时还必须跟踪辐射器单元的实际位置、注射造影剂等等。

除了遥控面板(以便MTA来代替医生执行必须的命令)以及补偿双手的脚开关之外，还出现了语音控制，不过其还没有超出试验阶段。

DE 29619277U1公开了一种用于设备操作的装置，其中可以将控制命令在监视器上通过头部运动来操纵，其中，通过摄影机对头部进行观察并将相应的头部位置用来在监视器上控制各个命令。这种设备具有这样的缺点，即，在许多情况下由于X射线设备本身以及其它在那里使用的设备而使得根本不存在可供使用的空间，来通过这种摄像机正确地采集医生的头部；此外，当医生必须同时精确地朝向患者的方向观察而因此他的头实际上根本不能转动方向(这对于选择设备控制命令来说是必须的)时，仅仅为了发出确定的命令而必须低头或者转头自然是不合时宜的。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题是，提供一种用于进行设备操作、尤其是控制X射线设备的装置，为了操纵该设备根本不需要人手，使得双手空出来用于专门针对患者的其它行为。

为了解决上述技术问题，例如在本发明中将一种具有人眼控制的用于进行设备操作的装置这样构成，即，有一个其上可以借助于电子电路显示用于控制命令的菜单以及光标的监视器，其中，通过用于采集操作者的至少一只眼睛的运动的传感器，引入对应于电子电路的信号，使得可以与眼睛的运动相对应地在监视器的荧光屏上调整光标。

构成用于操作X射线设备的人眼控制的另一种可能性的特征在于，具有带有人眼“目光”识别的显示器(如类似Institut de Technologie Médicale，CHRU de LILLE的Jacques R.Charlier所描述的那样)，该显示器借助于自动模式识别确定，其眼睛被自动扫描的观察者恰好看到所述显示器的哪个成像或者标记的部分。

为了实现人眼控制具有特别优点的是，还可以如同在残疾人工作中利用眼睛对过程进行控制所公知的那样使用一种眼镜。在此，这种眼镜具有一个透光荧光屏，该透光荧光屏带有在人眼视网膜的专门光学系统上构成的不同色彩和/或形状的分布式LCD元件以及为这些LCD元件配置的传感器，以便找出恰好被目光锁定的元件。

使用眼镜还具有这样的优点，即，可以将控制功能一体化在X射线设备操作中经常使用的铅玻璃眼镜中。

在此，可以将控制装置在本发明的扩展中这样构成，即，如果相应控制命令由观察者锁定预定的时间间隔、例如200ms，则执行该控制命令。只要该设备操作者还要找出正确的命令而因此眼睛四处转动并在一个或另一个命令上短暂停留，则不会发生任何事情，直到找到实际待执行的命令并将眼睛锁定在该命令上一定的时间，才自动地执行该命令。

特别有利的是这样进行构造，即，对两只人眼进行扫描，并且只有两只人眼固定在同一点时才执行命令。由此，也提供了额外的可靠性以便防止会实施实际上非希望的控制命令。

当然，在眼睛控制的所有实现可能性中也均存在如同此前的可能性，即，所有实际的执行命令在其通过人眼控制首先被选择出之后，通过脚开关进行实施。

具体实施方式

本发明的其它优点、特征和细节由下面结合两个实施例对本发明的描述给出。

第一实施例涉及一种在残疾人工作中公知的眼镜，该眼镜具有透光荧光屏和两只人眼传感器。

透光荧光屏首先允许不戴眼镜的人眼也可以看到的图像通过，以保证正常的视力。合乎逻辑的是，还可以为该眼镜配备一种如同正常眼镜那样校正可能的视力误差的透镜。同样可以将X射线设备的医生经常佩戴的普通铅玻璃眼镜改用为这种遥控眼镜。

在透光部分引入了不同色彩和/或形状的多个LCD元件，这些LCD元件在人眼视网膜的专门光学系统上清晰地构成。在每个这种元件的下面有一个传感器，该传感器找出人眼是否恰好固定在该点。如果两只眼镜都是这种情况，则意味着在两个透光部分上有关的传感器察觉出了“注视”，如果其比在一个可设定的100至300ms的区间中的特定时间更长，则触发随后的编程功能。由此，可以通过将人眼简单固定在200ms内来触发设备的功能。该眼镜本身通过蓝牙或者其它无线的按照时间的协议将其脉冲传送到设备的控制单元上。

这种利用眼镜的人眼控制装置的优点在于：双手保持空闲，对于遥控不存在干扰的电缆，以及通过眼镜与头部的固定结合不再产生公知的、如在IR发送器中常见的“不再找到”问题。此外，操作也可以非常迅速。

如果不用眼镜，也可以使用如来自Institut de Technologie Médicale，CHRU de LILLE的Jacques R.Charlier所描述的带有人眼“目光”识别的显示器，该显示器借助于自动模式识别可以识别目光到达了显示器的多个被标记或者具有图像的部分中的哪一个。该设备始终寻找人的头部，而如果其找到了头部则持续地搜索并跟踪其中的两只眼睛。由此，实际上每十分之一秒就能精确地了解两只眼睛注视何方。两只眼睛如果看显示器的一部分(例如在3米开外的20″监视器上该显示器还可以区别16个不同的命令)，则执行该有关的命令。

Claims (7)

1.一种用于进行设备操作、尤其是控制X射线设备的装置，其特征在于，该装置具有人眼控制。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于具有监视器，在该监视器上可以借助于电子电路显示用于控制命令的菜单以及光标，并通过用于采集操作者的至少一只眼睛的运动的传感器将对应于该电子电路的信号引入到该监视器中，使得可以与眼睛的运动相对应地在监视器的荧光屏上调整所述光标。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于具有带有眼睛“目光”识别的显示器，该显示器借助于自动模式识别确定其眼睛被自动扫描的观察者恰好在观看所述显示器的哪个成像或者标记的部分。

4.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，使用这样一种眼镜，其利用透光荧光屏构成，该透光荧光屏带有在人眼视网膜的专门光学系统上构成的不同色彩和/或形状的分布式LCD元件以及为这些LCD元件配置的传感器，以便找出恰好被目光锁定的元件。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述眼镜是铅玻璃眼镜。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，其特征在于，如果相应控制命令由观察者锁定预定的时间间隔，例如200ms，则所述控制装置执行该控制命令。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的装置，其特征在于，对两只人眼进行扫描，并且只有两只人眼固定在同一点时才执行命令。