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CN1732836A - 吸尘器刷组 - Google Patents

吸尘器刷组 Download PDF

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CN1732836A
CN1732836A CNA2005100531317A CN200510053131A CN1732836A CN 1732836 A CN1732836 A CN 1732836A CN A2005100531317 A CNA2005100531317 A CN A2005100531317A CN 200510053131 A CN200510053131 A CN 200510053131A CN 1732836 A CN1732836 A CN 1732836A
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Abstract

一种吸尘器刷组，包括：安装在吸尘器主体处的驱动电机，其用来产生吸引力；刷子，其可旋转地安装在形成于吸尘器主体上的吸入口处；以及安装在驱动电机与刷子之间的驱动力传送装置，其通过将驱动电机的旋转力传送至刷子来旋转刷子，并通过防止在刷子处产生的负载传递给驱动电机来保护驱动电机。因此，即使当刷子由于被杂物等卡住而不能旋转时，驱动电机也能连续旋转，从而防止电机损坏。

Description

吸尘器刷组
技术领域
本发明涉及吸尘器刷组，具体地说涉及这样一种吸尘器刷组，当刷子由于被杂物等卡住而不能旋转时，该吸尘器刷组能维持电机旋转从而防止电机损坏。
背景技术
通常，机器人吸尘器(robot cleaner)进行清洁工作，不需要用户操纵而自行移动，如果在清洁过程中电池的能量耗尽，则其移动至充电位置，当电池充电完毕以后，其移回至所清洁区域以进行清洁工作。
用来扫除地板上的灰尘和异物的刷组安装在机器人吸尘器的吸入口处，经由该吸入口将灰尘吸入。
图1示出的是根据现有技术的机器人吸尘器刷组的侧视图。
根据现有技术的刷组包括：用来产生旋转力的驱动电机102；可旋转地安装在机器人吸尘器吸入口处的刷子106，其用来扫除地板上的灰尘和异物；以及驱动力传送装置120，其用来将驱动电机102的旋转力传送至刷子106。
这里，驱动力传送装置120包括：安装在驱动电机102的转轴104上的主动带轮108；安装在刷子106的转轴116上的从动带轮110；以及缠绕在主动带轮108与从动带轮110之间、以传送驱动力的皮带112。
在另一个实施例中，驱动力传送装置包括：安装在驱动电机的转轴上的主动齿轮；以及安装在刷子的转轴上的从动齿轮，而且，当主动齿轮和从动齿轮相互啮合时，该驱动力传送装置传送驱动力。
然而，因为根据现有技术的驱动力传送装置将驱动电机的旋转力机械地传送至刷子，因此当刷子由于被杂物等卡住而不能旋转时，会发生电机过载，从而造成电机损坏。
发明内容
因此，本发明的目的是提供这样一种吸尘器刷组，当刷子被杂物等卡住而不能旋转时，该吸尘器刷能正常旋转驱动电机从而防止电机损坏。
为了实现这里所具体解释和广泛描述的这些和其他优点，并根据本发明的目的，提供一种吸尘器刷组，其包括：安装在吸尘器主体处的驱动电机，其用来产生旋转力；刷子，其可旋转地安装在形成于吸尘器主体上的吸入口处；以及安装在驱动电机与刷子之间的驱动力传送装置，其通过将驱动电机的旋转力传送至刷子来旋转刷子，并通过防止在刷子处产生的负载传递给驱动电机来保护驱动电机。
该驱动力传送装置包括：安装在驱动电机转轴上的第一磁铁；以及安装在刷子转轴上的第二磁铁，该第二磁铁布置得面对着第一磁铁以使吸引力作用于其自身与第一磁铁之间。
第一磁铁与第二磁铁之间作用的吸引力设置得小于驱动电机的旋转力。
该驱动力传送装置包括：安装在电机转轴上的磁体；以及安装在刷子转轴上、布置得面对着该磁体的磁铁。
该驱动力传送装置包括：安装在驱动电机转轴上的磁铁；以及安装在刷子转轴上、布置得面对着该磁铁的磁体。
为了实现这里所具体解释和广泛描述的这些和其他优点，并根据本发明的目的，本发明提供这样一种机器人吸尘器刷组，该机器人吸尘器在其吸尘器主体的底部中央具有吸入口，在自行移动的过程中进行清洁工作，还能自动给电池充电，该刷组包括：安装在吸尘器主体处的驱动电机，用来产生旋转力；可旋转地安装在吸入口处的刷子；以及安装在驱动电机与刷子之间的驱动力传送装置，其通过将驱动电机的旋转力传送至刷子来旋转刷子，并防止在刷子处产生的负载传递给电机。
前面所述的以及其它的关于本发明的目的、特征、所涉及的内容和优点将在下面通过与相应的附图相结合来进行清晰和具体地描述。
附图说明
附图显示了本发明的实施例，它们与说明书的文字一起用来解释本发明的原理，提供这些附图为的是进一步理解本发明，它们与本说明书相互结合并组成本说明书的一部分。
附图中：
图1示出的是根据现有技术的吸尘器刷组的侧视图；
图2是根据本发明一实施例的吸尘器的前视图；
图3是根据本发明一实施例的吸尘器的仰视图；
图4是根据本发明一实施例的吸尘器的剖视图；
图5是根据本发明一实施例的吸尘器刷组的立体图；
图6是根据本发明一实施例的吸尘器刷组的侧视图；以及
图7和8示出的是根据本发明一实施例的吸尘器刷组操作的示图。
具体实施方式
下面具体说明本发明的优选实施方式，这些实施方式的例子显示在附图中。
根据本发明的吸尘器刷组可能存在很多实施例，下面将解释最优选的实施例。
图2是根据本发明一实施例的机器人吸尘器的前视图，图3是根据本发明一实施例的机器人吸尘器的仰视图，图4是根据本发明一实施例的机器人吸尘器的剖视图。
根据本发明的机器人吸尘器包括：吸尘器主体10；安装在吸尘器主体10中的吸入风扇12，用来产生吸尘器的吸入力；过滤器容器16，其安装在吸入风扇12前面并在其内设置有过滤器14，用来收集由吸入风扇12所吸入的灰尘或污物；吸入口20，其通过吸入管18连接至过滤器容器16，并形成于主体10的底端以吸入地板30上的灰尘或污物；以及可旋转地安装在吸入口20一侧的刷组22，其用来扫除地板30上的灰尘和污物。
在吸尘器主体10的前面安装有超声波发射器24和超声波接收器26以探测障碍物的位置，该超声波发射器24用来在吸尘器主体10移动时发射超声波，该超声波接收器26用来接收从超声波发射器24发射的超声波。
在吸尘器主体10的后面安装有充电端28，当充电端28连接至安装在房间墙壁40上的连接端42时，对电池32进行充电。另外，在吸尘器主体10的后面安装有发光元件34，用于将充电端28引导至连接端42，而且，在安装着连接端42的房间墙壁40上，还安装有光接收元件44，用于接收从发光元件34发射的光学信号。
一对由电机36驱动的主动轮38以及支撑着吸尘器主体10并保持着水平状态的辅助轮48安装在吸尘器主体10的底端。
图5是根据本发明一实施例的刷组的立体图，图6是根据本发明一实施例的刷组的侧视图。
刷组22包括：安装在主体10内的驱动电机50，用于产生旋转力；可旋转地安装在吸入口20处的刷子52；以及安装在驱动电机50的转轴54与刷子52的转轴56之间的驱动力传送装置58，用于将驱动电机50的旋转力传送至刷子52，并通过防止例如由于刷子52被杂物卡住时在刷子处产生的负载传递给驱动电机50来保护驱动电机50。
驱动力传送装置58包括第一磁铁60和第二磁铁62，该第一磁铁60安装在驱动电机50的转轴54上以随之旋转；该第二磁铁62安装在刷子52的转轴56上并布置得面对着第一磁铁60，以让第一磁铁60与第二磁铁62之间产生吸引力作用。
这里，第一磁铁60和第二磁铁62都制成圆盘形，第一磁铁60与第二磁铁62之间的吸引力作用设置得小于驱动电机50的旋转力。
而且，彼此面对的第一磁铁60和第二磁铁62的表面具有相反的极性，从而能在第一磁铁60与第二磁铁62之间产生吸引力作用。也就是说，如一实施例，如果第一磁铁60的面对表面为北(N)极，则第二磁铁62的面对表面为南(S)极。
在另一实施例中，驱动力传送装置包括：安装在驱动电机50的转轴54上的磁体(未示出)；以及安装在刷子52的转轴56上并布置得面对着该磁体的磁铁(未示出)。因此，利用磁体(magnetic body)与磁铁(magnet)之间的吸引力作用，将驱动电机50的旋转力传送至刷子52。如果例如由于刷子52被杂物卡住而产生了负载，则磁铁的磁力被克服，只有磁体进行旋转，从而防止了在刷子处产生的负载传递至驱动电机50。
在驱动力传送装置的另一实施例中，磁铁(未示出)安装在驱动电机50的转轴54上，磁体(未示出)安装在刷子52的转轴56上，其中，磁铁和磁体布置得相互面对着。
下面将解释根据本发明的吸尘器的操作。
图7和8示出的是根据本发明的吸尘器刷组操作的示图。
当用户按下操作按钮时，将电池32的电量传输至吸入风扇12，并驱动该吸入风扇12。接着，通过吸入风扇12的驱动来产生吸入力，以将地板30上的灰尘或者污物吸至吸入口20然后通过吸入管18而收集在过滤器14中。
此时，旋转刷子52以将地板上的灰尘和污物扫入吸入口20中。也就是说，通过驱动力传送装置58将驱动电机50的旋转力传送至刷子52，从而旋转刷子52。
下面将解释驱动力传送装置58的操作。首先，如图7所示，当驱动电机50被驱动时，安装在驱动电机50的转轴54上的第一磁铁60进行旋转，接着，布置得面对着第一磁铁60的第二磁铁62由于其自身与第一磁铁60之间的吸引力作用而进行旋转，从而让连接至第二磁铁62的刷子52旋转。
如图8所示，在清洁工作中，即使由于杂物70等意外地进入刷子52与吸入口20之间而让刷子52不能旋转时，因为驱动电机50的旋转力大于第一磁铁60与第二磁铁62之间的吸引力作用，所以驱动电机50继续并正常地旋转。因此，可以防止由于过载而导致的驱动电机损坏。
在根据此方式构造和操作的吸尘器刷组中，第一磁铁和第二磁铁以相互面对的方式布置在驱动电机与刷子之间，利用第一磁铁与第二磁铁之间的吸引力作用，将驱动电机的旋转力传送给刷子，这样，即使刷子由于被杂物等卡住而停止旋转时，驱动电机也能正常旋转。因此，可防止驱动电机因过载而被损坏。
另外，因为刷子只被相应于第一磁铁与第二磁铁之间的吸引力作用的力所驱动，如果刷子与地板之间发生了严重的摩擦，则刷子会停止旋转从而防止地板损坏。
应该理解，在不背离本发明的实质或本质特征的前提下，本发明可以以多种方式来实施，所以，除非特别指出，上面说明的实施例不受前述说明的任何细节所限制，相反，应该在所附权利要求所限定的精神和范围内作广义的理解，因此，那些落入权利要求范围内的所有改变或修改或者该范围内的等同物都被所附权利要求所涵盖。

Claims (12)

1.一种吸尘器刷组，包括：
安装在吸尘器主体处的驱动电机，用于产生旋转力；
刷子，其可旋转地设置在形成于吸尘器主体的吸入口处；以及
安装在驱动电机和刷子之间的驱动力传送装置，其通过将驱动电机的旋转力传送至刷子来旋转刷子，并通过防止在刷子处产生的负载传递至驱动电机来保护驱动电机。
2.如权利要求1所述的刷组，其中，驱动力传送装置包括：
安装在驱动电机的转轴上的第一磁铁；以及
安装在刷子的转轴上的第二磁铁，其布置得面对着第一磁铁以使吸引力作用于其自身与第一磁铁之间。
3.如权利要求2所述的刷组，其中，在第一磁铁与第二磁铁之间作用的吸引力设置得小于驱动电机的旋转力。
4.如权利要求1所述的刷组，其中，驱动力传送装置包括：
安装在电机的转轴上的磁体；以及
安装在刷子的转轴上、并布置得面对着该磁体的磁铁。
5.如权利要求4所述的刷组，其中，在磁体和磁铁之间作用的吸引力设置得小于驱动电机的旋转力。
6.如权利要求1所述的刷组，其中，驱动力传送装置包括：
安装在驱动电机的转轴上的磁铁；以及
安装在刷子的转轴上、并布置得面对着该磁铁的磁体。
7.一种机器人吸尘器刷组，在吸尘器主体的底部中央具有吸入口，在自行移动的过程中进行清洁工作，并自动地给电池充电，该刷组包括：
安装在吸尘器主体处的驱动电机，其用来产生旋转力；
可旋转地安装在吸入口处的刷子；以及
安装在驱动电机与刷子之间的驱动力传送装置，其通过将驱动电机的旋转力传送至刷子来旋转刷子，并防止在刷子处产生的负载传递给电机。
8.如权利要求7所述的刷组，其中，驱动力传送装置包括：
安装在驱动电机的转轴上的第一磁铁；以及
安装在刷子的转轴上的第二磁铁，其布置得面对着第一磁铁以使吸引力作用于其自身与第一磁铁之间。
9.如权利要求8所述的刷组，其中，在第一磁铁与第二磁铁之间作用的吸引力设置得小于驱动电机的旋转力。
10.如权利要求7所述的刷组，其中，驱动力传送装置包括：
安装在电机的转轴上的磁体；以及
安装在刷子的转轴上、并设置得面对着该磁体的磁铁。
11.如权利要求10所述的刷组，其中，在磁体与磁铁之间作用的吸引力设置得小于驱动电机的旋转力。
12.如权利要求7所述的刷组，其中，驱动力传送装置包括：
安装在驱动电机的转轴上的磁铁；以及
安装在刷子的转轴上、并设置得面对着该磁铁的磁体。
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