CN211460057U - 一种家用多功能扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种家用多功能扫地机器人，包括壳体，所述壳体的右端下侧设有刷把，刷把的左侧设有行走装置，行走装置的左侧设有吸风口，行走装置包括两个前轮和履带，前轮连接有动力，履带内转动连接有前链轮和后链轮，前链轮连接有动力，所述履带的内侧上方转动连接有两顶链轮，顶链轮之间连接有支板，本实用新型通过自动化控制，利用电动伸缩杆来控制壳体的倾斜度和履带的使用状况，履带不仅起到辅助运动的作用，而且起到运输垃圾的目的，同时，增加了大垃圾的夹取和收集的装置，实现将无法吸入的垃圾收集的功能，进一步完善起扫地清洁的功能。

Description

一种家用多功能扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及家用扫地机器人技术领域，具体是一种家用多功能扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，扫地机器人已经进入越来越多的家庭，可以解放双手为家庭的智能生活所必备产品。

但是现有的扫地机器人不能收集大体积的垃圾，清扫范围有限，使扫地机器人的工作效率变低，这样严重削弱了扫地机器人的工作。因此，本领域技术人员提供了一种家用多功能扫地机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种家用多功能扫地机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种家用多功能扫地机器人，包括壳体，所述壳体的右端下侧设有刷把，刷把的左侧设有行走装置，行走装置的左侧设有吸风口，行走装置包括两个前轮和履带，前轮连接有动力，履带内转动连接有前链轮和后链轮，前链轮连接有动力，所述履带的内侧上方转动连接有两顶链轮，顶链轮之间连接有支板，支板的下侧连接有弹簧一，弹簧一的下端连接有滑杆，滑杆的下端转动连接有滚轮，滚轮的下方设有传动板，传动板的右端连接有电动伸缩杆，所述壳体的左侧和右侧均设有图像采集装置，通过图像采集装置判断垃圾的大小和收集难度；

所述壳体的上侧左端设有导向块，导向块前后对称设置有两个，导向块的右侧设有拨杆，拨杆的中部连接有连线，连线的另一端连接在拨杆的右端，所述拨杆的左端靠近履带的一侧设有定滑轮，定滑轮靠近履带的一侧设有卷盘，连线经过定滑轮，并在卷盘绕过一周，卷盘连接有动力，所述壳体的上侧固定有卡件一，卡件一的左端卡接有卡件三，卡件三的上方连接有电机一，电机一通过接插件接通壳体内的电源，电机一连接有动力杆，所述动力杆的上端右侧设有弧形的凹槽，凹槽的下侧设有卡块，动力杆的上端为三角形，电机一带动动力杆转动，将动力杆搭在履带的上方，将履带上的垃圾运输到动力杆上，所述卡件一的右端卡接有卡件二，卡件二的上侧连接有收集箱，收集箱内设有物位仪，收集箱的左侧设有套环，套环连接有弹簧二，弹簧二的左端连接动力杆，所述壳体内设有单片机，用于总控。

作为本实用新型进一步的方案，所述履带的内侧设有与前链轮和后链轮匹配的凹槽，履带的外侧设有防滑纹，增大摩擦力。

作为本实用新型再进一步的方案，所述滑杆前后两侧固定有支撑杆，支撑杆下端安装有滚动轮，支撑杆的间距大于履带的宽度。

作为本实用新型再进一步的方案，所述传动板的左端转动连接在后链轮上，传动板和电动伸缩杆向左下方倾斜设置，方便调节壳体的倾斜度，且传动板的上侧设有两凹槽，左侧的凹槽深度小于右侧的凹槽深度，方便调节滑杆的高度。

作为本实用新型再进一步的方案，所述拨杆的左侧设有弧形的弹性爪，弹性爪套设在拨杆上，起到导引作用。

作为本实用新型再进一步的方案，所述收集箱的左侧为倾斜，且收集箱的左侧壁的上端向右下倾斜，方便收集好的垃圾掉落。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过自动化控制，利用电动伸缩杆来控制壳体的倾斜度和履带的使用状况，履带不仅起到辅助运动的作用，而且起到运输垃圾的目的。

2、增加了大垃圾的夹取和收集的装置，实现将无法吸入的垃圾收集的功能，进一步完善起扫地清洁的功能。

附图说明

图1为一种家用多功能扫地机器人的正视结构示意图。

图2为一种家用多功能扫地机器人的俯视的结构示意图。

图3为一种家用多功能扫地机器人中滑杆的结构示意图。

图4为一种家用多功能扫地机器人中传动板的立体结构示意图。

图中：1、壳体；2、刷把；3、行走装置；4、前轮；5、履带；6、前链轮；7、后链轮；8、顶链轮；9、支板；10、弹簧一；11、滑杆；12、滚轮；13、电动伸缩杆；14、图像采集装置；15、拨杆；16、连线；17、定滑轮；18、卷盘；19、导向块；20、卡件一；21、卡件二；22、卡件三；23、收集箱；24、物位仪；25、电机一；26、动力杆；27、弹簧二；28、传动板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种家用多功能扫地机器人，包括壳体1，所述壳体1的右端下侧设有刷把2，刷把2的左侧设有行走装置3，行走装置3的左侧设有吸风口，行走装置3包括两个前轮4和履带5，前轮4连接有动力，履带5内转动连接有前链轮6和后链轮7，前链轮6连接有动力，所述履带5的内侧设有与前链轮6和后链轮7匹配的凹槽，履带5的外侧设有防滑纹，增大摩擦力，所述履带5的内侧上方转动连接有两顶链轮8，顶链轮8之间连接有支板9，支板9的下侧连接有弹簧一10，弹簧一10的下端连接有滑杆11，滑杆11的下端转动连接有滚轮12，滑杆11前后两侧固定有支撑杆，支撑杆下端安装有滚动轮，支撑杆的间距大于履带5的宽度，滚轮12的下方设有传动板28，传动板28的右端连接有电动伸缩杆13，所述传动板28的左端转动连接在后链轮7上，传动板28和电动伸缩杆13向左下方倾斜设置，方便调节壳体1的倾斜度，且传动板28的上侧设有两凹槽，左侧的凹槽深度小于右侧的凹槽深度，方便调节滑杆11的高度，所述壳体1的左侧和右侧均设有图像采集装置14，通过图像采集装置14判断垃圾的大小和收集难度；

所述壳体1的上侧左端设有导向块19，导向块19前后对称设置有两个，导向块19的右侧设有拨杆15，拨杆15的中部连接有连线16，连线16的另一端连接在拨杆15的右端，所述拨杆15的左侧设有弧形的弹性爪，弹性爪套设在拨杆15上，起到导引作用，所述拨杆15的左端靠近履带5的一侧设有定滑轮17，定滑轮17靠近履带5的一侧设有卷盘18，连线16经过定滑轮17，并在卷盘18绕过一周，卷盘18连接有动力，所述壳体1的上侧固定有卡件一20，卡件一20的左端卡接有卡件三22，卡件三22的上方连接有电机一25，电机一25通过接插件接通壳体1内的电源，电机一25连接有动力杆26，所述动力杆26的上端右侧设有弧形的凹槽，凹槽的下侧设有卡块，动力杆26的上端为三角形，电机一25带动动力杆26转动，将动力杆26搭在履带5的上方，将履带5上的垃圾运输到动力杆26上，所述卡件一20的右端卡接有卡件二21，卡件二21的上侧连接有收集箱23，收集箱23内设有物位仪24，收集箱23的左侧设有套环，套环连接有弹簧二27，弹簧二27的左端连接动力杆26，所述收集箱23的左侧为倾斜，且收集箱23的左侧壁的上端向右下倾斜，方便收集好的垃圾掉落，所述壳体1内设有单片机，用于总控。

本实用新型的工作原理是：使用时，通过行走装置3带动壳体1运动，利用刷把2和吸风口进行清扫，通过图像采集装置14进行判断，当前方的垃圾体积较大时，单片机控制行走装置3原地旋转，将履带5对准垃圾，行走装置3带动壳体1靠近垃圾，根据图像采集装置14，使到达合适位置后，电动伸缩杆13伸长，后链轮7向后运动，带动顶链轮8向下运动，弹簧一10被压缩，同时带动滑杆11向下运动，滑杆11的下端接地，撑起壳体1，电机一25转动，弹簧二27拉长，动力杆26到达履带5的上方，同时前链轮6转动，带动履带5转动，将垃圾运输到动力杆26上，卷盘18转动，带动拨杆15向左滑动，通过导向块19带动拨杆15将垃圾拨向履带5上，履带5运输到动力杆26上，电机一25转动，带动垃圾到收集箱23内，收集完成后，电动伸缩杆13缩短，行走装置3重新转向，进行清扫，通过物位仪24判断收集箱23的多少，进而掌握收集状况。

本实用新型通过自动化控制，利用电动伸缩杆13来控制壳体1的倾斜度和履带5的使用状况，履带5不仅起到辅助运动的作用，而且起到运输垃圾的目的，同时，增加了大垃圾的夹取和收集的装置，实现将无法吸入的垃圾收集的功能，进一步完善起扫地清洁的功能。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种家用多功能扫地机器人，包括壳体（1），其特征在于，所述壳体（1）的右端下侧设有刷把（2），刷把（2）的左侧设有行走装置（3），行走装置（3）的左侧设有吸风口，行走装置（3）包括两个前轮（4）和履带（5），前轮（4）连接有动力，履带（5）内转动连接有前链轮（6）和后链轮（7），前链轮（6）连接有动力，所述履带（5）的内侧上方转动连接有两顶链轮（8），顶链轮（8）之间连接有支板（9），支板（9）的下侧连接有弹簧一（10），弹簧一（10）的下端连接有滑杆（11），滑杆（11）的下端转动连接有滚轮（12），滚轮（12）的下方设有传动板（28），传动板（28）的右端连接有电动伸缩杆（13），所述壳体（1）的左侧和右侧均设有图像采集装置（14）；

所述壳体（1）的上侧左端设有导向块（19），导向块（19）前后对称设置有两个，导向块（19）的右侧设有拨杆（15），拨杆（15）的中部连接有连线（16），连线（16）的另一端连接在拨杆（15）的右端，所述拨杆（15）的左端靠近履带（5）的一侧设有定滑轮（17），定滑轮（17）靠近履带（5）的一侧设有卷盘（18），连线（16）经过定滑轮（17），并在卷盘（18）绕过一周，卷盘（18）连接有动力，所述壳体（1）的上侧固定有卡件一（20），卡件一（20）的左端卡接有卡件三（22），卡件三（22）的上方连接有电机一（25），电机一（25）通过接插件接通壳体（1）内的电源，电机一（25）连接有动力杆（26），所述动力杆（26）的上端右侧设有弧形的凹槽，凹槽的下侧设有卡块，动力杆（26）的上端为三角形，所述卡件一（20）的右端卡接有卡件二（21），卡件二（21）的上侧连接有收集箱（23），收集箱（23）内设有物位仪（24），收集箱（23）的左侧设有套环，套环连接有弹簧二（27），弹簧二（27）的左端连接动力杆（26），所述壳体（1）内设有单片机。

2.根据权利要求1所述的一种家用多功能扫地机器人，其特征在于，所述履带（5）的内侧设有与前链轮（6）和后链轮（7）匹配的凹槽，履带（5）的外侧设有防滑纹。

3.根据权利要求1所述的一种家用多功能扫地机器人，其特征在于，所述滑杆（11）前后两侧固定有支撑杆，支撑杆下端安装有滚动轮，支撑杆的间距大于履带（5）的宽度。

4.根据权利要求1所述的一种家用多功能扫地机器人，其特征在于，所述传动板（28）的左端转动连接在后链轮（7）上，传动板（28）和电动伸缩杆（13）向左下方倾斜设置，且传动板(28)的上侧设有两凹槽，左侧的凹槽深度小于右侧的凹槽深度。

5.根据权利要求1所述的一种家用多功能扫地机器人，其特征在于，所述拨杆（15）的左侧设有弧形的弹性爪，弹性爪套设在拨杆（15）上。

6.根据权利要求1所述的一种家用多功能扫地机器人，其特征在于，所述收集箱（23）的左侧为倾斜，且收集箱（23）的左侧壁的上端向右下倾斜。

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