CN1709677A - 夹紧机 - Google Patents

Abstract

披露一种新型夹紧机，该夹紧机可在减小的工作空间内进行直线液压模具夹紧和拉杆拉出操作，并通过同时实现可动模板缩回和拉杆拉出操作而缩短模具更换时间。为了只在更换模具时从固定模板(10)中拉出拉杆(18)，提供在固定模板内构造模具夹紧缸的环形活塞(36)。通常在拉出操作之外，一对对开螺母(48A、48B)邻靠每个活塞布置并受到驱动以便接合设置在固定模板侧部上的每个拉杆的一端上的接合部分(18A)。每个拉杆相对于对开螺母的相对位置设置成在拉杆的右端面接触止挡板(46)时能够与对开螺母接合。在这种接合期间，当夹紧模具的压力增加时，环形活塞驱动以便将力传递到拉杆上以便进行初始操作。

Description

夹紧机

技术领域

本发明涉及一种例如压铸机或注射成形机(此后称为模制机)的夹紧机，并且尤其涉及一种使用可运动模板的驱动机构在交换模具时进行拉杆的拉出操作的夹紧机。

背景技术

在例如压铸机的夹紧机中，拉杆可在新旧模具更换时影响新旧模具。特别是，在压铸机的情况下，一个或多个芯柱体通常在水平方向上连接到模具上。在这种情况下，拉杆应该在更换模具之前从固定模板上拉出，使得拉杆对于芯柱体没有影响。

在传统夹紧机中，特殊的液压缸设置成拉出拉杆。但是，此类型的液压缸具有相对长的缸行程，因此拉杆必须向后运动一段距离。因此，容纳该运动的预定空间应该设置在夹紧件后面。在大尺寸压铸机的情况下，除了特殊液压缸的长行程之外，沉重的拉杆本身同样是延长其运动时间的原因。此外，由于在新模具连接到该装置之后拉杆应该再次拉入固定模板，应该花费相当长的时间进行更换模具的整个过程。

在传统的夹紧机中，广泛地使用由肘杆机构驱动的装置。但是，在设置这种肘杆机构的压铸机的情况下，肘杆壳体布置成在更换新旧模具之后进行模具厚度调节操作。因此，虽然这种肘杆类型的夹紧机具有可以通过肘杆机构来进行断续(开启闭合)操作以及夹紧操作的优点，最近出现了代替肘杆机构的包括用于开启闭合操作的驱动机构以及用于夹紧操作的另一驱动机构的另一类型的装置。

在这种情况下，用于夹紧操作的夹紧缸布置在固定模板和可动模板侧部上。由于夹紧缸不能单独调节模具厚度，已经提出多种机构用来驱动与模具厚度调节相关的夹紧操作。

但是，我们迄今为止并不知道任何夹紧装置认真考虑了拉杆的所述拉出操作的效率以及机构的简化。

在包括布置固定模板的侧部上的夹紧缸的夹紧装置中，将参考日本专利No.1996-5060(TOKUKOUHEI No.8-5060)，描述现有技术的一个实例，在该实例中，使用可动模板的断续操作使得拉杆方便拉出。

图7和8分别表示日本专利No.1996-5060披露的夹紧机。图7是夹紧机的前视图，表示拉杆从固定模板拉出的状态，而图8是图7所示夹紧机的视图，表示即将闭合模具之前的状态。

在图7和8中，201是固定到底部(未示出)一端上并且其上连接有固定模具202的固定模板。203是安装在可以在前后方向上运动的底部上并且可动模具204连接其上的可动模板。205是拉杆，并且每个拉杆的一端通过螺母207固定在可动模板203上。每个拉杆205的另一端包括与对开螺母208配合或接合的螺旋部分206。对开螺母连接板210连接到固定模板201的模具连接表面的后侧上，并且四个对开螺母208设置成与横过连接板210的每个拉杆205相对应。每个对开螺母208例如通过液压缸209的作用开启和闭合，并构造成与拉杆的相应螺旋部分206配合。对开螺母连接板210连接到固定模板201上，以便使用固定模板201下表面处的线性引导件211及其侧表面处的线性引导件212(套筒和类似装置)使得模板210在与可动模板203的运动方向相同的方向上运动。

线性引导件212包括固定在对开螺母连接板210上的引导杆213、固定在固定模板201上的套筒214以及连接在引导杆213和套筒214之间的压缩弹簧215。压缩弹簧将力施加到对开螺母连接板210上，使其总是朝着固定模板201拉动。

216是模具厚度调节装置，该装置即使在改变模具厚度时也可调节拉杆螺旋部分206和对开螺母208的相应螺旋部分，以便总是占据使其配合的位置。直接连接有螺杆218的脉冲马达220可转动地连接到齿条217上，并且齿条217连接到可动模板203的底表面上。221是保持螺母219的主体，并且朝着固定模板201伸出的杆222固定在主体221上。

230是开启和闭合模具的缸，其中缸主体连接到固定模板201上，而缸杆的远端连接到可动模板203上，使得可动模板203可在前后方向上运动。231是增加夹紧压力的缸，该缸结合在固定模板201内。232是推杆，推杆在夹紧压力增加时通过施加增压油到油腔室234内而在图6的向右方向运动，并且在其远端233处推动对开螺母连接板210。在这种情况下，对开螺母208与拉杆的相应螺旋部分206配合，由此产生夹紧力。235也是油腔室。

接着说明夹紧机的操作。

当增压油供应到模具开启闭合缸230的杆侧上的油腔室时，可动模板203朝着固定模板201前进，以便进行模具闭合操作。图8表示当模具厚度调节装置216的杆222的远端接触对开螺母连接板210时即将闭合模具之前的状态。模具闭合操作进一步从此状态继续，并且杆222的远端推动对开螺母连接板210，使得连接板210跟随线性引导件211、212的引导在水平方向上运动。当固定模板202和可动模具204相互完全配合时，模具闭合操作完成。接着，停止对开螺母连接板210的水平运动。

在图8中，拉杆螺旋部分206的螺旋以及对开螺母208的螺旋表示成具有大致相同的位置，使得由于在此状态下两个螺旋部分在闭合对开螺母时相遇，对开螺母208不能闭合。对开螺母连接板210从杆222接触对开螺母连接板210的时刻到模具闭合完成时刻运动的距离可以转换成可以修正的距离，使得拉杆螺旋部分206和对开螺母208的螺旋部分相互适当配合，并通过模具长度L1自动确定。例如，预先确定从可动模板203的模具连接表面到切割拉杆螺旋部分206的起始点的距离L0，并且由此还可预先知道螺旋部分的峰谷位置。

同时，在模具闭合以及对开螺母连接板210不水平运动时，对于对开螺母的峰谷位置来说，由于预先确定模具厚度L1、从固定模板201的模具连接表面到对开螺母连接板210的对开螺母连接表面的长度L2，从而通过计算(L1+L2)的总和，预先知道对开螺母208的峰谷位置。因此，将拉杆205中螺旋部分的螺线(峰)的位置和对开螺母208的谷的位置进行比较，可以知道适当配合位置的偏差。这个数值可以作为对开螺母连接板210的运动量来调节和确定。也就是说，只知道模具厚度L1，就可以自动知道调节的相应数量。

通过从可动模板203的模具连接表面203到模具厚度调节装置216的杆221的远端的距离L3来确定所述调节量，即连接板210的移动量。在此情况下，与调节量相对应的脉冲信号传递到脉冲马达220上，以便转动螺杆218。因此，杆222运动以便设置连接板210的位置。由此，在连接模具之后即将闭合模具的操作中，距离L3设置在原始点。当实现完全的模具闭合状态时，通过自动读取机(未示出)检测模具厚度L1，计算调节量，通过驱动脉冲马达220伸出杆222，并运动对开螺母长达计算的距离。在此情况下，只要使用相同的模具，伸出的杆222可以不再次运动，使其反复进行开启闭合操作，同时保持在固定位置。在模具闭合并且对开螺母208运动长达计算距离之后，对开螺母208通过液压缸209的作用闭合在一起。

接着，在供应增压油到油液压缸231的油腔室234内时，推杆232朝着对开螺母连接板210运动，并在其远端232处推动板。由此，连接板210和对开螺母208在向右方向上受压迫，其中对开螺母208和拉杆螺旋部分206接合。以此方式，产生夹紧模具的力。

在模制操作之后模具开启时，液压缸231的油腔室234的压力减小，并且对开螺母208通过液压缸209的作用开启。此后，在模具开启闭合缸230的头部侧上供应增压油时，可动模板203在向左方向上受压迫以便运动模具。与此同时，对开螺母连接板210通过压缩弹簧215的延伸而朝着固定模板201运动，并返回到其原始位置。在此情况下，除了压缩弹簧215的延伸力之外，通过将增压油供应到液压缸231的油腔室内来增加回复力。

但是，在日本专利No.1996-5060中披露的夹紧机中，虽然如所述进行模具厚度调节，该装置具有以下四个问题：

(1)由于在模制过程中模板203每次运动进行开启闭合操作时，每个拉杆205的一端牢固地固定在可动模板203上，拉杆205应该从固定模板201拉出，能量消耗相对很大。

(2)在模具开启时，拉杆205通过可动模板203支承在悬臂状态。由此，拉杆趋于在操作中弯曲。

(3)虽然与每个拉杆205的螺旋部分206配合的对开螺母208设置在固定模板201的侧部上，模具厚度调节装置216位于可动模板203的侧部上。需要复杂的机构使用杆222抵抗弹簧215的偏压力，将对开螺母连接板210的下部分移动预定距离。

(4)在增加的夹紧压力下，作为增加夹紧压力的缸231的活塞的推杆232在其右端压靠对开螺母连接板210，并且每个拉杆205通过经由与对开螺母208配合的螺旋部分206传递其中的力在向右方向上运动，因此施加夹紧力到可动模板203上。但是，当产品模制之后开启模具时，停止压力施加到推杆232上，并且不涉及初始的模具开启操作。也就是说，包括初始的模具开启操作，开启模具的整个过程通过模具开启闭合缸230来进行。由于初始模具开启操作需要相对大的力，能够产生足以运动可动模板203的大功率的液压缸应该用作缸230。

我们发现可以通过提供一种结构来解决所述问题，使得在使用包括布置固定模板侧部上的环形活塞的夹紧缸将夹紧力施加到模具上的直线液压模具夹紧机中，除了在更换模具时拉出拉杆的操作之外，每个拉杆的一个端部总是和固定模板连接。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种新型夹紧机，通过同时实现可动模板缩回和拉杆拉出操作，该夹紧机可在减小工作空间中进行直液压夹紧和拉杆拉出操作，并缩短模具更换时间，而不使用单独用于拉出拉杆的拉出缸。

为了实现本发明的所述目的，本发明的夹紧系统设置驱动所述可动模板前进到达和缩回离开所述固定模板的模具开启和闭合装置；拉杆各自延伸通过所述可动模板和所述固定模板以便引导所述可动模板，并且具有其中在所述可动模板的侧部上的后端处形成凹槽的第一接合部分以及其中在所述固定模板的侧部上的前端处形成凹槽的第二接合部分；模具夹紧缸包括其中可滑动并同心安装所述拉杆的环形活塞、各自具有布置在每个环形活塞一侧上的较大压力接收表面并产生夹紧力以便通过供应到该表面上的增压油的作用进行模具闭合操作而夹紧所述固定模具和可动模板的第一油腔室以及各自具有布置在每个环形活塞另一侧上的较小压力接收表面并通过供应到该表面上的增压油的作用在初始模具开启操作时产生释放力的第二油腔室，而且结合在所述固定模板内；第一连接装置布置在所述固定模板的模具连接表面的相对侧上并具有与所述固定模板侧部上的所述第一连接部分接合的对开螺母以便将所述拉杆的远端可拆卸地连接到所述模板上；第二连接装置布置在所述可动模板的模具连接表面的相对侧上并具有与所述可动模板侧部上的所述第二连接部分接合的对开螺母以便将所述拉杆的后端可拆卸地连接到所述模板上；以及力传递装置，该力传递装置用于连接模具夹紧缸的所述环形活塞和所述第一连接装置，使其一起运动，并且和所述第一连接装置协作分别在相应方向上将用于朝着所述可动模板推动所述拉杆的初始释放力和用于朝着所述固定模板拉动所述拉杆的模具夹紧力传递到所述拉杆上。

按照本发明，由于通过还进行可动模板的开启闭合操作的驱动装置实现拉出拉杆的操作，不需要提供单独用于拉出拉杆的液压缸，由于简化了机构而节省操作成本。

在拉杆连接到固定模板上的情况下进行正常操作，并且拉杆的拉出操作只在更换模具时进行。可以节省能量，并且只有通过将每个拉杆的远端脱离作为固定模板侧部上的第一接合装置的每个对开螺母时，开始拉杆的拉出操作。因此，可以大大减少开始模具更换操作所需的时间。

在更换模具之后的拉杆的拉入操作中，每个拉杆的轴向位置可以只通过拉杆的远端与止挡接触来设置。

附图说明

图1是本发明夹紧系统的平面图；

图2是表示图1所示连接装置的机构细节的视图；

图3是夹紧系统的示意图，表示本发明模具夹紧系统的包括模具开启闭合操作以及模具夹紧操作的一个循环的初始四个状态(由标号1-4表示)；

图4是夹紧系统的示意图，表示本发明模具夹紧系统的包括模具开启闭合操作以及模具夹紧操作的一个循环的四个状态(由标号5-8表示)；

图5是表示本发明模具夹紧系统的包括模具开启闭合操作以及模具夹紧操作的一个循环的三个状态(由标号9-11表示)的视图；

图6是表示拉杆拉出的拉杆状态(由标号12、13表示)的模具夹紧系统的示意图；

图7是表示在传统模具夹紧系统中拉杆已经从固定模板中拉出状态的模具夹紧系统的前视图；

图8是表示在图7的模具夹紧系统中即将闭合模具之前的状态的视图。

具体实施方式

此后，参考图1-7描述本发明的优选实施例。

图1是表示本发明一个实施例的夹紧机CLM的平面图。在底部框架BF上，布置固定模板10和可动模板12。固定模具14连接到直立于并固定在底部框架BF上的固定模板10的模具连接表面上。面向固定模板10，可动模具16连接到在机器中心轴线(M/C)的方向上或者在开启和闭合方向上滑动的可动模板12的模具连接表面上。

如图1所示，由于机器中心轴线(M/C)以上表示的部件和机器中心轴线(M/C)以下表示的部件是对称的，此后将描述机器中心轴线(M/C)以上表示的部件。

参考标号18表示拉杆。在拉杆的左侧端设置接合部分18B，在该接合部分处，拉杆18接合布置在可动模板12的侧部上的一对对开螺母32A、32B。拉杆18延伸通过可动模板12，并且在通孔中滑动。另外，在拉杆18的右侧端设置接合部分18A，在该接合部分处，拉杆18接合布置在固定模板10的侧部上的一对对开螺母48A、48B。参考标号32表示液压缸，液压缸在机器纵向轴线M/C的垂直方向上开启和闭合对开螺母48A、48B。

如图所示，参考标号20是拉杆支承引导件，该引导件用来在更换模具时防止拉杆18从固定模板10拉出时位于悬臂位置。拉杆支承引导件20水平固定在固定模板10上，并且拉杆18在拉杆支承引导件内滑动。参考标号34是驱动推销(未示出)的液压缸，推销在开启模具之后分离依附在可动模具16上的模制工件。

参考标号26表示由伺服马达24驱动转动的滚珠螺杆。在此实施例的夹紧系统中，电动模具开启闭合机构设置作为驱动机构以便驱动可动模板12。滚珠螺母28固定在连接到滚珠螺杆26上的支承板22上。滚珠螺母28接合滚珠螺杆26。伺服马达24连接到固定连接到底部框架BF的支承框架上(未示出)。

因此，随着在正常和相反方向上由伺服马达24驱动的滚珠螺杆26的转动，可动模板12使用拉杆18作为引导件经由滚珠螺母28在机器中心轴线的方向上前后运动。

参考标号TCL表示拉杆18的中心轴线。

接着，描述夹紧缸40。在此实施例中，直线液压类型的直线液压类型缸40设置成在闭合模具之后产生夹紧力的机构。参考标号36是布置在固定模板10中的夹紧缸40的活塞。也就是说，环形活塞36具有与拉杆18的中心轴线TCL同心形成的开口H，并且拉杆18可滑动地插入开口H。参考标号38、40表示设置在活塞36两侧上的夹紧缸的油腔室。

一对对开螺母48A、48B靠近环形活塞36的右端表面布置，对开螺母分别与拉杆18的接合部分18A接合。每个对开螺母48A、48B连接到液压缸22的活塞杆上。通过在中心轴线TCL的垂直方向上向前和向后运动这些对开螺母48A、48B进行对开螺母48A、48B接合和脱离拉杆18。

在图1中，参考标号30表示编码器，该编码器作为区分并检测滚珠螺杆26的转动量和转动方向的检测器，并且检测信号反馈到控制器54以便产生与模板12在机器中心轴线M/C的方向上的当前位置相关的信号。另外，控制器60接收作为反馈信息的检测信号并进行可动模板12的位置控制和速度控制。参考标号55是按照包括模具开启闭合操作和夹紧操作的一系列模制循环中预先确定的指令来控制对开螺母32A、32B以及对开螺母48A、48B的操作的程序装置。

参考标号56、57分别表示电磁方向控制阀。在这些阀中，方向控制阀56连接到缸32上以便分别开启和闭合可动模板12侧部上的对开螺母32A、32B。另一方面，方向控制阀57连接到缸44上以便分别开启和闭合固定模板10侧部上的对开螺母48A、48B。另外，参考标号58是控制供应到夹紧缸60上的增压油的流动方向的电磁方向控制阀。

图2表示一个构造的细节，该构造用于将与图1的固定模板10侧部上的拉杆18的接合部分18A接合的对开螺母48A、48B和夹紧缸40整体连接并在各自方向上将夹紧力和开启模具的初始操作时的释放力传递到拉杆上。

也就是说，在图2中，板52A使用螺栓紧固在活塞36的端表面上。板52B平行于板52A布置，其中具有间隙。这些板52A、52B固定到板52C上以便保持一个空间，使得对开螺母48B可以各自滑动地接触板52A、52B的相对表面。另外，包括这些板52A、52B、52C的整个结构可经由齿条42上的引导件42A运动地连接到固定模板10上，齿条水平地固定在模板10上，由此沿着引导件42A在拉杆18的轴线TCL上运动。在这种情况下，与图1所示板46类似，在更换模具之后并在拉杆18插入可动模板10时，板52B接触拉杆18的端表面并用作限制拉杆18轴向位置的止挡。

接着，在图2中，将描述夹紧缸40的操作。在这种情况下，假设拉杆18的接合部分18A的端表面接触板52B，其中对开螺母48A、48B接合接合部分18A。

当可动模具16接触固定模具14，并且进一步增加夹紧压力时，增压油供应到油腔室39。油腔室39内的油压力施加到环形活塞36的端表面上，以便产生在向右方向运动环形活塞3的力。接着该力作为夹紧力经由板52A传递到对开螺母48A、48B上，使得拉杆18拉出并延伸到固定模板内。

另一方面，为了在已经夹紧之后从固定模具14中释放可动模具16，进行经由拉杆18施加相对大的力到可动模板12上的初始操作。当模具开启时，增压油首先供应到油腔室38，并且通过环形活塞36的端表面上的增压油作用产生释放力(开启力)，由此在向左方向上运动环形活塞36。该力传递到介于板52B、52C之间的对开螺母48A、48B上，接着到拉杆18，使得拉杆18朝着可动模板12压迫。在此状态下，比较油腔室38侧部上的端表面和油腔室40侧部上的端表面，后者具有接收压力的较大面积。由此，具有更大的夹紧力，并且在夹紧力和释放力之间出现差别。

在拉杆18的接合部分18A、18B以及对开螺母32A、32B和48A、48B的相应接合部分中，形成具有锯齿形或方形波形状的凹槽。

图3-5是夹紧系统的示意平面图，表示图1本发明的在模具开启和闭合操作以及模具夹紧操作的一个循环中的代表性十一个操作(由标号1-13表示)。如十一个附图所示，固定模板10侧部上的对开螺母48A、48B总是分别保持接合拉杆的接合部分18A。

在图3中，在操作1-4中，模板12开始从操作1所示的位置前进。在此操作中，每个滚珠螺杆26通过伺服马达24以高速转动，从而进行其中可动模板12以高速移动的模具闭合操作。当可动模板12到达操作2所示的预定位置时，伺服马达24的转动速度降低，并且操作转换成低速模具闭合操作。模具闭合操作从高速到低速的这种转换通过图1的控制器60来控制。

接着，继续低速模具闭合操作，并且如操作3所示在可动模板16即将接触固定模板14之前，该状态从低压夹紧状态转换成模具接触状态。在此状态下，伺服马达24停止，并且可动模板12的模具闭合运动结束。

操作4表示在更换模具之后首先进行的模具厚度调节。在此操作4中，拉杆18的接合部分18B和对开螺母32A、32B在模具厚度调节之前保持脱开。在模具厚度调节中，在接触两个模具之后，每个拉杆18的位置细微调节，以便通过略微运动每个夹紧缸40的环形活塞36，将接合部分18的凹槽与对开螺母32A、32B的相位配合。该操作使用传感器(未示出)通过监测器进行。传感器检测拉杆18的接合部分18B和对开螺母32A、32B之间的相对位置，并布置在例如接合部分18B的附近。在确认模具厚度调节之后，程序装置55转换电磁方向控制阀56，以便闭合对开螺母32A、32B。此后，对开螺母32A、32B和接合部分18B之间的接合状态保持直到开启模具为止。

接着，图4和5分别表示从夹紧到模制工件取出的模制循环的一系列操作。

在图5的操作5中，为了如上所述进行模具夹紧，增压油供应到每个夹紧缸40的油腔室39，并且环形活塞36在箭头所示的方向上运动，以便提高压力，并保持模具夹紧状态。接着，将模制材料注射填充到模具限定的空腔内。在模制工件在空腔内固化之后，停止增压油供应到油腔室内，并且在夹紧缸40中释放压力。在操作6中，为了取出模制工件，增压油供应到每个油腔室38，以便进行开启模具的初始操作。如上所述，环形活塞36在箭头表示的方向上运动，并且释放力传递到拉杆18上以便在向左方向上拉动可动模板12。以此方式，由于模具夹紧而依附在固定模具上的可动模具16与固定模具分离。接着，直到可动模具16完全脱离固定模具，继续高压模具开启操作。

在所述高压模具开启操作中，伺服马达20保持在没有扭矩的转动状态下。随着可动模板12的缩回，每个滚珠螺母28转动滚珠螺杆26，并且伺服马达30随着滚珠螺杆26的转动而没有阻力地转动。以此方式，可动模具16通过初始操作缩回，并且模具开启预定的量。

随后，在操作7中，由于电动模具开启闭合机构准备重新开始由伺服马达30驱动的模具开启操作。在此情况下，图1所示的程序装置55转换电磁方向控制阀58，以便停止增压油供应到夹紧缸40的油腔室38，同时转换电磁方向控制阀56，以便开启可动模板12侧部上的对开螺母32A、32B，并将拉杆18脱离可动模板12。在此状态下，固定模板10和拉杆18保持通过对开螺母48A、48B连接在一起。

接着，在操作8中，伺服马达30启动，并且操作变化成低速马达开启操作。由于拉杆的远端固定到固定模板10上，可动模板12缩回，围绕拉杆18滑动。当可动模板12缩回到操作8所示的位置时，伺服马达30的转动速度转换成高速，并且操作变化成高速模具开启操作。在图5中，当可动模板12靠近操作9所示的缩回位置时，操作再次变化成低速模具开启操作，并且停止在操作10所示的预定位置上。此后，如操作11所示，使用推销通过缸34的作用将保持在可动模具16中的模制工件推出，并且与可动模具16分离。接着，直到从程序装置55给出开始下一次模制循环的指令为止，两个模具中的空腔进行喷射和空气吹扫操作。在随后的循环中，由于不需要步骤4中的模具厚度调节操作，将重复其它操作1-3和5-11。

接着，在图6中，操作12、13不同于包括操作1-11的模制循环，并表示新旧模具更换的操作。

操作12表示开始更换模具之前可动模板12的位置。为了通过运动可动模板12而从固定模板10中拉出拉杆18，图1所示的程序装置55转换电磁方向控制阀56、57，以便将对开螺母32A、32B和48A、48B和拉杆18之间的接合状态改变成不同于模制循环的状态(下面描述)。也就是说，固定模板10侧部上的对开螺母48A、48B开启，以便分别脱离接合部分18A。随着此操作，可动模板12侧部上的对开螺母32A、32B闭合，以便接合接合部分18B。此后，如操作13所示，由于通过伺服马达30驱动的滚珠螺杆26，可动模板12和拉杆18一起缩回。随着可动模板12缩回，拉杆18从固定模板拉出。如状态13所示，在缩回到更换模具的位置期间，由于每个拉杆的重量通过支承引导件支承，可以防止拉杆的柔曲。

在图1中，当完成模具更换工作时，可动模板12前进，并且插入固定模板10，直到每个拉杆18的远端接触止挡46为止。接着，对开螺母48A、48B与接合部分18A配合，并且对开螺母32A、32B分别脱离接合部分18B。此后，从操作1所示的状态，重复包括模具闭合、模具厚度调节、模具夹紧、对模制工件进行模制以及模具开启的一系列操作。

Claims (11)

1一种用于使用包括固定模具和可动模具在模制机中对模制工件进行模制的模具夹紧系统，该系统包括底部框架、固定在底部框架上并连接有固定模具的固定模板以及面向固定模板并可运动地布置在底部框架上而且连接有可动模具的可动模板，该模具夹紧系统包括：

模具开启和闭合装置，模具开启和闭合装置驱动所述可动模板以便前进到达和缩回离开所述固定模板；

拉杆，该拉杆各自延伸通过所述可动模板和所述固定模板以便引导所述可动模板，并且具有其中在所述可动模板的侧部上的后端处形成凹槽的第一接合部分以及其中在所述固定模板的侧部上的前端处形成凹槽的第二接合部分；

模具夹紧缸，该模具夹紧缸包括其中可滑动并同心安装所述拉杆的环形活塞、各自具有布置在每个环形活塞一侧上的较大压力接收表面并产生夹紧力以便通过供应到该表面上的增压油的作用进行模具闭合操作而夹紧所述固定模具和可动模板的第一油腔室以及各自具有布置在每个环形活塞另一侧上的较小压力接收表面并通过供应到该表面上的增压油的作用在初始模具开启操作时产生释放力的第二油腔室，而且结合在所述固定模板内；

第一连接装置，该第一连接装置布置在所述固定模板的模具连接表面的相对侧上并具有与所述固定模板侧部上的所述第一连接部分接合的对开螺母以便将所述拉杆的远端可拆卸地连接到所述模板上；

第二连接装置，该第二连接装置布置在所述可动模板的模具连接表面的相对侧上并具有与所述可动模板侧部上的所述第二连接部分接合的对开螺母以便将所述拉杆的后端可拆卸地连接到所述模板上；以及

力传递装置，该力传递装置用于连接模具夹紧缸的所述环形活塞和所述第一连接装置，使其一起运动，并且和所述第一连接装置协作分别在相应方向上将用于朝着所述可动模板推动所述拉杆的初始释放力和用于朝着所述固定模板拉动所述拉杆的模具夹紧力传递到所述拉杆上。

2.如权利要求1所述的模具夹紧系统，其特征在于，每个模具开启闭合装置包括滚珠螺杆、滚珠螺母和驱动所述滚珠螺杆的伺服马达，所述滚珠螺母固定在所述可动模板上。

3.如权利要求1所述的模具夹紧系统，其特征在于，每个第一连接装置在每个拉杆的轴线的垂直方向上开启并闭合所述对开螺母，并且包括用于保持与每个第一连接部分配合并释放配合状态的致动器。

4.如权利要求1所述的模具夹紧系统，其特征在于，每个第二连接装置在每个拉杆的轴线的垂直方向上开启并闭合所述对开螺母，并且包括用于保持与每个第二连接部分配合并释放配合状态的致动器。

5.如权利要求1所述的模具夹紧系统，其特征在于，每个力传递装置包括具有紧固在每个环形活塞的一个端表面上的侧表面和可滑动地布置每个对开螺母的一个端表面的另一侧表面的第一板、平行于所述第一板布置并具有可滑动地布置每个对开螺母的另一端表面的一个侧表面的第二板以及固定有所述第一和第二板并且在相应拉杆的轴向上运动的第三板。

6.如权利要求5所述的模具夹紧系统，其特征在于，所述第二板还用作限制相应拉杆的所述第一连接部分的一个端表面位置的止挡。

7.如权利要求3或4所述的模具夹紧系统，其特征在于，还包括程序控制装置，该程序控制装置用来有选择地将每个第一连接装置的所述对开螺母接合和脱离每个拉杆的所述第一接合部分，同时保持相应的第二连接装置的所述对开螺母接合每个拉杆的所述第二接合部分，并在模制循环中控制模具开启和闭合操作。

8.如权利要求7所述的模具夹紧系统，其特征在于，当所述可动模板运动以便更换新旧模具时，所述程序控制装置控制操作，使得每个第二连接装置的所述对开螺母和每个拉杆的所述第二接合部分之间的接合释放，同时每个第一连接装置的所述对开螺母接合每个拉杆的所述第一接合部分。

9.如权利要求1所述的模具夹紧系统，其特征在于，所述第一接合部分和所述第二接合部分包括多个凹槽，凹槽具有锯齿形或方形波的形状，该形状沿着每个拉杆的轴向各自具有预定的节距。

10.如权利要求9所述的模具夹紧系统，其特征在于，通过使用所述凹槽调节其相对于所述对开螺母的位置，进行模具厚度调节，以便响应与模具更换相关的模具厚度变化，并且驱动所述凹槽与所述对开螺母配合。

11.如权利要求1所述的模具夹紧系统，其特征在于，还包括固定在所述可动模板上的支承构件，其中所述拉杆可滑动地插入所述可动模板，并通过所述支承构件水平支承。

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