CN1600194A - 拉链制造装置 - Google Patents

Abstract

加工部例如切刀部、滑块安装部以及上止块安装部围绕固定台部的垂直轴设置以进行加工，被切割成预定长度的锁链被该固定台部和围绕同一垂直轴设置的旋转体的夹具保持住，在被该夹具保持住的状态下，基于旋转体的间歇旋转控制把锁链旋转并输送至每个加工部，每当在每个加工部内完成对间歇旋转输送的锁链的预定加工后，就可同时且间歇地把该锁链旋转并输送至下一加工部，从而连续地执行必要的加工。

Description

拉链制造装置

发明背景

发明领域

本发明涉及一种形状类似于转台的拉链制造装置，更具体地涉及这样一种拉链制造装置，其通过为设置在圆周上的多个加工部中的每个间歇地旋转输送多个呈夹持状态的锁条来顺序地执行预定的加工。

发明背景

通常，例如采用这样一种锁链制造装置，该装置安装一种滑块和一种上止块以执行加工，同时保持一种连续拉链链(以下称为锁链)呈水平状态并沿其纵向移动该同一拉链链(参见例如JP-A-6-209810)。

如图16所示，在JP-A-6-209810所述的锁链制造装置100中，各种加工部例如切刀部101、滑块插入部102以及上止块安装部103沿着在锁链C纵向上的移动路径顺序地连续布置。

在采用该传统锁链制造装置100对锁链C进行加工时，利用一对左右插入夹104和104水平保持住该锁链C纵向上呈闭合状态的顶部，同时该锁链C移过切刀部101、滑块插入部102以及上止块安装部103。在移动锁链C的过程中，分别将一种滑块105插入该锁链C，以及将一种上止块106安装到通过插入该滑块105而分离为两部分的锁链C上。对到达切刀部101的该锁链C的后端进行切割，以获得具有预定长度的锁链C。通过顺序地重复这些操作，可获得下一条具有预定长度的锁链C。

此外，已知另外的锁链制造装置按照同JP-A-6-209810中所述技术相同的方式，该装置具有从锁链的供给侧至排出侧连续提供的多个加工部(参见例如JP-B-6-71446和JP-B-7-40962)。

同样在JP-B-6-71446和JP-B-7-40962所述的锁链制造装置中，在执行各种加工例如插入滑块和安装上止块的同时，把该锁链水平移过每个加工部。JP-A-6-209810，JP-B-6-71446和JP-B-7-40962是本申请人已经提出的。

JP-A-6-209810，JP-B-6-71446和JP-B-7-40962称为现有技术。

JP-A-6-209810，JP-B-6-71446和JP-B-7-40962的每个中描述的锁链制造装置100都通过沿着在一直线上延伸的移动路径顺序提供每个加工部例如切刀部101、滑块插入部102以及上止块安装部103而构成。

因此，锁链C呈水平状态移过从该锁链C的供给侧朝向排出侧提供在直线上的全部加工部101至103，这样可如上所述制造作为目标产品且具有预定长度的单个锁链C。

但在这些传统锁链制造装置100中，就它们的结构而言，仅能移动单个锁链C，且一个接一个地在加工部101至103内顺序地执行预定加工，在该加工部101至103的全部加工操作都完成以后才能移动下一锁链C。换句话说，在具有预定长度且将形成为目标产品的锁链C移过全部加工部101至103之后，才能开始加工下一锁链C。

因此，为进行加工，完成每个加工部101至103内加工装置的操作，并把前一锁链C排出该制造装置，随后，不可避免地要顺序重复该加工装置的操作以按照同前一锁链C相同的方式对下一锁链C执行加工。

结果，已完成加工的加工部101至103的加工装置要停止操作直至全部加工部101至103的加工装置都完成对锁链C的操作，同时它们还要暂时待命直至移动下一锁链C。此外，未执行加工的加工装置要待命而不做任何事，直至锁链C到达加工位置。因此，问题是该加工装置的待命时间被拖长，使得该加工装置的操作效率低下。另外，还有一个问题是加工周期被拖长，使得单个产品的加工成本增大。

这些传统锁链制造装置已经采用各种自动装置以对除利用每个加工部执行加工以外的自动操作进行必要测量以及确认和检测加工部。在采用这种类型自动装置的情况下，还有一个问题是加工周期被进一步地拖长，且每个加工部的加工时间以及单个产品的加工成本显著增大。

由此在这些传统锁链制造装置中，当把自动装置引入现有设备时，工作效率降低。因此，引入自动装置仅限于在预定周期内以高精度大批量制造产品或者进行高速生产。

发明概述

本发明目的是提供这样一种拉链制造装置，该装置可缩短加工制造所需要的时间、降低加工成本并高速制造产品。

本发明提供了一种用于制造拉链的拉链制造装置，具有：固定台部；多个加工部，用于对一种锁链进行加工以制造拉链，每个加工部都以一预定角度设置在固定台部上以利用该多个加工部进行加工；旋转体，以该预定角度间歇地转动且平行于固定台部；以及多个夹持部，用于保持住锁链，每个该夹持部都以该预定角度设在旋转体上。

此外，夹持部具有：一对左、右夹具，用于保持住锁链；以及操纵部，用于操纵该夹具对相互靠近或分离。

此外，多个加工部具有作为每个加工部的：切刀部，用于把锁链切割为一预定长度；滑块安装部，用于把滑块安装到该经切刀部切割的锁链上；上止块安装部，用于把上止块安装到其上已安装有滑块的锁链上；以及链排出部，用于把锁链上已安装有滑块和上止块的拉链排出到旋转体的旋转输送路径以外。

此外，切刀部具有：链输送部，用于朝向夹持部输送锁链；以及刀片，用于切割由该链输送部输送的锁链。

此外，滑块安装部包括：滑块输送滑槽，用于输送滑块；滑块止动部，其被推向该滑块输送滑槽，用于暂时地保持住经由该滑块输送滑槽输送的滑块；以及滑块转移部，用于朝向及离开该滑块止动部移动以一个接一个地转移由该滑块止动部保持住的滑块，以及，当滑块转移部把滑块转移至该滑块要安装到锁链上的位置时，利用滑块转移部的移动使滑块止动部克服其推力移动至该滑块转移部的路径以外，然后在滑块转移部移动过滑块止动部之后利用该推力使该滑块止动部返回至原始位置。

此外，滑块转移部具有：第一滑块固定部，用于支承滑块的上片板；以及第二滑块固定部，用于支承滑块的下片板，以及，该第一滑块固定部和第二滑块固定部相互靠近或分离。

此外，上止块安装部包括：上止块输送滑槽，用于对准并输送多个上止块；上止块拾取部，用于自该上止块输送滑槽一个接一个地取出上止块；以及上止块转移部，用于把由该上止块拾取部取出的上止块转移至该上止块要安装到锁链上的位置，以及该上止块转移部包括用于把上止块固定到锁链上的紧固部。

此外，上止块呈具有两个支脚部的U形，以及该上止块拾取部具有一种固定凸起，该固定凸起用于固定到该支脚部之间以支承上止块。

此外，紧固部具有一对相互靠近或分离的第一和第二施压部，以及每个施压部都具有一种固定凹部，由上止块拾取部的固定凸起支承的上止块插入在该固定凹部内。

此外，每个加工部都具有各自独立操作的驱动部。

此外，加工部设置在固定台部的边缘处，以及夹持部设置在旋转体的边缘处。

此外，加工部围绕固定台部的一垂直轴设置，旋转体被设置成能够绕该垂直轴转动。

在拉链制造装置中，加工部以预定的相位差设置在固定台部处以进行加工。旋转体受控制地以预定角度间歇转动。夹持部以预定角度固定在旋转体处，该夹持部用于保持住被切割为预定长度的锁链。

为操纵该拉链制造装置，沿着作为加工对象且还未切割的锁链的纵向每隔预定间隔形成一种不具有任何码元列(element train)的间隔部，呈啮合状态的码元列形成在该间隔部之间。一种下止块预先安装在沿码元列移动方向的每个顶部处。该锁链被转移至固定台部的第一加工部。

在该第一加工部内，利用设置在间隔部之间具有码元列部分的上部附近以及旋转体上的夹持部保持住转移而来的锁链并切割位于该夹持部上部附近的锁链的间隔部。基于旋转体的旋转控制，把由此经切割的锁链间歇地旋转输送至固定台部的加工部。更特别的，在每个加工部内的加工时间不同的情况中，每当需要最长加工时间的加工部内的加工完成以后，间歇地控制旋转体的转动。

在设置在第一加工部后的每个加工部中，对该旋转输送的锁链执行预定加工。每当利用各个加工部的加工全部完成之后，就在锁链被夹持部保持住的状态下，把该锁链间歇地旋转输送至下一加工部，旋转体回转一次，就完成对一锁链的全部加工。

夹持部松开对已完成全部加工的锁链的夹持，并把该锁链排出旋转体的旋转输送路径以外。该不再保持住锁链的夹持部返回至第一加工部。利用该返回至第一加工部的夹持部保持住具有预定长度的一新锁链。每当把利用夹持部保持住的锁链以预定角度间歇转动至固定台部的加工部时，就顺序地重复该操作。

每当切割该转移至第一加工部的锁链以具有预定长度以后，就以预定角度把由此切割的锁链间歇地旋转输送至每个加工部。结果，可对该经切割的锁链执行预定加工，以同时且连续地进行加工。

与传统技术中将前一锁链水平移动至沿着在一直线上延伸的锁链移动路径连续布置的加工部并对其执行全部加工、然后把一新锁链水平移动至每个加工部并对该新锁链执行全部加工的拉链制造装置相比，消除了在每个加工部内的待命时间，极大地提高了每个加工部的操作效率。结果，能显著缩短该制造装置进行制造所需要的时间，此外，降低单个产品的加工成本，从而显著增大产品的产量。此外，加工部可设置在一圆周上。因而与加工部被线性设置的情况相比，可缩小用于该拉链制造装置的空间。

夹持部可以由一对用于保持住锁链的左、右夹具以及用于操纵该夹具对相互靠近或分离的操纵部构成。

该夹具能保持住具有预定长度的锁链，并可利用旋转体以预定角度把该夹具间歇地旋转输送至固定台部的每个加工部，随后，利用该夹具对的操纵部沿每个加工部内加工方位角的最佳方向移动该锁链的一对左右锁带。

在每个加工部内，可依据每个加工部内的加工方位角移动每个锁带。因此，可为每个加工部自动对准锁链，这样每个加工部内的锁链的加工始终能稳定地执行。

在加工部内，可围绕固定台部的垂直轴以某预定相位差顺序地设置用于把锁链切割成具有预定长度的切刀部、用于把滑块安装到该经切割的锁链上的滑块安装部、用于把上止块安装到该已安装有滑块的锁链上的上止块安装部以及用于把已安装有滑块和上止块的最终拉链自旋转体的旋转输送路径排出的链排出部。

为对具有预定长度的锁链执行预定加工，首先，把连续供给的锁链移动至固定台部的切刀部。利用提供在切刀部内的旋转体的每个夹持部保持住锁链的预定部分，即如上所述间隔部之间具有码元列部分的上部附近的部分。对利用每个夹持部保持住的上部附近的锁链间隔部执行切割，以及该经切割而具有预定长度的锁链被保持在每个夹持部内。

接着，朝向下一工序的滑块安装部间歇转动旋转体，以及在该经切割而具有预定长度的锁链被每个夹持部保持住的状态下，以预定角度把同一锁链间歇地旋转输送至滑块安装部。

在滑块安装部内，将滑块安装到该经切割而具有预定长度的锁链上。在滑块安装到锁链上以后，朝向下一工序的上止块安装部间歇转动旋转体，以在每个夹持部处于夹持状态的情况下以预定角度把锁链自滑块安装部间歇地旋转输送至下一工序的上止块安装部。

在上止块安装部内，把上止块安装到该锁链上，这样就能获得最终锁链制品。接着，以预定角度间歇转动旋转体，以朝向链排出部间歇地旋转输送该最终锁链制品。在链排出部内，每个夹持部释放对该最终锁链制品的夹持，并把该最终锁链制品排出到旋转体的旋转输送路径以外。

因此，每当周期性地且顺序地把锁链旋转输送至切刀部、滑块安装部、上止块安装部以及链排出部时，就顺序地重复该操作。于是，可同时并行加工多个锁链。

依照该构造，可连续且有效地执行每种加工例如切割锁链、把滑块插入该锁链以及把上止块安装到该锁链上。此外，可迅速且平稳地把该锁链转移至下一工序。

因此，能够同时执行对锁链的各种操作。因而可实现锁链加工操作的合理化并提高效率。另外，可极大地提高操作效率、增大产量、降低制造成本以及减轻操作员的负担。

切刀部可以包括用于朝向夹持部输送锁链的链输送部以及用于切割由该链输送部输送的锁链的刀片。

可沿着朝向和离开锁链的靠近和分离方向驱动该刀片。在利用链输送部输送具有预定长度的锁链之后，就利用每个夹持部保持住该锁链。在这种情况下，使该刀片靠近锁链，从而切割位于每个夹持部上部附近的间隔部内的锁链。由此，可在每种连续加工例如把滑块插入锁链以及把上止块安装到锁链上之前，将该锁链切割成具有预定长度。于是，可独立且有效地执行随后的加工。

滑块安装部可以包括用于输送滑块的滑块输送滑槽、用于暂时保持住经由该滑块输送滑槽输送的滑块的滑块止动部、以及用于保持住并一个接一个移动滑块的滑块转移部。该滑块止动部可以设置为可在推压状态下移动至横过滑块输送滑槽的位置。

滑块转移部可包括用于支承滑块上片板的第一滑块固定部和用于支承滑块下片板的第二滑块固定部，且该滑块固定部被构造为自由地相互靠近和分离。

可利用滑块止动部暂保持住经由滑块输送滑槽输送的滑块，该滑块止动部被设置为可在推压状态下移动至横过滑块输送滑槽的位置。滑块转移部可分别在第一和第二滑块固定部内保持住滑块的正面和背面，并可朝向该滑块将要安装到锁链内的位置移动该被保持住的滑块。

在移动滑块转移部时，可利用该滑块转移部的移动使滑块止动部克服其推力而退出该滑块转移部的移动路径以外。滑块转移部移过滑块止动部，同时，利用该滑块止动部的推力使其返回至横过滑块输送滑槽的初始待命位置，并等待保持住一新滑块。

可朝向由夹持部保持住且呈啮合状态的锁链连续移动滑块转移部，并把该锁链的上端插入滑块内。同时，以准确的定时朝向使夹持部对相互分离的方向移动该夹持部。结果，可把由该夹持部对保持住的锁链的顶部张开呈Y形。

依照该构造，滑块止动部和滑块转移部可被设置为靠近滑块安装部。结果，能有效且连续地执行安装滑块的操作，而不会妨碍其它加工部。

上止块安装部可包括用于对准并输送多个上止块的上止块输送滑槽、用于自该上止块输送滑槽一个接一个地取出上止块的上止块拾取部、以及用于把由该上止块拾取部取出的上止块转移至该上止块要安装到锁链上的位置的上止块转移部。另外，该上止块转移部可包括用于把上止块固定到锁链上的紧固部。

该上止块拾取部可自上止块输送滑槽一个接一个地取出上止块，并可在取出该上止块的位置与上止块转移部待命的位置之间来回移动。可独立于上止块拾取部将上止块转移部自取出上止块的位置移动至固定该上止块的位置。

作为上止块，可以采用一种具有两支脚部且呈U形的上止块。在这种情况中，上止块拾取部适于具有固定凸起，该固定凸起用于固定在该支脚部之间以支承该上止块。

上止块拾取部的固定凸起可固定、支承并保持住经由上止块输送滑块输送的上止块的支脚部，并可朝向上止块转移部移动该夹在上止块拾取部内的上止块。

紧固装置可以被构造为使一对第一和第二施压部能自由地相互靠近和分离。每个施压部都可具有固定凹部，由上止块拾取部的固定凸起支承的上止块插入在该固定凹部内。

上止块转移部的第一和第二施压部对能插入、引导、固定并支承由上止块拾取部的固定凸起固定且支承的上止块。当上止块转移部开始朝向被夹在夹持部内的锁链码元列之一移动时，上止块拾取部可在该上止块转移部开始移动的同时返回至原始位置。

当上止块的两尖锐支脚部随着上止块转移部的移动而到达锁链的锁带之一时，上止块的左右支脚部就越过呈张开状态的码元列的上端插入该锁带。同时，利用上止块转移部的施压部对的压力把上止块的左右支脚部相互向内弯曲成近似C形，并把该上止块安装到锁带上。

依照该构造，上止块拾取部和上止块转移部可被设置为靠近上止块安装部。结果，可有效地执行该安装上止块的操作，而不妨碍其它加工部。

每个加工部可包括各自独立操作的驱动部。对每个加工部而言，可独立地驱动设置在每个加工部内的驱动部。该驱动部可组装在单个支承部内，并形成为一种单元。结果，能够缩小该拉链制造装置的尺寸。另外，能独立、平稳且有效地执行加工操作。

加工部可设置在固定台部的边缘处，以及夹持部可设置在旋转体的边缘处。

可围绕固定台部的一垂直轴设置加工部，旋转体被设置成能够绕该垂直轴转动。

附图的简要说明

图1是一幅总体透视图，代表性地表示了依照本发明一种典型实施例的拉链制造装置；

图2是一幅透视图，表示适用于该装置的一切刀部的放大主体；

图3是一幅说明性示图，代表性地表示了锁链在紧邻切割之前的状态；

图4是一幅说明性示图，表示图3的后步操作；

图5是一幅透视图，表示适用于该装置的一滑块插入部的放大主体；

图6是一幅说明性示图，代表性地表示了滑块在紧邻插入锁条之前的状态；

图7是一幅说明性示图，表示图6的后步操作；

图8是一幅透视图，表示适用于该装置的一上止块安装部的放大主体；

图9是一幅说明性示图，代表性地表示了上止块在紧邻安装之前的状态；

图10是一幅说明性示图，表示图9的后步操作；

图11是一幅透视图，表示适用于该装置的一种拉手竖起部的放大主体；

图12是一幅说明性示图，代表性地表示了用于推倒滑块的拉手的操作；

图13是一幅透视图，表示适用于该装置的一种链排出部的放大主体；

图14是一幅说明性示图，代表性地表示了用于排出拉链的操作；

图15是一幅平面图，表示该装置的一种变型；以及

图16是表示一种传统拉链制造装置的示图。

优选实施例的详细说明

以下将参照附图具体描述本发明的一种优选实施例。

图1是一幅总体透视图，代表性地表示了依照本发明一种典型实施例的拉链制造装置。

在图1中，参考数字10表示一种依照该实施例且呈转台形的拉链制造装置。拉链制造装置10包括一固定在支架11上方的六角形固定台部12，以及一平行设置在该固定台部12下方的六角形旋转体13。该旋转体13间歇地固定并支承在支架11上，从而可以绕同一垂直轴以及固定台部12水平地转动。

在固定台部12内围绕同一垂直轴以一预定相位差设置一用于对锁链C执行各种加工的加工站以进行加工，该锁链C是通过切割一种长且连续的锁链C以具有预定长度获得的。图中所示固定台部12具有第一至第三加工部以及第四至第六处理部。这些加工部和处理部沿固定台部12的圆周方向具有60度的相位差。所提供的加工部与处理部的位置并不限于图中所示这个例子，理所当然的是，它们可被设置为沿固定台部12的圆周方向以45或72度的相位差进行加工。

第一至第三加工部由一切刀部20、一滑块安装部30以及一上止块安装部40构成，该切刀部20用于切割锁链C以具有预定长度，该滑块安装部30用于把滑块1插入自切刀部20输送而来、被切割为具有预定长度且未处理的锁链C，该上止块安装部40用于把上止块2安装到自滑块安装部30输送而来的锁链C上。第四和第五处理部由一种拉手竖起部50和一种链排出部60构成，该拉手竖起部50用于推倒滑块1的拉手1a，该链排出部60设置在拉手竖起部50的下游侧附近。

此外，图中所示固定台部12具有一设置在链排出部60与切刀部20之间的备用部70，该备用部70作为第六处理部。备用部70可配备一种检查装置和/或各种自动装置(未表示)，该检查装置用于确认并检查自链排出部60排出至旋转体13的旋转输送路径以外的最终锁链制品，该各种自动装置用于对以一预定角度间歇且自动地操纵每个加工部20至40进行必要的测量以及确认并检查每个加工部20至40的加工时间。

可将由设置在每个加工部20至40内的检测传感器发送的检测值输入设置在备用部70内的各种检查装置。此外，备用部70的位置随着链排出部60的位置而变。因此，在备用部70内经检查的最终锁链制品也可自链排出部60排出至外部。

支承座14设置在固定台部12的中央部分的上表面上。一种用于把滑块1(图5)供应给滑块安装部30的滑块供给器15以及一种用于把上止块2(图8)供应给上止块安装部40的上止块供给器16安装且固定在支承座14上。通过操纵一未示出的操作控制板来执行拉链制造装置10的全部启动操作。

按照这样一种方式构造旋转体13，从而使得利用一未示出的控制装置以一预定角度间歇地控制加工部20至40以及处理部50至70中的每个的转动。一对左、右夹持部17和17以一预定角度固定地设置在旋转体13中的加工部20至40及处理部50至70中的每个内，该左右夹持部17和17用于保持住具有一预定长度的锁链C内的一对左右锁条S和S的锁带T和T。夹具17和17可用作夹持部17和17。固定台部12和旋转体13可分别提供在同一水平面的中央和外部上，从而水平地保持旋转体13上的锁链C。

图中所示的一系列夹具对17和17沿旋转体13的圆周方向以60度的相位差设置。通过操纵安装到一种支承部上的汽缸或凸轮(未表示)，可响应于每个加工部20至40的运动沿着靠近和分离方向独立控制每个夹具17的驱动操作。夹具17和该操纵装置构成的夹持装置形成了本发明主要特征部的一部分。并未特别限制所提供的夹具17的位置。此外，通过经由该操纵装置移动每个夹具17，还可修正每个加工部20至40内的锁链C的位置。

图2表示适用于拉链制造装置10的切刀部20的放大主体。

如图2所示，在未切割的连续锁链C中，以一预定间隔形成不具有任何码元列ER的间隔部SP。在该间隔部SP之间形成呈啮合状态的码元列ER，一下止块3预先安装在沿每个码元列ER输送方向的各个顶部处。

沿水平方向自一锁供应部(未表示)拉出锁链C，然后该锁链C经由导辊18下垂(图1)，绕该未表示的支承部的水平轴可转动地支承该导辊18。经由作为链输送装置的驱动辊19a和驱动辊19b把锁链C的顶部间歇且垂直地输送至作为第一加工部的切刀部20，绕该未表示的支承部的水平轴可转动地支承该驱动辊19a和19b。对于这种结构，提供了夹持装置。因此，能准确且平稳地保持住锁带T，此外，锁条S的空间方位角总是维持稳定。

图3代表性地表示了锁链C在紧邻切割之前的状态，以及图4表示图3的随后操作。

如图2和3所示，切刀部20具有一对水平设置在夹具17的上部附近的刀片21和21，该刀片21和21用以插入形成在夹具对17和17与辊对19a和19b之间的锁链C移动路径。每个刀片21都具有一种刀刃部21a，该刀刃部21a用于Z形切割锁链C的切割部。每个刀片21都被构造为可利用操纵装置单独控制其沿相互靠近和离开锁链C方向的驱动操作，该操纵装置例如一种安装在未表示的支承部上的马达。此外，也能利用一设置在锁链C附近的固定模具以及一朝向该固定模具靠近且通过震动与该锁链C接触的刀片来切割该锁链C。

如图2和3所示，在切刀部20中，通过转动驱动辊19a和驱动辊19b输送具有预定长度的锁链C，以及分别利用夹具17保持住该锁链C的锁带T。在图所示例子中，利用每个夹具17保持住间隔部SP之间具有码元列ER部分的上部附近。如图4所示，通过使刀片21相互靠近呈夹紧状态，可在位于夹具17的上部附近的锁链C的间隔部SP中执行切割。

利用每个夹具17维持该经切割且设定为啮合状态的锁链C的锁条S被保持住，并经由旋转体13把它们间歇地旋转输送至第二加工部的滑块安装部30以进行下一工序。在把该经切割且设定为啮合状态的锁链C间歇地旋转输送至滑块安装部30的同时，利用随着如上所述转动返回的旋转体13的每个夹具17保持住新锁链C，并重复上述相同操作。

图5表示滑块安装部30的放大主体，图6代表性地表示了滑块1在紧邻插入锁条S之前的状态，以及图7表示图6的随后操作。

如图5所示，滑块安装部30包括一滑块止动部31和一滑块转移部32，该滑块止动部31用于暂时保持住自滑块供给器15起经由一滑块输送滑槽15a(以下称为滑槽15a)向下滑动的滑块1，该滑块转移部32用于在非工作状态下保持住并移动被保持在滑块止动部31内的滑槽15a上的滑块1的上片板1b和下片板1c。

如图5所示，滑槽15a用于当提供在滑块1的上片板1b上的拉手1a向上竖起的状态下，使该滑块1的后部1d朝向滑块引导侧向下滑动。如图1所示，滑槽15a的上游侧向下倾斜且自滑块供给器15起朝向滑块安装部30延伸。其下游侧弯曲且沿垂直方向朝向被滑块转移部32保持住的滑块夹持位置延伸，如图5所示。

如图5所示，滑槽15a由一对相互分隔预定距离的滑块引导件15a-1和15a-1构成。滑块引导间隔形成在滑块引导件15a-1之间。每个滑块引导件15a-1都能插入并支承一种自滑块1的后部1d起至该滑块1的上片板1b和下片板1c形成的插入间隙，并能沿着形成在该滑块引导件15a-1之间的滑块引导间隔引导该滑块1。

如图5所示，滑块止动部31设置在滑槽15a的下游侧上。该滑块止动部31由一种近似倒L形的弯曲板部构成，该弯曲板部包括一种在横过滑槽15a的位置与退出滑槽15a的位置之间摆动的垂直部31a和一自该垂直部31a的底端起朝向滑槽15a的下游侧弯曲的水平部31b。

滑块止动部31的垂直部31a的上部可摆动地固定并支承在一种未表示的支承部上。利用未表示的推压装置例如一种压缩盘簧始终朝向滑槽15a推压该垂直部31a。滑块止动部31的水平部31b被构造为通过使垂直部31a的上部成为一摆动支点沿着一方向弹性转动以横过滑块引导件15a-1(如图5中箭头所示的顺时针和逆时针方向)。

根据这种简单构造，可使滑块止动部31的水平部31b暂时夹持自滑块供给器15起经由滑槽15a向下滑动的滑块1，且利用以下将要描述的滑块转移部32从该滑槽15a中取出仅一个滑块1。

如图5所示，滑块转移部32设置在滑槽15a下游侧的延长线上。滑块转移部32由呈立方体形的第一和第二滑块固定部32a和32b构成，该第一和第二滑块固定部32a和32b设置在沿固定台部12直径方向(diameterdirection)的两侧上且滑块止动部31的水平部31b插入两者之间。滑块固定部32a和32b相互面对地提供在同一水平面上，并被构造为相互靠近且分离。可将滑块固定部32a和32b组装在未表示的同一支承部内，并由此形成一单元。

第一滑块固定部32a具有一种固定凹部32a-1，该固定凹部32a-1用于在滑块1的拉手1a竖起且该滑块1的后部1d指向滑槽15a的下游侧的状态下固定并支承该滑块1的上片板1b，如图5所示。固定凹部32a-1的形状与上片板1b的轮廓形状一致且具有一种底面，该底面形成有一用于容纳呈竖起状态的拉手1a的拉手容纳部32a-2。

作为另一部分的第二滑块固定部32b以这样一种间隔设置，该间隔使得第二滑块固定部32b与第一滑块固定部32a能够共同保持住滑块1的上片板1b和下片板1c，如图5所示。第二滑块固定部32b用于固定并支承滑块1的下片板1c，并且具有一与该下片板1c的轮廓构造一致的固定凹部32b-1。

每个滑块固定部32a和32b都可以被构造为经由上、下驱动装置例如汽缸(未表示)利用单操作沿相同方向在滑块1的上片板1b和下片板1c被保持住的滑块夹持位置与该滑块1被插入锁链C内的滑块插入位置之间上、下移动，以及每个滑块固定部32a和32b还被构造为经由水平驱动装置例如汽缸(未表示)且独立于该上、下驱动装置沿着旋转体13的台径方向水平地张开或闭合。

可利用一种未示出的传感器检测每个滑块固定部32a和32b的操作。每个滑块固定部32a和32b都被构造为自动停止于该滑块1的上片板1b和下片板1c被保持住的滑块夹持位置以及该滑块1被插入锁链C内的滑块插入位置。滑块固定部32a和32b之间的部分作为一种间隙部分，该间隙部分用于朝向由每个夹具17保持住的锁链C的码元列ER引导滑块1的后部1d。

接着，将参照图5-7描述滑块安装部30的操作。

如上所述构成的滑块转移部32停留在滑槽15a的正下方待命，且该滑块转移部32的滑块固定部32a和32b相距一定间隔以避免妨碍位于滑块固定部32a和32b之间的滑块止动部31的水平部31b。

当滑块供给器15工作时，滑块1自该供给器15起经由滑槽15a向下滑动。在如此向下滑动的滑块1的拉手1a向上竖起的状态下，位于该滑块1的上片板1b的后部侧上的边缘与处于待命位置的滑块止动部31的水平部31b邻接，如图5所示，从而暂时保持住该滑块1。

当滑块止动部31暂时保持住滑块1时，滑块转移部32开始朝向该滑块1上升。当滑块转移部32上升超过滑块止动部31的水平部31b的预期距离时，该滑块转移部32的第一和第二滑块固定部32a和32b沿着相互靠近的方向水平地移动。

结果，滑块1的拉手1a就容纳并支承在第一滑块固定部32a的拉手容纳部32a-2上，此外，该滑块1的上片板1b固定并支承在固定凹部32a-1内。同时，滑块1的下片板1c固定并支承在第二滑块固定部32b的固定凹部32b-1内。同时在这种状态下，滑块止动部31的水平部31b停留在滑块转移部32的下方。

接着，利用滑块转移部32保持滑块1处于非工作状态且该滑块1的后部1d转向锁条S，然后该滑块转移部32开始向下移动。当滑块转移部32持续向下移动时，位于滑块1的上片板1b的后部侧上的边缘向下挤压处于邻接状态的滑块止动部31的水平部31b。

当滑块转移部32进一步地持续向下移动时，通过使垂直部31a的上部成为一种摆动支点且第一滑块固定部32a向下移动，就使滑块止动部31的水平部31b朝向退出滑槽15a的方向转动(图5中箭头所示的逆时针方向)，这样该水平部31b就克服弹簧弹力退出滑槽15a。

在滑块转移部32向下移过滑块止动部31的水平部31b的同时，该滑块止动部31的水平部31b在弹簧弹力的作用下沿图5中箭头所示的顺时针方向转动。水平部31b返回至图5所示原始待命位置，等待暂时保持住自滑块供给器15起经由滑槽15a向下滑动的新滑块1。由此，滑块止动部31能以准确的定时(exact timing)和预定的行程往复运动并平稳摆动，而不需要特定的驱动源。

当滑块转移部32进一步向下移过滑块止动部31的水平部31b时，该滑块转移部32的第一和第二滑块固定部32a和32b到达设定为啮合状态且被每个夹具17保持住的锁链C的上部附近，如图6所示。

如图7所示，自形成在滑块固定部32a和32b之间的间隙部分起朝向滑块1的后部1d引导每条锁条S的上端。自滑块1的后部1d起引导锁条S穿过一种设在该滑块1的上片板1b与下片板1c之间的柱状部，从而横向分离并张开每条锁条S的码元列ER。此时，夹具17随着滑块1插入锁条S以准确的定时沿着相互分离的方向移动。

由此，每个夹具17能沿着预定方向移动锁带T。结果，可自动对准滑块转移部32和锁条S，并能容易且有效地把滑块1插入锁条S。

在完成滑块安装部30内的加工之后，把锁链C的每个码元列ER间歇地旋转输送至第三加工部的上止块安装部40以进行下一工序，同时维持该横向分离和张开状态。把这里滑块1已完全插入的锁链C间歇地旋转输送至上止块安装部40，同时，把在切刀部20内被保持住且还未插入滑块的锁链C间歇地旋转输送至滑块安装部30，重复同该滑块插入操作相同的操作。

图8表示上止块安装部40的放大主体，图9代表性地表示了在紧邻上止块2安装之前的状态，以及图10表示图9的后步操作。

如图8所示，上止块安装部40包括一种上止块拾取部41，该上止块拾取部41用于支承自上止块供给器16起经由一种上止块输送滑槽16a(以下称为滑槽16a)连续输送的多个上止块2，...，2。此外，上止块安装部40包括一种用于朝向锁链C转移单个上止块2的上止块转移部42，该锁链C自滑块安装部30间歇地旋转输送而来且被一对夹具17和17保持住。上止块拾取部41能朝向上止块转移部42移动单个上止块2。

如图8所示，上止块安装部40构造用以自上止块供给器16起经由滑槽16a把金属上止块2引导至上止块引入位置，该金属上止块2预先弯曲成近似横向U形且具有两个支脚部。如图1所示，滑槽16a的上游侧向下倾斜且自上止块供给器16起朝向上止块安装部40延伸；如图8所示，滑槽16a的下游侧弯曲且朝向上止块插入位置延伸。

如图8所示，滑槽16a由一对相互分隔预定距离的上止块引导件16a-1和16a-1构成。一种用于对准并引导上止块2，...，2的上止块引导间隔形成在上止块引导件16a-1之间。上止块引导件16a-1能够插入并支承上止块2的底端且两支脚部指向与上止块转移部42相反的一侧。上止块引导件16a-1用于沿着形成在该引导件16a-1之间的引导间隔引导上止块2，并使该上止块2向下滑动。

上止块拾取部41由一种具有长方体形的块状部构成，该块状部固定在汽缸活塞杆43的顶部上且沿着垂直于滑槽16a末端部的方向延伸，该汽缸安装在一种未表示的支承部上。上止块拾取部41的主体提供用以阻止在上止块供给器16的工作过程中上止块2自然地落出滑槽16a的顶端部。

如图9所示，在上止块拾取部41的顶部内，一固定凸起41a自中部起向前横向延伸，该固定凸起41a将被固定在位于上止块2的两支脚部之间的部分内。一种固定梯状部41b形成在固定凸起41a的周边部内且用于安装上止块2的侧端面。该固定梯状部41b构成上止块引导间隔的一部分。固定凸起41a被构造成利用活塞杆43在滑槽16a底端的位置与上止块转移部42的上待命位置之间的前后移动而往复运动，如图8所示。

如图8所示，上止块转移部42由第一和第二施压部42a和42a构成，该第一和第二施压部42a和42a沿着上止块拾取部41的延长线在滑槽16a的上方延伸。施压部42a提供在同一水平面上且具有相同的构造，该施压部42a被构造成可自由地相互靠近和分离。可把施压部42a组装在未示出的同一支承部内，并由此形成一单元。

利用未示出的上、下移动及旋转驱动装置且通过单操作可使施压部对42a和42a共同沿相同方向在位于上止块拾取部41附近的上待命位置与上止块2的固定位置之间移动。此外，可利用未表示的施压装置例如汽缸且独立于该上、下移动及旋转驱动装置沿着张开和闭合方向移动施压部对42a和42a。在位于上止块拾取部41附近的上待命位置与上止块2的固定位置之间同时移动施压部42a。可具有这样一种构造，通过利用一种未示出的传感器检测这些位置来自动停止每个施压部42a。

一垂直进入的固定凹部42a-1分别形成在施压部42a的相对角部内。固定凹部42a-1可插入、引导并保持住该固定且支承在上止块拾取部41的固定凸起41a内的上止块2，且可把该上止块2紧固在利用夹具对17和17保持住的锁链C的码元列ER上，如图9和10所示。

在上止块安装部40内，上止块拾取部41和上止块转移部42可被提供为相互靠近而不妨碍其它加工部，且能够容易且有效地执行安装上止块2的操作。

接着，将参照图8至10描述上止块安装部40内的操作。

如图8所示，上止块拾取部41固定并支承上止块2，...，2中已对准且导入该上止块拾取部41的固定凸起41a内的一个上止块2，并在滑槽16a的末端位置处待命。此时，上止块转移部42在上止块拾取部41附近的上待命位置待命。

当上止块拾取部41的汽缸工作时，活塞杆43就伸展以朝向上止块转移部42单独移动该上止块拾取部41。

在上止块2被固定并支承在上止块拾取部41的固定凸起41a内的状态下，把该上止块2移至上止块转移部42，且把该固定凸起41a推引入上止块转移部42的固定凹部42a-1内，如图9所示。当上止块2固定在固定凹部42a-1内时，上止块拾取部41就停止移动。

在上止块拾取部41停止以后，上止块转移部42就保持住上止块2。维持这种状态，上止块转移部42开始朝向被夹具17保持住的锁链C的码元列ER向下移动。在开始向下移动上止块转移部42的同时，上止块拾取部41的固定凸起41a返回到滑槽16a的顶端位置。

当上止块2的两尖锐支脚部随着上止块转移部42的向下移动而到达相对锁带T中的一个时，该上止块2的左右支脚部就越过设置为张开状态的码元列ER的上端而插入该锁带T，如图10所示。同时，利用上止块转移部42的压力在每个施压部42a的固定凹部42a-1中向内相互弯曲上止块2的左、右支脚部成近似反C形，并将它们连接到锁带T上。

尽管在本实施例中上止块2安装到任一锁带T上，但本发明并不限于此，而是例如在完成把上止块2安装到一个码元列ER上之后，重复该操作以继续把上止块安装到另一码元列ER上。

在这种情况中，两个上止块安装部40可设在固定台部12的附近。此外，还可利用未表示的上下移动及旋转驱动装置朝向另一码元列ER反转上止块转移部42，从而把该上止块转移部42自位于上止块拾取部41附近的上待命位置移动至上止块2的固定位置。如果拉链的码元列由合成树脂形成，还可采用一种用于由合成树脂形成的止块的线材，以把该止块用线材供应给该锁链的码元列，并接着利用超声波加工来加压、加热及固定该线材。利用一包括超声波角砧的固定部来执行该超声波加工。

在完成上止块2的安装后，上止块转移部42就返回至位于上止块拾取部41附近的上待命位置，这样就完成了全部操作。在每个码元列ER都横向分离且张开的状态下，经由旋转体13把锁链C间歇地旋转并输送至用于第四处理部的滑块1的拉手竖起部50以进行下一工序。

在把其上已完全安装有上止块2的锁链C间歇地旋转输送至拉手竖起部50的同时，把自滑块安装部30输送的锁链C间歇地旋转输送至上止块安装部40，且重复该用于安装上止块的相同操作。

图11表示用于滑块1的拉手竖起部50的放大主体，以及图12代表性地表示了用于推倒该滑块1的拉手1a的操作。

如图11所示，拉手竖起部50具有一推压杆52，该推压杆52固定在汽缸活塞杆51的顶部上，该汽缸安装在未表示的支承部上。推压杆52由延伸至汽缸轴部的圆柱形块体构成。

如图11所示，在滑块1的拉手1a向上竖起的状态下，推压杆52设置在每个夹具17下方的待命位置，该夹具17用于保持住自上止块安装部40间歇地旋转输送而来的锁链C。推压杆52能够基于活塞杆51的操作而靠近和离开拉手1a，并被构造为利用一未示出的传感器检测该位于每个夹具17下方的待命位置以及拉手1a将被推倒的位置，从而自动执行停止。

如图12所示，当推压杆52基于活塞杆51的伸展运动而朝向拉手1a移动时，就利用该推压杆52的压力自滑块1的后部1d起朝向肩部1e推倒该拉手1a。当朝向滑块1的肩部1e水平推倒拉手1a时，就停止推压杆52的推压操作。在推压杆52停止以后，该推压杆52就基于活塞杆51的收缩运动而返回至位于每个夹具17下方的待命位置。还可通过朝向拉手1a喷射压缩空气来向上竖起该拉手1a以代替推压杆52。

因此，当在拉手竖起部50内完全推倒拉手1a后，就经由旋转体13把该拉手1a已被完全推倒的锁链C间歇地旋转输送至链排出部60以进行下一工序。在把锁链C间歇地旋转输送至链排出部60的同时，把在上止块安装部40内保持住的锁链C间歇地旋转输送至拉手竖起部50，且重复同该拉手竖起操作相同的操作。

图13表示链排出部60的放大主体，以及图14代表性地表示了用于排出拉链F的操作。

在这些图中，链排出部60具有一种朝向锁链C的链排出滑槽61，该锁链C在左右码元列ER和ER分离且张开的状态下自拉手竖起部50间歇地旋转输送而来。链排出滑槽61向下倾斜且从位于保持住锁链C的每个夹具17下方的位置起延伸至储存该锁链C的位置，同时该链排出滑槽61被构造为自其下游侧上的一侧起朝向一链储存部62输送该锁链C。

链排出滑槽61由一对相互分隔预定距离且用于引导锁链C的链引导件61a和61a构成。位于链引导件61a上游侧上的相对端面形成为这样一种方式的锥形面，该锥形面朝向引入侧扩大且沿排出方向逐渐缩小。形成在链引导件61a的相对面之间的间隙线性地且连续地形成一种延伸至链储存部62的链输送间隙。

如图13和14所示，经由形成在链引导件61a入口上的锥形面把自拉手竖起部50间歇地旋转输送而来的锁链C引入形成在该链引导件61a相对面之间的链输送间隙内。

由此引入的锁链C解除被左、右夹具17和17保持住的状态，同时穿过位于链引导件61a相对面之间的链输送间隙的内部，该左右夹具17和17用于保持住该锁链C的左右锁带T和T。当夹具17的夹持被释放后，锁链C就朝向链排出滑槽61下落，且位于该锁链C的滑块1后部侧上的边缘邻接在链排出滑槽61上。

此时，左、右夹具对17和17返回至原始最初状态。锁链C沿着链排出滑槽61且沿着位于滑块1后部侧上的边缘下滑。锁链C穿过链排出滑槽61的链输送间隙的内部，然后送入链储存部62内，如图14所示。由此，完成了对锁链C的所有加工，然后自链储存部62中取出作为最终产品的拉链F。

在利用切刀部20、滑块安装部30以及上止块安装部40中的每个对间歇旋转输送的锁链C执行必要的加工之后，就可同时且间歇地转动并输送该锁链C至下一加工部并在该加工部20至40中的每个内执行预定的加工。结果，可按照加工的顺序同时且连续地加工锁链C，...，C。

依照该实施例的拉链制造装置10能够在每次完成了对间歇旋转并输送至切刀部20、滑块安装部30以及上止块安装部40的锁链C进行预定加工之后，同时且间歇地转动并输送所有锁链C至下一加工部。结果，可按照加工的顺序同时且连续地加工所有锁链C，并能缩短该拉链制造装置10制造拉链所需要的时间。结果，降低了单个产品的加工成本，此外，提高了产品的产量。

图15表示呈旋转分度台(rotary dividing table)形状的拉链制造装置10的一种变形。在图15中，拉链制造装置10具有围绕一轴部的垂直轴以预定角度提供的切刀部20、滑块安装部30、上止块安装部40以及链排出部60，以利用一种固定台部12的每个半部进行加工，该固定台部12经由该轴部固定在一种未表示的基底的上方。在该图所示例子中，相同的加工部沿固定台部12的圆周方向具有180度的相位差。

依照该变型的拉链制造装置10在固定台部12的每个半部内都包括切刀部20、滑块安装部30、上止块安装部40以及链排出部60。因此与依照所述实施例的拉链制造装置10相比，能在相同时间内同时加工更多的锁链C。结果，与所述实施例相比，极大地缩短了拉链制造装置10制造拉链所需要的时间。另外，显著地降低了单个产品的加工成本，这样极大地提高了产品的产量。

本发明并不限于该实施例和变型，而是例如可围绕该固定台部的同一垂直轴以预定相位差提供任意数目的必要加工部和处理部以进行加工，理所当然的是，本领域技术人员易于对该实施例和变型进行变化的技术范围也包括在本发明内。

Claims (12)

1.一种用于制造拉链的拉链制造装置，包括：

固定台部；

多个加工部，用于对锁链进行加工以制造所述拉链，每个所述加工部都以一预定角度设置在所述固定台部上以通过所述多个加工部进行加工；

旋转体，以所述预定角度间歇地转动且平行于所述固定台部；以及

多个夹持部，用于保持住所述锁链，每个所述夹持部都以所述预定角度设置在所述旋转体上。

2.根据权利要求1所述的拉链制造装置，

其特征在于，所述夹持部具有：

一对左、右夹具，用于保持住所述锁链；以及

操纵部，用于操纵所述夹具对相互靠近或分离。

3.根据权利要求1所述的拉链制造装置，

其特征在于，所述多个加工部具有作为每个所述加工部的：

切刀部，用于把所述锁链切割为一预定长度；

滑块安装部，用于把滑块安装到由所述切刀部切割的所述锁链上；

上止块安装部，用于把上止块安装到其上已安装有所述滑块的所述锁链上；以及

链排出部，用于把所述锁链上已安装有所述滑块和所述上止块的拉链排出到所述旋转体的旋转输送路径以外。

4.根据权利要求3所述的拉链制造装置，

其特征在于，所述切刀部具有：

链输送部，用于朝向所述夹持部输送所述锁链；以及

刀片，用于切割由所述链输送部输送的所述锁链。

5.根据权利要求3所述的拉链制造装置，

其特征在于，所述滑块安装部包括：

滑块输送滑槽，用于输送所述滑块；

滑块止动部，其被推向所述滑块输送滑槽，用于暂时地保持住通过所述滑块输送滑槽输送的所述滑块；以及

滑块转移部，用于朝向及离开所述滑块止动部移动以一个接一个地转移由所述滑块止动部保持住的所述滑块，

以及，当所述滑块转移部把所述滑块转移至所述滑块要安装到所述锁链上的位置时，利用所述滑块转移部的移动所述滑块止动部克服其推力移动至所述滑块转移部的路径以外，然后，在所述滑块转移部移动过所述滑块止动部之后，所述滑块止动部通过所述推力返回至原始位置。

6.根据权利要求5所述的拉链制造装置，

其特征在于，所述滑块转移部具有：

第一滑块固定部，用于支承所述滑块的上片板；以及

第二滑块固定部，用于支承所述滑块的下片板，

以及，所述第一滑块固定部和所述第二滑块固定部相互靠近或分离。

7.根据权利要求3所述的拉链制造装置，

其特征在于，所述上止块安装部包括：

上止块输送滑槽，用于对准并输送多个上止块；

上止块拾取部，用于自所述上止块输送滑槽一个接一个地取出所述上止块；以及

上止块转移部，用于把由所述上止块拾取部取出的所述上止块转移至所述上止块要安装到所述锁链上的位置，以及

所述上止块转移部包括用于把所述上止块固定到所述锁链上的紧固部。

8.根据权利要求7所述的拉链制造装置，

其特征在于，所述上止块为具有两个支脚部的U形，以及

所述上止块拾取部具有一固定凸起，所述固定凸起用于固定到所述支脚部之间以支承所述上止块。

9.根据权利要求7所述的拉链制造装置，

其特征在于，所述紧固部具有一对相互靠近或分离的第一和第二施压部，以及

每个所述施压部都具有一固定凹部，由所述上止块拾取部的所述固定凸起支承的所述上止块插入在所述固定凹部内。

10.根据权利要求1所述的拉链制造装置，

其特征在于，每个所述加工部都具有各自独立操作的驱动部。

11.根据权利要求1所述的拉链制造装置，

其特征在于，所述加工部设置在所述固定台部的边缘处，以及所述夹持部设置在所述旋转体的边缘处。

12.根据权利要求1所述的拉链制造装置，

其特征在于，所述加工部围绕所述固定台部的一垂直轴设置，所述旋转体被设置成能够绕所述垂直轴转动。

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