CN1509152A

CN1509152A - 检测活体内色度异常的方法和系统

Info

Publication number: CN1509152A
Application number: CNA028098560A
Authority: CN
Inventors: 多龙·阿德勒; �ǡ��Ȱ��; 奥弗里亚·济纳提; ά; 达芬·莱维; �¬; 阿尔卡季·格卢霍夫斯基
Original assignee: Given Imaging Ltd
Current assignee: Given Imaging Ltd
Priority date: 2001-03-14
Filing date: 2002-03-14
Publication date: 2004-06-30
Anticipated expiration: 2022-03-14
Also published as: ES2365696T3; EP1372474A2; JP4067407B2; EP1372474A4; US9364139B2; CN101305906A; ATE509328T1; US8918164B2; US20140039287A1; US20020177779A1; EP1372474B1; CN101305906B; WO2002073507A2; AU2002241215A1; US20120275683A1; IL157892A0; JP2006297118A; JP4504951B2; WO2002073507A3; US20150141782A1

Abstract

一种检测身体腔体内色度异常的方法和系统，包括一个能够从一身体腔体内接收图像的图像接收器。还包括一个用于将图像发送给一个接收器的发送器。以及一个处理器，该处理器通过将所述图像的色量与至少一个参考值对比产生一个存在色度变异的概率显示。

Description

检测活体内色度异常的方法和系统

发明领域

本申请涉及一种检测活体内，尤其是胃肠道内色度异常的方法和系统。

背景技术

很多原因可能会引起胃肠道病变。一些病变的例子包括出血、损伤、血管易位、阶段性回肠炎、息肉、腹糜泻等。大多数病变导致胃肠道的内表面颜色和/或结构改变。

例如，颜色变化可能由出血引起。由于不同的病变原因，包括溃疡、癌症或其它的疾病，血液可能存在于消化道内。因为血液可能存在于难以到达的区域，所以通常测定胃肠道内血液的存在是困难的。另外，在肠道内“观察”是困难的，尤其是在难以到达的部位如小肠。

已经有几种方法被用来监测胃肠道内血液的存在。一种方法是通过观察和/或化学方法检测粪便中的血。该方法的主要缺点是因为沿胃肠通道有其它物质积聚，所以血在粪便中的浓度比在出血点处的浓度要低。因此这种方法的灵敏度低。另外，沿胃肠道的特殊的出血点检测不到。

第二，更多的入侵技术已经应用内窥镜或肠镜(enteroscope)。这种方法能够直接观察胃肠道内的部分。然而，小肠的大部分用这种方法检测不到。

其它的可以检测到基于光谱红色部分的病变实例包括主动出血、血凝结、肉息、损伤、溃疡、血管易位(angiodisplasia)和毛细管扩张。以蓝/紫色为特征的病变包括动-静脉畸形(AVM)和粘膜下出血。AVM也可能呈现红色。另外，某些类型的溃疡以白色为特征。

发明概述

根据本发明的一个实施例，提供一种确定身体腔体内色度异常的方法，该方法包括步骤：在将光谱特征与至少一个参考值比较的基础上计算一个在身体腔体内存在色异常的概率显示。

根据本发明的另一实施例，提供一种计算一个组织参考值的方法。该方法包括步骤：接收来自于一身体腔体内的至少一个第一图像和一个第二图像；以色度参数为基础在所述图像中选择像素块；将所述至少第一和第二图像的所述被选择像素块的所述色度参数求平均值；并且对所述色度参数进行过滤，从而获得一个组织的参考值。

根据本发明的另一实施例，提供一种用于检测胃肠道内色度异常的可吞咽胶囊，该胶囊包括一个用于接收所述胃肠道图像的图像接收器；以及一个处理器，该处理器通过将所述图像的色量与至少一个参考值对比而产生一个有关色度变异存在的概率显示。

用于检测一身体腔体内色度异常的装置，该装置包括一个能够从一身体体腔内接收图像的图像接收器。一个能够检测所述图像的色量的光学分析器；以及一个处理器，该处理器通过将所述图像的色量与至少一个参考值对比产生一个有关色度变异存在的概率显示。

根据本发明的另一实施例，提供一种用于检测胃肠道内色度异常的系统，该系统包括一个带有一个用于从所述的身体腔体内获得图像的活体内成像器的可吞咽胶囊；一个能够将图像发送给一个接收器的发送器；以及一个处理器，该处理器通过将所述接收的图像的色量与至少一个参考值对比而产生一个有关色度变异存在的概率显示。

附图的简单说明

结合附图阅读下面的详细描述将更容易理解本发明，其中：

图1是一个现有技术的活体内照相系统的示意图；

图2是根据光谱成分将试样进行分类的示意图；

图3是根据本发明的一个实施例的一个系统的方框图；

图4是图3所示的系统所用方法的流程图；以及

图5是一个参考组织试样的自适应编程的流程图。

发明的详细描述

本发明涉及一种通过对由一个移动地处于活体内的摄影系统拍摄到的图像进行光谱分析来确定病变的方法和系统。这种分析是基于色度异常地检测，或同预期光谱的偏差做出的。该处于活体内的摄影机系统可以包括一个内窥镜、一个可吞咽的胶囊或者是其它的任何引入体内来观察内部的装置。

美国专利US5604531，授予本申请的共同申请人并在此引入作为参考，给出了一种处于活体内的摄影系统，该摄影系统由一可吞咽的胶囊携带。当胶囊穿过胃肠道时，该处于活体内的摄影系统拍摄并传送胃肠道图像。除了摄影系统，该胶囊包括一个用于将相关区域的像成到摄像系统的光学系统和一个用于传送摄像系统的视频信号输出的发送器。该胶囊能够穿过整个消化道并如一个自动视频内窥镜似的工作。它甚至能够到达小肠的很难到达的区域。

参见图1，该图示出了该系统的一个示意图，在美国专利US5604531A中有描述。该系统包括一个胶囊40，该胶囊40包括一个成像器46、一个照度源42和一个发送器41。在患者的体外是一个图像接受器12(通常是一天线阵)，一个贮存单元19，一个数据处理器14，一个图像监控器18，和一个位置监控器16。尽管图1示出了分开的监视器，然而图像和位置可以配置在一个监视器上。

在胶囊40中的成像器46与同样处于胶囊40中的发送器41相连。发送器41将图像传送给图像接受器12，该图像接受器12将数据传送给数据处理器14和储存单元19。数据处理器14分析数据并且与储存单元19保持联系，向存储单元发送画面数据并且从中读取数据。数据处理器14也向图像监视器18和位置监视器16提供分析数据，在这上面医师可以从中观察到数据。该图像监视器呈现胃肠道图像以及位置监视器呈现胃肠道获得图像的位置。数据处理器14能够配制成实时处理或者配置滞后处理以便过后观察。除了显示胃肠道的病变状态，该系统可以提供有关这些病变的位置。

在本发明的一个优选实施例中，对接收图像进行色量分析。在这种分析的基础上，这将在下面描述，可以做出有关是否存在色度变异的测定。一种色度变异可以表明一种病理状态，例如出血。其它可能基于光谱中红色的部分来测定的病变例子包括主动出血、血凝结、肉息、损伤、溃疡、血管易位(angiodisplasia)和毛细管扩张。可能以蓝/紫色为特征的病变包括动-静脉畸形(AVM)和粘膜下出血。AVM也可能呈现红色。另外，某些类型的溃疡以白色为特征。显然，不论是否存在病理状态，下文描述的方法和系统对于测定任何与体腔内正常色成分存在的偏差都可能是有效的。

参见图2，该图是根据光谱成分将试样进行分类的示意图。每一测试试样T处于一个坐标系内，该坐标系由以下变量表示：色调H、饱和度S、结果V。色调H表示与色刺激的主波长相关的一个数值，并且当颜色从红到黄到绿到青到蓝到紫到黑再到红变化时，该数值在0到1之间变化。饱和度S与颜色的纯度相一致，并且在纯色时为100％。结果V相对色强度值，代表红、蓝、绿(RBG)的亮度。计算测试试样T和一个假想的病变试样B之间的一个距离矢量r(B，T)。计算测试试样T和一个健康组织的标准试样R之间的一个距离矢量r(R，T)。计算距离矢量r(B，T)和距离矢量r(R，T)之间的关系。每一试样根据距离矢量r(B，T)和距离矢量r(R，T)之间的关系被分类。简单地说如果距离矢量r(B，T)比距离矢量r(R，T)小，就会有一个病变色的阳性显示。在优选实施例中，该分析设计成假阳性的概率比假阴性的概率高，以便减小错过阳性诊断的可能性。然而，其它分析的实施例也是可能的。

现在参见图3和图4，其中示出了一个系统15和一个显示应用该系统15来确定肠内的血液成分或其它的可由颜色区分的病变的流程图。系统15包括光源42’、图像接收器12’、数据处理器14’、以及图像监视器18’。数据处理器14’包括一个光学分析器22、一个自适应参考生成器24(reference builder)、一个距离计算器26、以及一个结果计算器28。根据本发明的一个实施例，数据处理器14’是一个标准的计算机加速板、高性能计算机、多处理器或者其他的串行或者并行处理机。图像监视器18’可一是一个视频指示器、或者一个图表、表格或其它的指示器。

图4中的步骤可以用图3中的系统15来完成。在一个实施例中，在一个胶囊中获取图像并进行处理。在另一实施例中，通过一个活体内系统获取图像并且传送到一个远距离位置处，在此将图像进行处理。图像接收器12’接收(步骤101)由图1中的活体内照相系统或者任何其他的体内成象器获得的图像。数据处理器14’将颜色图像分成许多像素。如其它的成像应用中一样，像素的数量决定图像的分辨率。为了便于讨论，将图像分成8×8的像素块。因此在一个实施例中，原始图像是256×256的像素图像，分成8像素，并且决定色分量的结果是一个32×32×3的色分量值的块。光学分析器22计算(步骤104)每一块中的各个色分量，即：每一图像的色调H_i，j，饱和度S_i，j，以及亮度值V_i，j。

光学分析器也计算(步骤105和步骤106-110)各组病变试样B和健康参考组织R的各块的色分量。光学分析器22计算(步骤105)从含血的已知图像中提取的病变试样B的各块的色分量。

现在参见图5，为图4中自适应参考生成步骤106-110的示意图。为了生成一个健康组织的参考试样，自适应参考生成器24计算(步骤106-110)组织参考色分量以便生成一个健康组织的参考试样。该自适应的方法基于将出现在下一图像中的健康组织求平均。因为沿胃肠道的健康组织的参数可能变化，因此用平均值。自适应参考生成器24根据V值(亮度)和色调H选择(步骤107)块。在一个实施例中，条件为：0.1＜V_i，j＜0.9且0＜H_i，j＜0.09。这种状况表明有健康组织存在。如图5所示，获取了带有健康组织区域R_i、R_i-1和R_i-2的图像P_i、P_i-1和P_i-2。自适应参考生成器24将沿胃肠道获取的图像P_i、P_i-1和P_i-2的健康区域R_i、R_i-1和R_i-2的色分量求平均值(步骤108)。为了平滑数据并且消除对个别图像的灵敏度，自适应生成器24对当前图像P_i和前一张图像P_i-1的平均组织色进行过滤(步骤110)。

在一个实施例中，一执行如下迭代计算的无限脉冲响应滤波器被应用：

输出(t_i)＝0.08*输入(t_i)+0.92*输出(t_i-1)

其中t_i代表当前图像i的时间指数、t_i-1代表前一张图像i-1的时间指数。

再回过来参见图4，然后距离计算器26计算(步骤112)矩阵中每一数据块与血液参考值B之间的欧几里得距离。血液参考值B从含有血液的已知图像中获得，并由上述光学分析器22分析。在另一实施例中，一个不同的色度参考值可以用来显示其它的非正常色。对于该实施例，该计算的结果是一个32×32元素β_i，j的矩阵。该计算依据下面的等式进行：

β_{i, j} = \frac{\sqrt{{(H_{i, j} - H_{b})}^{2} + {(S_{i, j} - S_{b})}^{2} + {(V_{i, j} - V_{b})}^{2}}}{\sqrt{({H_{b}}^{2} + {S_{b}}^{2} + {V_{b}}^{2})} * \sqrt{({H_{i, j}}^{2} + {S_{i, j}}^{2} + {V_{i, j}}^{2})}}

其中H_b、S_b和V_b分别代表血液的色调、饱和度和亮度。

计算一个相对于自适应组织参考色(健康组织)分量的相似距离，结果是形成一个如下所示的32×32的θ_i，j矩阵。

θ_{i, j} = \frac{\sqrt{{(H_{i, j} - H_{t})}^{2} + {(S_{i, j} - S_{t})}^{2} + {(V_{i, j} - V_{t})}^{2}}}{\sqrt{({H_{t}}^{2} + {S_{t}}^{2} + {V_{t}}^{2})} * \sqrt{({H_{i, j}}^{2} + {S_{i, j}}^{2} + {V_{i, j}}^{2})}}

其中Ht、St和Vt分别表示健康组织色调、饱和度和亮度的参考值。

一旦获得距离矩阵，判定计算器28根据下面的等式计算(步骤116)一个概率显示函数：

阈值可以设为任何值。在一个优选实施例中，该阈值设置如下：血液阈＝0.15且组织比阈＝4。如果Λ＞0那么有血液存在。

最后图像指示器18’显示(步骤118)结果，或者以彩色视频显示血液的存在，或者作为图表或者表格来显示水平和/或阈值。

结果显示可以包括一个位置指示器，以便最终用户可以确定出现颜色变化的区域在胃肠道或者其他身体腔体中的位置。这样，医师就能够处理有问题的区域。

本领域技术人员可以理解的是本发明并不限于上述着重显示或描述的。当然本发明的保护范围仅由所附的权利要求来确定：

Claims

1.一种确定活体内异常的方法，该方法包括步骤：

分析一个图像的至少一个光谱特征；以及

在该分析的基础上做出一个异常判定。

2.如权利要求1的方法，其中该异常判定是一个有关异常存在的判定。

3.如权利要求1的方法，其中该异常判定是一个有关异常存在的概率判定。

4.如权利要求1的方法，其中分析图像包括至少分析图像的至少一个与一参考值有关的光谱特征。

5.如权利要求1的方法，其中该图像是一个身体腔体的图像。

6.如权利要求1的方法，其中所述光谱特征包括色调值。

7.如权利要求1的方法，其中所述的至少一个参考值包括一个病变试样。

8.如权利要求7的方法，其中所述的病变试样包括血。

9.如权利要求1的方法，其中所述的异常是由血液的存在引起。

10.如权利要求1的方法，其中所述的分析包括将图像进行对比。

11.如权利要求1的方法，其中图像由一个活体内照相成像器接收。

12.如权利要求1的方法，其中图像由一胶囊接收。

13.如权利要求1的方法，进一步包括确定图像的位置。

14.一种确定活体内异常的系统，该系统包括步骤：

一个用于接收图像的图像接收装置；

一个用于分析图像的至少一个光谱特征并且用于在该分析的基础上做出异常判定的分析装置。

15.一种确定活体内异常的系统，该系统包括步骤：

一个由于接收图像的图像接收模块；

一个分析模块，该模块可以分析图像的至少一个光谱特征并且在该分析的基础上做出异常判定的分析。

16.如权利要求15的系统，其中该异常判定是一个概率判定。

17.如权利要求15的系统，其中分析图像包括至少分析图像的至少一个与一参考值有关的的光谱特征。

18.如权利要求15的系统，其中该图像是一身体腔体的图像。

19.如权利要求17的系统，其中所述的至少一个参考值包括一个健康组织参考值。

20.如权利要求17的系统，其中所述的至少一个参考值包括一个病变试样。

21.如权利要求15的系统，其中所述的病变试样包括血。

22.如权利要求15的系统，其中所述的异常是由血液的存在引起。

23.如权利要求15的系统，其中所述的分析包括将图像进行对比。

24.如权利要求15的系统，其中所述图像由一个活体内照相成像器接收。

25.如权利要求15的系统，其中所述图像由一胶囊接收。

26.一种计算组织参考值的方法，该方法包括步骤：

接收来自于一身体腔内的至少一个第一图像和一个第二图像；

以色度参数为基础在所述图像中选择像素块；

将所述至少第一和第二图像的所述被选择像素块的所述色度参数求平均值；并且

对所述色度参数进行过滤，从而获得组织的一个参考值。

27.如权利要求26的方法，其中所述的接收步骤包括接收多张图像。

28.如权利要求26的方法，其中所述的色度参数包括色调。

29.如权利要求26的方法，其中所述的色度参数包括亮度。

30.如权利要求26的方法，其中所述的组织为健康组织。

31.一种用于检测胃肠道内色度异常的可吞咽胶囊，该胶囊包括：

一个用于接收所述胃肠道图像的图像接收器；以及一个处理器，该处理器通过将所述图像的色量与至少一个参考值对比而产生一个有关色度变异存在的概率显示。

32.如权利要求31中的胶囊，其中所述的少一个参考值包括一个病变试样。

33.如权利要求32中的胶囊，其中所述的病变试样包括血。

34.如权利要求31中的胶囊，其中所述的至少一个参考值包括一个健康组织参考试样。

35.如权利要求31中的胶囊，其中其中所述的至少一个参考值包括一个病变试样。

36.如权利要求31中的胶囊，其中所述的色量包括光谱特征。

37.如权利要求36中的胶囊，其中所述的光谱特征包括色调。

38.如权利要求36中的胶囊，其中所述的光谱特征包括饱和度。

39.如权利要求36中的胶囊，其中所述的光谱特征包括亮度。

40.一种用于检测一身体腔体内色度异常的装置，所述装置包括：

一个能够从一身体体腔内接收图像的图像接收器。

一个能够检测所述图像的色量的光学分析器；以及

一个处理器，该处理器通过将所述图像的色量与至少一个参考值对比产生一个有关色度变异存在的概率显示。

41.如权利要求40所述的装置，其中所述的处理器配置成实时处理。

42.如权利要求40所述的装置，其中所述的处理器配置成滞后处理。

43.如权利要求40所述的装置，其中所述的病变状态包括出血。

44.如权利要求40所述的装置，其中所述的至少一个参考值包括一个健康组织的值。

45.如权利要求40所述的装置，其中所述的至少一个参考值包括一个病变组织的值。

46.一种用于检测胃肠道内色度异常的系统，该系统包括：

一个带有一个用于从所述的身体腔体内获得图像的活体内成像器的可吞咽胶囊；

一个能够将图像发送给一个接收器的发送器；以及一个处理器，该处理器通过将所述接收的图像的色量与至少一个参考值对比而产生一个有关色度变异存在的概率显示。

47.如权利要求36所述的系统，其中所述的色度异常表明一种病变状态。

48.如权利要求37所述的系统，其中所述的病变状态包括出血。

49.如权利要求36所述的系统，其中所述的至少一个参考值包括一个健康组织的值。

50.如权利要求36所述的系统，其中所述的至少一个参考值包括一个病变组织的值。

51.如权利要求36所述的系统，进一步包括一个位置指示器，从而使在所述身体腔体内的所述结果的位置是可视的。

52.一种用于检测活体内异常的方法，该方法包括步骤：

分析一个图像流的至少一个光谱特征；

在该分析的基础上做出一个异常判定；

将该异常判定显示给用户。

53.如权利要求52所述的方法，其中该异常判定是一个有关异常概率的判定。

54.如权利要求1所述的方法，其中该图像为一个图像流的一部分。

55.一种用于检测活体内异常的装置，该装置包括：

一个能够接受图像的图像接收器；以及一个处理器，该处理器能够分析所述图像的色量，产生一个有关异常状态存在的异常显示并且将异常的诊断显示给用户。