CN101854844B - 用于使图像与组织特征数据相关联的系统 - Google Patents

Abstract

胶囊型内窥镜(10)生成需要医生或临床医师检查并分析的大量体内图像数据。通过不检查从健康组织采集的图像，并且仅关注表示潜在异常性的图像，可以大大地减少检查数据所花费的时间。通过使组织图像与已知表示潜在异常性的特征相关联，仅需要检查可疑图像。

Description

用于使图像与组织特征数据相关联的系统

技术领域

本发明涉及用于分析并检查大量诊断数据的系统和方法。更具体地，本发明涉及用于检查从体内检测系统收集的大量图像数据和血含量数据的系统和方法。 

背景技术

在医学领域内越加广泛地利用胶囊型内窥镜的用途。胶囊型内窥镜通常包括诸如照相机或CCD装置的成像装置，并且通过患者的消化道。由于胶囊型内窥镜所经过的大范围的路径，生成了大量数据和图像。 

近年来，已发现可以利用某些光散射和吸收技术来通过检测早期微脉管血供增加检测异常活体组织。已发现用以帮助体内肿瘤成像、筛查和检测的这种被称为“早期血供增加(Early Increase in Blood Supply)”的应用。在接近受影响的、在发展成病变或肿瘤之前的这类病变或肿瘤的前体但本身不是这样的前体的组织中，可能出现EIBS。在如下文章中已公开采用EIBS作为早期检测方法的技术，其中，该文章通过引用包含于此：标题为“Increased Microvascular Blood Content is an Early Event in Colon Carcinogenesis”，Wali et.al.，Gut April 2005；54：654-660。在Y.L.Kim，Y.Liu，R.K.Wali，H.K.Roy，M.J.Goldberg，A.K.Kromin，K.Chen和V.Backman，Simultaneous measurement of angular and spectral properties of light scattering for characterization of tissue microarchitecture and its alteration in early precancer，IEEE J.Sel.Top.Quant.Elec.，Vol.9，243-256(2003)以及M.P.Siegel，Y.L.Kim，H.K.Roy，R.K.Wali和V.Backman， 

已知多种用于检测组织内的异常的技术，并且即使不是全部，其大部分也需要人为分析。例如，为了利用从作为诊断工具的胶囊型内窥镜收集到的所有数据，医生或临床医师必须逐帧检查并分析大量图像，以诊断患者是否存在任何异常。在一些情况下，由于拍摄了大量图像，仅为了判断不存在异常，就可能要花费数小时来检查数据。 

传统上，为了检查这类数据，在屏幕上显示图像，并且用户顺序将指示符或光标手动地从一幅图像移动至下一幅图像。这要求用户查看所采集的所有图像，而不能对图像进行任何预先筛选来判断某些区域是否更加重要或需要特别关注。因此，本发明提供了用于辅助筛选和分析数据以有助于使用EIBS和光学测量的异常组织检测的有利技术。 

发明内容

本发明的一方面涉及一种用于筛选来自胶囊内窥镜的数据的方法，该方法包括以下步骤：拍摄体腔中的活体组织的图像；在所拍摄图像的组织的区域内检测活体组织的第一特征；以及使所拍摄图像与表示该特征的各数据值相关联。更具体地，本发明涉及一种这样的方法：通过将医生或临床医师的注意力集中于与所检测到的符合特定标准的各组织特征相关联的图像，来搜索大量所拍摄图像。通过利用这种方法，大大地减少了医生或临床医师必须花费在分析正常数据上的时间。一种这类实现本发明的方式包括：使由胶囊型内窥镜所拍摄的组织图像数 据与由同一内窥镜收集到的所成像组织的诸如血含量数据的组织特征相关联。通过基于时间或一些其他标准使数据同步，医生或临床医师可以检查异常血含量数据的区域内的图像并绕过正常的健康区域，从而减少必须要检查的图像的数量。 

本发明的另一方面公开了一种用于筛选由胶囊内窥镜所收集的血含量数据和图像数据的系统，其中，该胶囊包括血含量检测器以及用于拍摄患者的图像的诸如照相机或CCD的摄像装置。该系统还包括用以处理由胶囊收集到的血含量数据和所拍摄的图像数据的处理器。在本发明的这个方面，该系统还包括用以使医生或临床医师观察数据或该数据的表达的显示器。 

在本发明的又一方面，期望该系统提供与异常血含量值的区域相对应的所拍摄图像在显示器上的可见指示。通过显示相关联图像，医生或临床医师可以一起评价血含量数据和图像数据，以确定患者需要什么疗程。 

在本发明的另一方面，该系统自动向用户呈现所收集的符合预定条件的相关联数据的选定部分。本发明的特征使用户以快速的方式观察关注区域，从而减少用户检查的图像的数量。 

附图说明

图1示出根据本发明的示例性胶囊型内窥镜的框图。 

图2示出根据本发明的利用胶囊型内窥镜装置的示例性系统的框图。 

图3示出实现本发明的示例性系统中所采用的流程图。 

图4示出所拍摄的图像数据与相关的特征数据之间的典型对应关系。 

图5描绘本发明的示例性实施例。 

具体实施方式

本发明涉及用于使从组织收集到的大量所拍摄图像与表示检测到的被认为接近所成像的组织的特征的值相关联的系统和方法。更具体地，本发明涉及用于使所检测到的血含量数据与对应的组织图像数据相关联以改进分析处理的系统和方法。 

参考附图，类似标号在本文的说明书中所使用的所有视图中表示类似部件，并且除非上下文明确地规定其他情况，否则“a”、“an”和“the”的意思包括复数。此外，如本文的说明书中所使用的，除非上下文明确地规定其他情况，否则“在...中”的意思包括“在...中”和“在...上”这两种。此外，如本文的说明书中所使用的，除非上下文明确地规定其他情况，否则“以及/和”和“或者/或”的意思包括连接词和转折连词这两者，并且可以可交换地使用。 

图1示出根据本发明可使用的示例性胶囊型内窥镜的框图。胶囊内窥镜10容纳电源12、成像单元14、发送器16、胶囊窗17和血含量检测器18。 

图2示出利用胶囊型内窥镜的本发明的数据筛选系统的代表性元件。然而，应该理解，所述的系统并不限于胶囊内窥镜，还可以使用传统内窥镜。参考图1和图2，患者20咽下胶囊内窥镜10，并且该胶囊内窥镜穿过患者的消化道25。将由成像单元14和血含量检测器18收集到的组织图像数据和血含量数据作为信号30经由发送器16发送至接收单元40。接收单元40可以包括用于处理图像数据和血含量数据的处理器，并且还可以包括显示单元55。可选地，接收单元40可以仅作为用以接收信号30并将信息传送至图像处理单元50的数据接收器。图像处理单元50可以是能够接收、处理并显示所接收到的数据的任何类型的通用或专用计算机或者处理器。图像处理单元50甚至可以是能够 访问互联网的服务器，从而允许远程用户或临床医师通过互联网分析所拍摄的数据。 

图3示出本发明的示例性方法的流程图300。将参考图1和图2的胶囊和系统描述流程图300。在步骤310，向胶囊内窥镜10供能或启动胶囊内窥镜10。这种启动对于实现本发明而言不是关键的，并且可以通过包括在本领域中已知的技术的各种方式来实现。这类技术包括搭载电池、感应、RF激励等的使用。在步骤320，患者20咽下胶囊内窥镜10，并且该胶囊内窥镜穿过患者的消化道25。胶囊内窥镜10中诸如血含量检测器18的检测器在经过消化道25期间生成数据值。步骤330中所生成的数据可以与可以从消化道收集到的任何特征有关。例如，这类数据特征可以包括血含量数据、pH数据、温度数据、或在帮助诊断或预测任何异常状况或特征时可以利用的任何其他数据。 

然后，在步骤340，成像单元14拍摄邻近围绕生成步骤330的特征数据的位置的组织的图像。在步骤350，将所拍摄的图像数据和特征数据从胶囊内窥镜10经由发送器16发送至接收单元40。为了发送信号30而选择的特定方法对于本发明而言并不是关键的，并且可以是诸如RF发送的任何公知方法。接收单元40接收信号30，并且根据步骤360和步骤370存储所接收到的数据，或者将该数据提供给图像处理单元50。接收单元40可以是图像处理单元50的一部分，或者可以是独立单元。可选地，处理单元50可以将接收单元40包含在单个集成装置中。根据步骤380，基于共同属性使在步骤330所采集的特征数据和在步骤340所采集的组织图像相关联。应该注意，还可以在将数据发送至接收单元40之前在胶囊中执行相关联步骤380。这可以通过与血含量检测器18或成像单元14关联的处理器、或未在图1中示出的单独处理器来执行。通常，相关联的属性是基于时间的；然而，可 以使用其他属性。 

然后，根据步骤390，诸如医生或临床医师的用户可以与图像处理单元50交互，以在特征数据中搜索符合如通过步骤400所标识的特定标准的数据。当血含量数据是在步骤330所收集的特征数据时，通常使用阈值水平或者诸如范围、最小值/最大值或统计分析的其他适合标准来判断血含量数据是否在正常范围内。如果在步骤400分析的特征数据符合预设阈值或其他标准，则向用户显示与该特征数据相关联的组织图像数据，从而允许用户检查在接近可疑特征数据的区域内的周围组织。 

一旦用户分析特定的特征数据和相关联图像，则处理继续，并且只要存在要分析的数据，就重复步骤390至步骤410。一旦用户已检查符合数据阈值标准的所有特征数据，则处理完成。应该理解，通过利用这种在相关联的特征数据中搜索符合预设标准的数据区域、并仅检查存在异常结果的可能性较高的指示的图像的方法，将大大地减少医生或临床医师检查从患者处收集到的数据所花费的时间。此外，应该理解，该方法并不限于在胶囊型内窥镜中使用，包括配备有诸如血含量检测器的特征数据检测器和成像装置的传统内窥镜的任意数量的图像采集技术也可以采用该方法。 

图4示出在步骤330所采集的特征数据460与在步骤340所拍摄的图像数据450之间的相关联关系。如在图4中可以看出，可以将该特征数据作为简单数值来存储和/或显示，并快速搜索该特征数据以发现符合特定标准的区域。一旦用户或系统定位符合标准的特征数据460，则由于关联图像数据450的能力，观察者可快速地访问图像数据450。 

图5示出本发明的示例性实施例。可以将显示屏幕500结合到接收单元40或图像处理单元50中，并且该显示屏幕用于使用 户查看图3的步骤340中所拍摄的图像。在显示区域510中以灰度色标表示由血含量检测器等所获得的血红蛋白浓度降低的区域。索引区域550包括在图3的步骤330所拍摄的组织的缩略图图像。指示符570代表用户正在分析的区域。图像520代表紧接在关注图像530之前的图像，以及图像540代表紧接在关注图像530之后的图像。 

可选择的屏幕上的图标或按钮590使用户自动跳转至仅集中于关注区域的数据。通过选择按钮590，数据自动滚动至下一个关注区域，从而自动绕过没有表示任何异常的正常数据。通过选择按钮590，还在显示区域580中显示关注数据。图像520和540代表紧接在与显示低血红蛋白特征的血含量数据相关联的图像前后的图像，如在图3的步骤400和步骤410中所例示的。通过重复地选择或激活按钮590，图像继续跳转至血含量数据显示低血红蛋白含量的下一个位置。通过利用期望算法，可以选择性地检查在排序后的大量图像之中可能对异常组织的区域进行了成像的一系列图像。结果，以高效且高精确的方式分析数据。如将理解的，可以在不背离本发明的情况下采用利用与所采集的图像相关联的特征数据的其他实施方式。 

Claims (6)

1.一种用于筛选从胶囊内窥镜(10)收集到的血含量数据和图像数据的系统，所述系统包括：

胶囊(10)，包括用于拍摄活体组织的图像的摄像装置(14)以及用于检测接近所拍摄图像中的组织的活体组织的血含量的血含量检测器；

处理器(50)，用于处理来自所述胶囊(10)的血含量和图像数据以使血含量值与各所拍摄图像相关联；以及

显示器(55)，用于显示来自所述处理器(50)的结果。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述处理器(50)针对与满足条件的血含量值相对应的所拍摄图像，在显示器(55)上提供指示。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述显示器使用户能够直接访问与满足所述条件的血含量值相对应的选定图像。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述条件是阈值。

5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述条件是值的范围。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述显示器(55)基于相关联的血含量值的特征来显示所拍摄图像。

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