CN1467074A - 压缩成形方法及锁模装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种新型的压缩成形方法，其可防止固定盘与可动盘的相对倾斜，同时，可以高精确度稳定实施射出压力成形或射出压缩成形。本发明的解决手段为：(a)求出第一控制讯号，而该第一控制讯号根据在多个锁模用机构上的实际检出锁模力的平均值，与预设的锁模用的目标锁模力间的偏差来求出、(b)求出第二控制讯号，而该第二控制讯号根据在多个锁模用机构上的实际位置的平均值，与在该多个锁模用机构上的检出位置的偏差来求出、(c)获得各锁模用机构的控制讯号，而该控制讯号把第一控制讯号及第二控制讯号进行加算而获得。

Description

压缩成形方法及锁模装置

技术领域

本发明涉及一种压缩成形方法及锁模装置，而其在以合成树脂材料等之成形材料进行射出压缩成形、射出压力成形及加压压力成形之际可采用。

背景技术

就向来的可塑化合成树脂材料等之成形材料的成形方法而言，为一般所熟知，譬如有压缩成形法；该压缩成形法在使固定模及可动模呈特定量的开模状态的同时，让其成形模穴中预先存在成形材料，并在该状态下进行锁模工作来实施；而该固定模及可动模以协动方式来划成成形模穴。具体而言，譬如，在合成树脂材料的射出成形方面，一般所熟知有如下述的合成树脂材料的压缩成形方法：

射出压缩成形，其在使固定模及可动模呈锁模状态下，预先对成形模穴射出充填可塑化合成树脂材料，利用其射出压产生特定量的开模后，再进行锁模；射出压力成形，其预先使固定模及可动模维持特定量的开模状态下，对成形模穴射出充填可塑化合成树脂材料，然后再进行锁模；及加压压力成形，其以合成树脂材料等的一次成形品进行加压。

前述压缩成形方法与一般射出成形方法相较，不仅可防止成形品产生凹缩等成形不良现象，并可提升转印性、强度特性，同时，在薄件的大型成形品上，亦具有高精确度、高安定等优点；因此，近年来受到各方重视，并研究将之运用到各种制品的成形方法中的可能性。而前述的一般射出成形方法是指，仅对处于锁模状态下的固定模及可动模的成形模穴射出充填可塑化合成树脂材料。

然而，在实施压缩成形时，在使固定模及可动模进行锁模工作之际，却容易因成形模穴内的成形材料而产生锁模反作用力乃至于模内压分布不均一现象，并进而使固定模及可动模相对倾斜，使两者无法平行锁模，而导致成形品的尺寸精确度降低，或产生成形不良现象。而该锁模反作用力乃至于模内压分布不均一现象起因于成形模穴的非对称性或浇口位置的偏错等。

而为了抑制固定模及可动模的相对倾斜，迄今已有多种提案。譬如，在特开平5-269750号公报中揭示了如下的锁模装置的控制方法：其在固定模及可动模之间配设多个锁模用油压缸机构，在实施锁模之际，进行回授控制来使各锁模用油压缸机构上的冲程位置达到目标冲程位置，同时并进行控制使各冲程位置彼此相等。此外，更在特开平11-179770号公报中亦揭示了如下的锁模装置的控制方法：其在固定模及可动模之间配设多个锁模用油压缸机构，在实施锁模之际，进行回授控制来使一个锁模用油压缸机构的检出压力成为目标的锁模压力，同时并进行如下控制：以该一个锁模用油压缸机构的检出压力为基准，使其它锁模用油压缸机构的冲程位置都与该一个锁模用油压缸机构的检出位置相同。

然而，如依照前者(特开平5-269750号公报)所揭示的控制方法，因仅根据各锁模用油压缸机构上的冲程位置来进行锁模控制，因此，尤其当锁模压力变大，可动模的移动距离乃至于各锁模用油压缸机构的冲程位置的变化变小时，会对冲程位置的锁模压力造成较大影响，故容易导致如下问题：譬如，在接近锁模结束或实施去压工作之际，较难获得高精确度，或因锁模压力不易维持稳定，而造成锁模时的锁模压力容易变动等。

又，如依照后者(特开平11-179770号公报)所揭示的控制装置，则在一个锁模用油压缸机构的工作及追随它的其它锁模用油压缸机构之间，难以避免工作的迟延现象产生，就结果而言，容易发生固定模及可动模的相对倾斜，且该倾斜不易解除；因此，仅根据一个锁模用油压缸机构的检出压力来控制锁模压力，就难以把对成形品整体产生作用的锁模压力进行掌握，而当成形模穴内的压力分布不均时，则锁模压力就有大幅度偏离预设的成形条件之虞。

发明内容

所要解决的技术问题

本发明基于上述事实所研发，本发明提供一种新型压缩成形方法及锁模装置，其所欲解决的问题为：使锁模力以高精确度发挥作用，同时，抑制固定模及可动模的相对倾斜，并实现稳定的成形工作。

解决问题的技术手段

以下记载，用于解决上述问题的本发明的方案作说明。又，在以下记载的各方案所采用的构成要素，在可能的范围内，可以进行任意的组合；且本发明的方案乃至于技术上的特征，并不受限于如下所记载，因此凡是在本文件中及图式中所记载，或根据前述记载，只要业者依据本发明范围所萌想的内容都应包括在内。

首先，在与压缩成形方法有关的本发明的第一方案的特征方面，利用多个锁模用机构，使锁模力遍及于固定模及可动模，在实施压缩成形之际，针对前述多个锁模用机构上的锁模力进行检出，并求出其检出锁模力的平均值，再接着，根据该检出锁模力的平均值与预设的锁模用机构的目标锁模力间的偏差，来求出第一控制讯号；同时，针对前述多个锁模用机构上的位置进行检出，并求出其检出位置的平均值，且将该检出位置的平均值作为逐次目标位置，接着，根据该各锁模用机构上的检出位置与该逐次目标位置间的偏差，来求出第二控制讯号；然后把该第一控制讯号及该第二控制讯号实施加算，来获得前述各锁模用机构的控制讯号；而该固定模及可动模以协动方式来划成成形模穴；而该压缩成形从该成形模穴存在可塑化合成树脂材料等的成形材料时的特定量之开模状态下，实施锁模工作所产生。

根据前述本方案的压缩成形方法，其以锁模力为指针求出第一控制讯号，其可反映在对锁模用机构的控制讯号上，因此，可使目标的锁模用机构的锁模力维持高精确度；并提升成形精确度及稳定度。此外，该第一控制讯号并不以特定的锁模用机构为对象，而以全部锁模用机构的锁模力的平均值为依据所求出，因此，可以更高精确度来控制锁模力使之达到目标锁模力。

再者，在本方案的压缩成形方法方面，以多个锁模用机构上的位置为指针求出第二控制讯号，其可反映在对锁模用机构的控制讯号上，因此，可减小多个锁模用机构之间相互的位置偏差，在进行锁模工作之际，可抑制固定模及可动模的相对倾斜。此外，该第二控制讯号并不以特定的锁模用机构为基准，而以全部锁模用机构的平均值(即逐次目标位置)为基准，并根据与各锁模用机构的位置的偏差来求出，因此，可以避开该多个锁模用机构间的位置的控制迟延，可以更高精确度及更稳定地控制固定模及可动模的相对倾斜。

又，在从固定模及可动模的特定量的开模状态到锁模完毕为止的锁模工作工序上，多个锁模用机构的控制并不需要在整个工序中实施，譬如，可如后述第四方案般，仅在锁模工作工序中作部份实施。而该多个锁模用机构的控制以控制讯号为依据，而该控制讯号把第一控制讯号及第二控制讯号实施加算所获得。

又，在与压缩成形方法有关的本发明第二方案方面，其特征在于：在依据前述第一方案的压缩成形方法上，根据前述锁模用的目标压力及前述各锁模用油压缸机构上的前述检出压力的平均值的偏差，来运算速度讯号，求出压力/速度换算指令值，并把该压力/速度换算指令值以特定的控制增益进行处理，来把前述第一指令值作为速度讯号进行算出，且把该第一指令值等量加入前述各锁模用油压缸机构的控制讯号上。

在本方案中，因利用第一控制讯号可对全部锁模用机构进行同等控制，故起因于该第一控制讯号的固定模及可动模的相对倾斜并不会变大，基于此原因，即使产生了由成形模穴的非对称性或浇口位置的偏错等所造成的模内压分布不均现象，亦可实现稳定的锁模工作，并确实获得优异的成形精确度；而该第一控制讯号根据锁模用机构的目标锁模力与检出锁模力的平均值之间的偏差所求出。

又，在与压缩成形方法有关的本发明第三方案方面，其特征在于：在依据前述第一或第二方案的压缩成形方法上，前述锁模用机构利用伺服阀来工作的锁模用油压缸机构。在本方案中，可利用把第一控制讯号及第二控制讯号实施加算所获得的控制讯号，来控制各伺服阀；故可对各锁模用油压缸机构进行高精确度的控制。

又，在与压缩成形方法有关的本发明第四方案方面，其特征在于：在依据前述第一乃至第二的任一方案的压缩成形方法上，在前述锁模工作的初期阶段，把前述多个锁模用油压缸机构上的冲程位置进行检出，接着，求出该检出冲程位置的平均值，并根据预设的锁模用最终目标冲程位置与该检出冲程位置的平均值间的偏差，来求出第三指令值；然后，把前述第二指令值与第三指令值进行加算，来获得前述各锁模用油压缸机构的控制讯号。同时，让在该多个锁模用油压缸机构中的任一个上的前述检出压力，在前述锁模用目标压力的60～95％范围内，达到预设的切换目标压力，以此为条件的状况下，采用前述第一指令值来代替该第三指令值，并把该第一指令值与前述第二指令值进行加算，来获得前述各锁模用油压缸机构的控制讯号。在本方案中，在锁模工序的初期阶段，实施以第三控制讯号为依据的控制，如此一来，即使成形模穴中残存着成形材料的未充填区域等而使锁模力变得非常小的情形，亦可实现稳定且迅速的锁模工作；而该第三控制讯号以检出位置为指针所求出。又，在锁模力上升后，实施以第一控制讯号为依据的控制，如此一来，可以高精密度来控制锁模力，且同时实现稳定的锁模工作；而该第一控制讯号以锁模力为指针所求出。

又，在与压缩成形方法有关的本发明第五方案，其特征在于：其属于根据第四方案的压缩成形方法，在前述锁模工作的初期阶段，针对该锁模工作时间与前述多个锁模用油压缸机构上的冲程位置中的至少一方进行监视，在前述多个锁模用油压缸机构上的任一压力到达前述切换目标压力之前，而到达预设的规定时间或预设的规定冲程位置的情形时，采用前述第一指令值来代替该第三指令值，并把该第一指令值与前述第二指令值进行加算，来获得前述各锁模用油压缸机构之控制讯号。在前述本方案中，因成形模穴内的成形材料状况或充填量的变动等，而导致在锁模工作的初期阶段难以达到切换目标锁模力的情形时，由于初期阶段的锁模状态的时间及位置都一起受到监视，所以，在移动到以锁模力为指针的控制时，并不会产生困难，而可实现稳定的锁模工作。

又，在与压缩成形方法有关的本发明第六方案方面，其特征在于：在依据前述第五方案的压缩成形方法上，在前述锁模工作的初期阶段中，进行求出前述第三指令值之际，在以前述固定模及前述可动模的完全闭模状态作为零位置的同时，把前述最终目标位置设定为：把开模方向作为正方向侧的情形的负方向侧的位置。在前述本方案中，在锁模工作的初期阶段以检出位置为指针来实施锁模控制时，把任何锁模用机构都无法到达的位置设定为最终目标位置，则可稳定获得该最终目标位置与该检出位置的平均值间的偏差，并可根据该偏差，使控制的初期阶段中的锁模工作得到稳定化。

又，在与压缩成形方法有关的本发明第七方案方面，其特征在于：在依据前述第一、二、五或六的任一方案的压缩成形方法上，把前述熔融树脂材料对前述成形模穴进行射出充填，接着实施前述锁模工作，来进行作为前述压缩成形的射出压力成形；而前述成形模穴在以特定量呈开模状态的前述固定模及前述可动模上划成。在前述本方案中，在进行稳定的射出压力成形之际，可抑制固定模及可动模的相对倾斜，同时，亦可让目标的锁模压力稳定地遍及于充填于成形模穴中的成形材料上，如此一来，可以高精确度稳定地将目的之成形品实施成形。

又，在与压缩成形方法有关的本发明第八方案方面，其特征在于：在依据前述第三方案的压缩成形方法上，在把前述第一指令值与前述第二指令值进行加算，来获得前述各锁模用油压缸机构的控制讯号之际，在前述各锁模用油压缸机构上的前述检出压力的平均值，或在前述多个锁模用油压缸机构中的任一个上的前述检出压力，如进入预设的非感带的区域中时，则把该第一指令值设为0，且根据该第二指令值来获得前述各锁模用油压缸机构的控制讯号。在前述本方案中，锁模工作的控制讯号上的细微变动或震动会受到抑制，而达到锁模工作的稳定化，譬如，在锁模工作工序中，即使锁模用的目标压力被切换时，亦可有效避免非意图性地造成不必要的锁模压力变动。

又，在与压缩成形方法有关的本发明第九方案方面，其特征在于：依据前述第八方案的压缩成形方法上，在前述锁模工作结束后，在减去前述多个锁模用油压缸机构上的压力实施去压之际，把前述多个锁模用油压缸机构上的压力进行检出并求出该检出压力的平均值，接着，根据预设的去压用的目标压力与该检出压力的平均值间的偏差，来求出第四指令值，并把该第二指令值与前述第四指令值进行加算，来获得前述各锁模用油压缸机构的控制讯号。在前述本方案中，在压缩成形后的去压工序上，利用第二控制讯号可抑制固定模及可动模的相对倾斜，同时可稳定地减少锁模压力，如此一来，可进一步提升成形品的品质稳定性；而该压缩成形以特定的锁模压来实施。

又，本发明与锁模装置有关，其具备：固定模及可动模，而该固定模及可动模以协动方式来划成成形模穴；而其压缩成形利用多个锁模用机构，来使锁模力遍及于该固定模及可动模之间，且从该成形模穴存在熔融树脂材料的特定量的开模状态下，实施锁模工作所产生。其特征包含：(a)压力感知器，其用于把前述多个锁模用油压缸机构上的压力分别检出、(b)目标压力设定手段，其用于把锁模用的目标压力预先设定、(c)第一运算手段，其根据前述多个锁模用油压缸机构的检出压力的平均值与前述锁模用目标压力间的偏差，来求出第一指令值；而该检出压力以前述压力检出器所检出；又该前述锁模用目标压力以前述压力设定手段设定、(d)位置感知器，其用于把前述多个锁模用油压缸机构上的冲程位置进行检出、(e)目标冲程位置设定手段，其用于在前述多个锁模用油压缸机构上，求出该位置感知器所检出的冲程位置的平均值，并将该平均值设定于前述逐次目标冲程位置上、(f)第二运算手段，其根据前述多个锁模用油压缸机构上的前述检出冲程位置与前述逐次目标冲程位置间的偏差，来求出第二指令值、(g)控制讯号运算手段，其用于把第一指令值与该第二指令值进行加算，来求出前述各锁模用油压缸机构的控制讯号。

利用具备前述结构的锁模装置，则如上所述，可把与本发明有关的压缩成形方法进行有效实施。

附图说明

图1：在本发明的一实施型态中，锁模装置的概略结构的模式化说明图。

图2：在本发明的压缩成形方法的一实施型态中，用于说明进场工序的成形工序图；而该实施型态使用图1所示的锁模装置。

图3：图2所示进场工序后的待机工序的控制流程图。

图4：图3所示待机工序后的压力工序的控制流程图。

图5：图4所示压力工序后的加压工序的控制流程图。

图6：图5所示加压工序后的去压工序的控制流程图。

图7：图6所示去压工序后的脱模工序的控制流程图。

图8：用于说明本发明的压缩成形方法的一实施型态的时间流程图；而该实施型态使用图1所示的锁模装置。

图9：显示控制系统的一实施型态的区块图，而该控制系统用于实施图3所示进场工序。

图10：显示控制系统的一实施型态的区块图，而该控制系统用于实施图4所示压力工序。

图11：显示控制系统的一实施型态的区块图，而该控制系统用于实施图5所示加压工序。

具体实施方式

为了更具体呈现本发明的内容，以下参考图式，针对本发明的实施型态作详细说明。

首先，图1用于实施与本发明有关的压缩成形方法的锁模装置模型图。该锁模装置10具备：固定盘12，而其被固定支撑于未在图中显示的装置基盘上；可动盘14，而其与该固定盘12呈对向配置，且可动盘14对固定盘12可进行接近/分离方向的相对变位；此外，在固定盘12与可动盘14的各对向面上装设有固定模16及可动模18，当可动盘14对固定盘12进行接近/分离变位，则该固定模16及可动模18呈现闭模/开模的工作。此外，当固定模16及可动模18进行闭模，则该两模的合模面之间会划成与目的之成形品形状对应的成形模穴；接着，从未在图中显示的射出装置，针对该成形模穴，射出可塑化状态的合成树脂材料，来实施压缩成形；而该合成树脂材料作为成形材料。

又，在固定盘12与可动盘14之间配设有模开闭手段20，其包含伺服阀和螺丝转动机构，或油压式侧缸等；其目的在于使可动盘14对固定盘12以高速进行相对变位，来实施模开闭工作。此外，在固定盘12与可动盘14之间还配设有锁模手段22，其目的在于使可动盘14对固定盘12以高压进行相对驱动，来实施锁模工作。

而该锁模手段22包含如下四项：4根哥林柱24，其跨越固定盘12与可动盘14之间而配设，且作为活塞柱之用；活塞26，其固设于各哥林柱24的可动盘14侧的端部；4个油压缸28，其设置于可动盘14上，且用于容纳各活塞26；及锁模用油压缸机构30，其由前述各者所构成的复动型锁模用机构。又，还刻设有止沟32，而其位于，在锁模用油压缸机构30中的哥林柱24上的固定盘12侧的端部上；并在固定盘12上分别装设有半螺帽34、34，其相对于各哥林柱24的止沟32而装设，且可进行止/脱离。再者，在半螺帽34、34处于对哥林柱24为非止状态时，则可利用模开闭手段20以高速实施模开闭工作；另一方面，半螺帽34、34受未在图中显示的驱动器所驱动，而对哥林柱24进行止时，则可使锁模用油压缸机构30的驱动力遍及于在固定盘12与可动盘14之间，而实施锁模工作。

又，在本发明中所设的多个锁模用机构方面，如以相同的驱动器来进行压缩成形时的锁模与平行控制的话，则不受限于上述所述。譬如，能以伺服马达来取代上述锁模用油压缸机构30，或把哥林柱24做成球螺栓亦可。在使用伺服马达的情况下，在锁模力的检出上亦可把伺服马达的扭矩进行检出，且亦可使用ROADCELL来检出。

此外，锁模用油压缸机构30及伺服马达的配设位置并不限于可动盘14侧，如配置于固定盘12侧亦可。再者，锁模用油压缸机构30及伺服马达的配设位置，亦可装设于固定盘12与可动盘14之外的受压盘，而在该情形下，可设置多个扭矩传动机构来将力量传送到可动盘14上。又，哥林柱24亦能在开模时与固定盘12或可动盘14呈脱离状态，哥林柱24的中心轴横跨固定盘12及可动盘14而被固定，并在设置于固定盘12或可动盘14的一方的锁模柱上，形成有止沟32，及由前述中心轴及前述活塞柱两者来形成哥林柱24亦可。此外，半螺帽34、34亦可装设于锁模用油压缸机构30及伺服马达的配设盘之侧。又，本发明亦适用于坚型成形机。

再者，锁模装置10包含：油压机构36，其用于驱动4个锁模用油压缸机构30的油压缸28；及控制机构38，其用于对该油压回路36乃至于锁模手段22或模开闭手段20进行工作控制。

油压机构36包含油压回路40，其包含：驱动侧，其用于对4个油压缸28供应工作油；排出侧，其用于排出工作油。油压回路40的驱动侧介以制止阀46，把利用油压帮浦44从油槽42抽上的工作油导入驱动器48中，且其具蓄压功能。接着，该工作油从驱动器48，介以减压阀(reducing valve)50，供应给各4个锁模用油压缸机构30。此外，各锁模用油压缸机构30的工作油的给排路中，分别配设有由中央封闭型的三方切换阀所构成的电磁式的伺服阀52；当切换该伺服阀52后，则透过油压回路40的驱动侧所引导的压油，会被选择性地导入位于复动型锁模用油压缸机构30的柱侧及缸头侧中的任何一方的缸室中；同时，从该锁模用油压缸机构30的他方缸室，通过油压回路40的排出侧向油槽进行排油，而锁模用油压缸机构30的哥林柱24则被往凸出侧乃至于凹入侧驱动。

在控制机构38中，针对各锁模用油压缸机构30配备有线性尺56；而该线性尺56用于检出锁模用油压缸机构30(即锁模用机构)的位置(冲程位置)的位置感知器；且同时，针对各锁模用油压缸机构30亦配备有压力感知器58来对该锁模侧压力进行检出；而该压力感知器58用于检出锁模用油压缸机构30上的压力(锁模力)。此外，还具备控制装置60；该控制装置60可一边参考前述各4个线性尺56及压力感知器58上的位置检出讯号与压力检出讯号，并一边进行特定的运算处理。利用该控制装置60所输出的控制讯号，可对4个伺服阀52、减压阀50及模开闭手段20进行工作控制，以及对固定盘12与可动盘14实施模开关动作及锁模动作等成形工作。又，在本实施型态中，以装设于固定盘12与可动盘14之间的线性尺56来作为位置感知器；但亦可采用在可动盘14上装设有旋转编码器或电位计，或采用可对各锁模用油压缸机构30的冲程直接进行直接检出亦可。

接着，针对在具备前述结构的锁模装置10上，实施射出压力成形的一种工作型态进行说明；该射出压力成形以控制机构38来控制油压机构36，且以模开闭手段20及锁模用油压缸机构30来驱动固定盘12与可动盘14来实施。又，以下的工作从外部进行输入操作，其利用CPU执行运算处理，并根据控制装置60所输出的控制讯号来进行；而该运算处理依照记忆于该控制装置60的ROM及RAM中的程序来实施。

首先，为实施射出压力成形而预作准备；亦即，在固定盘12与可动盘14上装设特定的固定模16及可动模18，接着，把固定盘12上的全部半螺帽34、34对各哥林柱24的止作解除；然后，在该状态下，利用模开闭手段20把固定盘12与可动盘14进行合模，并且把线性尺56进行归零(重设)；接着，利用模开闭手段20来驱动可动盘14，并引导到特定的开模位置；如此一来，则完成射出压力成形的开始准备工作。

在前述射出压力成形的开始准备工作结束，当射出压力成形的开始讯号被输入控制装置60中，则依照图2～7的步骤，及如图8所示时间流程图般，对可动盘14进行驱动控制，来实施射出压力成形。

首先，射出压力成形开始时，先驱动模开闭手段20，以高速使可动盘14进行闭模工作，来引导该可动盘14到预设的锁模开始位置(即进场工序开始位置)。接着，在以线性尺56确认可动盘14已经到达进场工序开始位置后，把驱动手段从模开闭手段20切换为锁模用油压缸机构30(即锁模用机构)，且以4个锁模用油压缸机构30来驱动可动盘14，如此则可开始锁模工作控制。又，在该锁模工作控制开始之际，针对锁模用油压缸机构30上的哥林柱24，分别把固定盘12的半螺帽34、34实施系止，来先使锁模用油压缸机构30的驱动力遍及于固定盘12与可动盘14之间。

如图8所示，锁模工作控制是以如下6个工序来实施：(1)进场工序、(2)待机工序、(3)压力工序、(4)加压工序、(5)去压工序、(6)脱模工序。又，该6个工序，以控制处理等的差异来进行区分，其目的在于为了让一连串的锁模动作更容易了解；此外，以下所说明的锁模工作仅本实施型态中的例示，亦即，锁模工作控制的方案并不限于该6个工序，此点应该加以了解。

在(1)进场工序方面，依照图2所示流程图，及图9所示控制区块图进行处理，且如图8所示的A点到B点为止的锁模动作，针对4个锁模用油压缸机构30进行工作控制。亦即，如图2所示，当进场工序开始时，则在步骤：S1上，把预先输入设定好的进场结束位置设定为目标位置，接着，在步骤：S2上，针对锁模用油压缸机构30的检出冲程位置是否到达目标位置进行判断；且在到达目标位置为止，对锁模用油压缸机构30实施驱动，如此可使可动盘14向固定盘12，以预设的速度进行锁模工作；而该检出冲程位置以线性尺56来进行检出。又，在进行该锁模工作之际，在步骤：S3上，持续实施4轴平行控制，使得4个锁模用油压缸机构30的检出冲程位置相互对准；实施该平行控制，可防止固定盘12与可动盘14的相对倾斜，且使固定盘12与可动盘14呈相互平行状态。

如图9所示，在具体的控制处理方面，首先，使用来自4个锁模用油压缸机构30的各线性尺56的检出讯号，并在4轴平均位置运算部62上计算出前述来自各线性尺56的检出讯号的平均值，接着，在减算器64上，把所得到的平均位置(平均冲程位置)与对进场结束位置(目标冲程位置)的指令值进行比较，来求出位置偏差；而该对进场结束位置的指令值预先由控制装置60所供应。而如该位置偏差为大于零的情形，则在位置控制部67上将之变换为速度讯号，来获得与位置偏差的大小对应的速度讯号，接着，根据该速度讯号，从速度控制部66获得控制讯号。

又，在考虑目的之射出压力的情况下，把目标冲程位置设定为：在固定盘16与可动盘18完全锁模时，仅获得特定的压力成形量的开模位置。

又，在此，该速度控制部66将进馈控制与平行控制(微分.积分控制)实施加算，进行比例控制处理。首先，针对进馈控制作说明；在前述位置控制部67所获得的速度指令讯号中的一部份，在速度指令部66的进馈控制部68上以进馈增益进行处理，来获得可使各锁模用油压缸机构30相同前进的控制讯号；而该速度指令讯号根据目标位置及4轴的平均位置间的偏差所算出。

接着，针对平行控制(微分.积分控制)作说明；其在速度控制部66上，针对各个锁模用油压缸机构30分别回授性地实施速度控制及平行控制；而该速度控制以4个锁模用油压缸机构30的平均位置为指针，来把该4个锁模用油压缸机构30的整体引导到目标位置的控制；而该平行控制把各锁模用油压缸机构30的位置相互对准，来抑制固定盘12及可动盘14的相对倾斜。具体而言，首先，在位置→速度变换部78上把各轴的检出位置变换为速度讯号，而该各轴的检出位置利用对象的一个锁模用油压缸机构30上的线性尺56所获得。接着，从位置控制部67在减算器80上，取得以下两种速度讯号的差量；其中一种为在前述位置→速度变换部78上所变换的速度讯号，另一种为从位置控制部67输入平行控制部70的速度讯号；而该减算器80设于与实施进馈控制的控制不同的分支控制上。接着，在速度控制部66的微分，积分控制部70上进行微分，积分处理后，在加算器73上把经由前述进馈控制所处理的控制讯号进行加算，及更进一步利用比例增益72来实施处理。如此一来，根据逐次变化的4个锁模用油压缸机构30的平均位置与个别的锁模用油压缸机构30的检出位置间的偏差，利用平行控制部(ID增益)70实施回授控制，则可使个别的锁模用油压缸机构30的冲程位置接近作为逐次目标冲程位置的4个锁模用油压缸机构30的平均位置。

而由于速度控制部66具有前述结构，因此，在平行控制部(ID增益)70上，可进行调整来有效实现平行控制，而该平行控制可抑制4个锁模用油压缸机构30的相对位置偏差；同时，亦可容易进行调节来有效实现锁模速度控制，而该锁模速度控制利用进馈控制部68的进馈增益，来把4个锁模用油压缸机构30的整体导引到目标位置上。此外，在本实施型态中包含：目标冲程位置设定手段及第二运算手段。该目标冲程位置设定手段包含4轴平均位置运算部62，其用于求出逐次变化的4个锁模用油压缸机构30的平均冲程位置。该第二运算手段包含：减算器76、80、位置→速度变换部78、平行控制部(ID增益)70及P增益72，且用于根据检出冲程位置与逐次目标冲程位置的偏差，来求出第二控制讯号。又，在射出压力成形中，可动盘14到进场结束位置的移动方法，可先将之移动到闭模结束位置，然后再往开模方向进行。此外，在射出压缩成形方面，在进场工序及后述的待机工序之后，利用射出使可动盘14往开模方向移动，则进入压力工序(或加压工序)。

当4个锁模用油压缸机构30的平均位置到达目标位置时，则结束进场工序；接着，开始(2)待机工序。在该(2)待机工序方面，依照图3的流程图来实施处理，对4个锁模用油压缸机构30实施工作控制，则如图8所示，由B点经过C点到达D点进行锁模工作。亦即，如图3所示，在步骤：S4上，针对平行控制结束，全部锁模用油压缸机构30的位置稳定与否进行判断；而该平行控制用于抑制4个锁模用油压缸机构30的位置偏差；而到平行控制结束为止，在步骤：S5上，把4个锁模用油压缸机构30的冲程位置进行相对性的平行控制。而在平行控制结束(图8中的C点)后，在步骤：S6上，把4个锁模用油压缸机构30的伺服阀52实施伺服锁定，使可动盘14对固定盘12以平行状态，朝目标位置呈固定性保持；同时，在该伺服锁定状态下，在步骤：S7上，使未在图中显示的射出装置进行射出工作，对在目标位置的成形模穴射出特定量的熔融树脂材料；而该成形模穴于闭模状态下的两模16、18之间划成；而该熔融树脂材料作为成形材料之用。

再者，以该射出装置进行射出工作之际，在步骤：S8上，以位置感知器来检出射出装置的射出螺杆等的射出轴的位置，直到该射出轴的位置到达预设的压力开始位置为止，持续实施待机工序。又，为了提升成形动作的安定性及成形循环，压力开始位置(图8中的D点)应设定在射出装置的熔融树脂材料对成形模穴进行射出工作结束为止的位置上为佳。

接着，射出轴到达压力开始位置，把特定量的熔融树脂材料对成形模穴进行射出；在确认上述动作后，则完成待机工序，并开始进入相当于锁模工序的初期阶段的(3)压力工序。而该(3)压力工序依照图4所示的流程图实施处理；对4个锁模用油压缸机构30进行工作控制，来进行如图8所示的从D点到E点为止的锁模工作。亦即，如图4所示，当开始进入压力工序时，首先，在步骤：S9上，把4个锁模用油压缸机构30上的锁模用最终目标冲程位置设定为-2.0mm，并对该4个锁模用油压缸机构30实施工作控制，来使该4个锁模用油压缸机构30的平均位置成为最终目标冲程位置。

在此，在最终目标冲程位置方面，以固定盘16与可动盘18的相互完全闭模的位置为原点，而从该原点往开模方向的变位则以+符号来显示。亦即，-2.0mm在以开模方向为正侧情形时的负侧上，设定此一在现实上无法达成的目标位置，其目的在于：在进行压力成形之际，则可使全部的锁模用油压缸机构30乃至可动盘14都可朝锁模方向确实移动。

此外，在该压力工序中，在步骤：S10～12上，针对锁模用油压缸机构30上的冲程位置、检出压力及时间进行监视，直到前述各者的任一值到达预设的值为止，一直持续进行压力工序。又，在进行该压力工序的锁模工作之际，在步骤：S13上，持续实施4轴平行控制，来对固定盘12与可动盘14进行平行控制。在步骤：S11上所设定的值比最大压力(锁模用机构的目标锁模力)所赋予的值为小；譬如，被作适当设定的锁模力以最后能够变成切换目标锁模力(切换目标压力)为佳；而该最大压力在用于射出压力成形的加压工序(后述)上所设定；而该被作适当设定的锁模力系指，锁模用油压缸机构30中的任一个上的检出压力被设定在前述锁模用目标锁模力的60～95％范围内；而该切换目标锁模力系指，在压力工序结束往加压工序移动时。在步骤：S10上，检出压力及检出锁模力以用4个锁模用机构(锁模用油压缸机构30)的平均值为对象来进行判断为佳；而在步骤：S11上，亦可使用平均值。步骤：S10及步骤：S12用于支持步骤：S11，通常在步骤：S11后就可移到下一个工序。

具体的控制处理如图10所示，首先说明进馈控制。在作为目标锁模力设定手段(目标压力设定手段)的控制装置60上取得预设的压力工序用的目标速度；在另一方面，使用来自4个锁模用油压缸机构30的各线性尺56的检出讯号，在4轴平均位置运算部62上算出来自前述各线性尺56的检出讯号的平均值(平均位置)。接着，在位置→速度变换部82上把所获得的平均位置变换为速度讯号后，将之引导到在减算器84，并求出其与控制装置60所提供的目标速度(指令值)之间的偏差。然后，把该偏差讯号导向速度控制部66，并在该速度控制部66的进馈控制部88上，乘以特定的控制增益(进馈增益)，来获得压力工序上的锁模用控制讯号(即第三控制讯号)。利用该进馈增益所处理的速度讯号，用于同等提供给各锁模用机构(锁模用油压缸机构30)的控制讯号。又，在本方案中，4个锁模用油压缸机构30上的平均位置被换算为速度讯号，并求出该速度讯号与锁模装置提供的锁模用的最终目标冲程位置间的偏差；但在实质上，该偏差以作为冲程位置的指针而求出。

接着，针对平行控制作说明。把在4轴平均位置运算部62上所求出的平均位置输入控制装置60，来作为平行控制用的基准讯号，接着，把作为该逐次目标位置(逐次目标冲程位置)的平均位置及检出位置引导到减算器86，来取得两者之差，如此则可个别求出4个锁模用油压缸机构30的相互间位置(冲程位置)的偏差；而前述检出位置作为检出冲程位置，而该检出冲程位置以各个别锁模用油压缸机构30上的线性尺56所检出。接着，把所获得的偏差在位置控制部67上变换为速度讯号，并将之作为位置/速度换算指令值引导到速度控制部66，接着，在该速度控制部66将之乘以特定的控制增益(比例.微分.积分增益)，来获得作为第二指令值的平行控制用讯号。然后，在加算器87上，在该第二控制讯号上加上上述作为第三控制讯号的锁模控制用的讯号，如此则可获得各锁模用油压缸机构30的控制讯号。

特别在速度控制部66方面，为了把4个锁模用油压缸机构30驱动到目标位置，而以控制装置60所提供的目标速度为指针，利用其与4个锁模用油压缸机构30的平均位置间的偏差为根据进行控制之际，在进馈控制部88上把该偏差乘以进馈增益后，对4个锁模用油压缸机构30实施开放性同等的速度控制，直到平均位置达到目标位置为止。同时，以作为逐次目标冲程位置的4个锁模用油压缸机构30的平均值为指针，以与4个锁模用油压缸机构30的各检出位置间的偏差为依据来进行控制之际，在平行控制部90上把该偏差乘以PID增益后，实施回授性速度控制，直到4个锁模用油压缸机构30的各冲程位置接近平均位置为止。

由于采用上述速度控制部66，故可把进馈控制部88的进馈增益及平行控制部90的PID增益的各增益进行调节，如此一来，就容易把下述锁模动作和平行动作个别设定适当的控制增益，因此可分别将前述动作稳定实施，且容易对与控制增益有关的工作进行调整；而前述锁模动作用于使可动盘14进行锁模工作到达目标位置，来实施压力工序；而前述平行动作系指，用于抑制固定盘12与可动盘14的相对倾斜。

而在步骤：S10～12上，当判断检出位置、检出锁模力(检出压力)及检出时间中的任一个已经到达预设的压力工序结束值，则结束压力工序，而开始进入(4)加压工序。而该(4)加压工序依照图5所示的流程图实施处理；对4个锁模用油压缸机构30进行工作控制，来进行如图8所示的从E点经过F点(射出结束)到G点为止的锁模工作。亦即，如图5所示，在加压工序开始(E点)时，首先，在步骤：S14上，把对锁模用油压缸机构30(即锁模用机构)的控制对象切换为在加压工序上的实质控制对象：锁模用机构的锁模力(锁模用油压缸机构30的锁模压力)，而该控制对象在压力工序上设定为位置(冲程位置)。亦即，对该锁模用油压缸机构30进行工作控制，使4个锁模用油压缸机构30上的压力感知器58所检出的平均值(平均压力)成为预设的锁模用的目标压力。又，锁模用油压缸机构30的锁模用目标压力的值，亦可在锁模工序途中进行变更。

接着，在步骤：S15上，以定时器计算时间，如尚未结束预设的加压工序的时间，则进入步骤：16，针对4个锁模用油压缸机构30的实测压力的平均值是否达到预设的锁模用的目标压力进行判断。如未达设定压力，在步骤：S17上，对该锁模用油压缸机构30进行控制，来使实测压力的平均值成为目标压力。接着，再度回到步骤：16，针对实测压力的平均值是否达到预设的锁模用的目标压力进行判断。如在步骤：16上平均压力已经达到目标压力，则进入步骤：18；在步骤：18上，在加压工序期间中持续实施4轴平行控制，以此方式来把固定盘12与可动盘14作平形控制。

具体的处理控制如图11所示，首先，针对以各锁模用油压缸机构30的锁模压力为控制对象的进馈控制作说明。在控制装置60上获得预设的加压工序用(锁模用)的目标压力(指令值)；另一方面，利用来自压力感知器58的检出讯号，在4轴平均位置运算部92上，算出前述各压力感知器58所检出的锁模力(压力)的平均值(平均压力)；而该压力感知器58用于检出4个锁模用油压缸机构30的锁模力。接着，在减算器94上求出平均锁模力(平均压力)与目标锁模力(目标压力)的差，并在位置→速度变换部96上，把该锁模力的偏差(压力偏差)变换成作为锁模力/速度换算指令值(压力/速度换算指令值)的速度讯号。然后，把该速度讯号引导到速度控制部66，并在该速度控制部66的进馈控制部88，将之乘以特定的控制增益(进馈增益)，如此则可获得作为控制讯号的锁模用控制讯号；而该锁模用控制讯号，作为第一控制讯号而针对加压工序上的各锁模用油压缸机构30进行同等施加。

又，在本实施型态中，第一运算手段依照平均压力与目标压力的差来求出第一控制讯号；而其包含减算器94及速度控制部66。此外，如前所述，在加压工序上，以锁模力为实质的控制对象，而依照目标压力与平均压力的偏差可求出速度讯号；当目标压力与平均压力不同时，则输出速度讯号；当目标压力与平均压力一致时，则控制装置60所提供的目标速度维持零。再者，在把压力偏差换算为速度讯号之际，可利用具有预设的压力及速度比例对应的关系式来进行。此外，在压力→速度变换部96上，进行如下判断：在各锁模用油压缸机构30的平均压力及任一压力感知器58所检出的检出压力之中，是否有任一个值进入预设的非感带的区域中；如其值为进入非感带的区域的情形，则以把从压力→速度变换部96输出到减算器94的讯号设为零为佳。设置前述非感带的好处在于：譬如，当目标压力变更时，可以抑制非意图性的不必要的锁模力变动。又，在前述控制方面，亦可把目标压力变换为指令速度值后及把平均压力变为速度后，将两者连接在一起。

又，在加压工序期间中，平行控制被持续实施；而该平行控制的内容，如图11所示，与前述压力工序相同，在此不再详细赘述。

在加压工序方面，为了把4个锁模用油压缸机构30驱动到目标压力，而以控制装置60所提供的目标速度作为指针，利用其与4个锁模用油压缸机构30的平均压力间的偏差为根据进行控制之际，把该偏差乘以进馈增益88后，实施开放性的速度控制，直到4个锁模用油压缸机构30的平均压力达到目标压力为止。同时，以作为逐次目标冲程位置的4个锁模用油压缸机构30的平均值为指针，以与4个锁模用油压缸机构30的各检出位置间的偏差为依据来进行控制之际，在平行控制部90上把该偏差乘以PID增益后，实施回授性速度控制，直到4个锁模用油压缸机构30的各冲程位置接近平均位置为止。

如上所述，在加压工序上亦与压力工序一样，可把进馈控制部88的进馈增益及平行控制部90的PID增益的各增益进行调节，如此一来，就容易把下述锁模动作和平行动作个别设定适当的控制增益，因此可分别将前述动作稳定实施，且容易对与控制增益有关的工作进行调整；而前述锁模动作用于使可动盘14进行锁模工作到达目标锁模力(目标压力)，来实施加压工序；而前述平行动作系指，用于抑制固定盘12与可动盘14的相对倾斜。又，在本实施型态中，包含控制讯号运算手段，而其包含加算机87，来求出各锁模用油压缸机构30的控制讯号；而该加算机87用于对第一指令值及第二指令值(含负方向的加算)进行加算。又，在加压工序方面，最初由于浇口位置的偏错等原因，无法使可动盘14维持平行度，因此平行控制相对显得较具重要性；而在后半部份，则因可动盘14大致维持平行度，故在压力的控制方面相对显得重要。

接着，在加压工序的步骤：S15上，如判断加压工序已经结束，则结束加压工序，而开始进入(5)去压工序。而该(5)去压工序依照图6所示的流程图实施处理；对4个锁模用油压缸机构30进行工作控制，来进行如图8所示的从G点到H点为止的去压工作。亦即，如图6所示，在去压工序开始时，首先，在步骤：S19上，把4个锁模用油压缸机构30的目标压力切换为预设的脱模压力，并开始实施锁模力(锁模压力)的减压工作。接着，在步骤：S20上，把实际的检出锁模力(检出压力)的平均锁模力(平均压力)，是否达到该目标压力进行判断；如平均压力未达到目标压力，则进入步骤：S21一边实施4轴平行控制，一边继续进行减压工作。另一方面，如在步骤：S22上判断平均压力已经达到目标压力，则结束去压工序。

又，该去压工序中的具体的控制处理可用如下方式来实现，譬如，可采用与图11所示的加压工序概略相同的控制系统；在控制装置60上把所获得的目标压力变更为作为去压用的目标压力的脱模压力；接着，根据该去压用的目标压力与锁模用油压缸机构30的压力感知器58的检出压力的平均值间的偏差，乘以特定的增益(进馈增益)，来获得作为第四指令值的控制讯号，则可对4个电磁伺服阀52进行控制操作；虽然以前述方式即可实施去压工序中的控制处理；但在本实施型态中，把4个电磁伺服阀52及减压阀(参考图1)50，根据目标压力与平均压力间的偏差，以坡度输出方式进行减压控制操作，来实施去压工作。如此一来，可实现更顺畅的去压工作，提升成形品的品质及稳定度。此外，和加压工序一样，在去压工序的期间中亦持续实施平行控制。又，在去压工序结束之后，依照需要而定，可设定适当的冷却期间，在成形品冷却完毕之前，把4个电磁伺服阀52实施伺服锁定亦可。

再者，如在去压工序在步骤：S20上判断去压工序已经结束，则结束去压工序；并开始进入(6)脱模工序。而该(6)脱模工序依照图7所示的流程图实施处理；对4个锁模用油压缸机构30进行工作控制，来进行如图8所示的从H点到I点为止的脱模工作。

亦即，如图7所示，当开始进入(6)脱模工序时，首先，在步骤：S22上把锁模力(锁模压力)再度切换为冲程位置；而该锁模力在加压工序～去压工序中作为锁模工作的指针的实质性控制对象；而该冲程位置在进场工序～压力工序中作为锁模工作的指针。亦即，对该锁模用油压缸机构30进行工作控制，使在4个锁模用油压缸机构30上以线性尺56所检出的平均值(平均位置)成为预设的脱模工作的目标位置。又，目标位置的值亦可在脱模工序的途中进行变更。

接着，在步骤：S23上，针对实际的检出冲程位置的平均(平均位置)是否到达该目标位置进行判断；如平均位置未到达目标位置，则进入步骤：S24，一边实施4轴平行控制，一边继续实施脱模工作。另一方面，如判断平均位置已经到达目标位置，则结束脱模工作。

又，该脱模工作中的具体控制处理可用如下方式来实现：譬如，采用与图9所示的进场工序同样的控制系统，在控制装置60上把所获得的目标位置变更为脱模结束位置，来对4个电磁伺服阀52实施控制操作；如此即可将之实现。又，如一般所知，在脱模工作结束之后，把驱动手段由锁模用油压缸机构30变更为模开闭手段20，并把模开闭手段20中半螺帽34对各哥林柱24的系止进行解除，接着，用模开闭手段20实施高速开模工作，在开模状态下实施成形品的脱模工作，紧接着移向下一个成形周期。

如上所述，在使用锁模装置10的射出压力成形方面，包含6个工序：(1)进场工序、(2)待机工序、(3)压力工序、(4)加压工序、(5)去压工序、(6)脱模工序，而其以锁模手段22的锁模用机构驱动可动盘14来实施；在整个射出压力成形工序中，实质上对4个锁模用油压缸机构30持续实施冲程位置的相互对准的平行控制，故可防止可动盘14对固定盘12的相对倾斜，而达成稳定的射出压力成形。此外，如以伺服马达取代锁模用油压缸机构30的情形，则伺服马达取代伺服阀52成为被控制的对象，而控制工作本身则相同。

特别是在实施前述平行控制之际，以4个锁模用油压缸机构30上的平均位置为目标来实施控制，以解除各个锁模用油压缸机构30的各检出位置对该平均位置的相互偏错；而该平均位置以4轴平均位置运算部62所求出。此一方式与以特定的锁模用油压缸机构30为基准(master)而其它锁模用油压缸机构30为被动(slave)的情形相较，可有效抑制平行控制的迟延，并以极高精确度维持可动盘14的对固定盘12的相对倾斜。

又，为了使可动盘14进行锁模工作而实施位置控制及压力控制之际，在目标位置及目标压力方面，采用4个锁模用油压缸机构30上的平均位置及平均压力，因此，与采用特定的一个锁模用机构(锁模用油压缸机构30)上的位置及锁模力(压力)为目标值的情形相较，可进行稳定的锁模动作，可使目标的锁模压力有效遍及于成形品，及实现成形品的尺寸精确度。

此外，由于并列实施进馈控制及PID控制，因此，可把平行控制的特性针对位置控制及压力控制的特性以略独立方式进行调整；如此一来，持续实施平行控制，可把可动盘14以特定的速度移动，且可使目标的锁模压力有效遍及于成形品；而该位置控制及压力控制为了使可动盘14进行锁模工作而实施。

此外，尤其在遍及较大锁模压力的加压工序上，以压力为实质的控制对象，因此，与以位置为控制对象的情形相较，可实现较高精确度的锁模控制。

以上，针对本发明的实施型态作了详述，但前述实施例仅为例示，因此不应根据与本发明有关的实施型态中的具体记载，而作任何限定性的解释；本发明可在以业者的知识进行变更、修正、改良等后的方案下实施；又，该实施方案只要不超出本发明的宗旨之外，当亦包含在本发明之内。

具体而言，如图1所示，在前述实施型态中，在具备复动型锁模结构的锁模用油压缸机构30中，以设在管路上的压力感知器58来检出油压，但亦可直接对缸室中的油压进行检出；而该油压遍及于被朝锁模方向加压的缸室。此外，在各锁模用油压缸机构30中亦可增设压力感知器来检出油压，然后把两压力感知器的输出的差作为检出压力使用亦可；而该油压遍及于被朝开模方向加压的缸室。如此一来，则可进行更高精确度的压力检出，及以其为基础来实现工作控制。

又，在前述实施型态中，在射出压力成形的工序中，仅在加压工序和去压工序上，以锁模压力为指针进行实质控制；但譬如在压力工序等其它工序上，采用锁模力(锁模压力)为指针亦可；而该射出压力成形从熔融树脂材料的射出开始到成形品的冷却为止。

根据如上所述可知：利用本发明的压缩成形方法可把以下两种控制进行相互略独立方式的调整：其一为以第一控制讯号为基础的控制，而该第一控制讯号由遍及于多个锁模用油压缸机构的锁模力所产生；另一个为以第二控制讯号为基础的控制，而该第二控制讯号多个锁模用油压缸机构的相对冲程位置的偏差。因此，利用以第二控制讯号为基础的控制，可以抑制可动盘对固定盘的相对倾斜，而利用以第一控制讯号为基础的控制，可使锁模工作稳定进行，因而使目的的压缩成形可获得稳定实施，及具备高精确度的实施品质；而该锁模动作系以驱动可动盘朝固定盘接近为目的。

此外，如上所述，在具备本发明结构的锁模装置上，可有利于实施本发明的压缩成形方法。

Claims (10)

1.一种压缩成形方法，其特征在于：利用多个锁模用机构，使锁模力遍及于固定模及可动模，在实施压缩成形之际，针对前述多个锁模用机构上的锁模力进行检出，并求出其检出锁模力的平均值，接着，根据该检出锁模力的平均值与预设的锁模用机构的目标锁模力间的偏差，来求出第一控制讯号；

同时，针对前述多个锁模用机构上的位置进行检出，并求出其检出位置的平均值，且将该检出位置的平均值作为逐次目标位置，接着，根据该各锁模用机构上的检出位置与该逐次目标位置间的偏差，来求出第二控制讯号；然后把该第一控制讯号及该第二控制讯号实施加算，来获得前述各锁模用机构的控制讯号；而该固定模及可动模以协动方式来划成成形模穴；而该压缩成形从该成形模穴存在可塑化合成树脂材料等的成形材料时的特定量的开模状态下，实施锁模工作所产生。

2.如权利要求1所述的压缩成形方法，其特征在于：根据前述锁模用的目标压力及前述各锁模用油压缸机构上的前述检出压力的平均值的偏差，来运算速度讯号，求出压力/速度换算指令值，并把该压力/速度换算指令值以特定的控制增益进行处理，来把前述第一指令值作为速度讯号进行算出，且把该第一指令值等量加入前述各锁模用油压缸机构的控制讯号上。

3.如权利要求1或2所述的压缩成形方法，其特征在于：前述锁模用机构利用伺服阀来工作的锁模用油压缸机构。

4.如权利要求1或2所述的压缩成形方法，其特征在于：在前述锁模工作的初期阶段，把前述多个锁模用油压缸机构上的位置进行检出，接着，求出该位置的平均值，并根据预设的锁模用最终目标位置与该检出位置的平均值间的偏差，来求出第三指令值；然后，把前述第二指令值与该第三指令值进行加算，来获得前述各锁模用机构的控制讯号。同时，让在该多个锁模用机构中的任一个上的前述检出锁模力，在前述锁模用目标锁模力的60～95％的范围内达到预设的切换目标锁模力，以此为条件的状况下，采用前述第一指令值来代替该第三指令值，并把该第一指令值与前述第二指令值进行加算，来获得前述各锁模用机构的控制讯号。

5.如权利要求4所述的压缩成形方法，其特征在于：在前述锁模工作的初期阶段，针对该锁模工作时间与前述多个锁模用机构上的位置中的至少一方进行监视，在前述多个锁模用机构上的任一压力到达前述切换目标锁模力之前，而到达预设的规定时间或预设的规定位置的情形时，采用前述第一指令值来代替该第三指令值，并把该第一指令值与前述第二指令值进行加算，来获得前述各锁模用机构的控制讯号。

6.如权利要求5所述的压缩成形方法，其特征在于：在前述锁模工作的初期阶段中，进行求出前述第三指令值之际，在以前述固定模及前述可动模的完全闭模状态作为零位置的同时，把前述最终目标位置设定在把开模方向作为正方向侧的情形的负方向侧的位置上。

7.如权利要求1、2、5或6所述的压缩成形方法，其特征在于：把前述熔融树脂材料对前述成形模穴进行射出充填，接着实施前述锁模工作，来进行作为前述压缩成形的射出压力成形；而前述成形模穴在以特定量呈开模状态的前述固定模及前述可动模上划成。

8.如权利要求3所述的压缩成形方法，其特征在于：在把前述第一指令值与前述第二指令值进行加算，来获得前述各锁模用油压缸机构的控制讯号之际，在前述各锁模用油压缸机构上的前述检出压力的平均值，或在前述多个锁模用油压缸机构中的任一个上的前述检出压力，如进入预设的非感带的区域中时，则把该第一指令值设为0，且根据该第二指令值来获得前述各锁模用油压缸机构的控制讯号。

9.如权利要求8所述的压缩成形方法，其特征在于：在前述锁模工作结束后，在减去前述多个锁模用油压缸机构上的压力实施去压之际，把前述多个锁模用油压缸机构上的压力进行检出并求出该检出压力的平均值，接着，根据预设的去压用的目标压力与该检出压力的平均值间的偏差，来求出第四指令值，并把该第二指令值与前述第四指令值进行加算，来获得前述各锁模用油压缸机构的控制讯号。

10.一种锁模装置，其具备：固定模及可动模，而该固定模及可动模以协动方式来划成成形模穴；其压缩成形利用多个锁模用机构，来使锁模力遍及于该固定模及可动模之间，且从该成形模穴存在熔融树脂材料的特定量的开模状态下，实施锁模工作所产生；其特征为包含：

锁模力感知器，其用于把前述多个锁模用机构上的锁模力分别检出；

目标锁模力设定手段，其用于把锁模用的目标锁模力预先设定；

第一运算手段，其根据前述多个锁模用机构的检出锁模力的平均值与前述锁模用目标锁模力间的偏差，来求出第一指令值；

而该检出锁模力以前述锁模力检出器所检出；

而该前述锁模用目标锁模力以前述锁模力设定手段设定；

位置感知器，其用于把前述多个锁模用机构上的位置进行检出；

目标位置设定手段，其用于在前述多个锁模用机构上，求出该位置感知器所检出的位置的平均值，并将该平均值设定于前述逐次目标位置上；

第二运算手段，其根据在前述多个锁模用机构上的前述检出位置与前述逐次目标位置间的偏差，来求出第二指令值；及

控制讯号运算手段，其用于把第一指令值与该第二指令值进行加算，来求出前述各锁模用机构的控制讯号。

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