JP2024055003A - 射出成形方法及び射出成形機 - Google Patents

Abstract

【課題】 金型のキャビティに対する樹脂の充填を円滑に行い、射出成形可能な成形材料の種類の拡大により成形対象の汎用性を高めるとともに、温度制御や圧縮工程の型閉鎖圧力の制御に対する最適化を図り、成形品のバラツキの発生を低減して成形品の高品質化を図る。【解決手段】 予め、所定の型隙間Ｌｇ，所定の型締力Ｐｃ，可動型Ｄｍに対する所定の背圧Ｐｂ，所定の型閉鎖圧力Ｐｐ，及び成形材料Ｒｍの圧縮状態に対する所定の型閉鎖圧力調整条件Ｔを含む型締条件を設定し、成形時に、型締条件が設定された型締装置Ｍｃの金型Ｄに対して、射出装置Ｍｉにより、成形材料Ｒｍを射出充填する射出充填工程（Ｓ７）を行うとともに、射出充填工程（Ｓ７）が終了したなら、型閉鎖圧力調整条件Ｔを含む型締条件に基づいて圧縮工程（Ｓ１１－Ｓ１５）を行うようにした。【選択図】 図１

Description

本発明は、型締装置により型締した金型に射出装置により成形材料を射出充填して成形を行う射出成形方法及び射出成形機に関する。

従来、射出成形機を用いた成形方法は、金型に高圧の型締力を付加して型締を行う方法が一般的である。しかし、この一般的な方法は、高圧の型締力を付加することに伴うエネルギー消費が大きくなり、省エネルギ化の観点からは必ずしも望ましい方法とは言えない。このため、成形品の高品質及び均質性を確保しつつ、必要最小源の型締力を付加して型締を行う成形方法が要請されており、既に、本出願人もこの要請に応える新たな成形方法を特許文献１により提案した。

特許文献１に開示される射出成形機の成形方法は、金型に充填された樹脂に対して、常に一定の成形型締力と一定の成形射出圧力との相対的な力関係により所定の型隙間を生じさせるとともに、樹脂の充填終了後も成形型締力による自然圧縮を生じさせ、成形品の高度の品質を確保するとともに、成形条件のシンプル化及び設定容易化、成形サイクル時間の短縮化、さらには、量産性及び経済性を高めることを目的としたものであり、具体的には、型締装置により所定の型締力で型締された固定型と可動型からなる金型に対して、射出装置により所定の射出圧力で樹脂を射出充填して成形を行うに際し、型締装置として少なくとも金型内の樹脂の固化に伴って樹脂の圧縮（自然圧縮）が可能となる型締装置を使用し、予め、射出充填時に可動型と固定型間に所定の隙間（型隙間）が生じ、かつ良品成形可能な射出圧力（成形射出圧力）と型締力（成形型締力）を求めて設定するとともに、生産時に、成形型締力により型締装置を型締し、かつ成形射出圧力をリミット圧力として設定し、前記射出装置を駆動して金型に対する樹脂の射出充填を行った後、所定の冷却時間の経過後に成形品の取出しを行うようにしたものである。

国際公開ＷＯ２０１１／１６１８９９公報

しかし、上述した特許文献１における射出成形機の成形方法は、次のような解決すべき課題も存在した。

即ち、成形材料が低粘性（高流動性）の樹脂の場合には特に問題を生じないが、成形材料が低流動性（高粘性）の樹脂の場合、金型キャビティへの樹脂の充填が円滑に行われない事態も生じ、結果的に、樹脂不足による成形不良の発生，成形品におけるバラツキの発生（均質性の低下）を招く虞れがあるとともに、低流動性の樹脂及び金型キャビティ形状の組合わせによっては成形（生産）が困難になる虞れもあった。

特に、熱硬化性樹脂の場合、射出充填時の流動抵抗が大きくなるとともに、成形サイクルが長くなる傾向があるため、高流動性の樹脂の場合に比べ、金型に射出充填される速度が比較的低速となる。この結果、金型キャビティ内のゲート付近とゲートから離れた末端付近では樹脂の硬化速度にバラツキが生じやすいとともに、金型内の高温度により硬化するため、金型の温度制御や圧縮工程の型閉鎖圧力に対する圧力制御、更には金型内における樹脂の挙動に対する把握が容易でない難点があった。

本発明は、このような背景技術に存在する課題を解決した射出成形方法及び射出成形機の提供を目的とするものである。

本発明に係る射出成形方法は、上述した課題を解決するため、可動型Ｄｍと固定型Ｄｃ間に型隙間Ｌｇを設定した金型Ｄに射出装置Ｍｉにより成形材料Ｒｍを射出充填する射出充填工程（Ｓ７），及びこの射出充填工程（Ｓ７）の終了後、型締装置Ｍｃにより金型Ｄを所定の型閉鎖圧力Ｐｐにより加圧して圧縮する圧縮工程（Ｓ１１－Ｓ１５）を行うに際し、予め、所定の型隙間Ｌｇ，所定の型締力Ｐｃ，可動型Ｄｍに対する所定の背圧Ｐｂ，所定の型閉鎖圧力Ｐｐ，及び成形材料Ｒｍの圧縮状態に対する所定の型閉鎖圧力調整条件Ｔを含む型締条件を設定し、成形時に、型締条件が設定された型締装置Ｍｃの金型Ｄに対して、射出装置Ｍｉにより、成形材料Ｒｍを射出充填する射出充填工程（Ｓ７）を行うとともに、射出充填工程（Ｓ７）が終了したなら、型閉鎖圧力調整条件Ｔを含む型締条件に基づいて圧縮工程（Ｓ１１－Ｓ１５）を行うようにしたことを特徴とする。

また、本発明に係る射出成形機Ｍは、上述した課題を解決するため、可動型Ｄｍと固定型Ｄｃ間に所定の型隙間Ｌｇを設定した金型Ｄに対して成形材料Ｒｍを射出充填する射出充填工程を行う射出装置Ｍｉと、成形材料Ｒｍが射出充填された金型Ｄに対して所定の型閉鎖圧力Ｐｐにより加圧して圧縮する圧縮工程を行う型締装置Ｍｃと、射出装置Ｍｉ及び型締装置Ｍｃを制御する成形機コントローラ２を備える射出成形機を構成するに際して、所定の型隙間Ｌｇ，所定の型締力Ｐｃ，可動型Ｄｃに対する所定の背圧Ｐｂ，所定の型閉鎖圧力Ｐｐ，及び成形材料Ｒｍの圧縮状態に対する所定の型閉鎖圧力調整条件Ｔを含む型締条件を型締装置Ｍｃに対して設定する成形機コントローラ２と、型締条件が設定された型締装置Ｍｃの金型Ｄに対して成形材料Ｒｍを射出充填する射出充填工程を行う射出装置Ｍｉと、成形材料Ｒｍが射出充填された金型Ｄに対して型閉鎖圧力調整条件Ｔを含む型締条件に基づいて圧縮工程を行う型締装置Ｍｃとを備えることを特徴とする。

一方、発明の好適な態様により、射出成形方法の実施に際しては、成形材料Ｒｍの圧縮状態として、可動型Ｄｍと固定型Ｄｃ間の型隙間Ｌｇの大きさを含ませることができる。また、成形材料Ｒｍの圧縮状態として、型閉鎖圧力Ｐｐの大きさを含ませることができるとともに、成形材料Ｒｍの粘度Ｖｒの大きさを含ませることができる。さらに、型隙間Ｌｇ，型閉鎖圧力Ｐｐ，及び当該粘度Ｖｒはディスプレイ２ｄにグラフィック表示することができる。さらに、成形材料Ｒｍは、熱硬化性樹脂材料を適用することが望ましい。なお、射出充填工程（Ｓ７）は、可動型Ｄｍが予め設定した圧縮開始位置Ｘｐに達することにより終了させることができる。

他方、発明の好適な態様により、射出成形機Ｍを構成するに際し、成形機コントローラ２には、型隙間Ｌｇ，型閉鎖圧力Ｐｐ，粘度Ｖｒを、グラフィック表示部２ｄｇによりグラフィック表示するディスプレイ２ｄに設けることができる。また、型締装置Ｍｃには、タイバー機構部４により進退自在に支持され、かつ可動型Ｄｍを支持する可動盤５と、タイバー機構部４により進退自在に支持され、かつ可動型Ｄｍの型締めを行う型締駆動機構部６を内蔵した型締盤７と、この型締盤７に一体に設け、当該型締盤７をタイバー機構部４の所定位置に固定可能なチャック機構部８とを備えて構成できる。さらに、この型締駆動機構部６には、型締シリンダ６ｃを用いるとともに、この型締シリンダ６ｃにはメータアウト回路９を接続することが望ましい。

このような本発明に係る射出成形方法及び射出成形機Ｍによれば、次のような顕著な効果を奏する。

（１） 成形材料Ｒｍが低流動性（高粘性）であっても、型隙間Ｌｇ分だけ樹脂流路が広くなり、金型Ｄのキャビティに対する樹脂の充填を円滑に行なうことができるため、成形材料Ｒの種類により成形（生産）が困難になる不具合を回避できるとともに、射出成形可能な成形材料Ｒの種類の拡大により成形対象の汎用性を高めることができる。

（２） 射出充填時の流動抵抗が大きくなるとともに、成形サイクルが長くなる傾向のある熱硬化性樹脂等の成形であっても、金型を加熱する際の温度制御や圧縮工程の型閉鎖圧力の制御に対する最適化を図ることができるため、樹脂不足による成形不良の発生や成形品のバラツキの発生を低減して成形品の高品質化を図ることができる。

（３） 好適な態様により、射出成形方法の実施に際し、成形材料Ｒｍの圧縮状態として、可動型Ｄｍと固定型Ｄｃ間の型隙間Ｌｇの大きさを含ませれば、型隙間Ｌｇの大きさの相違により生じる金型Ｄ内における成形材料Ｒｍの圧縮状態の挙動を把握できるため、型隙間Ｌｇに伴う圧縮タイミング等の型閉鎖圧力調整条件Ｔを設定する際の最適化を図ることができる。

（４） 好適な態様により、射出成形方法の実施に際し、成形材料Ｒｍの圧縮状態として、型閉鎖圧力Ｐｐの大きさを含ませれば、型閉鎖圧力Ｐｐの大きさの相違により生じる金型Ｄ内における成形材料Ｒｍの圧縮状態の挙動を把握できるため、型閉鎖圧力Ｐｐに伴う圧縮タイミング等の型閉鎖圧力調整条件Ｔの最適化を図ることができる。

（５） 好適な態様により、射出成形方法の実施に際し、成形材料Ｒｍの圧縮状態として、成形材料Ｒｍの粘度の大きさを含ませれば、成形材料Ｒｍの粘度の大きさの相違により生じる成形材料Ｒｍの圧縮状態の挙動を把握できるため、成形材料Ｒｍの粘度Ｖｒに伴う圧縮タイミング等の型閉鎖圧力調整条件Ｔの最適化を図ることができる。

（６） 好適な態様により、成形機コントローラ２にディスプレイ２ｄを設け、このディスプレイ２ｄのグラフィック表示部２ｄｇに、型隙間Ｌｇ，型閉鎖圧力Ｐｐ，閉鎖圧力Ｐｐの時間に対する圧力差ΔＰ（粘度Ｖｒ），をグラフィック表示するようにすれば、オペレータは、型隙間Ｌｇ，型閉鎖圧力Ｐｐ，粘度Ｖｒをグラフィック表示より把握できるため、型閉鎖圧力調整条件Ｔの設定を的確かつ容易に行うことができる。

（７） 好適な態様により、成形材料Ｒｍは、熱硬化性樹脂材料を適用すれば、低流動性の成形材料を使用する成形品に対して最適な射出成形方法（射出成形機Ｍ）として提供することができる。

（８） 好適な態様により、射出成形方法の実施に際し、射出充填工程（Ｓ７）を、可動型Ｄｍが予め設定した圧縮開始位置Ｘｐに達することにより終了させれば、樹脂Ｒｄの充填後、樹脂Ｒｄに対する望ましい圧縮処理を行うことができるため、例えば、低流動性の成形材料等を使用する成形品に対して圧縮成形を行う観点からも最適な射出成形方法として提供することができる。

（９） 好適な態様により、型締装置Ｍｃを、タイバー機構部４により進退自在に支持され、かつ可動型Ｄｍを支持する可動盤５と、タイバー機構部４により進退自在に支持され、かつ可動型Ｄｍの型締めを行う型締駆動機構部６を内蔵した型締盤７と、この型締盤７に一体に設け、当該型締盤７をタイバー機構部４の所定位置に固定可能なチャック機構部８とを備えて構成すれば、型締装置Ｍｃによる圧縮工程を容易かつ確実に実施できるなど、実施の容易性及び確実性を確保することができる。

（１０） 好適な態様により、型締駆動機構部６に、型締シリンダ６ｃを用いれば、型締シリンダ６ｃを含む油圧回路を利用できるため、射出充填時における樹脂Ｒｄに対する背圧制御が可能になり、成形品質を高めることができる。

（１１） 好適な態様により、型締シリンダ６ｃにメータアウト回路９を接続すれば、比較的簡易な油圧回路３を実現できるため、容易かつ低コストに実施できるとともに、成形時における背圧制御を容易かつ確実に行うことができる。

本発明の好適実施形態に係る射出成形機に備えるディスプレイのグラフィック表示部の一部抽出画面を含む射出成形機の概略構成図、 同射出成形機の構成図、 同射出成形機の型締装置及び油圧回路の具体的回路図、 同型締装置の図３中一点鎖線円Ａ部におけるチャック機構部の抽出拡大断面図、 同射出成形機に備えるディスプレイの一部を示す設定画面図、 本発明の好適実施形態に係る射出成形方法の処理手順を説明するためのフローチャート、 同射出成形機における型隙間，型閉鎖圧力，及び型閉鎖圧力の時間に対する圧力差（粘度）の説明用特性図、 同射出成形機の状態を示す模式的構成図、 同射出成形機の他の状態を示す模式的構成図、 同射出成形機の他の状態を示す模式的構成図、 同射出成形機の他の状態を示す模式的構成図、 同射出成形機の他の状態を示す模式的構成図、

次に、本発明に係る好適実施形態を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。

まず、本実施形態に係る射出成形方法を実施できる射出成形機Ｍの構成について、図１－図５を参照して説明する。

図１及び図２において、Ｍは射出成形機であり、機台Ｍｂの上面に設置した射出装置Ｍｉと型締装置Ｍｃを備える。

射出装置Ｍｉは、機台Ｍｂ上に進退移動可能に設置し、前端に射出ノズル１１ｎを、後部にホッパー１１ｈをそれぞれ有する加熱筒１１を備える。加熱筒１１の内部にはスクリュ１２を挿入するとともに、加熱筒１１の後端にはスクリュ駆動部１３を配設する。スクリュ駆動部１３は、片ロッドタイプの射出ラム１５を内蔵する射出シリンダ１４を備え、射出ラム１５の前方に突出するラムロッド１５ｒはスクリュ１２の後端に結合する。また、射出ラム１５の後端には、射出シリンダ１４に取付けたスクリュ回転モータ（オイルモータ）１６のシャフトがスプライン結合する。１７は、射出装置Ｍｉを進退移動させて金型Ｄに対するノズルタッチ又はその解除を行う射出装置移動シリンダを示す。

型締装置Ｍｃは、基本構造として、タイバー機構部４により進退自在に支持され、かつ可動型Ｄｍを支持する可動盤５と、タイバー機構部４により進退自在に支持され、かつ可動型Ｄｍの型締めを行う型締駆動機構部６を内蔵した型締盤７と、この型締盤７に一体に設け、当該型締盤７をタイバー機構部４の所定位置に固定可能なチャック機構部８とを備える。

より具体的には、図２及び図３に示すように、機台Ｍｂの上面に離間して固定した第一固定盤２１と第二固定盤２２を備える。この第一固定盤２１と第二固定盤２２間の四隅には四本の平行に配したタイバー４ｍ…をそれぞれ架設する。そして、各タイバー４ｍ…により、可動盤５と型締盤７をスライド変位可能に支持する。これにより、前固定盤２１により固定型Ｄｃが支持されるとともに、可動盤５により可動型Ｄｍが支持され、この固定型Ｄｃと可動型Ｄｍにより金型Ｄが構成される。

また、図３に示すように、型締盤７には、型締駆動機構部６を内蔵する。型締駆動機構部６は、片ロッドタイプの型締シリンダ６ｃにより構成し、前方に突出した型締ラム６ｃｒの先端を可動盤５の裏面に固定する。なお、２３ａ，２３ｂは、後固定盤２２と可動盤５間に架設した左右一対の片ロッドタイプの型開閉シリンダを示す。

さらに、型締盤７の裏面（第二固定盤２２側）にはチャック機構部８を配設する。チャック機構部８は、各タイバー４ｍ…に対応した四つのチャック部８ｍ…により構成する。この場合、一つのタイバー４ｍ（他のタイバー４ｍ…も同じ）は、図４に示すように、外周面上に、リング状の凹溝部２５ｓを形成するとともに、この凹溝部２５ｓ…を軸方向に沿って一定間隔置きに設けて構成する。なお、この凹溝部２５ｓ…を設ける範囲は、型締盤７の軸方向における少なくとも移動範囲の全てにおいてチャック部８ｍ…が有効に機能する範囲を選定する。

一つのチャック部８ｍ（他のチャック部８ｍ…も同じ）は、上下に二分割したチャック半体部（ハーフナット）８ｍｕと８ｍｄを備え、このチャック半体部８ｍｕと８ｍｄによりタイバー４ｍを挟むことによりチャック可能に構成した。例示の場合、図４に示すように、型締盤７の裏面にガイドレール機構を有する係合部７ｒを設け、この係合部７ｒに、各チャック半体部８ｍｕと８ｍｄを昇降可能に係合させるとともに、リンク機構により相互に反対方向へ変位可能に構成する。また、一方のチャック半体部８ｍｕに対してチャックシリンダ２４を結合してチャック半体部８ｍｕと８ｍｄを昇降変位可能に構成するとともに、各チャック半体部８ｍｕと８ｍｄの内周面には、タイバー４ｍの外周面に設けた凹溝部２５ｓ…に嵌合するリング状の凸条部２５ｔ…を形成した。

これにより、図４中、チャックシリンダ２４のピストンラムを突出させれば、実線断面で示すチャック半体部８ｍｕ，８ｍｄの位置、即ち、チャックポジションＸｓに変位するため、凸条部２５ｔ…と凹溝部２５ｓ…が係止して型締盤７を固定するとともに、チャックシリンダ２４のピストンラムを引込めれば、仮想線で示すチャック半体部８ｍｕ，８ｍｄの位置、即ち、チャック解除ポジションＸｒに変位するため、凸条部２５ｔ…と凹溝部２５ｓ…が離間することにより型締盤７の軸方向への移動を許容する。なお、例示したチャック部８ｍの構成は一例であり、例えば、四つのチャック部８ｍ…を備えるため、チャック半体部８ｍｄ…の内周面を平坦にし、チャック半体部８ｍｕ…の内周面のみに凸条部２５ｔ…を設けてもよく、基本的には、同一機能を有する公知の各種機構により置換可能である。

このように、型締装置Ｍｃとして、タイバー機構部４により進退自在に支持され、かつ可動型Ｄｍを支持する可動盤５と、タイバー機構部４により進退自在に支持され、かつ可動型Ｄｍの型締めを行う型締駆動機構部６（型締シリンダ６ｃ）を内蔵した型締盤７と、この型締盤７に一体に設け、当該型締盤７をタイバー機構部４の所定位置に固定可能なチャック機構部８とを備えて構成すれば、型締装置Ｍｃによる圧縮工程を容易かつ確実に実施できるなど、実施の容易性及び確実性を確保することができる。

他方、３は油圧回路であり、主要部として、油圧駆動源となる可変吐出型油圧ポンプ３ｐ及び各種切換及び制御を行うバルブ回路３２を備えるとともに、型締シリンダ６ｃに接続するメータアウト回路９を備える。このように、射出装置Ｍｉ及び型締装置Ｍｃを、油圧ポンプ３ｐを含む油圧回路３により駆動すれば、油圧に基づく背圧制御を利用できるため、特に、射出充填時における樹脂Ｒｄに対する背圧制御が可能となり成形品質の向上に寄与できる。

油圧ポンプ３ｐは、図３に示すように、ポンプ部３５とこのポンプ部３５を回転駆動するサーボモータ３６を備える。なお、３７はサーボモータ３６の回転数を検出するロータリエンコーダを示す。ポンプ部３５は、斜板型ピストンポンプにより構成するポンプ機体３８を内蔵する。したがって、ポンプ部３５は、斜板４２を備え、斜板４２の傾斜角（斜板角）を大きくすれば、ポンプ機体３８におけるポンプピストンのストロークが大きくなり、吐出流量が増加するとともに、斜板角を小さくすれば、同ポンプピストンのストロークが小さくなり、吐出流量が減少する。この結果、斜板角を所定の角度に設定すれば、吐出流量（最大容量）が所定の大きさに固定される固定吐出流量を設定することが可能になる。斜板４２には、コントロールシリンダ４３及び戻しスプリング４４を付設するとともに、コントロールシリンダ４３は、切換バルブ（電磁バルブ）４５を介してポンプ部３５（ポンプ機体３８）の吐出口に接続する。これにより、コントロールシリンダ４３を制御することにより斜板４２の角度（斜板角）を変更することができる。

また、ポンプ部３５の吸入口は、オイルタンク３９に接続するとともに、吐出口は、バルブ回路３２の一次側に接続する。バルブ回路３２の二次側は、前述した射出シリンダ１４，スクリュ回転モータ１６，射出装置移動シリンダ１７，型締シリンダ６ｃ，型開閉シリンダ２３ａ…，チャックシリンダ２４…をはじめ、不図示のエジェクタシリンダ等の他の各種アクチュエータに接続する。したがって、バルブ回路３２には、これらの各アクチュエータにそれぞれ接続する切換バルブ（電磁バルブ）を備える。なお、各切換バルブは、それぞれ一又は二以上のバルブ部品をはじめ、必要な付属油圧部品等により構成され、少なくとも、上述した射出シリンダ１４，スクリュ回転モータ１６，射出装置移動シリンダ１７，型締シリンダ６ｃ，型開閉シリンダ２３ａ…，チャックシリンダ２４…をはじめ、不図示のエジェクタシリンダ等の他の各種アクチュエータに対する作動油の供給，停止，排出に係わる切換機能を有している。これにより、サーボモータ３６の回転数を可変制御すれば、可変吐出型油圧ポンプ３１の吐出流量及び吐出圧力を可変することができる。

さらに、図３に示すように、型締シリンダ６ｃの油室（後油室）６ｍに接続した作動油ライン４８には、メータアウト回路９の流入側を接続し、このメータアウト回路９の流出側は、オイルタンク３９に接続する。メータアウト回路９は、逆止弁５１，５２、方向制御弁（電磁バルブ）５３、リリーフ弁（背圧制御弁）５４を備え、図３に示すように接続して構成する。

これにより、射出充填工程では、メータアウト回路９を用いた背圧制御のみで型締装置Ｍｃに対する制御が可能となる。即ち、メータアウト回路９の機能により、金型Ｄ内における樹脂Ｒｄの圧力は、設定された背圧Ｐｂ〔ｋＮ〕以下のときはその圧力に維持されるとともに、背圧Ｐｂ〔ｋＮ〕を越えたときはリリーフ弁５４の機能により背圧Ｐｂ〔ｋＮ〕に維持される。

このように、型締シリンダ６ｃに接続したメータアウト回路９を設けて構成すれば、比較的簡易な油圧回路３を実現できるため、容易かつ低コストに実施できるとともに、成形時における背圧制御を容易かつ確実に行える利点がある。また、射出装置Ｍｉ及び型締装置Ｍｃに対して、共通の油圧ポンプ３ｐにより駆動することができる。即ち、射出充填時の型締装置Ｍｃに対し背圧制御のみで実施可能になり、油圧ポンプによる駆動力が不要になるため、本来、射出充填時に必要となる射出装置Ｍｉ側と型締装置Ｍｃ側に必要な二台の油圧ポンプの型締装置Ｍｃ側の油圧ポンプが不要になり、大幅なコスト削減に寄与できる。

他方、２は成形機コントローラを示す。この成形機コントローラ２には、コントローラ本体２ｍ及びディスプレイ２ｄが含まれる。前述したサーボモータ３６は、コントローラ本体２ｍのサーボアンプ出力ポートに接続するとともに、バルブ回路３２はコントローラ本体２ｍの制御信号出力ポートに接続する。一方、ロータリエンコーダ３７から得るエンコーダパルスは、コントローラ本体２ｍのサーボアンプに接続する。なお、５５はバルブ回路３２の一次側に接続した油圧を検出する圧力センサであり、この圧力センサ５５の検出結果は、成形機コントローラ２のコントローラ本体２ｍに付与される。

コントローラ本体２ｍは、ＣＰＵ及び内部メモリ等のハードウェアを内蔵するコンピュータ機能を備える。したがって、内部メモリには、各種制御処理（シーケンス制御）を実行するため制御プログラム（ソフトウェア）を格納するとともに、各種データ（データベース）類を記憶するデータメモリが含まれる。制御プログラムには、本実施形態に係る射出成形方法の少なくとも一部を実現するための制御プログラムが含まれる。

図１は、射出成形機Ｍの全体の外観構成を示す。射出成形機Ｍの中間付近に起立した側面パネル６１には、成形機コントローラ２に付属するディスプレイ２ｄを付設する。ディスプレイ２ｄは、各種表示を行うことができるとともに、タッチパネルが付設され、このタッチパネルにより各種設定操作及び選択操作等を行うことができる。

このディスプレイ２ｄには、図１に示す一部抽出画面図で示すように、本発明に従ってグラフィック表示部２ｄｇを表示し、このグラフィック表示部２ｄｇにより、少なくとも、型位置（実測値）Ｘｄ，型閉鎖圧力（実測値）Ｐｐ，粘度（計算値）Ｖｒをグラフィック表示することができる。例示は、この三つの動作物理量に加え、射出速度（実測値）Ｓｉ，射出圧力（設定値）Ｐｉ，型開閉速度（実測値）Ｓｄを表示する。その他、必要により各種動作物理量（モニタリングデータ）をグラフィック表示することが可能である。なお、粘度（計算値）Ｖｒは、型閉鎖圧力Ｐｐの微分値、即ち、一定時間当たりの圧力変化ΔＰを用いた。

このように、成形機コントローラ２にディスプレイ２ｄを設けるとともに、このディスプレイ２ｄにグラフィック表示部２ｄｇを表示することにより、型隙間Ｌｇ，型閉鎖圧力Ｐｐ，閉鎖圧力Ｐｐの時間に対する圧力差ΔＰ（粘度Ｖｒ），をグラフィック表示するようにすれば、オペレータは、型隙間Ｌｇ，型閉鎖圧力Ｐｐ，粘度Ｖｒをグラフィック表示より容易に把握できるため、後述する圧縮調整時間Ｔｃ等の型閉鎖圧力調整条件Ｔの設定を的確かつ容易に行うことができる。

即ち、型位置Ｘｄ（可動型Ｄｍと固定型Ｄｃ間の型隙間Ｌｇ）の大きさ，型閉鎖圧力Ｐｐの大きさ，及び成形材料Ｒｍの粘度Ｖｒの大きさを含ませることにより、オペレータは、型隙間Ｌｇの大きさの相違により生じる金型Ｄ内における成形材料Ｒｍの圧縮状態の挙動，型閉鎖圧力Ｐｐの大きさの相違により生じる金型Ｄ内における成形材料Ｒｍの圧縮状態の挙動，及び成形材料Ｒｍの粘度の大きさの相違により生じる成形材料Ｒｍの圧縮状態の挙動を、視覚的に一目で容易に全体把握できる。つまり、射出充填工程の開始から圧縮工程の終了までの全体の成形材料Ｒｍの圧縮状態を容易に把握できるため、これらの挙動に伴う圧縮タイミング等の型閉鎖圧力調整条件Ｔの最適化を図ることができる。

したがって、このグラフィック表示部２ｄｇには、図１（及び図７）に示すように、射出開始から射出終了までの射出充填工程が含まれるとともに、射出終了から成形品取出の手前までの圧縮工程（充填後工程）が含まれる。図１（及び図７）中、ｔｅは、射出充填工程の終了した時点を示し、この時点ｔｅから左側エリアが射出充填工程の区間となり、この時点ｔｅから右側エリアが圧縮工程（充填後工程）の区間となる。なお、いずれも横軸は時間ｔとなる。

また、ディスプレイ２ｄには、各種設定画面を表示することができる。図５に、本実施形態で使用する型開閉画面Ｖｍの一部を示す。この型開閉画面Ｖｍには、「圧縮」スイッチ６３が設けられているため、この「圧縮」スイッチ６３をＯＮにすることにより、本実施形態に係る射出成形方法に使用する設定画面Ｖｓをウィンドウ表示することができる。この設定画面Ｖｓには、圧縮のＯＮ／ＯＦＦ選択キー６４，射出前の可動盤５の待機位置〔ｍｍ〕を設定する待機位置設定部６５ａ，圧縮の開始位置〔ｍｍ〕を設定する圧縮位置設定部６５ｂ，射出中の型締保持圧力（背圧）〔ｋＮ〕を設定する型締背圧設定部６５ｃ，圧縮位置に移行しなかった場合の充填未達時間Ｔｓ〔秒〕を設定する充填未達時間設定部６５ｄ，圧縮調整時間Ｔｃ〔秒〕を設定する圧縮調整時間設定部６５ｅ，１次圧縮となる型閉鎖圧力（圧縮圧力）Ｐｐ〔ｋＮ〕を設定する１次型閉鎖圧力設定部６５ｆ，２次圧縮となる型閉鎖圧力（圧縮圧力）Ｐｐ〔ｋＮ〕を設定する２次型閉鎖圧力設定部６５ｇ，２次圧力への切換時間〔ｓ〕を設定する切換時間設定部６５ｈを備える。なお、６６は設定画面Ｖｓの「閉じる」キーを示す。

次に、射出成形機Ｍを用いた本実施形態に係る射出成形方法について、主に、図１，図７－図１２を参照しつつ図６に示すフローチャートに従って順次説明する。

本実施形態に係る射出成形方法の実施に際しては、最初に、設定処理を行う（ステップＳ１）。この設定処理では、通常の各種成形条件の設定を行うとともに、図５に示した設定画面Ｖｓを用いて、本実施形態に係る射出成形方法に関連する上述した各種項目の設定を行う。

今、型締装置Ｍｃ（可動型Ｄｍ）は、図８に示す型開位置Ｘｏにあるものとする（ステップＳ２）。型開位置Ｘｏは、チャックシリンダ２４…を駆動制御してチャック部８ｍ…をチャック解除ポジションＸｒに切換えるとともに、型締シリンダ６ｃを駆動制御して可動盤５を最後退位置（第二固定盤２２側）に移動させ、かつ型開閉シリンダ２３ａ…を駆動制御して可動盤５及び型締盤７を後退移動させた位置となる。なお、図８中、７１は型締盤位置検出用エンコーダ、７２は可動盤位置検出用エンコーダをそれぞれ示す。

生産時（成形時）には、型開閉シリンダ２３ａ…を駆動制御し、可動盤５及び型締盤７を、型開位置Ｘｏから図９に示すチャック位置Ｘｃまで高速で前進移動させるとともに、チャック位置Ｘｃに達したならチャックシリンダ２４…を駆動制御してチャック部８ｍ…をチャックポジションＸｓに切換えて型締盤７をタイバー４ｍ…に固定する（ステップＳ３）。なお、図９中、Ｌａは、型開位置Ｘｏからチャック位置Ｘｃまでの型締盤７の移動ストロークを示す。

次いで、型締シリンダ６ｃを駆動制御して可動盤５を前進移動させ、可動型Ｄｍと固定型Ｄｃ間の隙間調整を行なうことにより、可動型Ｄｍを、図１０に示す、設定された待機位置Ｘｗにセットする（ステップＳ４）。このときの可動型Ｄｍと固定型Ｄｃ間には、設定された型隙間Ｌｇが設けられる。なお、図１０中、Ｌｃは調整時における型締ラム６ｃｒの移動ストロークを示す。これにより、型締装置Ｍｃ側における射出開始の準備が完了するため、メータアウト回路９の方向制御弁５３をメータアウトＯＮ側に切換える（ステップＳ５）。

他方、射出装置Ｍｉでは、スクリュ回転モータ１６の駆動制御によりスクリュ１２が回転し、これにより、ホッパー１１ｈに供給された成形材料Ｒはスクリュ１２の前方に蓄積される。また、射出装置Ｍｉは、射出装置移動シリンダ１７の駆動制御により、図１０に示すノズルタッチ位置まで前進移動する。これにより、射出装置Ｍｉ側における射出開始の準備が完了する。

なお、成形材料Ｒには、特に、熱硬化性樹脂材料等の低流動性の成形材料を適用することができる。このように、成形材料Ｒとして低流動性の成形材料を適用すれば、低流動性の成形材料を使用する成形品に対して最適な射出成形方法（射出成形機Ｍ）として提供することができる。

以上の射出開始の準備が完了したなら、射出シリンダ１４を駆動制御して成形材料Ｒｍの射出を開始する（ステップＳ６）。この場合、射出開始の直前は、前述したように、可動型Ｄｍと固定型Ｄｃ間には型隙間Ｌｇが存在し、また、射出圧力は０の状態にあるとともに、型締力も０の状態となる。したがって、可動盤５の前後の圧力差が０となる平衡状態にあり、可動盤５は停止した状態にある。このように、本発明の型締条件における所定の型締力Ｐｃには０の状態、即ち、０に設定する場合も含まれる。

一方、射出開始により、スクリュ１２が前進し、成形材料Ｒｍは射出ノズル１１ｎを通して金型Ｄのキャビティ内、即ち、可動型Ｄｍと固定型Ｄｃ間の型隙間Ｌｇに充填される（ステップＳ７）。この場合、成形材料Ｒとして低流動性の成形材料を使用するが、初期の型締力は０の状態にあるため、成形材料Ｒｍは、比較的スムースに金型Ｄのキャビティ内に射出充填される。射出充填処理の進行により、金型Ｄ内の樹脂Ｒｄの圧力が上昇するとともに、型締盤７はチャック部８ｍ…のチャックポジションＸｓにより位置が固定されているため、可動盤５が徐々に後退する。この際、メータアウト回路９の機能により、設定された背圧Ｐｂ〔ｋＮ〕に維持される。

そして、図１１に示すように、可動盤５が、設定された圧縮開始位置Ｘｐに達したなら射出充填処理を終了させる終了処理を行う（ステップＳ８，Ｓ１０）。この際、スクリュ１２は最前進位置の近傍まで前進する。図１１中、Ｌｓは射出充填時におけるスクリュ１２の移動ストロークを示すとともに、Ｐｂは型締ラム６ｃｒに付加された背圧〔ｋＮ〕を示す。したがって、この場合、可動盤５が圧縮開始位置Ｘｐに達することが射出終了条件となる。

このように、射出充填工程を、可動型Ｄｍが予め設定した圧縮開始位置Ｘｐに達することにより終了させれば、樹脂Ｒｄの充填後、樹脂Ｒｄに対する望ましい圧縮処理を行うことができるため、例えば、低流動性の成形材料等を使用する成形品に対して圧縮成形を行う観点からも最適な射出成形方法として提供することができる。

射出充填工程が終了したなら圧縮工程（１次圧縮処理）を開始する（ステップＳ１１（Ｓ１３））。なお、圧縮工程には、型締圧力（型閉鎖圧力）を多段に設定する多圧モードと一定の型締圧力を用いる一圧モードが存在する。

図１は、１次型締圧力（１次型閉鎖圧力）Ｐｐｓｆによる１次圧縮工程（一段目）と２次型締圧力（２次型閉鎖圧力）Ｐｐｓｓによる２次圧縮工程（二段目）による二圧モードの場合を示すとともに、図７の説明図は、一定の型締圧力（型閉鎖圧力）による一圧モードの場合を示す。

したがって、圧縮調整時間Ｔｃは、図７の一圧モードの場合は、圧縮工程の最初の開始時点を変更する調整時間となり、図１の二圧モードの場合は、２次圧縮工程に切換える切換時点を変更する調整時間となる。このように、圧縮調整時間Ｔｃは、特定の時点の変更に限定されるものではなく、必要により複数の時点の変更であってもよいし、型閉鎖圧力の大きさや継続時間を変更してもよく、基本的には、これらを含む型閉鎖圧力Ｐｐの設定パターンを任意に変更可能である。この設定パターンの変更が型閉鎖圧力調整条件Ｔとなる。本実施形態の場合、圧縮調整時間Ｔｃが型閉鎖圧力調整条件Ｔとなる。

図６のフローチャートは二圧モードの場合を示す。図６において、射出充填工程の終了なら計時処理を開始すると同時に、設定した１次型閉鎖圧力〔ｋＮ〕により１次圧縮処理を開始する（ステップＳ１２，Ｓ１３）。圧縮処理は、メータアウト回路９をＯＦＦに切換え、型締シリンダ６ｃを駆動制御することにより、図１２に示すように、所定の加圧力Ｐｐにより可動盤５を前方（第一固定盤２１側）へ加圧する。そして、計時処理に基づき、圧縮調整時間設定部６５ｅにより設定した圧縮調整時間Ｔｃ〔秒〕を含む切換時間〔秒〕に達したなら１次圧縮処理を終了し、２次圧縮処理（２次型閉鎖圧力）に切換える（ステップＳ１４，Ｓ１５）。これにより、２次圧縮処理が所定期間行われる。図１２中、Ｌｐは加圧力Ｐｐにより型締ラム６ｃｒが変位した圧縮量を示す。２次圧縮処理が終了すれば、型開きを行い、成形品のエジェクタ処理を行う（ステップＳ１６）。さらに、次の生産が継続する場合には、同様の成形処理を行う（ステップＳ１７，Ｓ２…）。

ところで、上述した圧縮調整時間Ｔｃの設定は重要である。図７（ａ）－（ｄ）は、射出成形機Ｍに備えるディスプレイ２ｄのグラフィック表示部２ｄｇに表示する型隙間Ｘｄ，型閉鎖圧力Ｐｐ，及び型閉鎖圧力Ｐｐの時間ｔに対する圧力差ΔＰ（粘度Ｖｒ）の説明用特性図を示す。なお、図７の圧縮工程は前述した一圧モードである。

図７は、圧縮調整時間Ｔｃを異ならせた場合、即ち、圧縮調整時間Ｔｃを「０」（点線Ｘｄｏ）に設定した場合と「Ｔｃｓ」（実線（Ｘｄｓ））に設定した場合の成形材料Ｒｍの圧縮状態の挙動変化を示している。今、図７（ｂ）において、圧縮調整時間Ｔｃを「０」に設定し、充填終了時点ｔｅにおける型隙間Ｘｄが、図７（ｃ）及び（ｄ）に点線で示す型閉鎖圧力特性線Ｐｐｏ及び粘度特性線Ｖｒｏのように、型閉鎖圧力〔ｋＮ〕及び粘度〔ｍＰａ・ｓ〕の大きさは、充填終了時ｔｅから直ちに上昇する傾向を示す。

これに対して、圧縮調整時間Ｔｃを、例えば、図７（ｂ）に示すように、時間「Ｔｃｓ」に設定した場合、充填終了時点ｔｅにおける型隙間Ｘｄは、図７（ｃ）及び（ｄ）に実線で示す型閉鎖圧力特性線Ｐｐｓ及び粘度特性線Ｖｒｓのように、充填終了後、時間ｔ１－ｔ２の区間では、型閉鎖圧力〔ｋＮ〕及び粘度〔ｍＰａ・ｓ〕が低下し、時間ｔ２後から再上昇する傾向を示す。なお、図７（ａ）中、Ｓｉは射出速度、Ｐｉは射出圧力、Ｘｓはスクリュ位置を示す。

図１は、実際に、圧縮調整時間Ｔｃを適切に設定した場合におけるグラフィック表示部２ｄｇを示す。同図は、比較的小さい型隙間、即ち、５〔ｍｍ〕程度の型隙間Ｘｄが存在した場合である。同図から明かなように、充填終了後、一旦粘度Ｖｒが低下し、その後、再上昇する傾向を示している。したがって、この場合、２次型閉鎖圧力Ｐｐｓｓを調整時間Ｔｃｓに設定すれば、粘度Ｖｒの上昇タイミングにほぼ一致させることができる。

この場合、圧縮調整時間Ｔｃの設定は、例えば、予め試し成形を行うことにより、初期設定時の時点で適切な時間値として設定してもよいし、或いは、初期設定時には、「０」又はオペレータの裁量により任意の暫定値を設定し、成形処理（生産処理）の途中でグラフィック表示部２ｄｇで各挙動を確認し、変更（更新）設定してもよい。このように、グラフィック表示部２ｄｇにより、成形材料Ｒｍの粘度を容易かつ的確に確認することができるため、最適化した圧縮調整時間Ｔｃの設定を行うことができる。

一方、成形材料Ｒとして低流動性の成形材料を使用するため、射出充填処理（ステップＳ７）において、圧縮開始位置Ｘｐに達するまでに時間がかかる場合が想定される。この場合、圧縮開始位置Ｘｐに達するまでに、設定した充填未達時間Ｔｓ〔秒〕が経過したときは、圧縮開始位置Ｘｐに達しない場合であっても射出充填処理を終了させるようにした（ステップＳ９，Ｓ１０）。したがって、充填未達時間Ｔｓが経過したなら可動型Ｄｍにより金型内Ｄの樹脂Ｒｄを加圧する圧縮処理を開始する（ステップＳ１１）。この場合、射出充填処理の開始から予め設定した充填未達時間（充填時間）Ｔｓが経過することが射出終了条件となる。なお、圧縮処理以降の処理は、上述した圧縮開始位置Ｘｐに達した場合と同様に、１次型閉鎖圧力による１次圧縮処理，２次型閉鎖圧力による２次圧縮処理，成形品のエジェクタ処理が行われる（ステップＳ１２－Ｓ１７）

このように、射出充填工程を、射出充填処理の開始から予め設定した充填未達時間Ｔｓが経過することにより終了させるようにすれば、低流動性の成形材料の種類や金型キャビティ形状の組合わせなどにより、設定した充填未達時間Ｔｓ内に圧縮開始位置Ｘｐに達しない場合であっても圧縮処理を行うことによる圧縮成形が可能になるため、樹脂不足による成形不良を低減し、成形品の歩留率を高めることができる。

よって、このような本実施形態に係る射出成形方法（射出成形機Ｍ）によれば、基本的に、所定の型隙間Ｌｇ，所定の型締力Ｐｃ，可動型Ｄｍに対する所定の背圧Ｐｂ，所定の型閉鎖圧力Ｐｐ，及び成形材料Ｒｍの圧縮状態に対する所定の型閉鎖圧力調整条件Ｔを含む型締条件を設定し、成形時に、型締条件が設定された型締装置Ｍｃの金型Ｄに対して、射出装置Ｍｉにより、成形材料Ｒｍを射出充填する射出充填工程を行うとともに、射出充填工程が終了したなら、型閉鎖圧力調整条件Ｔを含む型締条件に基づいて圧縮工程を行うようにしたため、成形材料Ｒｍが低流動性（高粘性）であっても、金型Ｄのキャビティに対する樹脂の充填を円滑に行なうことができるため、成形材料Ｒの種類により成形（生産）が困難になる不具合を回避できるとともに、射出成形可能な成形材料Ｒの種類の拡大により成形対象の汎用性を高めることができる。

以上、好適実施形態について詳細に説明したが、本発明は、このような実施形態に限定されるものではなく、細部の構成，形状，素材，数量，数値等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更，追加，削除することができる。

例えば、成形材料Ｒｍとして、低流動性の成形材料を適用することが望ましいが、基本的には、高流動性の成形材料から低流動性の成形材料を含む各種成形材料Ｒを適用することができる。また、射出成形方法の実施に際し、成形材料Ｒｍの圧縮状態として、可動型Ｄｍと固定型Ｄｃ間の型隙間Ｌｇの大きさ，型閉鎖圧力Ｐｐの大きさ，成形材料Ｒｍの粘度Ｖｒの大きさ，を含ませることが望ましいが、成形材料Ｒｍの圧縮状態を示す他の各種物理量を含ませてもよい。さらに、型隙間Ｌｇ，型閉鎖圧力Ｐｐ，及び当該粘度Ｖｒは、そのまま直接的にグラフィック表示する場合を示したが、間接的或いは簡略的に表示するなど、他のグラフィック表示を排除するものではない。一方、射出装置Ｍｉ及び型締装置Ｍｃは、油圧ポンプ３ｐを含む油圧回路３により駆動することが最適であるが、他の駆動源や駆動回路を排除するものではない。したがって、射出装置Ｍｉ及び型締装置Ｍｃは、共通の油圧ポンプ３ｐにより駆動することが望ましいが、この駆動モードに限定されるものではない。他方、型締装置Ｍｃは、タイバー機構部４により進退自在に支持され、かつ可動型Ｄｍを支持する可動盤５と、タイバー機構部４により進退自在に支持され、かつ可動型Ｄｍの型締めを行う型締駆動機構部６を内蔵した型締盤７と、この型締盤７に一体に設け、当該型締盤７をタイバー機構部４の所定位置に固定可能なチャック機構部８とを備えて構成した場合を例示したが同一機能を有する各種型締装置を利用可能である。このため、型締駆動機構部６は、型締シリンダ６ｃを用いるとともに、この型締シリンダ６ｃにはメータアウト回路９を接続することが望ましいが、同様の機能を発揮する他の回路により置換可能である。

本発明に係る射出成形方法及び射出成形機は、各種成形材料を可塑化し、金型に射出充填して成形を行う各種の射出成形機及び射出成形機に用いる射出成形方法として利用することができる。

２：成形機コントローラ，２ｄ：ディスプレイ，２ｄｇ：グラフィック表示部，４：タイバー機構部，５：可動盤，６：型締駆動機構部，６ｃ：型締シリンダ，７：型締盤，８：チャック機構部，９：メータアウト回路，（Ｓ７）：射出充填工程，（Ｓ１１－Ｓ１５）：圧縮工程，Ｍ：射出成形機，Ｍｉ：射出装置，Ｍｃ：型締装置，Ｒｍ：樹脂材料，Ｄ：金型，Ｄｍ：可動型，Ｄｃ：固定型，Ｌｇ：型隙間，Ｐｐ：型閉鎖圧力，Ｐｃ：型締力，Ｐｂ：背圧，Ｐｐ：型閉鎖圧力，Ｔ：型閉鎖圧力調整条件，Ｖｒ：粘度，Ｘｐ：圧縮開始位置

また、本発明に係る射出成形機Ｍは、上述した課題を解決するため、可動型Ｄｍと固定型Ｄｃ間に所定の型隙間Ｌｇを設定した金型Ｄに対して成形材料Ｒｍを射出充填する射出充填工程を行う射出装置Ｍｉと、成形材料Ｒｍが射出充填された金型Ｄに対して所定の型閉鎖圧力Ｐｐにより加圧して圧縮する圧縮工程を行う型締装置Ｍｃと、射出装置Ｍｉ及び型締装置Ｍｃを制御する成形機コントローラ２を備える射出成形機を構成するに際して、所定の型隙間Ｌｇ，所定の型締力Ｐｃ，可動型Ｄｍに対する所定の背圧Ｐｂ，所定の型閉鎖圧力Ｐｐ，及び成形材料Ｒｍの圧縮状態に対する所定の型閉鎖圧力調整条件Ｔを含む型締条件を型締装置Ｍｃに対して設定する成形機コントローラ２と、型締条件が設定された型締装置Ｍｃの金型Ｄに対して成形材料Ｒｍを射出充填する射出充填工程を行う射出装置Ｍｉと、成形材料Ｒｍが射出充填された金型Ｄに対して型閉鎖圧力調整条件Ｔを含む型締条件に基づいて圧縮工程を行う型締装置Ｍｃとを備えることを特徴とする。

また、ディスプレイ２ｄには、各種設定画面を表示することができる。図５に、本実施形態で使用する型開閉画面Ｖｍの一部を示す。この型開閉画面Ｖｍには、「圧縮」スイッチ６３が設けられているため、この「圧縮」スイッチ６３をＯＮにすることにより、本実施形態に係る射出成形方法に使用する設定画面Ｖｓをウィンドウ表示することができる。この設定画面Ｖｓには、圧縮のＯＮ／ＯＦＦ選択キー６４，射出前の可動盤５の待機位置〔ｍｍ〕を設定する待機位置設定部６５ａ，圧縮の開始位置〔ｍｍ〕を設定する圧縮位置設定部６５ｂ，射出中の型締保持圧力（背圧）〔ｋＮ〕を設定する型締背圧設定部６５ｃ，圧縮位置に移行しなかった場合の充填未達時間Ｔｓ〔秒〕を設定する充填未達時間設定部６５ｄ，圧縮調整時間Ｔｃ〔秒〕を設定する圧縮調整時間設定部６５ｅ，１次圧縮となる型閉鎖圧力（圧縮圧力）Ｐｐ〔ｋＮ〕を設定する１次型閉鎖圧力設定部６５ｆ，２次圧縮となる型閉鎖圧力（圧縮圧力）Ｐｐ〔ｋＮ〕を設定する２次型閉鎖圧力設定部６５ｇ，２次圧縮への切換時間〔ｓ〕を設定する切換時間設定部６５ｈを備える。なお、６６は設定画面Ｖｓの「閉じる」キーを示す。

２：成形機コントローラ，２ｄ：ディスプレイ，２ｄｇ：グラフィック表示部，４：タイバー機構部，５：可動盤，６：型締駆動機構部，６ｃ：型締シリンダ，７：型締盤，８：チャック機構部，９：メータアウト回路，（Ｓ７）：射出充填工程，（Ｓ１１－Ｓ１５）：圧縮工程，Ｍ：射出成形機，Ｍｉ：射出装置，Ｍｃ：型締装置，Ｒｍ：樹脂材料，Ｄ：金型，Ｄｍ：可動型，Ｄｃ：固定型，Ｌｇ：型隙間，Ｐｐ：型閉鎖圧力，Ｐｃ：型締力，Ｐｂ：背圧，Ｔ：型閉鎖圧力調整条件，Ｖｒ：粘度，Ｘｐ：圧縮開始位置

Claims (12)

1. 可動型と固定型間に型隙間を設定した金型に射出装置により成形材料を射出充填する射出充填工程，及びこの射出充填工程の終了後、型締装置により前記金型を所定の型閉鎖圧力により加圧して圧縮する圧縮工程を行う射出成形方法において、予め、所定の型隙間，所定の型締力，前記可動型に対する所定の背圧，所定の型閉鎖圧力，及び成形材料の圧縮状態に対する所定の型閉鎖圧力調整条件を含む型締条件を設定し、成形時に、前記型締条件が設定された前記型締装置の金型に対して、前記射出装置により、前記成形材料を射出充填する射出充填工程を行うとともに、前記射出充填工程が終了したなら、前記型閉鎖圧力調整条件を含む前記型締条件に基づいて前記圧縮工程を行うようにしたことを特徴とする射出成形方法。
2. 前記成形材料の圧縮状態は、前記可動型と前記固定型間の型隙間の大きさを含むことを特徴とする請求項１記載の射出成形方法。
3. 前記成形材料の圧縮状態は、前記型閉鎖圧力の大きさを含むことを特徴とする請求項１記載の射出成形方法。
4. 前記成形材料の圧縮状態は、前記成形材料の粘度の大きさを含むことを特徴とする請求項１記載の射出成形方法。
5. 前記型隙間，前記型閉鎖圧力，及び成形材料の粘度をディスプレイにグラフィック表示することを特徴とする請求項１記載の射出成形方法。
6. 前記成形材料は、熱硬化性樹脂材料を適用することを特徴とする請求項１記載の射出成形方法。
7. 前記射出充填工程は、前記可動型が予め設定した圧縮開始位置に達することにより終了させることを特徴とする請求項１記載の射出成形方法。
8. 可動型と固定型間に所定の型隙間を設定した金型に対して成形材料を射出充填する射出充填工程を行う射出装置と、前記成形材料が射出充填された前記金型に対して所定の型閉鎖圧力により加圧して圧縮する圧縮工程を行う型締装置と、前記射出装置及び前記型締装置を制御する成形機コントローラを備える射出成形機において、前記可動型と前記固定型間における所定の型隙間，所定の型締力，前記可動型に対する所定の背圧，所定の型閉鎖圧力，及び成形材料の圧縮状態に対する所定の型閉鎖圧力調整条件を含む型締条件を前記型締装置に対して設定する成形機コントローラと、前記型締条件が設定された前記型締装置の金型に対して前記成形材料を射出充填する射出充填工程を行う射出装置と、前記成形材料が射出充填された金型に対して前記型閉鎖圧力調整条件を含む型締条件に基づいて圧縮工程を行う型締装置とを備えることを特徴とする射出成形機。
9. 前記成形機コントローラは、型隙間，型閉鎖圧力，閉鎖圧力の圧力差，をグラフィック表示部によりグラフィック表示するディスプレイを備えることを特徴とする請求項８記載の射出成形機。
10. 前記型締装置は、タイバー機構部により進退自在に支持され、かつ前記可動型を支持する可動盤と、前記タイバー機構部により進退自在に支持され、かつ前記可動型の型締めを行う型締駆動機構部を内蔵した型締盤と、この型締盤に一体に設け、当該型締盤を前記タイバー機構部の所定位置に固定可能なチャック機構部とを備えることを特徴とする請求項８記載の射出成形機。
11. 前記型締駆動機構部は、型締シリンダを備えることを特徴とする請求項１０記載の射出成形機。
12. 前記型締シリンダに接続したメータアウト回路を備えることを特徴とする請求項１１記載の射出成形機。

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