CN1371262A - 带偏心传动装置的牙刷 - Google Patents

Abstract

牙刷,具有一由一刷体(10)携带的刷头(1),刷头具有一带硬毛(22)的硬毛载体(20),硬毛载体可绕一旋转轴旋转地支承在一壳体的壳体段(30)上,并可由一偏心轮驱动装置(50,52)正反向驱动,其中刷体(10)附加地可摆动地支承在壳体段(30)上。

Description

带偏心传动装置的牙刷

本发明涉及一种带一牙刷头的按权利要求1前序部分的牙刷。

在市场上可以得到大量不同结构方案的这类牙刷。它们通常配备一可更换的牙刷头，它具有一完全旋转对称的带硬毛或硬毛束的刷体。刷体可绕一旋转轴旋转地支承在一与牙刷壳体连接的壳体段内，并由一电机驱动。例如在WO 91/07116中介绍了一种这一类型的驱动装置。

与此相关偏心传动装置得到了广泛的推广，偏心传动装置正反向驱动刷体。这里刷体作一沿两个旋转方向交替的、转角例如为130°的旋转运动。其中由US 4,845,795，US 5,504,959或US 5,617,601已知这种类型的偏心传动装置。

在WO 96/37164中介绍了用于牙刷的偏心传动装置的另一种方案。在这种方案中驱动电机的循环旋转运动直接传递到驱动轴上，此驱动轴穿过刷体并具有一弯曲的末端。此弯曲的末端嵌入硬毛载体上一相配的导槽中，由此使硬毛载体产生一正反转的旋转运动。用这种方式实现在机械方面便于制造的和耐磨的驱动装置。位置需求也特别小，使得可以达到壳体细长和紧凑的结构。

尽管这类牙刷在实践中得到了最好的验证，但是在牙齿护理方面新的知识要求加以进一步的改进。特别是刷体纯粹的旋转运动对于促进可靠地清理牙齿表面，让人感到不够充分。

由于这个原因转变到在旋转运动上叠加一不同地形成的摆动运动。例如由DE 44 33 914 A1或WO 96/31171可以得到这种类型的，以偏心传动装置为基础的结构方案。

然而实际表明，这种牙刷的清理效果不是太好。另一个缺点是，这类牙刷由于其复杂的结构招致很大的工艺问题。

因此本发明的目的是，提供一种开头所述类型的牙刷，它相对于迄今已知的带旋转驱动装置的牙刷可以有更好的清理效果并设计得结构简单。

这个目的用这一类型的、具有权利要求1表示的特征的牙刷来实现。

本发明优良的实施形式在从属权利要求中给出。

本发明的基础是这样的想法，在正反向的旋转运动上叠加一个附加的摆动运动。由此由刷体携带的硬毛用高的频率冲击式地压在牙齿表面上。形成一基本上垂直于牙齿表面作用的振动效应，它有利于污垢的脱落，差不多和超声波处理一样。

具体来说这通过这样的方法达到，即刷体不仅可旋转地支承在一壳体段内，而且附加地可摆动地支承在壳体段内。

为了产生叠加在旋转运动上的摆动运动在第一种优选的实施方案中偏心传动装置的一带动销嵌合在刷体上，而且沿圆周和轴线方向作用。

作为另一种选择在一种用来产生叠加在旋转运动上的摆动运动的第二种实施方案中本发明设想。一装在牙刷壳体的壳体段上的支承销沿圆周和轴线方向作用地与刷体嵌合。

通过这种结构简单的措施实施叠加的运动过程。

第三种优选的实施方案设想，偏心传动装置具有一向一个方向转动的偏心轴，它与硬毛载体的旋转轴垂直并从中央贯通刷体地设置。这里设想，该旋转的偏心轴在端面一侧携带一带动销。用这种方法可以实现机械结构简单和耐磨的驱动装置。位置需求也特别小，从而可以达到细长和紧凑的壳体结构。

第四种优选的实施方案设想，刷体完成一带旋转运动的循环的摆动运动。为此刷体可以支承在一支承销上，支承销轴向悬伸地安装在壳体的一壳体段上。与此相配刷体在其背向硬毛的端面上具有一轴向向内的锥形孔。因此支承销沿轴向支承刷体。孔的锥形允许由偏心轮产生的摆动运动，其中锥角至少必须选择得这样大，使得可以进行无阻碍的摆动运动。用这种方法确保，支承销可以承受在刷体的任何角度位置所出现的轴向力。

如果刷体具有一径向向内的锥形凹槽，偏心轴的带动销直接插入此槽内，则旋转偏心轴的运动流程便特别简单地转换到刷头上。在这种情况下刷体的旋转轴和偏心轴垂直。

第五种实施方案设想，刷体的摆动或倾侧运动不是旋转的，而是可以绕一确定的轴分布。由此例如可以使一往复直线运动与正反向的旋转运动相组合。

在刷体上最好存在一沿轴向分布的导槽，偏心轴的带动销进入此导槽内。现在摆动运动通过这样的方法产生，即带动销通过导槽并且每次与其末端相接触，由此沿轴向带动刷体。与第四种实施方案不同刷体仅仅在带动销旋转的一定角度区间内偏转。因此导槽的长度决定刷体沿轴向的偏移。

导槽可以直接在刷体的圆周面区域内生成。为此可以考虑一系列的可能性，如下面举例说明的那样。

其中优先考虑，导槽直接成形在刷体上。这时带动销直接嵌入此导槽内，并可在一前后返回点之间往复运动，使得通过沿轴向分布的导槽侧面进行力的传递，并且这时硬毛载体可以正反向驱动。

这种方案只要用少量运动构件就可以了，因此噪声小，并特别适合于高频应用场合，即所谓的高速牙刷。

其次导槽最好是装在刷体内的一月牙板滑块的组成部分。月牙板滑块可以直接或借助于一支座装入刷体上的一轴向分布的凹槽内，由此可以比较方便和成本低廉地实现装配。与直接加工的槽相比月牙板滑块有这样的优点，在磨损的情况下它可以更换。特别是通过这样的方法可以与刷体材料无关地任意选择材料，使得可以实现最佳的、与磨损特性相匹配的结构。

在另一种方案中设想，在导槽内轴向可移动地安装一月牙板滑块，其中月牙板滑块有一带动孔，一带动销嵌入此孔内。这种类型的安装有这样的优点，刷头不是在带动销的整个旋转运动期间，而例如仅仅在即将到达各个反向点之前偏心销才作沿轴向的运动。用这种方法引起摆动运动的轴向分量几乎可以任意“定量”。

后面提到的几种方案有一个共同之处，即月牙板滑块和硬毛载体上的相配凹槽或导槽设计成这样，使月牙板滑块可以作与刷体的旋转运动反方向的旋转或摆动运动，因此嵌在它里面的带动销不经受弯曲应力。

此外月牙板滑块在任何情况下都设计成圆柱形，由此得到在凹槽或导槽内的可靠支承。一种优选的方案设想，月牙板滑块设计成球形。这有这样的优点，即减小月牙板滑块和凹槽或导槽之间出现的摩擦力。

上述摆动或倾侧轴线的确定例如通过两个安装在刷头的壳体段上的、径向突起的支承销轴进行。支承销轴嵌入相配的支承槽内，此支承槽沿圆周方向分布在刷体上。由于制造工艺方面的原因可以设置环形的支承槽，也可以在圆周方向仅仅有限的支承槽，它与各支承销轴相配。沿圆周方向的延伸长度必须选择得这样大，使得可以无阻碍地实现刷体的旋转运动。

一种用来产生摆动运动的特别简单的机构结构按照本发明可以通过这样的方法实现，即刷体具有一位于偏心轴对面的支承槽，它沿一圆周段并在轴向基本上与刷体的对称平面镜像对称地做成V形或U形地加工在刷体上，并在壳体段上至少安装一个支承销，它滑动地嵌合在上述槽内。

其次本发明设想，通过以下方法进一步提高牙刷的清洁效果，即除正反向旋转运动和强制的摆动运动外强制刷头作一升降运动。这种运动接近于摇摆运动。

按本发明通过以下方式使刷体产生对于这种摇摆运动必须的升降运动，即硬毛载体可轴向移动地支承在壳体段上，并具有至少一个支承槽，它沿一圆周段并在轴向倾斜地加工在硬毛载体上，其中在壳体段上安装至少一个支承销，它滑动地嵌合在支承槽内。也就是说硬毛载体的这种轴向移动通过以下方法引起，即它使带动销沿轴向在两个反向点之间强制连接地作一致的运动。

应该指出，在运动学意思上的反向也可以是带动销/支承销相对于导槽/支承槽的反向布置。确切地说，支承销也可以安装在刷头上，相应的槽在壳体段上。同样也可以将带动销装在刷头上，相应的孔设在偏心轴上，而没有功能损失。

尽管上面介绍的方案可完全普遍地应用于各种牙刷，但是它特别适用于所谓的高速牙刷，它也称为超声波牙刷。这种牙刷中偏心轴每分钟以约15000至25000转范围内的转速旋转。在这种高转速时构件承受特别大的载荷，这特别是由刷体旋转方向的持续改变引起的。因此应该注意，使驱动装置结构尽可能简单，就像通过上述措施最佳地提供的那样。

现在下面借助于在附图中所示的实施例对本发明加以说明，附图中：

图1  按第一种实施方案的刷头的轴向剖视，刷体在第一个位置，

图2  按图1的刷头，刷体在第二个位置，

图3  按图1的刷头的俯视图，刷体在第三个位置，

图4  按第二种实施方案的刷头的轴向剖视，

图5  按图4的刷头的俯视图，

图6  按第三种实施方案的刷头(“摇摆头牙刷”)，

     a)底视图，

     b)右视图，

     c)正视图，

     d)沿A-A的剖视图，

图7  按第四种实施方案的刷头(“摇摆头”)，

     a)底视图，

     b)右视图，

     c)正视图，

     d)沿A-A的剖视图，

图8  按图6刷头的透视图，

图9  带按图6的刷头的牙刷的拆散的图示，

图10 带按图6的刷头的牙刷的纵剖视-剖分平面＝镜像对称平面，

图11用于按图6和7的刷头的轴向支承销，

图12按第五种实施方案的驱动装置的剖视图，

图13按第六种实施方案的驱动装置的剖视图，

图14按第七种实施方案的驱动装置的剖视图。

按本发明的牙刷的第一种实施方案通过图1至3表示。

刷头1具有一刷体10，在刷体端面一侧装有带硬毛22的硬毛载体20。在背向硬毛22的端面上加工出一沿轴向ax分布的、朝内的锥形孔14。

与此相应，在壳体段30上装一垂直伸出的支承销34，它嵌入锥形孔14内。刷体10用它轴向支承在支承销34上。

其次刷体10具有一沿径向r向内的锥形凹槽18，偏心轴50的带动销52插入此凹槽内。由此产生下面阐述的刷体10的运动原理。

偏心轴50由一这里未详细画出的驱动电机循环地旋转驱动，这时偏心销52画出一循环的圆周形运动U，由此刷体10一方面作一正反向的旋转运动R，同时相对于壳体固定的轴线G作摆动运动。在图1中所示的位置偏心销52位于左反向位置，由此使刷体10向上摆动一倾角K。图2表示其相反的位置，这时刷体10向下摆动一倾角K。在偏心轴50旋转一整圈U的过程中刷体10作一摆动运动，从图1中所示的位置出发到达按图2的位置，以便最后重新回到按图1的起始位置。因此总的摆角为2K。

如特别由图3可以看到的那样，摆动运动与旋转运动r强制地连接，因此刷体始终相对于与壳体固定的轴线G摆动一倾角K，从而实现一种摇摆运动。

如图4和5中所示，第二种实施方案的运动原理与此不同。同样存在一带刷体110的刷头100。在刷体110端面上装一硬毛载体120，它上面携带硬毛122。在对面有一轴向的锥形孔114，刷体110通过它支承在一支承销34上，支承销垂直悬伸地安装在一壳体段30上。

其次存在一带一带动销52的偏心轴50，它可以循环地旋转驱动。在这方面与上述实施例相吻合。

其区别在于，在壳体段30上存在两个径向伸出的支承销38，它们嵌入一在圆周面116上的环形槽118。

此外在刷体110上设有一安装孔124，它里面装入一固定在支座134上的月牙板滑块130。月牙板滑块130设有一导槽132，带动销52嵌入此导槽内。因此得到以下运动程序：

通过支承箱38刷体110只能在图4中所示的平面内绕与壳体固定的轴线G摆动，但不能在通过图5表示的剖分面内摆动。

在偏心轴50旋转一整圈U时刷体110从图4中所示的、具有向下摆动一倾角K的位置出发进入一这里未画出的、向下摆动一倾角K的位置，以便最后重新回到按图4的起始位置。也就是说仅仅进行绕一垂直于图面分布的轴的摆动运动。这里刷体110交替地通过带动销52贴合在导槽132各个末端上产生运动，因此导槽132的长度连同带动销52相对于偏心轴50的位置一起决定可能的最大移动距离，和倾角K。

由上所述，通过结构简单的措施可以实现旋转运动和摆动运动的组合，它使得可以达到最佳的刷洗效果。

按本发明的牙刷的第三种实施方案通过图6以及图8至11表示。

按图6这种类型的刷头200具有一刷体210，刷体上装一带有硬毛的硬毛载体220。为了看得清楚起见图中未画出硬毛。

刷体210在其端面212上具有一沿轴向分布的向内的孔214，它通入一锥孔215，其中在锥孔215上连接一沿轴向的向内分布的空腔213。

在刷体210的圆周216上加工出支承槽，例如称作第二类支承槽217和第三类支承槽219。第二类支承槽217设置在导槽232对面。相对于一通过这条第二类支承槽217和导槽232分布的假想的镜像对称平面加工出两条第三类支承槽219-同样面对面设置。

第二类支承槽217的走向基本上做成U形，其中U形的两条臂相对于上述镜像对称平面镜像对称地设备。第三类支承槽219同样沿一圆周部分布局，并沿轴向倾斜地设置在硬毛载体上。

图7表示一按第四种结构方案的刷头，其中图8，9，10和11类似于第三种实施方案可以考虑作为按本发明的牙刷的图示。

按图7的刷头300与按图6的刷头200一样具有以下特征：

刷头300具有一刷体310，其端面具有一轴向孔314。该轴向孔314过渡到一锥孔315，锥孔最终通入一空腔313。为上述实施例的刷头200一样，刷体310的圆周面316具有一第二类支承槽317和两条第三类支承槽319。第三类支承槽319同样背对面布置，第二类支承槽317位于导槽332对面。和上述实施例一样，为了看得清楚起见装在刷体310上的硬毛载体320同样不带硬毛画出。

和在上述实施例中一样第二类支承槽317在刷体310圆周面316上的走向做成U形。第三类支承槽309，和上述例子一样，沿轴向倾斜，但是其中不同于上述例子，倾角沿圆周方向是变化的。

图8表示按第三种实施方案的刷头的透视图。由图8可以看到下面说明的特征：

刷头400建立在刷体410和一装在刷体410上的硬毛载体420的基础上，硬毛载体配备了硬毛422。刷体410具有一基本上圆柱形的、带有近似于椭圆形底面的形状。刷体410的端面412在轴向具有一孔414，它例如做成圆柱形。此圆柱形轴向孔414向内收缩成锥形。此锥孔用圆形标记415表示。此锥孔415上连接一空腔413。

具有椭圆形底面的圆柱形刷体410的“窄边”具有按背对背布置的导槽432和一这里仅仅示意画出的第二类支承槽417。导槽432做成一向内锥形收缩的安装孔424和一连接在该安装孔424上的向内扩张的空腔426。

圆柱形刷体410的“纵侧”同样具有背对背布局的上述结构的两个第三类支承槽419。第二类和第三类支承槽417和419例如这样地加工在圆柱形刷体上，使它到达连接在锥孔415和轴向孔414上的空腔413。

为了演示，按图6或按图7的这种刷头是如何装入牙刷壳体内的，图9以拆散图示表示一带有刷头的这种类型的牙刷。

这种类型的牙刷501以一锥台形壳体560为基础，其收缩成尖端的末端构成一安装刷头的壳体段562，此壳体段例如设计成圆柱形。壳体段562这样地装在壳体上，使得此壳体段562的圆柱轴线基本上垂直于锥台形壳体560的轴线分布。

圆柱形壳体段562具有一这里未画出的孔，刷头500的刷体可装入此孔中。在该孔底部中央可装入一轴向支承销568。其次圆柱形壳体段562在其圆周上有三个孔，两个支承销566和一个支承销564可沿径向装入这些孔内。这些支承销564和566以及支承销568用来嵌入相应的支承槽217、317、417和219、319、419以及轴向孔214、314、414内。

牙刷501的壳体560做得沿轴向形成一空腔。在图9中所示的偏心轴550同样可嵌入此空腔内。在该偏心轴550的端面上沿偏心轴550的轴向设有一带动销552。如果偏心轴550一像预计的那样一装入壳体560的空腔内，那么带动销552便直接嵌入刷头500的导槽532内。

图10演示，各支承销664、668/带动销652如何嵌入刷头600的各支承槽/导槽内。图10以纵剖视表示带有装入的按图6的刷头600和偏心轴650的牙刷。选择牙刷601的镜像对称平面作为剖分面。

画出一带有基本上垂直于牙刷601壳体660轴线方向布置的旋转轴的刷头600。画出嵌入导槽内的带动销652、嵌入轴向孔内的轴向支承销668和装在壳体段662上并嵌入第二类支承槽内的径向支承销664。

如图6至10中所示，第三实施方案的运动原理和第四实施方案的运动原理基本上是相同的。为了使电动牙刷的刷头产生摇摆运动，下述三种运动相互叠加：

1.一正反向旋转运动，

2.一摆动运动，

3.一升降运动。

正反向的旋转运动通过这样的方法产生，即嵌入轴向孔214、314、414的带动销552和652由于偏心轴550或650的旋转运动在两个反向点之间来回运动。这时轴向孔214、314、414沿轴向这样地延展，使得单单由于偏心轴550、650的旋转运动仅发生力的传递，从而进行垂直于旋转轴的正反向旋转运动。

刷头200、300、400、500、600的摆动运动通过这样的方法产生，即由于偏心轴通过嵌入第二类支承槽217、317、417内的径向设置的支承销564或664的驱动强制地作正反向旋转运动。刷头由于在第二类支承槽217、317、417内移动的径向支承销564或664，绕一位于刷头镜像对称平面内的轴线作摆动运动。

刷头200、300、400、500、600的升降运动通过这样的方法产生，即两个镜像对称于上述镜像对称地设置的沿径向分布的支承销566在正反向旋转运动期间嵌入相应的在刷体210、310、410上沿圆周方向轴向倾斜的第三类支承槽219、319和419内。

根据第三类支承槽219、319或419倾角的不同刷头的往复或升降运动的强弱也不同。在在图6中所示的按第三种实施方案的刷头时进行与旋转角度无关的升降运动。在按第四种实施方案(图7)的刷头时由于在一个方向倾角越来越大产生一与正反向旋转运动的转角有关的升降行程。具体地说在所述情况下这意味着，刷头在作向左的旋转运动时从右止挡出发首先迅速地向上运动，而在第二个半圈仅作很小的上升运动。在刷头向右旋转时从左止挡出发刷头下降运动的速度正好相反。这种具有不同的刷头升降运动速度的往复运动导致，在清刷牙齿过程中牙刷在牙齿上的压紧力不断变化。用这种方法清刷效果与以正反向的摆动的刷头为基础的结构形式相比好得多。

由于这三种相互叠加的运动对轴向支承销568或668提出了高的结构要求以及高的机械承载能力要求，因为一方面刷头可以在所有上述方向运动，另一方面也必须承受相应地出现的力。

使这种运动过程成为可能通过一轴向支承销768保证，如在图11中所示。它主要由一圆柱形躯干774，一装在圆柱形躯干774上的具有比躯干774小的横截面积的圆柱形颈部772和一装在圆柱形颈部772上的基本上成球形的头部770组成。

锥台774用来插入设置在壳体段662或562上的孔内。头部770的尺寸这样地选择，使它可以用很小的间隙插入在图6和7中所示的轴向孔214、314或414的空腔213、313、413内。颈部772和轴向支承销768的长度这样地选择，使得由于嵌入第三类支承槽219、319或419内的径向支承销566的导向所引起的刷头200、300、400、500、600的升降运动可以使支承销768不受机械弯曲应力，这时刷头200、300、400、500或600的刷体210、310或410上的轴向孔214、314或414的锥孔215、315或415沿轴向支承销768的颈部772在球形头部770和锥台774的上棱边之间运动。

图12至14表示按另一种实施方案的不同驱动装置的剖视图。借助于这些图形特别可以表示，怎样由偏心轴的循环旋转运动转化成正反向的旋转运动。

首先按图12的牙刷801的实施方案表示，怎样可以在一装入加工在刷体上的导槽内的月牙板滑块的帮助下产生正反向旋转运动。

牙刷801由一柄部880连同可插在它上面的带刷头800的壳体860组成，在柄部880上设有一电机890，它通过一相应的变速箱与偏心轴850连接，偏心轴插入壳体860内，壳体860在其前部有一壳体段862，刷头800可装入该壳体段内。

刷头800借助于一轴向支承销868和一径向支承销864用前面所述方法可运动地支承在壳体段862内。

现在硬毛载体820有一导槽832，它里面可轴向移动地安装一月牙板滑块830。偏心轴850的带动销852插入月牙板滑块830上的带动孔836中。由此使月牙板滑块830与带动销852强制连接，并可在导槽832内在两个反向点之间来回运动。

带动孔836完全无间隙地包容带动销852，其中为了减小摩擦损失带动销852在高度方向和旋转方向实现完全无阻碍的相对运动。

如特别由放大图X得到的那样，在所选择的剖视图中带动销852位于左反向点处。随着旋转运动的开始其位置向右移动，直至它到达右反向点。这时刷头800作一旋转运动。在旋转运动继续进行时带动销852回到其起始点，由此使硬毛载体820作反方向的运动。

因此对于一无可挑剔的运动程序要求，偏心销852一方面可在导槽832内在两个反向点之间无阻碍地移动，另一方面侧向具有比较小的间隙，从而可以完全无间隙地转变成正反向运动。另外月牙板滑块830必须可绕其纵轴旋转地支承在导槽832内，从而它可以作与硬毛载体820的旋转方向相反的平衡运动，以避免嵌合在内的带动销852的弯曲应力。月牙板滑块830和导槽832分别具有一相互匹配的圆形横截面，因此可以进行完全无间隙、但是没有摩擦的平衡运动。最后应该注意，偏心销852在其长度方面这样选择，使它相对于月牙板滑块830不断变化的高度位置始终保持嵌合。

图13中所示的刷头900与上面所述方案完全一致。

同样存在一刷体910连同一刷头900，刷头设有一支承销900。硬毛载体920通过一轴向孔914(特别是)可纵向移动地支承。

硬毛载体920具有一轴向导槽932，它里面可轴向移动地支承一月牙板滑块930。月牙板滑块930具有一带动孔936，偏心轴950上的带动销952嵌入此带动孔内。

在这方面其基本结构与联系图12说明的实施方案一致。区别仅仅在于，月牙板滑块930设计成球形。

在图14中所示的带一刷头1000的牙刷的方案与在图12和13中所示的方案完全一致。

同样刷体1010连同硬毛载体1020构成一刷头1000。带有硬毛1022的硬毛载体1020，和前面的实施例中一样，借助于与轴向孔1014共同作用的支承销可旋转地(和可纵向移动地)支承。和上面已经详细说明过的一样，为此目的轴向孔1014由锥孔1015和连接在锥孔上的空腔1013组成。刷头1000在壳体段(1060)内的强制运动通过嵌入支承槽1017的径向支承销1064体现出来。

在这方面其基本结构与联系图12和13所作的说明实施方案一致。区别仅仅在于，可由偏心轴1050机动带动作旋转运动的带动销1052直接嵌入导槽1032内。

得到如下的运动原理：

偏心销1052由于偏心轴1050的电力驱动在导槽1032内在前后反向点之间来回自由运动。带动销1052通过导槽1032沿刷体1010轴向分布的侧面将力传递到硬毛载体1020上。因此嵌入导槽1032内的带动销不承受弯曲应力，导槽1032具有沿径向向内的空腔1026，此空腔容纳带动销1052的自由端，离空腔1026的内壁一定的距离。此外导槽1032的安装孔1024径向向外锥形扩展。

这种方案具有少量运动构件就可以了，因此噪音小并特别适用于高频应用场合，所谓的高速牙刷。在这种牙刷中偏心轴以每分钟15000到25000转之间范围内的转速旋转。在这种高转速时构件经受特别高的载荷，这特别地也由于刷体持续的反向引起。因此这牵涉到，保持尽可能结构简单地运行，就像通过上述措施最佳地给出的那样。

               附图标记表1    刷头                        10  刷体12   端面                        14  轴向孔16   圆周表面                    18  径向凹槽20   硬毛载体                    22  硬毛30   壳体段                      34  轴向支承销38   径向支承销                  50  偏心轴52   带动销100  刷头                        110 刷体112  端面                        114 轴向孔116  圆周表面                    118 第一类支承槽120  硬毛载体                    122 硬毛124  安装孔                      130 月牙板滑块132  导槽                        134 支座200  刷头                  210  刷体212  端面                  213  空腔214  轴向孔                215  锥孔216  圆周表面              217  第二类支承槽219  第三类支承槽          220  硬毛载体232  导槽300  刷头                  310  刷体312  端面                  313  空腔314  轴向孔                315  锥孔316  圆周表面              317  第二类支承槽319  第三类支承槽          320  硬毛载体332  导槽400  刷头                  410  刷体412  端面                  413  空腔414  轴向孔                415  锥孔416  圆周表面              417  第二类支承槽419  第三类支承槽          420  硬毛载体422  硬毛                  424  安装孔426  空腔                  432  导槽500  刷头                  501  牙刷550  偏心轴                552  带动销560  壳体                  562  安装刷头的壳体段564  径向支承销            566  径向支承销568  轴向支承销600  刷头                  601  牙刷650  偏心轴                  652  带动销660  壳体                    662  壳体段664  径向支承销              668  轴向支承销768  轴向支承销              770  头部772  颈部                    774  躯干800  刷头                    801  牙刷820  硬毛载体                830  月牙板滑块832  导槽                    836  带动孔850  偏心轴                  852  带动销860  壳体                    862  壳体段864  径向支承销              868  轴向支承销880  手柄部分                890  电机900  刷头                    910  刷体914  轴向孔                  920  硬毛载体922  硬毛                    930  月牙板滑块936  带动孔                  950  偏心轴952  带动销                  960  壳体962  壳体段                  964  径向支承销968  轴向支承销1000 刷头                    1010 刷体1013 空腔                    1014 轴向孔1015 锥孔                    1017 第二类支承槽1020 硬毛载体                1022 硬毛1024 安装孔                  1026 空腔1032 导槽                    1050 偏心轴1052 带动销                   1060 壳体1062 壳体段                   1064 径向支承销1068 轴向支承销ax   轴向                     r    径向u    圆周方向                 K    倾角R    刷体的旋转运动           U    偏心轴的旋转运动G    旋转轴线

Claims (16)

1.牙刷，具有一由刷体(10，110，210，310，410，910，1010)携带的刷头(1，100，200，300，400，500，600，800，900，1000)，刷头具有一装有硬毛(22，122，422，922，1022)的硬毛载体(20，120，220，320，420，820，920，1020)，硬毛载体可绕旋转轴线(G)旋转地支承在一壳体段(30，562，662，862，962，1062)上，并可被一偏心轮驱动装置(50，52；550，552；650，652；850，852；950，952；1050，1052)正反向驱动，

其特征为：

刷体(10，110，210，310，410，910，1010)附加地可摆动地支承在壳体段(30，562，662，862，962，1062)上。

2.按权利要求1的牙刷，其特征为：

为了产生叠加在旋转运动(R)上的摆动运动偏心轮驱动装置(50，52)的带动销(52)与刷体(10，110，210，310，410，910，1010)在圆周方向(U)和轴向(ax)作用地嵌合。

3.按权利要求1或2的牙刷，其特征为：

为了产生叠加于旋转运动(R)上的摆动运动一安装在壳体段(562，662，862，962，1062)上的支承销(564，664，964，1064)与刷体(10，110，210，310，410，910，1010)在圆周方向(U)和轴向(ax)作用地嵌合。

4.按权利要求1至3之任一项的牙刷，其特征为：

偏心轮驱动装置(50，52；550，552；650，652；850，852；950，952；1050，1052)具有一沿一个方向旋转的偏心轴(50，550，650，850，950，1050)，它垂直于硬毛载体(20，120，220，320，420，820，920，1020)的旋转轴(G)并从中央穿过刷体(10，110，210，310，410，910，1010)地设置，并在端面一侧携带带动销(52，552，652，852，952，1052)。

5.按权利要求1至4之任一项的牙刷，其特征为：

刷体(10，110，210，310，410，910，1010)在其背向硬毛(22，122，422，922，1022)的端面(12，112，212，312，412)上具有一轴向向内的锥形孔(14，114，214，314，414，914，1014)，它与一支承销(34，568，668，768，868，968，1068)共同作用，此支承销轴向悬伸地安装在壳体(560，660，860，960，1060)的壳体段(30，562，662，862，962，1062)上。

6.按权利要求1至5之任一项的牙刷，其特征为：

刷体(10)具有一径向向内的锥形凹槽(18)，带动销(52)插入此凹槽内。

7.按权利要求1至5之任一项的牙刷，其特征为：

刷体(110)具有一沿轴向(ax)分布的导槽(132)，带动销(52)在该槽内移动。

8.按权利要求7的牙刷，其特征为：

导槽(232，332，432，1032)直接加工在刷体(210，310，410，1010)上。

9.按权利要求7或8的牙刷，其特征为：

导槽(132)两者择一地或附加地是月牙板滑块(130)的组成部分，月牙板滑块装在刷体(110)内。

10.按权利要求9的牙刷，其特征为：

月牙板滑块(130)轴向固定在刷体(110)上。

11.按权利要求9的牙刷，其特征为：

-一月牙板滑块(830，930)轴向可移动地支承在导槽(832，932)内，和

-月牙板滑块(830，930)具有一带动孔(836，936)，带动销(852，952)嵌入此孔内。

12.按权利要求9至11之任一项的牙刷，其特征为：

月牙板滑块(830，930)做成球形或圆柱形。

13.按权利要求1至12之任一项的牙刷，其特征为：

刷体(110)具有两条背对背设置的、沿圆周方向(U)分布的第一类支承槽或一条至少环绕一整圈的第一类环形支承槽(118)，它们和相配的支承销共同作用，支承销径向悬伸地装在壳体段(30)上。

14.按权利要求1至13之任一项的牙刷，其特征为：

-刷体(210，310，410，510，1010)具有一设置在偏心轴(850，950，1050)对面的第二类支承槽(217，317，417)，它在刷体(210，310，410，910，1010)上沿一圆周段并沿轴向分布，基本上做成镜像对称于刷体对称平面的V形或U形，和

-在壳体段(562，662，862，962，1062)上安装至少一个支承销(564，664，964，1064)，它可移动地嵌合在第二类支承槽(217，317，417)内。

15.按权利要求1至14之任一项的牙刷，其特征为：

-硬毛载体(220，320，420，820，920，1020)轴向可移动地支承在壳体段(560，660，860，960，1060)上，并至少具有第三类支承槽(219，319，419)，它沿一圆周段分布，并在轴向倾斜地加工在硬毛载体(220，320，420，820，920，1020)上，和

-在壳体段(562，662，862，962，1062)上安装至少一个支承销(566)，它可移动地嵌合在第三类支承槽(219，319，419)内。

16.按上述权利要求之任一项的牙刷，其特征为：

带动销(52)安装在一驱动轴(50)的端面上，此驱动轴可以一每分钟从15000到25000转范围内的转速驱动。

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