CN1339999A - 合型单元 - Google Patents

Abstract

本新解决方案对于一具有工作与维护行程的CD－压铸机提供一具有电动驱动机构的闭合构件。该整个的合型单元之特征在于:将一个用于工作行程的电机驱动的短行程—曲轴传动机构和一个用于维护行程的中央电动的柱件螺母—驱动机构相组合设置,并建议应用同步电机或异步电机并带有相应的伺服放大器以实现伺服轴。该中央的柱件驱动机构被用作该闭合力—调节机构的调节元件并与一检测闭合力作为实际值发送器的力传感器及一调节装置配合作用。

Description

合型单元

技术领域

本发明涉及一用于压铸机的合型单元，该压铸机具有一短的工作行程，以及一较长的维护行程，特别地适于制造盘形的构件。

背景技术

在压铸平坦的构件如光盘(Compact Disk)时，人们希望用于压铸机之制造循环的开启行程只保持在为了脱模必需的大小上。这种光盘具有几个毫米的厚度。理论上说，一个大约超过1厘米的开启运动就足够了。较新的趋势是力图事实上的短行程为30至50毫米，以使所谓的干燥运行时间保持到尽可能深的程度。在模具更换时，则与之相反地必须能够使开启行程相当快速地加大到约300毫米。这个过程则被称为维护行程。

这种今天简称为CD的数据载体在整个的经济中而且也在私用的领域内占有一个不可想像的关键位置。这些数字化的数据、声音及图象的储存设置了完全新的标准。已经公知的是，CD盘具有很高的数据密度，另外有新的具有下至两个信息层的多层制造工艺。MO(磁-光)，CD-R(一次可写的，照片，计算机数据，音乐-/视频录制)，CD-RW(多次可写的，计算机数据，和音乐录制，视频-顺序)，CD-Audio(音频)以及CD-ROM：这种持续增长的数据量和因此伴随而来的数据压密，而且还有同时发展的数据存贮技术都要求总是高精度的，可再复制和长时间稳定的成型工艺。这样就对用于以注塑技术制造(光盘的)基板的速度，压力，作用力和温度的调节精度提出了最大的要求。首先上面列举的工艺技术参数的稳定性就决定了光盘的质量和相应地影响该生产设备之整个系统的经济性。一个现代化的用于CD盘之批量生产的生产工厂包括多个生产单元，其中，一较大的单元可以实现在24小时内高达10000张盘的生产量。对于这一成果起决定作用的不仅是这种对该注塑系统的最高的要求。首先它还要求这些最重要的子系统关于尤其是机器，工具以及装卸如拿取装置，输送等的所有功能及质量特征方面精密地配合。还要求的是，在最短的循环时间情况下实现最高的再现性，尺寸精确的Pit-修整和优秀的长时间工艺稳定性。一个较大的制造工厂都不足为奇地具有自己的录制工作室，一个现代的模型化-间接主设备和多个复制生产线并且在一种生产光盘例如每年6千万个，或者每天220,000盘。

这种上述的仅在一个工厂中的巨大生产数量要求一个特别的专业化程度。从市场观点看，虽然也要求CD光盘具有一个多样化的基本结构，但是，关于特别印(录)制的数据而言却要求一个不受限制的变化。单批一般说是较小的，可能是千或万数量级。结果，对于压铸机来说就是一种模具组件之快速更换。可能的是，一个模具或者说相应的压模处在机器中仅有1/4小时或半小时，然后必须被另一个(模具)替换。而经济性除了一个无故障的生产外首先在于两个几乎平衡的因素：

1)用于一个CD之包括必要的干燥运行时间的循环时间；

2)用于将模具(压模)装入该基础模中以便变换信息的改装时间。

这种改装时间在一般小的批量生产中是严重影响生产率的，因为压模必须随时地多次被更换。这些如已述的极端的要求今天被用具有很大成效的全液压压铸机来实现。对于CD-制造来说，代替传统的阴模而应用了所谓的压模。这种压模从远距离观察的话就是一种薄的CD-板，其作为阴模而具有用于CD之表面结构的轮廓图。因此被更换的仅是压模板，其可被置入模具中并例如然后在1/2分钟后又可被取出。已经公知的是，电机的压铸机相对于液压的驱动具有能更好地利用驱动能的优点，并且甚至部分地允许一个用于构件制造的较高的精度。这种电驱动机构的另一优点是除了噪声小外不必应用具有公知高压的液压传动，因此就避免了由于排油而导致的任何污染的危险。电机驱动的压铸机为了产生闭合力可考虑如下传递力的系统：球芯轴、齿条、杠杆系统等，其例如像一个双倍-肘形杆使在十字头或关节头上的作用力以一个如24至50的因数而放大，以便产生闭合力。但是今天的具有肘形杆系统的电机压铸机不适用于短的工作行程，因为关节销栓的润滑作用不再确保了。相反，在用全液压驱动的压铸机工作情况下，按照现有技术行程(长度)为70毫米。

发明内容

现在，对本发明提出的任务是，发展一个用于短行程-长行程的组合方案，其能实现制造扁平构件之最高可能的生产率和质量以及尽可能最小的干燥运行时间。另外发展一尽可能紧凑的利用1，2或多个型腔的机器，而且特别地适于一净化空间组件。

本发明解决方案的特征在于，它具有一个带至少一个电机伺服轴的驱动支承板，其中该驱动支承板是位置固定地在端侧与压铸机的机器支座可连接的，或者其是相对于半模可运动的。

发明人已知的是，对于电机的驱动机构，而且特别地关于一个净化空间适用性的一种最佳使用，首先只有当这些(驱动机构)被从一驱动支承板起作局部地限定时，才可以被确保实现，这就是代替将驱动机构分成两个支承板而如同目前在极为有效的液压式CD-机中的情况。

本新的解决方案公开了完全新颖的既适于短的或工作行程又适于长的或维护行程的结构方案。第一种结构方案之特征是，它为了该短行程而具有一电动机的并带有最好为一伺服电机的曲轴传动机构，通过其一个可运动的用于工作行程的工具夹紧板可被快速地打开和闭合。该曲轴传动机构具有一个偏心轴以及最好两个平行安置的曲轴杠杆，该曲轴杠杆可被一同步或异步电机所驱动并对称地作用在可运动的模板上。该可运动的工具夹紧板和曲轴传动机构就以此方式构成一紧凑的结构组件并被锚固在驱动支承板上，其中，该可运动的工具夹紧板被导引在一导向件上。这种由可运动的工具夹紧板与曲轴传动机构形成的一紧凑结构组件所产生的优点首先在于制造一完整的机器。这种结构组件可实现一经济的结构组件装配。如果一结构组件内的所有元件都以最高的精度被制造和装配，那么即使很短的装配时间也能产生极高的用于整体功能的精度，因为这一精度得益于结构组件的内在精度。该曲轴传动机构可以通过一偏心轴按照曲轴性能被最佳地利用，并在最大必需的闭合力时作为纯粹的撞击性能被充分利用；而在曲轴之相应的死点部位中被用于其前面安置的驱动机构或其支承结构的百分之百的卸载作用。这种最大可能的合型的侧向作用力就减小为纯粹的静态支承力，其本身是比较容易可控制的。一个较大的优点产生于，不只是可以运行任意短的工作行程。该短行程在曲轴传动机构的闭合位置时至少接近地被停止在死点位置上。与此相反，它也可以对于开启位置被停止在死点位置之外的每个任意位置上，以便缩短干燥运行时间和使之最佳化。为了确保这最大可能的闭合力或闭合位置，该曲轴传动机构至少近似地总是运行到一固定的予选之最佳位置上。而例如由于温度导致变化的模具厚度则通过该喷嘴侧的工具夹紧板之位置校正得以调整。

按照第二种设计方案，该合型单元的特征在于：它具有一个用于维护行程的电机驱动的柱件螺母-驱动机构，通过该机构，一个喷嘴侧的用于维护行程的工具夹紧板可以相对于驱动支承板移动。因此，特别优选的是，该柱件本身是可驱动的，而喷嘴侧的工具夹紧板与其上支承的螺母被设计为可移动的。依此，该驱动支承板就在全部词义上成为了其名称表达的内函。该相应的端板则成为一用于驱动的支承件，其最好与机器支座固定连接。这样同时带来多个优点。所述静态的作用力可以终止在最短的路程上。而高的动态力仅在一侧进行换向或控制，亦即仅被驱动支承板来转换或控制。因此，可能的振荡过程就能较容易地得以控制或得以补偿，而且也可以确保一个用于校正作用的同时的干预控制。

所有柱件的转动驱动最好在中央通过一齿带驱动机构或通过一齿轮来实现。另外还建议，该中央的柱件螺母-驱动机构被构造成该闭合力调节机构的调节元件与一个最好安置在一机器构件上的作为检测闭合力的实际值发送器的力传感器和一调节装置配合作用。该行程运动的路程检测按照有利方式通过一在伺服电机本身中的路程检测来实现。这些作为可再现的路程位置通过各轴线的控制/调节或协调例如也可被用于脱模机械和合型轴之操作的控制/调节和同步化工作。该控制/调节装置被构造为中央调节机构用于维护行程及工作行程，并具有必需的存储器以用于菜单或程序设置。该控制-调节装置为了伺服轴不仅短行程而且长行程换句话说同步或异步电机之精确协调的控制/调节而装备了相应的伺服放大器。在此重要的是，它至少各具有一个独立可控的驱动电机，最好为伺服电机用于工作行程和维护行程。在正常情况下，既用于工作行程又用于维护行程的两个驱动方面被设置为电机方式，其中，该曲轴驱动机构的顶推方向被至少近似轴对称地安置在一些柱件轴内部。该可动的工具夹紧板和喷嘴侧的工具夹紧板在一个导向件上导引。该柱件螺母-驱动机构具有至少三个，最好四个可被驱动的柱件，其中，用于这三个，或四个柱件的传动机构被安置在驱动支承板的外边端侧面上，而用于曲轴传动机构的传动机构被安置在驱动支承板的里边端侧面上。

在相对于前述结构方案之变型中，为了完全专门的应用，该模板例如也即短行程支承板和长行程支承板可被有选择地各构造为固定的模板或可运动的模板，其中也即此处为长行程设置一具有中央的轴传动机构以用于所述板的相对运动的螺母驱动机构。所有的运动性能首先是结构件相互间的相对运动，第二位才是该结构件相对于固定的机器支座的相对运动。如果例如该长行程支承板被固定地锚置在机器支座上，那么该压铸机方面的运动性能就必须被相应地适配和协调。

附图说明

现在，借助一具有进一步细节的实施例来解释本新的解决方案。

图1表示一现有技术之解决方案的总体视图，其专用于制造光盘(CD)；

图2表示一新解决方案的实施例透视图；

图3表示一作为另一实施例的短行程驱动机构的主要元件视图；

图4表示通过图3的3-柱件机之剖切线IV-IV的横截面简图；

图5a表示在闭合运动的结束时和建立该闭合力时的理论上的力曲线；

图5b表示用于曲轴传动机构的位置和转角的函数关系；

图6a表示图2被从背侧按照箭头VI观看的视图；

图6b表示从图6a的上边按箭头VI观看的视图；

图7表示沿图6b之剖切线VII-VII的截面图；

图8a表示一曲轴传动机构的简图；

图8b表示图8a中按照箭头IIX观看的一视图；

图9表示图6a之沿剖切线IX-IX的截面图；

图10表示一用于通过齿-传送带对柱件进行中央驱动的实施例；

图11表示一柱件的支承结构；

图12表示一具有两个空腔的型模实施例。

具体实施方式

用这种新的解决方案就能成功地实现一完整的机器用于所述净化空间的使用，并且例如还将装备了曲轴系统的机械之优点和装备了完全液压的合型机构的优点相组合。这种新的解决方案的一重要优点在于：干燥运行时间可设置得极其短，例如小于0.3秒。此外，还在维护行程时确保具有μ范围内精度的运动(1/1000毫米的范围)，因此，就完全确保这一次性调整的闭合运动过程连同闭合力变化曲线的可再现性。曲轴传动机构或偏心驱动机构也具有巨大优点，即该工作行程任意地小，例如可毫无问题地实现为约25…35毫米的曲轴半径。

用图1的解决方案，在该公知的现有技术中，一个CD盘在3.7秒内或更少时间即可制成。本申请人的这个公知的解决方案是一个在机器稳定性方面具有很好特性的全液压机器10并具有三个柱件。该短行程处于70至80毫米范围内，而闭合力为约600kN(千牛顿)。而维护行程约总计300毫米。该模具板1与一个机器支座8固定连接。拉杆2被与模板1拧装一起，其中，在拉杆2的另外端部上，一个活塞头3安置一圆筒缸4的内部。该模板5被表明在一个制造位置上，其中，该活塞头3持续地挤压到拉杆2的一台肩上。这样被施加的力将超过所述闭合力。采用相对较小的力并通过两个辅助缸，一个闭合活塞就可向前及向后地运动以通过所述整个短行程。只有为了施加更大的闭合力，才在一活塞腔中被提高到相应的油压。而为了更换模具中的一个压模，使这三个位于拉杆上的圆筒缸加以控制，并使模板5打开以经过该维护行程。图中所描述的机器10处于已被打开的保护门6故看到了该合型机构和注入缸7。原材料经注入容器9输入。

图2以透视图描绘了一新的具有四个通过齿带传动的柱件的解决方案。图3和4则表示了另一具有三个柱件的新解决方案。在左侧的图面上，该喷嘴侧的工具夹紧板或长行程支承板11具有一半模12，该注入喷嘴7可按照箭头13被朝着该半模12移动及从其离开。该长行程支承板11可以按照选择的设计方案固定地或可移动地安置在机器支座8上。在右侧的图面上置有一个例如作为一紧凑结构单元14的曲柄驱动机构。该结构单元14包括一驱动支承板15，一个可运动的支承在机器床座8之一导引件55上的工具夹紧板16以及一个曲轴支承结构17。一曲轴传动机构18一方面通过一销栓19被支承在可运动的工具夹紧板16中，另一方面通过一偏心件21被活动地支承在该曲轴支承结构17中，因此，该曲轴22就可以按照偏心度e执行这曲轴运动。该偏心度e与半个行程高度(H/2)相一致。在可运动的工具夹紧板16之相对端侧上有一半模23。通过这两个半模12及23，就在被闭合的状态时产生了用于装填所希望的盘形构件的中空腔24。但是，一般来说该CD盘不是直接在空腔24中注成的。而在该空腔中，一侧或两侧各置入一个压模25，26，它们具有适应于CD的阴性形状。

该半模12对支承板15的相对运动基本上与现有技术一致。在这两个板件之间的锚固力和固定力是通过三个(图4)或必要情况下四个柱件30(图2)来确保的。每个柱件30通过一个螺母31被锚固在该喷嘴侧的工具夹紧板11上。在驱动支承板15上固定一个可转动的箍环32，该箍环通过一齿轮圈33啮合在一齿圈34(图4)中。该固定螺母31通过一内螺纹啮合在每个柱件的螺纹轨道35上。该齿轮或齿圈的一转动运动则通过柱件之转动传送到螺母31和柱件的螺纹轨道35上被转换成该喷嘴侧的工具夹紧板11的直线运动(箭头36)。这一运动代表了长行程或维护行程，并首先在压模快速更换时必需的。该短的工作行程与之相反地是通过曲轴传动机构18以及可运动的工具夹紧板16实施的。图4以简图表明了用于柱件螺母或对应于长行程的具有一带驱动齿轮41之电机40的驱动机构或传动机构以及通过一电机42，一传动机构43和偏心件21用于短行程的驱动机构。该压铸单元带有注塑缸从属于该喷嘴侧的工具夹紧板11地设置，而两个电动的驱动机构则从属于另外的固定支承板而设置。该维护行程通过一个自身公知的“模具结构高度调节机构”借助轮圈和齿边缘被在柱件螺母上移过。作为可替换方式，柱件的转动可以通过一齿带来实现。通过在模板中用滚动轴承支承该柱件及对轴承进行润滑和应用调节螺纹就可以实现较高的调节速度和依此实现在更换模具(压模)时小于30秒的改装时间。因此，新颖的是也可以对于这一驱动机构应用一精确的可定位的电机，最好是一个伺服电机并具有无间隙的传动机构。在曲轴传动机构和电驱动电机之间置有一传动机构，最好是一端面轮传动机构。用C表示一带有存储器的控制/调节智能软件，它为相应的电机控制/调节分别予设了必需的程序过程或菜单。在箱盒C中用R₁，R₂，R₃等表明了，任意的计算容量都可以直接地在现场被装设和相应的协调也可以直接进行。从技术方面讲，可以设置控制连线St1，St2，St3，并可确保所有控制过程和调节过程的相应最优化。

在图5a中用细实线45描绘了在闭合运动结束时的理论的力曲线。而粗实线44则表明了在两个半模上实际有效的力曲线，其基于在一CD闭合单元中具有50毫米开启行程情况下所述柱件及板件之变形的钩式(hook’schen)特性曲线。在图5b中，下边的曲线46表示速度变化曲线，曲线47则表示用于一CD-合型机构的偏心件运动之曲线。

接着，参看图6a和6b，它们是从侧面或从上面(图6b)看过去的一视图。在左侧的图面上是一个驱动支承板50，在其上边向右侧直接通过连接件52固定连接一用于工作行程或短行程的结构组件51。在该右边的半图面上安置一个喷嘴侧的工具夹紧板53。该喷嘴侧的工具夹紧板一方面通过四个柱件54相对于驱动支承板50保持并向下方被导引在一个导引件55上。该四个柱件54之每个通过一柱件螺母63被支承在喷嘴侧的工具夹紧板53上，依此，该柱件轴56的一个转动就可产生半模12的纵向移动。为了使具有高精度的柱件轴56不被污染和为了尽可能大地减少摩擦而良好润滑的螺纹部分不被弄脏，该柱件56用一个保护套57包围住。柱件轴56的转动运动由一齿带驱动机构58以及一驱动电机或电机40以中央动力方式产生。该喷嘴侧的工具夹紧板53在两侧通过滑块59可作几乎无间隙地导行以用于一个平行于柱件轴56之轴线60的纯粹线性运动，从技术方面讲，而且该可运动的工具夹紧板61通过滑块62被支承得适于一个精确的平行导引。该偏心件21被自由地支承，以便该曲轴传动机构18的曲轴运动可无妨碍地被转换成所述的线性运动。通过该喷嘴侧的工具夹紧板53借助相应的在电机42上的转动脉冲而作的移动，该模具就被打开到例如为300毫米的自由开度。这个相应的运动用箭头63表示。在模具12上用Dt表示一个例如由于整个模具体的温度变化引起的厚度容差。一个对此必需的校正则被控制装置自动地识别(闭合力的改变)并且位置校正通过电机40执行。该实际的短行程KH则仅仅通过曲轴传动机构18导致的以及与可运动工具夹紧板61之被迫的水平线性运动对应的偏心件运动来确保。在本生产工艺中一个另外的重要功能是CD-脱模。在图6b中描绘了一个具有机器人手臂71、一个抽吸定位头72以及一个其上保持的CD73的脱模机器人70。该脱模机器人70具有一自己的驱动电机74并作为脱模单元75与机器床座固定连接。此时重要的是该机器人手臂71之运动过程及用于模具开启的短行程运动的一个完全的协调工作。这种协调工作应发生在毫秒范围内并通过适宜的传感器确保，依此就不会发生运动构件相碰撞的麻烦。

图7表示沿图6b之VII-VII线的截面图。如另外上面描述的那样，该中心的柱件螺母一驱动机构最好被用作该闭合力调节机构的调节元件与一个作为实际值发送器的用于检测闭合力的力传感器和一调节装置配合工作。其中，该行程运动的路程检测是通过在伺服电机自身中的一路程检测实现的。这些可重复的位置被配置得与对所述可移动轴相对基位的控制/调节或坐标相对应。为了能确保在维护行程调整后的必要精度，通过一在每个被驱动之柱件中的予张力装置80来消除机械结构中必要的轴承和螺纹间隙。这种为消除间隙之必需的适应性可以通过弹簧或气动方式实现，并借助一位于支承板15和模板11之间的予张力可实现，在力连接的齿面上的间隙加以消除。对于偏心轮25仅作为例子以25毫米标记偏心件半径，这就可允许一个为50毫米的总的短(行程)KH。关于挤压装置81不再详细描述。它可以例如通过气动式操作机构来构成，也可按照现有技术的解决方案设置。

图8a和8b以简图方式表明了偏心驱动机构。这个作为伺服电机42的电动机被安置在上边并通过它的输出轴82以及一小齿轮83将伺服电机42之转子的运动传递到一个传动齿轮84上并通过一另外的小齿轮85传递到该被固定安装在偏心轴21上的驱动齿轮86上。其中，该偏心轴21被强制地围绕驱动齿轮86的轴线87驱动。该偏心轴21通过两个滚子轴承88位于支承块89中。在两个侧面上各有一个带转动轴线91的轴承轴颈90伸出去。从该轴承轴颈90支承着两个曲轴臂22(图9)并产生一个与该偏心度Ex相应的曲轴运动以用于可运动的工具夹紧板。

图9表示了图6a之沿VIII-VIII线的水平横截面中大约多个实体构件。由此可以看出，偏心件21是相对驱动支承板50被自由支承的。曲轴22被设置为双重结构以在两者之间可形成一自由空间用于整个的挤压机构81并同时或对称地将闭合力传递到可运动的工具夹紧板61上。

图8、9和10各表示一个特别有利的传动机构设计方案。所谓传动应被理解为驱动电机和要带动的工作构件之间的传动技术方面的机构。对于传动可以选用不同的机构和传动比以用于使驱动技术最佳化。这些示出的解决方案只是示例性的。

图10表明了驱动支承板50之外部驱动侧的透视局部图，用于中心的柱件螺母调整。这个支承板50通过一电机或伺服电机40驱动，其上安置一个齿带轮95并具有绕齿带轮95环行的齿形传送带96。该齿带96不仅环绕着四个皮带传动轮97而且环绕两个皮带张紧轮98。依此就确保了这四个柱件的无间隙和精确的驱动。

图11表示一通过一柱件轴56之一轴承位置100的截面图。在两个外部的侧面上各安置一个密封件101或102。这样就允许在轴承的内部封闭成一油脂润滑，从而确保在此处实现一长使用寿命的要求以及净化空间使用的要求。

图12表明两型腔模具的简图，具有相应的两个空腔24，24’以用于同时制造两个CD盘。通过脱模机器人具有半径R的相应结构方案可以设置两个或更多个空(型)腔和必要时实现一个在两个侧面上的脱模工作(箭头110)。该转角α则要遵从特殊的给定的条件。

Claims (17)

1.用于一压铸机的合型单元，具有一短的工作行程以及一较长的维护行程，特别地用于制造盘形构件，其特征在于：

它具有一个带至少一个电机驱动的伺服轴的驱动支承板，其中，该驱动支承板可位置固定地在端侧与该压铸机的机器支座相连接，或者是相对于半模可移动的。

2.按照权利要求1的合型单元，其特征在于：

它为了短行程而具有一个带有最好一伺服电机的电动曲轴传动机构，通过该伺服电机，一个用于工作行程的可运动的工具夹紧板可被快速打开和闭合。

3.按权利要求1或2的合型单元，其特征在于：

该曲轴传动机构具有一偏心轴以及最好两个平行安置的曲轴杠杆，它们可被一同步或异步电机驱动；并且对称地连接作用在可运动的工具夹紧板上。

4.按权利要求1-3之一的合型单元，其特征在于：

在曲轴传动机构之闭合位置上的短行程至少保持在死点位置的邻近，而对于该曲轴传动机构的开启位置时保持在该死点位置之外，以使干燥运行时间最佳化或缩短。

5.按权利要求1-4之一的合型单元，其特征在于：

该曲轴驱动机构具有一个固定的用于闭合位置而予先设置的最佳的曲轴位置；而变化的模具厚度可通过一喷嘴侧的工具夹紧板之位置校正进行调节。

6.按权利要求1-5之一的合型单元，其特征在于：

它为了维护行程而具有一电动的柱件螺母-驱动机构，通过该机构，一个用于维护行程的喷嘴侧之工具夹紧板可被移动。

7.按权利要求6的合型单元，其特征在于：

该柱件是可被驱动的，该喷嘴侧的工具夹紧板通过其上安置的螺母而可运动，其中，每个柱件最好对应设置一个张紧装置以消除轴向间隙。

8.按权利要求1-7之一的合型单元，其特征在于：

该柱件的旋转驱动是通过一个齿带驱动机构或通过一个齿轮圈实现的。

9.按权利要求6-8之一的合型单元，其特征在于：

为了减少摩擦，柱件的支承通过带润滑的滚子轴承实现。

10.按权利要求1-9之一的合型单元，其特征在于：

该中央的柱件螺母-驱动机构被构造为闭合力调节机构的调节元件与一作为检测闭合力之实际值发送器的力传感器和检测一调节装置配合作用；该行程运动的路程检测最好通过一个伺服电机中的路程检测机构来实现，其中这相应的作为可再现的位置被设置为与不同的柱件轴件相对基位的控制/调节或协调相对应。

11.按权利要求1至10之一的合型单元，其特征在于：

它对于工作行程和维护行程至少各具有一个独立可控制的驱动电机，并最好为伺服电机，其中，该控制/调节装置被构成为用于维护行程和工作行程的中央调节装置并具有必需的用于菜单或程序的存储器。

12.按权利要求1-11之一的合型单元，其特征在于：

它具有一个控制-调节装置，以用于伺服轴之精确协调的控制/调节从而既适于短行程又适应长行程，其中，该伺服轴同步或异步电机被装备了相应的伺服放大器。

13.按权利要求1-12之一的合型单元，其特征在于：

两个既用于工作行程又用于维护行程的驱动单元被构造为电机驱动式的，其中该曲轴驱动机构的顶推方向被至少近似轴对称地安置在柱件轴内。

14.按权利要求1至13之一的合型单元，其特征在于：

该可运动的工具夹紧板和喷嘴侧的工具夹紧板是在机器支座的一共同导向件上被导引的。

15.按权利要求1至14之一的合型单元，其特征在于：

该柱件螺母驱动机构具有至少三个，最好四个可被驱动的柱件，其中，这用于三个或四个柱件的传动机构被安置在驱动支承板的外边端侧上；而用于曲轴传动机构的传动机构被安置在驱动支承板的里边端侧上。

16.按权利要求1-15之一的合型单元，其特征在于：

所述模板可分别被选作为固定的模板或可运动的模板，其中，为了长行程设置一螺母驱动机构，具有用于所述板之相对运动的中央轴驱动机构。

17.按权利要求1-16之一的合型单元，其特征在于：

该控制/调节机构被配置得适于脱模机构及合型的同步操作。

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