CN110421032A - 一种伺服拉弯机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种伺服拉弯机，包括基座、设置于所述基座两侧用于固定工件的夹紧组件，所述夹紧组件与所述基座的相对位置多方位可调；所述夹紧组件通过支架水平滑动连接于回转平台上，所述回转平台可相对所述基座转动任意角度，所述夹紧组件上下滑动连接于所述支架上且与所述基座的相对角度可调。本发明突破传统机械凸轮运转方式，基于夹紧组件的多方位调节结构和现有的伺服数控技术，实现工件多形态的编辑，并且便于工件的形变量及回弹量的精准控制。

Description

一种伺服拉弯机

技术领域

本发明涉及拉弯工艺技术领域，尤其是一种伺服拉弯机。

背景技术

在汽车骨架、亮条以及行李架的自动拉弯加工过程中，拉弯机用于将长条状工件弯曲成型。拉弯机两侧设有用于夹紧工件的夹紧装置，成型模具紧靠于工件中部，两个转臂分别向靠拢于基座的方向转动，从而将工件拉弯成型。

现有拉弯机采用传统机械凸轮的运行方式，凸轮长时间运转尺寸容易发生变化，加工出来的产品尺寸会产生不规则变化，难以满足高精度需求；结构限制，不利于编辑出空间多维形状的工件；加工过程中，工件位置容易发生偏移，影响加工质量。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种伺服拉弯机。

一种伺服拉弯机，包括基座、设置于所述基座两侧用于固定工件的夹紧组件，所述夹紧组件与所述基座的相对位置多方位可调；

所述夹紧组件通过支架水平滑动连接于回转平台上，所述回转平台可相对所述基座转动任意角度，所述夹紧组件上下滑动连接于所述支架上且与所述基座的相对角度可调。

进一步的，所述支架向内一侧上下滑动设有升降板，所述升降板向内一侧通过轴承座固定有转轴，所述转轴通过轴承固定于所述轴承座内，所述转轴上固定有与回转平台同向设置的摆臂，所述摆臂两侧贯穿所述支架，所述夹紧组件固定于所述摆臂向内一侧；

所述升降板上固定有摆臂调节组件，所述摆臂调节组件用于在所述摆臂向外一侧施加向上或向下的外力，使得所述摆臂绕所述转轴转动，从而实现所述夹紧组件与所述基座相对角度垂直方向的调节；

所述摆臂调节组件主要由固定于所述升降板上的安装板、升降设置于所述安装板上的铰接座和连杆构成，所述连杆一端铰接于所述铰接座上，另一端铰接于所述摆臂向外一侧。

进一步的，所述夹紧组件通过水平摆动组件固定于所述摆臂上，从而实现所述夹紧组件与所述基座相对角度水平方向的调节；所述水平摆动组件主要由固定于所述摆臂上的摆动框架、竖直设置于所述摆动框架内的摆动轴、驱动所述摆动轴的摆动电机和固定于所述摆动轴上的摆动板构成，所述夹紧组件固定于所述摆动板上。

进一步的，所述夹紧组件主要由旋转支架、固定设置于所述旋转支架下端部的下夹头和上下滑动设置于所述旋转支架上的上夹头构成，所述旋转支架在旋转电机的驱动下，以所述旋转电机为中心轴在水平转动。

进一步的，所述旋转支架通过安装侧架固定有滑台气缸，所述滑台气缸上设有用于压紧工件的压块，所述下夹头上设有与所述压块相匹配的定位块。

本发明的有益效果：突破传统机械凸轮运转方式，基于夹紧组件的多方位调节结构和现有的伺服数控技术，实现工件多形态的编辑，并且便于工件的形变量及回弹量的精准控制；通过设置压块和定位块，加工定位块可对工件进行定位，避免加工过程中工件位置发生偏移，造成加工误差、影响加工质量；启动滑台气缸，滑台气缸推动压块向下移动，使得压块对工件进行压紧，保证工件加工过程中的定位精度，提高产品质量。

附图说明

图1为伺服拉弯机的整体结构示意图；

图2为单边夹紧组件及回转平台的结构示意图；

图3为回转平台转动结构及支架滑动结构示意图；

图4为支架水平滑动的驱动结构示意图；

图5为多方位可调的夹紧组件固定结构示意图一；

图6为多方位可调的夹紧组件固定结构示意图二；

图7为升降板上下滑动的驱动结构示意图；

图8为安装板与升降板的安装结构示意图；

图9为铰接座的升降结构示意图；

图10为水平摆动组件平面示意图；

图11为水平摆动组件立体示意图；

图12为夹紧组件及压紧组件结构示意图；

图13为上夹头上下滑动的驱动结构示意图。

附图标记说明：1、夹紧组件；2、回转平台；3、驱动盘；4、旋转盘；5、第一伺服电机；6、支架；7、第二伺服电机；8、第一齿轮；9、第一齿条；10、第二滑块；11、第二滑轨；12、升降板；13、第三伺服电机；14、轴承座；15、转轴；16、摆臂；17、连杆；18、铰接座；19、移动板；20、第四伺服电机；21、第二齿轮；22、第二齿条；23、第三滑块；24、第三滑轨；25、安装支架；26、安装板；27、第四滑块；28、第四滑轨；29、第二丝杠螺母；30、第二移动丝杠；31、摆动电机；32、摆动框架；33、摆动轴；34、摆动板；35、下夹头；36、旋转支架；37、上夹头；38、回转驱动装置；39、旋转电机；40、升降油缸；41、安装侧架；42、滑台气缸；43、压块；44、定位块；45、第五滑块；46、第五滑轨。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种伺服拉弯机，包括基座、设置于所述基座两侧用于固定工件的夹紧组件，所述夹紧组件与所述基座的相对位置多方位可调，以便将工件编辑出复杂的空间形状。

所述夹紧组件通过支架6水平滑动连接于回转平台2上，所述回转平台2可相对所述基座转动任意角度，所述夹紧组件上下滑动连接于所述支架6上且与所述基座的相对角度可调。

所述回转平台2相当于所述基座的转动结构为：所述回转平台2包括驱动盘3、驱动所述驱动盘3转动的第一伺服电机5、设置于所述驱动盘3上方并在其带动下转动的旋转盘4。回转平台2带动夹紧组件以驱动盘3为中心转动，以驱动盘3为中心转动。

所述支架6在所述回转平台上的水平滑动结构为：所述旋转盘4上设有第一齿条9，所述支架6上设有由第二伺服电机7驱动的第一齿轮8，所述第一齿轮8与所述第一齿条9相啮合；所述旋转盘4上设有第二滑轨11，所述支架6底部设有与所述第二滑轨11相配合的第二滑块10，所述支架6固定于所述第二滑块10上。

所述夹紧组件在所述支架6上的上下滑动结构和与所述基座的相对角度可调结构为：所述支架6向内一侧上下滑动设有升降板12，所述支架6向内一侧设有第三滑轨24，所述第三滑轨24上滑动连接有第三滑块23，所述第三滑块23与所述升降板12相连接，所述支架6上设有第二齿条22，所述升降板12上固定有第三伺服电机13，所述第三伺服电机13的输出轴连接有第二齿轮21，所述第二齿轮21与所述第二齿条22相啮合；所述升降板12向内一侧通过轴承座14固定有转轴15，所述转轴15通过轴承固定于所述轴承座14内，所述转轴15上固定有与回转平台同向设置的摆臂16，所述摆臂16两侧贯穿所述支架6，所述夹紧组件固定于所述摆臂16向内一侧；所述升降板12上固定有摆臂调节组件，所述摆臂调节组件用于在所述摆臂16向外一侧施加向上或向下的外力，使得所述摆臂16绕所述转轴15转动，从而实现所述夹紧组件与所述基座相对角度垂直方向的调节；所述夹紧组件通过水平摆动组件固定于所述摆臂16上，从而实现所述夹紧组件与所述基座相对角度水平方向的调节。

具体的，在本实施例中，所述摆臂调节组件主要由固定于所述升降板12上的安装板26、升降设置于所述安装板26上的铰接座18和连杆17构成，所述连杆17一端铰接于所述铰接座18上，另一端铰接于所述摆臂16向外一侧，所述升降板12与所述安装板26通过安装支架25连接。铰接座在安装板的升降结构为：所述安装板26上设有第四滑轨28，所述第四滑轨28上滑动连接有第四滑块27，所述第四滑块27上设有移动板19，所述铰接座18固定在所述移动板19上，所述安装板26上设有第二移动丝杠30，所述第二移动丝杠30上连接有第二丝杠螺母29，所述移动板19与所述第二丝杠螺母29相连接，所述第二移动丝杠30由所述第四伺服电机20驱动。

具体的，在本实施例中，所述水平摆动组件主要由固定于所述摆臂16上的摆动框架32、竖直设置于所述摆动框架32内的摆动轴33、驱动所述摆动轴33的摆动电机31和固定于所述摆动轴33上的摆动板34构成，所述夹紧组件固定于所述摆动板34上。

夹紧组件将工件夹紧后，通过回转平台的转动和夹紧组件的多方位调节，实现工件多形态的编辑。例如，保持升降板位置不变，启动第四伺服电机20，移动板19下移，从而带动铰接座18下移，进而通过连杆17推动摆臂16向外一侧向下运动，在转轴15的作用下，摆臂16向内一侧向上运动；反之亦然。同时，容易知晓，第四伺服电机20和第三伺服电机13相互配合，可以实现升降板12的水平升降。

在此基础上，本实施例还设置了夹紧组件绕垂直轴的旋转结构，具体为：所述夹紧组件主要由旋转支架36、固定设置于所述旋转支架36下端部的下夹头35和上下滑动设置于所述旋转支架36上的上夹头37构成，所述旋转支架36在旋转电机39和回转驱动装置（蜗轮+蜗杆）38的驱动下，以所述旋转电机39为中心轴在水平转动。上夹头在旋转支架上的滑动结构为：所述旋转支架36上设有第五滑轨46，所述第五滑轨46上连接有第五滑块45，所述第五滑块45与所述上夹头37相连接，所述旋转支架36上设有所述升降油缸40，所述升降油缸40的活塞杆与所述上夹头37相连接。

为了保证夹紧组件对工件的夹紧度， 所述旋转支架36通过安装侧架41固定有滑台气缸42，所述滑台气缸42上设有用于压紧工件的压块43，所述下夹头35上设有与所述压块43相匹配的定位块44。压块和定位块的配合使用，避免了加工过程中工件位置发生偏移，造成加工误差、影响加工质量。

伺服拉弯机工作时，夹紧组件和压紧组件（压块+定位块）固定工件位置，防止工件在加工过程中位置发生移动，保证工件加工过程中的定位精度，提高产品质量。

还需要说明的是，本申请文件中提及的“向内一侧”、“向外一侧”均是相对于基座而言，两个回转平台相对一侧即为“向内一侧”，另一侧则为“向外一侧”。

最后，还需要注意的是，以上列举仅是本发明一个具体实施例。显然，本发明不限于以上实施例，还可以有许多变形。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种伺服拉弯机，包括基座、设置于所述基座两侧用于固定工件的夹紧组件，其特征在于，所述夹紧组件与所述基座的相对位置多方位可调；

所述夹紧组件通过支架水平滑动连接于回转平台上，所述回转平台可相对所述基座转动任意角度，所述夹紧组件上下滑动连接于所述支架上且与所述基座的相对角度可调。

2.根据权利要求1所述的伺服拉弯机，其特征在于，所述支架向内一侧上下滑动设有升降板，所述升降板向内一侧通过轴承座固定有转轴，所述转轴通过轴承固定于所述轴承座内，所述转轴上固定有与回转平台同向设置的摆臂，所述摆臂两侧贯穿所述支架，所述夹紧组件固定于所述摆臂向内一侧；

所述升降板上固定有摆臂调节组件，所述摆臂调节组件用于在所述摆臂向外一侧施加向上或向下的外力，使得所述摆臂绕所述转轴转动，从而实现所述夹紧组件与所述基座相对角度垂直方向的调节。

3.根据权利要求2所述的伺服拉弯机，其特征在于，所述摆臂调节组件主要由固定于所述升降板上的安装板、升降设置于所述安装板上的铰接座和连杆构成，所述连杆一端铰接于所述铰接座上，另一端铰接于所述摆臂向外一侧。

4.根据权利要求1所述的伺服拉弯机，其特征在于，所述夹紧组件通过水平摆动组件固定于所述摆臂上，从而实现所述夹紧组件与所述基座相对角度水平方向的调节。

5.根据权利要求4所述的伺服拉弯机，其特征在于，所述水平摆动组件主要由固定于所述摆臂上的摆动框架、竖直设置于所述摆动框架内的摆动轴、驱动所述摆动轴的摆动电机和固定于所述摆动轴上的摆动板构成，所述夹紧组件固定于所述摆动板上。

6.根据权利要求1-5任一项所述的伺服拉弯机，其特征在于，所述夹紧组件主要由旋转支架、固定设置于所述旋转支架下端部的下夹头和上下滑动设置于所述旋转支架上的上夹头构成，所述旋转支架在旋转电机的驱动下，以所述旋转电机为中心轴在水平转动。

7.根据权利要求1所述的伺服拉弯机，其特征在于,所述旋转支架通过安装侧架固定有滑台气缸，所述滑台气缸上设有用于压紧工件的压块，所述下夹头上设有与所述压块相匹配的定位块。