CN1259473C - 针织机的针织构件选择作动器 - Google Patents
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Abstract
在针织机的针织构件选择作动器中在轭铁间设置非控制吸附部(7、8、9)的对峙轭铁(32a、32b、42a、42b、52a、52b)间的磁阻比和吸附于吸附面的针织构件间的磁阻大、且比和相邻接的控制吸附部的吸附面间的磁阻小的磁特性部(35a、35b、45a、45b、55a、55b)。
Description
技术领域
本发明涉及针织机的用于以选择器与针织用针为首的组装进针织机的针织构件的选择的作动器。
背景技术
在针织机的针床上列设许多针织用针,以在其上进行往复扫描滑架上的选针装置按照针织数据进行选针并操作针织用针来针织提花花纹和组织花纹等。组装进选针装置的选针作动器有通过对线圈磁极通电吸附保持对应于针织需要的针织用针的选择器来进行选针、和通过对线圈磁极通电解除对对应于针织需要的针织用针的选择器的吸附来进行选针的两种型式。上述之中,前者叫通电保持型电磁铁,后者叫通电释放型电磁铁,本发明以后一种选针装置为对象。
图4是将通电释放型电磁铁用于选针作动器的横机的针床与滑架的纵剖侧视图。图5是从吸附面侧看上述选针作动器的图。图6是图5的VI-VI剖视图;图7是图5的VII-VII剖视图。
在穿设于针床71的多个针沟内,可自由滑动地收容着针织用针72、针推片73、选择器推片74、选择器75等针织构件。选择器75在穿在针床71上的金属带77、78与选择推片74间使弹性腿79压缩变形的状态下插入针沟内,吸附于选针作动器81的衔铁83通常离开选针作动器81地被向上方赋能。
选针作动器81以设于壳体85上的凸起86固定于设在滑架90的凸轮板91下端的托架92上,使其吸附面111a、111b与选择器的衔铁83对峙。当滑架90往复移动进行针织时,选择器75的针踵95由与选择器75对峙地设于滑架的凸轮板91上的选择器复归凸轮(图中未示出)克服选择器的弹性腿79上方弹压将其推入针沟内。由此,衔铁83被带到以作动器81的吸附面111a、111b吸附保持的位置。在该状态,衔铁83随着滑架90的移动被带到选针部,当对应于需要的针织用针的选择器的衔铁到达第一选针部或第二选针部的线圈磁极片上时,对线圈磁极通电,消除永久磁铁的磁通,将衔铁83从吸附面释放。由此,选择器的针踵95浮上于针床之上,结合于后续的拉绒凸轮(图中未示出)进出,将选择器推片上推到中间位置或进出位置。该拉绒凸轮对于第一、第二选针部分别设置,各拉绒凸轮的选择器上推量不同,由第一拉绒凸轮将选择器推片上推到中间位置;由第二拉绒凸轮将其上推到进出位置。由此,在1个线圈横列中可进行针织、集圈、浮线3种方式的针织。
选针作动器81为了进行上述三种方式的针织的选针而在壳体85内配设着磁回路中包含线圈磁极的第一控制吸附部105、第二控制吸附部106、和磁回路中不包含线圈磁极的3个非控制吸附部107、108、109。前述各吸附部在与选择器的衔铁83对峙的一侧具有2列平坦的吸附面111a(133a、116a、143a、126a、153a)、111b(133b、116b、143b、126b、153b)。
控制吸附部105、106由设于壳体85的基部的永久磁铁113、123和夹着该永久磁铁并设并缠绕着线圈114a、114b、124a、124b的线圈磁极115a、115b、125a、125b所构成,在线圈磁极的前端具有吸附面116a、116b、125a、126b(第一选针部与第二选针部)。非控制吸附部107-109,由永久磁铁131、141、151和夹着它们设置的侧轭铁L132a、132b,侧轭铁R152a、152b以及中心轭铁142a、142b构成;在各轭铁的前端具有吸附面133a、133b、143a、143b、153a、153b。各吸附面分别由所配设的永久磁铁磁化,所设的2列吸附面中的一方磁化为N极,另一方磁化成S极。在各吸附部105-109的各吸附面间插入薄铜板160,以抑制在非控制吸附部产生的磁通漏到相邻接的控制吸附部的吸附面,并且上述5个吸附部构成各自独立的磁回路。
110a、110b是保护装置。
这样构成的现有选针作动器81的选针如以下这样地作动。选择器的衔铁83由设于滑架90的复归凸轮克服其赋能而位移,抵接于选针作动器81的吸附面111a、111b。在非控制吸附部,磁通从N极侧的轭铁吸附面通过选择器流到S极侧的轭铁吸附面将选择器吸附保持于吸附面。在这种状态下,滑架90再移动,当选择器的衔铁83到达第一选针部或第二选针部的吸附面116、126上时,向线圈磁极通电使其消磁,使选择器从吸附面116、126上释放下来。
但是,从非控制吸附部107-109的各吸附面的S极侧漏出的磁通量,随着吸附于吸附面133、143、153的选择器个数而变化,选择器的吸附个数越少,从S极侧的吸附面133a、143a、153a漏出的磁通量越大,这些磁通的一部分越过铜板160流向相邻接的控制吸附部105、106的吸附面116a、126a。因此,为释放选择器,需要考虑这些漏流磁通程度更大的电流。反过来,由于选择器的吸附个数越多从吸附面133a、143a、153a漏流磁通越少若不减少电流量则选择器不被释放。选择器的吸附个数不同,由提花花纹或组织花纹等的设计(选针型)而变化是不可避免的。因此,如流过线圈磁极115,125的电流值为一定,应从吸附面释放的选择器而释放不下来,即发生选针差错。
对于上述这样的问题,例如在日本专利特开平9-241952号公报中展示的选针装置中,释放所必须的线圈电流从选针图形求出吸附于非控制吸附部的选择器个数,由此来控制流入线圈磁极的电流值。另外,在日专利特开昭62-263358号公报所展示的装置中,将检测控制吸附部的磁通量的霍尔元件等传感器设于与选择器对峙的线圈磁极的吸附面附近,测定每刻的磁通量反馈所测得的值,用于决定最适宜的消磁,不管选择器吸附个数多少都能释放选择器。
但在上述选用针装置中,由于附加了漏流磁通,为了进行电流值控制,需要用于消除漏流磁通的电流余量,有着将所需电流量加大的问题。另外,在后一种情况下,由于在线圈磁极的吸附面附近设传感器,必使装置本身大型化,另外还需要用于反馈的控制系统。
本发明即是有鉴于上述问题,其目的在于提供通电于线圈磁极的电流值常为一定、或者电流幅度可变小的针织机的针织用针等针织构件的选择作动器。
发明内容
本发明用于选择针织构件的针织机的针织构件选择作动器包含有至少1个控制吸附部、非控制吸附部,其中,控制吸附部夹着永久磁铁并设着在前端形成吸附面的一对线圈磁极;非控制吸附部配设于该控制吸附部左右,夹着永久磁铁并设着前端形成吸附面的一对轭铁,磁回路中不含线圈磁极,对吸附于吸附面的选择器等针织构件,由向控制吸附部的线圈磁极通电而消除由永久磁铁产生的前述吸附面的磁通来从上述吸附面释放针织构件。在前述轭铁间设置的磁特性部具有非控制吸附部的前述对峙轭铁间的磁阻比轭铁与吸附于非控制吸附部的吸附面的针织构件间的磁阻大、且比轭铁与相邻接的控制吸附部的吸附面间的磁阻小的特性。
如依本发明,由设于非控制吸附部的轭铁间的磁特性部的特性,对峙的轭铁间的磁阻比与相邻接的控制吸附部的吸附面间的磁阻小。由此,在选择器(针织构件)未被吸附于非控制吸附部的吸附面上时,非控制吸附部永久磁铁产生的磁通的多数通过该磁特性部流向相对的轭铁。另外,由于轭铁间的磁阻由于前述磁特性部而成为比与吸附于吸附面的选择器间的磁阻大,由于永久磁铁产生的磁通通过选择器流向对面的轭铁,故可将选择器吸附保持于吸附面上。这样,由于从非控制吸附部的永久磁铁出来的磁通像上述这样地流动,故可抑制磁通漏向相邻接的控制吸附部的吸附面。其结果,由于不需像现有的选择作动器那样进行附加漏流磁通的电流值控制、或设置传感器检测漏流磁通并进行反馈控制,故可降低释放选择器需要的线圈控制电流的电流幅度、或设定为一定电流。
最好是通过以对峙的轭铁相互间的间隔比轭铁的其他部分的小的方式使轭铁一部分沿着吸附面的宽度方向成厚壁构成上述磁特性部。如这样,由于轭铁的一部分壁厚加厚而使磁特性部与轭铁形成一体,可减少零件件数、并可容易组装作动器。
另外,通过在对峙的轭铁间配设垫片来构成上述磁特性部。如这样,可根据所吸附保持的针织构件的种类与材料特性适当选择满足容许的磁特性条件的垫片,组装进作动器。
更好一些是,以形成吸附面一部分的方式沿吸附面设前述磁特性部。如这样,仅以磁特性部的量增大吸附面与选择器的接触面,可更加稳定地吸附保持选择器。
附图说明
图1是从吸附面侧看本实施例的选针作动器的图。
图2是图1的II-II剖视图。
图3是图1的III-III剖视图。
图4是具有选针作动器的横机的针床与滑架的纵剖侧视图。
图5是从吸附面一侧看现有选针作动器的图。
图6是图5的VI-VI剖视图。
图7是图5的VII-VII剖视图。
具体实施方式
下边对作为本发明最佳实施例将针织构件的选择作动器用于选针的情况连同附图详细说明如下。在图1-图3中示出了选针作动器1。而且,除选针作动器之外,横机的滑架与针床的构成,由于和前边示出的图4相同,故省略其图示。
在选针作动器1的壳体3内收容着用于进行针织·集圈·浮线三个定位的选针的2个控制吸附部(第一控制吸附部5、第二控制吸附部6)、和3个非控制吸附部7、8、9。前述各吸附部5-9在与选择顺衔铁对峙的侧具有2列平坦的吸附面11a(33a、16a、43a、26a、53a)和11b(33b、16b、43b、26b、53b)。
控制吸附部5、6分别由设于壳体3基部的永久磁铁13、23和夹着该永久磁铁13、23并设并卷绕着线圈14a、14b、24a、24b的线圈磁极15a、15b、25a、25b构成。在这些线圈磁极15a、15b、25a、25b的前端形成了吸附选择器的衔铁的吸附面16a、16b(第一选针部)、26a、26b(第二选针部)。
非控制吸附部7-9由永久磁铁31、41、51和夹着它们设置的一对侧轭铁L32a、32b侧轭铁R52a、52b、以及中心轭铁42a、42b构成。33a、33b、43a、43b、53a、53b是形成于非控制吸附部各轭铁前端的吸附面,由永久磁铁31、41、51磁化成一方为N极,另一方为S极。在控制吸附部5、6与非控制吸附部7-9的各吸附面间插入比选择器厚度还薄的铜板60,抑制了非控制吸附部产生的磁通从吸附面33、43、53漏向相邻接的控制吸附部的吸附面16、26,上述5个吸附部5-9构成独立的磁回路。上述铜板是选择器在吸附于吸附面状态下越过铜板输送到后续的控制吸附部或非控制吸附部的吸附面的厚度,最好是厚度在选择器厚度二分之一以下。另外,也可以代替铜板而用非磁性体材料或做成空隙。
要注意的是,如图2所示,在磁化成S极和N极相对峙的各轭铁上,相互间隔比轭铁其他部分窄地在吸附面侧沿着吸附面在其宽度方向形成厚壁部35a、35b、45a、45b、55a、55b。且具有在非控制吸附部的相互对峙的轭铁上形成的各厚壁部35a、45a、55a、35b、45b、55b间的磁阻比与被吸附的选择器的磁阻大且比与相邻接的控制吸附部的吸附面16a、26a、16b、26b间的磁阻小的磁特性。
设置于非控制吸附部各轭铁32、42、52上的厚壁部35、45、55在选择器未被吸附于吸附面时,永久磁铁31、41、51磁通的多数从一方厚壁部35a、45a、55a流向对面的各轭铁厚壁部35b、45b、55b,再使磁通回到原永久磁铁31、41、51。而在选择器被吸附于各轭铁的吸附面33、43、53上时,永久磁铁31、41、51产生的磁通不仅通过选择器而且通过该轭铁的厚壁部流向对面的轭铁再回到原来磁铁31、41、51。44是在对峙的S极、N极的吸附面间沿吸附面宽度方向插入的铜制垫片;10a、10b表示保护部件。
由这样构成的选针作动器1进行的选针如下述地进行动作。作为滑架向左方向进行的情况,首先选择器由设于滑架的复归凸轮克服弹性力位移,抵接于选针作动器的吸附面。在非控制吸附部7,永久磁铁31的磁通从N极侧的侧轭铁32a的吸附面33a通过选择器流到S极侧的侧轭铁32b的吸附面33b,由于这样,可将选择器吸附保持于吸附面上。在这种状态,借助滑架移动使选择器到达控制吸附部5(第一选针部)的吸附面16上时,对线圈磁极15通电,使之消除,从吸附面16释放选择器。
不管在非通电时或通电时,非控制吸附部7的永久磁铁31产生的磁通多数被旁通设于侧轭铁32a的厚壁部35a流向对面侧轭铁32b的厚壁部35b,可抑制磁通从吸附面33a漏向相邻接的控制吸附部5的吸附面16a,减少由漏流磁通将选择器吸附保持于吸附面16a上的不良情况。上述的作用在对峙的S极侧吸附面上也有作用。其结果,可减小选择器释放所必需的控制吸附部5的线圈电流幅度,或成为一定电流。
从各非控制吸附部的吸附面漏出的磁通量,由于对峙的侧轭铁L的厚壁部间的磁阻形成得比与相邻接的控制吸附部间的磁阻小,即使在吸附于非控制吸附部的吸附面的选择器个数较少的情况下,也可抑制永久磁铁产生的磁通漏到相邻接的控制吸附部的吸附面,通过厚壁部流到对面的侧轭铁。因此,由于不会像现有技术的情况那样在选择器吸附个数少量受漏流磁通影响大,故不需较大电流值即可释放选择器。
另外,由于延伸到吸附面形成设于轭铁的厚壁部的一部分,由以厚壁部的量增大了吸附时的与选择器的衔铁的接触面积,可更稳定的吸附选择器。这一点,在比如吸附面与选择器的衔铁的表面粗糙度高时更有利。上述事实,在以后续的非控制吸附部8吸附的选择器在第二选针部26释放的情况下也一样。另外,在使滑架移动方向反过来向右方进行的情况下也一样作动。
本发明已如上述,但本发明并不局限于上述实施例,例如在上述中,沿吸附面宽度方向将轭铁一部制成厚壁构成磁特性部,但也可以不这样,而在对峙的轭铁间配置由具有能起到本发明作用效果的条件的磁特性的磁性体材料构成的垫片,在不脱开本发明的技术思想范围内均可实施。
工业上利用可能性
在本发明中,如上所述,由于不需像现有技术那样对漏流磁通进行附加的电流值控制,也不需设传感器检测磁通漏流进行反馈控制,故可减小选择器释放需要的线圈控制电流的电流幅度、或成为一定电流。
Claims (4)
1.一种针织机的针织构件选择作动器,这种针织机的针织构件选择作动器,包含有至少1个控制吸附部、非控制吸附部;其中,上述控制吸附部是夹着永久磁铁并设着前端形成吸附面一对线圈磁极;上述非控制吸附部是配设于前述控制吸附部左右,夹着永久磁铁并设着前端形成吸附面的一对轭铁,在磁回路中不包含线圈磁极;对吸附于吸附面的针织构件,由对控制吸附部的线圈磁极通电、消除从永久磁铁产生的前述吸附面的磁通,从吸附面释放针织构件这样来选择针织构件,在这样的针织机的针织构件选择作动器中,其特征在于,在上述轭铁间设置磁特性部,该磁特性部是非控制吸附部的前述对峙的轭铁间的磁阻比轭铁与吸附于非控制吸附部的吸附面的针织构件之间的磁阻大、且比轭铁与相邻的控制吸附部吸附面之间的磁阻小的磁特性部。
2.按权利要求1所记述的针织机的针织构件选择作动器,其特征在于,通过使轭铁彼此的间隔比轭铁的其他部分小地使轭铁的一部分沿吸附面宽度方向形成为厚壁部来构成上述磁特性部。
3.按权利要求1所记述的针织机的针织构件选择作动器,其特征在于,通过在对峙的轭铁间配设垫片来构成前述磁特性部。
4.按权利要求2或3所记述的针织机的针织构件选择作动器,其特征在于,前述磁特性部以形成吸附面一部分的方式沿吸附面设置。
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