CN1247142A - 电动车辆及其卡片钥匙装置 - Google Patents

Abstract

本发明的目的是使出租用电动车辆的电池锁和停车锁的开锁简单化。储存着ID信息并由中央管理装置1发行的ID卡2,在受理台5被进行读取处理,通过进行预定的出租手续,写入容许信息,交该ID卡2放入电动助推式自行车7的读卡机内,进行ID对照后,可电气地打开停车锁。行驶完毕后,用写入了电池的ID和车辆信息的ID卡2,取下车上的电池,与收容在电池更换机8内的已充电电池交换,将其装在车辆上后,返还停车场6。

Description

电动车辆及其卡片钥匙装置

本发明涉及设有可装卸电池和停车锁的电动助推式自行车等的电动车辆，用ID卡进行电池锁和停止锁的开锁，尤其适用于出租系统。

日本专利特开平9-142349号公报中揭示的电动助推式自行车的锁机构，是采用钢丝绳锁作为停车锁，利用设在可装卸电池上的锁将车锁住。

但是，采用上述的机械式锁时，电池装载位置与停车锁的位置接近，停车锁的构造是特定的，所以装载电池的自由度和选择停车锁的自由度受限制。从而，锁固机构对于各种形态的电动车辆的适用广泛性受到限制。本发明的目的即为解决该问题。

为了解决上述问题，本申请第1方案的电动车辆，备有用于锁定可装卸的电池的电池锁和用于阻止车辆移动的停车锁，其特征在于，在车身侧还备有读卡机和促动器，上述读卡机用于读取预先存储在ID卡内的容许使用车辆的识别信息，上述促动器根据该读取的信息分别电气地对上述电池锁和停车锁进行锁定或开锁

第2方案的电动车辆，是在第1方案的电动车辆的基础上，其特征在于，电池锁和停车锁的锁定是用手动进行，开锁是用电气促动器进行。

第3方案的电动车辆，是在第1方案的电动车辆的基础上，其特征在于，车辆是出租用，在上述ID卡内可存储出租信息。

第4方案的电动车辆，是在第1方案的电动车辆的基础上，其特征在于，上述ID卡内存储着出租车辆的车号数据、租出电池的ID数据、使用日期、时间。

第5方案是卡片钥匙装置，其特征在于，采用第1方案中的ID卡，更换被电池更换器充电后的电池。

根据第1方案，由于用ID卡电气地对电池锁和停车锁进行锁定和开锁，所以不需要已往的机械式锁机构。因此，电池锁和停车锁不必机械地连接，可以分别独立地设置，电池的装载位置及停车锁的构造等的选择自由度增加，可适用于各种形态的电动车辆，增加使用广泛性。

根据第2方案，由于用电气促动器对电池锁和停车锁进行开锁，所以，不必用ID卡锁定，停车后不必取出ID卡，就可以用手动迅速上锁后，立即离开电动车辆，提高操作性。

根据第3方案，由于在ID卡内可存储出租信息，所以租赁者只要有ID卡，就不需要机械式钥匙，仅用ID卡即可使用电动车辆。因此，方便了使用者，同时，出租方也可省略钥匙的出借、返还手续，所以管理容易，最适合于出租系统。

根据第4方案，由于在ID卡内存储车辆编号、借出电池编号、使用日期、时间等数据，所以，可用ID卡对租赁者进行收费以及车辆及电池的维护等。

根据第5方案，由于将ID卡作为卡片钥匙使用，除了用于上述各锁的开锁外，还可用来更换被电池更换机充电后的电池，所以电池更换方便。

对附图简单说明如下：

图1是本发明一实施例出租系统的整体概略图。

图2是表示上述系统的基本流程的图。

图3是ID卡的存储图。

图4是写入ID卡的容许标志。

图5是表示受理台的立体图。

图6受理台的控制系统构造框图。

图7是租出处理之前的流程。

图8是使用者的兴趣、爱好数据的说明图。

图9是触板显示器的显示图。

图10是触板显示器的显示图。

图11是本出租系统中使用的电动助推式自行车的侧面图。

图12是设有电池的前筐的正面图。

图13是图12所示前筐的平面图。

图14是图12所示前筐各组成部的组装立体图。

图15是读卡机的平面图。

图16是读卡机的侧面图。

图17是本卡片钥匙系统的框图。

图18是设在电动车辆上的中央处理部的控制系统框图。

图19是卡片钥匙系统的程序方框图。

图20是电池的侧面图。

图21是电池的局部剖切正面图。

图22是电池的俯视图。

图23是表示读卡机60和电池箱的安装构造的图。

图24是表示电池箱往车身上安装构造的图。

图25是详细说明图24所示安装构造的图。

图26是详细说明电池锁部构造的图。

图27是表示停车锁细部构造的断面图。

图28是该电动助推式自行车中的动力单元的纵剖侧面图。

图29是图28中沿29-29线的剖面图。

图30是图29中沿30-30线的剖面图。

图31是表示滑动内块与离合器内轮接合状态的图。

图32是电池更换机8的构造框图。

图33是电池更换机8的控制系统框图。

图34是说明电池更换机8的动作的程序方框图。

图35是电池更换机8的正面图。

图36是电池更换机8的右侧面透视图。

图37是电池更换机8的左侧面透视图。

图38是与电池固有信息的处理有关的框图。

图39是电池侧信息存储部的简易构造图。

图40是表示电池的个人信息存储部构造的图。

图41是上述另一例的简易构造图。

图42是表示第2实施例中电池安装的图。

图43是其电池组装单元的分解立体图。

图44是其主要部分剖面图。

图45是其外罩类的分解立体图。

图46是该电池组装单元的整体立体图。

下面，说明本发明一实施例。该实施例中，用ID卡将出租车辆的停车锁开锁使其可以行驶，并且，可进行电池更换的卡片钥匙系统适用于回路(サ-キット)中的电动车辆的出租系统。先说明本出租系统的概要。图1是本出租系统的整体概念图。图2是表示本系统的基本流程图。

如图1所示，本出租系统备有中央管理装置1、ID卡2、受理台5、电动车辆7和电池更换机8。中央管理装置1管理整个系统。ID卡2由中央管理装置1发行，由存储着包含使用者本人识别信息(ID信息)等的个人信息的IC卡等构成。受理台5通过通讯线路9与中央管理装置1连接，进行出租车辆的租出处理和返还处理。电动车辆7用ID卡打开停车锁后可行驶，并且可用ID卡打开可更换的电池的锁。电池更换机8是用ID卡将使用完的电池更换为充电后的电池。

为了向使用者提供方便，受理台5和电池更换器8在回路场内分散配置在若干场所，分别由通讯线路9与中央管理装置1连接。中央管理装置1备有管理计算机3，由卡片发行机4发行ID卡2。

受理台5和电池更换机8设在停车场内，停车场6周围由护栏围住，设有入口6a和出口6c，在入口6a设有入口传感器6b，在出口6c设有出口传感器6d。

图2是以本系统中的ID卡为中心的处理流程框图。如该图所示，中央管理装置1发行ID卡2(B1)。使用者拿着该ID卡2在受理台5办理包含指定所希望车种等的租赁手续。受理台5将车种和容许标志等写入ID卡2(B2)。

接着，使用者用办完租赁手续后的ID卡2，打开停车场6的电动车辆7的锁，即可行驶(B3)。该开锁是电气地通过促动器进行的。另外，上锁时也同样地是电气地通过促动器进行，也可以手动进行。开锁时，用设在车辆侧的读卡机将车辆编号写入ID卡2，重设容许标志。

然后，推出停车场6，开始行驶。该例中，是设想周围与外部隔开的回路场等的封闭系统，当然，本系统也适用于开放式的系统。

使用者在行驶中或行驶结束时，把用完的电池从电动车辆7上取下，在电池更换机8用ID卡2更换电池。这时，电池更换机8将ID卡2的信息(使用者信息和车辆编号等)与从电池直接读出的电池的ID信息对照，确认为是正当使用者后，更换已充电电池(B4)。

然后，将充满电的电池装在车辆上，将电动车辆7返回停车场6后，在受理台5办理返还手续(B5)。

根据该系统，把ID卡装到车辆上后，使电动车辆7与ID卡2一一对应，可以只用ID卡2打开电动车辆7备有的停车锁和电池锁，进行电池的更换。

因此，不必拿着机械式钥匙并用它来开锁，方便了使用者，同时也不需要已往那样的钥匙的借出、还回管理，使出租系统简易化。

由于将电池充满电后返还，下一个使用者租赁车辆后可立即使用，所以，出租车辆的使用极为方便。另外，由于受理台5和电池更换机8分散配置在若干处，并可使用同一张ID卡2，所以，使用者可在自己所希望的场所租赁，以及其后的电池更换和车辆返还，所以，更加方便。

下面，详细说明该系统。如图3的存储图所示，在ID卡2内存储着使用者信息10、租出信息11、车辆信息12、实际使用信息13等。使用者信息10包括使用车辆出租系统者的ID编号、表示使用者是使用日语还是使用英语的属性数据、可使用车辆出租系统的有效期限、密码、使用者的兴趣爱好数据等。出租信息11包括表示车辆是否是正在租出中的标志、出租中的车辆号、表示可出租的车辆种类的容许标志等。

如图4所示，容许标志是表示使用者是否能够租出电动两轮车、电动三轮车及其它车辆的标志。车辆信息12包括使用者在现在之前的行驶距离或使用时间、电池消耗量等。实际使用信息13包括过去已使用的车辆的履历数据等。

图5表示受理台。该受理台5具有用于车辆租出、返还处理各操作的触板显示器15、ID卡读入写入部16和处理本体部17。

图6是具有上述构造的受理台5的控制系统构造框图。受理台5具有进行整体控制的中央处理部20，该中央处理部20通过通讯部21与构成中央管理装置1的管理计算机3连接。中央处理部20分别与ID卡读入写入部16、存储部23、门控制部24、触板显示器15连接。

存储部23存储由受理台5处理的各种数据。门控制部24按照入口传感器6b和出口传感器6d的信号，管理控制出入停车场6的车辆和使用者。

下面，按照图7所示程序方框图说明中央管理装置1和受理台5的处理内容。使用者为了利用该车辆出租系统，对中央管理装置1的计算机3进行个人信息的登记、使用契约的设定等。通过进行这些登记、设定等，管理计算机3控制ID卡发行机4，对使用者发行由IC卡等构成的ID卡2(S1)。

如图3所示，这时在ID卡2内，记录着使用者信息10和出租信息11。使用者信息10包括使用者的ID编号、表示使用者是使用日语还是使用英语的属性数据、可使用车辆出租系统的有效期限、密码、使用者兴趣爱好等数据。出租信息11由表示使用者所希望租赁车辆种类的容许标志(图4)构成。

作为使用者的兴趣爱好数据，例如可记录车辆的颜色、形状、如果是电动两轮车时则包括车座的高度、车轮尺寸等的数据。作为容许标志，例如当使用者没有驾驶执照时，可设定不能使用必须有驾驶执照车辆的标志。

这些信息可由操作员根据使用者口述或使用者填写在预定表格上的内容输入，为了避免输入错误，也可以复印使用者信用卡等的信息。

接着，持有ID卡2的使用者，使用停车场6的受理台5，进行车辆租赁的操作。使用者将ID卡2放在或者插入受理台5的ID卡读入写入部16后，ID卡读入写入部16读出写入在ID卡2内的使用者信息10、出租信息11、车辆信息12和实际使用信息13，传送给中央处理部20。

中央处理部20根据读入的信息，判断该使用者是否是可使用该系统的人，如果判断为是(S2)，则根据停车场6的车辆库存信息，选择可供使用者使用的车辆，并在触板显示器15上显示(S3)。触板显示器15根据使用者信息10的属性数据，用英语或日语显示。

例如当从ID卡2得到的使用者的兴趣爱好数据如图8所示时，在触板显示器15上，按照该数据优先显示图9所示画面。这时，使用者如果选择“不”，则显示图10表示的画面，可选择其它车辆。

当使用者没有驾驶执照时，按照图4所示的标志，不显示选择电动四轮车等必须要驾驶执照的车种的画面。这样，只选择对使用者必要的信息，并在触板显示器15上显示，所以，使用者可有效地进行车辆的选择作业。

当使用者选择了所希望的车种后，中央处理部20把被选择车辆车种的有关数据作为车种信息写入ID卡2(S4)。当预定信息被写入ID卡2后，中央处理部20在触板显示器15上显示对应车辆在停车场6内的位置(S5)。这样，租出处理结束。

接着，持有ID卡2的使用者，从入口6a进入停车场6内，走到该车辆处。这时，设在入口6a的入口传感器6b检测出持有ID卡2的使用者已进入停车场6，通过门控制部24将该信息传送给中央处理部20。

下面，概略说明本出租系统中所使用的电动两轮车7的一例、即电动助推式自行车。图11中，该电动助推式自行车备有从侧面看略呈U字形的车架30，在该车架30的前端，可旋转的把手柱32支承在头管31上，在该把手柱32的下部，一体地设有前叉33。在该前叉33的下端轴支着前轮34，在把手柱32的上端设有把手35。

在车架30的下部，设有带电动助推马达36的动力单元37。在通过该动力单元37后部上方从车架30往后方延伸的左右一对后叉38间，轴支着后轮39，在后叉38与车架30的后部间，设有左右一对撑杆40。

在车架30的后部，安装着上端备有车座41的车座柱42，车座41的上下位置可调节，在车座41的后方固定配置着载物架43。

在动力单元37的箱体44上，可旋转地支承着两端有踏板45的曲轴46，在驱动链轮47和设在后轮39的车轴上的从动链轮48上，张设着链条49。驱动链轮47可传递来自曲轴46的驱动力，同时使来自电动助推马达36的助推力起作用。

电动助推马达36由助推控制器50控制，该助推控制器50在动力单元37的前方侧固定地支承在车架30的下部。根据电动助推马达36的转数和踏板45的输入转矩，该助推控制器50控制动作。

头管31上通过托架51和安装在其前端的从侧面看呈L字形的支承架52，安装着前筐53。在该前筐53内的背面部，收容着电池收容箱54，该前筐53安装在支承架52上。

在电池收容箱54内，收容着可装卸的电池55，该电池55用于向电动助推马达36供给电力。在前轮34侧面的前叉33上，安装着停车锁56，在锁定时与前轮34的辐条57相接，使前轮34不能旋转。

主开关58设在覆盖车架30大部分的罩59的上部，该主开关58从电池55向助推控制器50和电动助推马达36以及后述电池锁及停车锁56供给电力。

图12是设置着收容电池收容箱54状态时的前筐53的正面图，图13是其平面图，图14是其各部的组装立体图。如这些图所示，在电池收容箱54的一侧，安装着可供ID卡2插入的读卡机60。

与该读卡机60一体地设有后述的电池锁，除了一定的条件外，锁住电池55，限制其被取下。由读卡机60控制该电池锁和停车锁56的各开锁动作以及控制对助推控制器50供给电源。

图15是读卡机60的平面图，图16是其侧面图。从这些图可知，在读卡机60的一端部备有卡片槽62，该卡片槽62设有切口部61，使ID卡2可容易地出入该读卡机60。在读卡机60的内部，设有磁铁64和卡片插入开关65。磁铁64设在借助ID卡2的插入而变形的板簧63的前端。卡片插入开关65由霍耳元件构成，借助磁铁64的接近该开关成为接通状态。另外，在卡片槽62的附近还平行地设有天线部66，用于接收ID卡2的存储信息，输入到中央处理部67。

图17是卡片钥匙系统的框图。该系统由电池55、ID卡2、读卡机60、助推控制器50构成。读卡机60备有卡片插入开关65，当把ID卡2插入卡片槽62内时，该开关65机械式地接通，该开关65的断开接点通过熔断器Fu1、Fu2与电池55的正极连接。

卡片插入开关65的闭合接点与中央处理部67连接，供给电源，同时与继电器RY1、RY2、RY3共同连接。继电器RY1由中央处理部67控制，控制助推控制器50侧的对中央处理部72的电源。

继电器RY2和RY3由中央处理部67控制，构成电池锁。分别连动地控制电池锁用螺线管70及停车锁用螺线管71各螺线管70、71的输入侧分别通过二级管D1、D2与中央处理部67的接地线连接。

在中央处理部67连接着天线部66，当把ID卡2插入卡片槽62时，卡片插入开关65接通，向中央处理部67供给电源，由天线部66读出ID卡2的ID信息，对照数据判断为合格时，使继电器RY2、RY3连动接通，分别在预定时间使电池锁用螺线管70和停车锁用螺线管71励磁，进行电池55的装卸更换及停车锁56的开锁。

在助推控制器50内，在电池55与电动助推马达36的各正极间，设有由中央处理部72控制的继电器RY4。速度传感器和转矩传感器的各信号输入给中央处理部72，根据这些信号容许助推驱动开始时，将继电器RY4接通，向电动助推马达36供给电力。

与电动助推马达36并联地设有换流二极管(转流ダイオ-ド)D5，其阳极与电动助推马达36的负极连接，在这里TFT晶体管的一端接地，由中央处理部72控制TFT晶体管，进行电动助推马达36的工作状态控制。

二极管D3、D4、电流限制电阻R1以及滤波电容C与继电器RY1的闭合接点串联连接。

图18是设在电动车辆7的读卡机60内的中央处理部67的控制系统框图。该中央处理部67备有在与受理台5之间进行信息收发的通讯部22、中央处理部25、保存各种处理数据的存储部26、ID卡读入写入部27和输入输出控制部28。上述ID卡读入写入部27把写入ID卡2的信息读入，并从车辆侧对ID卡2写入信息。输入输出控制部28连接着电池锁用螺线管70和停车锁用螺线管71。

下面参照图19说明该卡片钥匙系统的程序方框图。先手动地将ID卡2插入读卡机60的卡片槽62(S1)，读卡机60的电源开关即卡片插入开关65机械地接通，向中央处理部67开始供给电源(S2)。

然后，中央处理部67通过天线部66判断是否是员工卡、即是否是该系统运营侧职工用卡(S3)，如果是员工卡，则省略中间步骤进入S8。如果不是员工卡，则读出ID卡2的存储信息，与预先存储着的车种及容许标志的数据对照，判断是否容许用车(S4)。

容许用车的条件是，容许标志成立(1)，并且车种标志吻合或车辆编号吻合。所以判断容许标志是否成立(1)(S5)，如果车种一致是初次用车，则为YES，所以进入S7，从车辆侧(用写在上面的字)写入车辆编号的数据后，重设容许标志。

当容许标志不成立时，例如因休息等，先拔出ID卡后再用车的情况下，对照车辆编号(S6)，如果吻合，则是正当使用者，所以不进行数据的写入而进入S11。如果不吻合，则有不正当使用的可能性，所以，将天线部66的电源切断，中止以后的开锁等手续(S9)，用手动排出ID卡(S10)，返回最初状态。

接着，进入了S11后，切断天线部66的电源，接通助推输出(S12)，然后在预定时间例如10秒内，接通电池锁用螺线管70和停车锁用螺线管71(S13)。

仅在该接通期间，使用者可卸下电池55进行更换，或者打开停车锁56开始行驶。如果在预定时间内未作任何事，由于未能进行电池55的更换和停车锁56的开锁，所以，必要时重新来一次。这样，由于仅在预定时间内需要开锁用的电力，所以可抑制电池的电力消耗。

开锁后，电动车辆7与ID卡2一一对应，插入着ID卡2地行驶。行驶中如果电池消耗了时，如后述地可以用充满了电池换下该电池。

结束驾驶时，用手动抽出ID卡2(S14)，这样，助推控制器50的对中央处理部72的电源被切断，所以，助推输出切断(S15)，同时，对读卡机60的电源也切断(S16)，返回初期状态。以后进行后述的电池更换和返还处理。

图20至图22详细地表示了电池55。图20是其侧面图，图21是其局部剖切正面图，图22是其俯视图。电池55为略长方体形状。靠近其长度方向一端部的角部一侧，安装着能够以轴87为中心转动的把手80，通常时，该把手80被螺旋弹簧88推压在电池55的一端面上。

在设有把手88的一侧端面上，设置着余量计81，按压按钮82可显示余量。在电池55的长度方向另一端的端面上，设有电极部83，与后述的接线柱导通。标记84是单个充电池，多个连接构成一组电池。在侧面中央部设有存储着电池55的识别用ID信息等固有信息的信息芯片85，在下部形成锁定用凹部86。

下面说明电动车辆7的细部构造。图12至图14中，电池箱54是与读卡机60成一体的组件，由上带90、下带91形成为一体。端子组件93用螺丝94固定在电池箱54的底部，从其一部分突出的螺线管罩95覆盖着与读卡机60成一体的电池锁的螺线管部。

电池箱54的上部由盖96覆盖，盖96的一端用铰链97固定在电池箱54上，操作另一端的捏手98即可开闭。在电池组件上，用螺丝101将组件盖100从前方覆盖地直接安装在电池箱54的侧面。从图13可知，在盖96的中央部开设着检修窗99，通过该窗99可看见余量计81，并且可操作按扭82。

筐53备有底板102，该底板102叠置在支承架52的横板103上，用螺栓104从下方固定在支承架52上。另外，支承架52从侧面看弯曲成略L字形，其上下方向部分即上部框106上，设有安装板105。

在上部框106的左右，用螺栓接合着接合零件107的各一端，其另一端成为钩部108，该部分与筐53的纵线109接合，并固定筐53的上部。这样，如图12、图13所示，整个电池组件沿着筐53内的背面上下细长地安装，不过多地占据筐53的容量。

图23是表示读卡机60和筐53的安装构造的图。电池箱54预先分割为沿前后方向合拢的两部分。另一方面，读卡机60的安装面形成为凹部110，该凹部110嵌合着前后合拢的电池箱54的一侧。包围该凹部110的前后缘部111与电池箱54的前后壁面重合，在这里用螺丝112形成为一体。因此，电池箱54的前后分割的部分，借助读卡机60的安装更有效地一体化。

图24详细表示上带90侧的电池盒5箱的安装构造。上带90的靠读卡机60一侧弯曲的端部113上，设有通孔114和焊接螺母115，该弯曲端部113与背面上带116的弯曲端部117叠合，该背面上带116与上带90是分开的，并与电池箱54的背面侧相接，使形成在该端部117上的通孔118与形成在安装板105上的通孔119对准，从背面侧穿过螺栓120与焊接螺母115连接，这样形成为一体。上带90的相反侧端部，与下带91相同，所以同下带的说明。

图25详细地表示下带91侧的安装构造。背面下带121与电池箱54的背面侧相接，其一侧部呈截面曲轴状彼此朝相反方向弯曲，在该部分上形成向安装板105侧伸出并直角弯曲的安装脚122，在该安装脚122上设有通孔123和焊接螺母124。该通孔123与安装板123的通孔119对应，用螺栓120从背面侧固定到安装板105上。

上述弯曲成曲轴状的另一部分，设有朝与安装脚122相反方向弯曲的安装端125，在该安装端125上设有通孔126，并且，该部分进入预先形成在电池箱54侧面一部分上的凹部127内。下带91的一端部130也同样地弯曲，并设有通孔131，同时进入电池箱54的凹部132内，使设在电池箱54边缘部的通孔133与各通孔126、131对准，从前方穿过螺栓92，从后方用螺母134紧固。该安装构造与上带90的同侧端部安装构造相同。

下带91的另一端部136，与一体地形成在读卡机60下部的锁部135的一侧面重叠，用螺钉137安装着。背面下带121的同侧端部形成为略コ字形，形成为一部分与锁部135的另一侧面重叠的安装部138，用螺丝139安装。另一部分形成为朝安装板105侧突出的弯曲部140，该弯曲部140上设有通孔141和焊接螺母142，使通孔141与安装板105的通孔119对准，用螺栓120紧固。

图26是详细说明作为电池锁的锁部135构造的图。锁部135的上部设有电池锁用螺线管70，通常将促动杆142往上提起，使锁爪144以轴143为中心朝图中逆时针方向转动，从形成在电池箱54侧部的图未示孔与设在电池55侧部的锁定凹部86(图20、图21)嵌合，将电池55锁住不能取下。

标记145、146是分别设在下带91端部136和背面下带121的安装部138上的通孔。通过将锁部135直接安装在下带91和背面下带121上，可牢固地将锁部135安装在车架侧的支承架52上。

图27是表示停车锁56的断面图。该停车锁56中，摇杆151可自由出入内外地设在盒150内，被弹簧152朝后退方向(以前轮37为基准的图中实线状态，双点划线是突出状态)推压。

另外，设有以轴153为中心转动自如的锁板154，其一端部设有切口状接合部155，另一端部作为止挡突起156，该止挡突起156侧被按钮157推入，按钮157可自由出入地安装在盒150上。

设在盒150内的停车锁用螺线管71的促动杆160在突出的状态(图中实线状态)时，止挡突起156与促动杆160的止挡端部161相接，从而不能作大的转动。停车锁用螺线管71通过电线162与读卡机60相连而被控制。

呈杆状的摇杆151上，设有随其推入一体移动的锁销158，当推入摇杆151、使其前端伸出到与前轮37的辐条57接合的位置时，如双点划线所示地与接合部155接合，限制摇杆151返回。

因此，在推入摇杆151、使锁销158与接合部155接合的锁定状态，摇杆151前进与前轮37的辐条57相接，前轮37不能旋转。另外，摇杆151的手动操作侧端部151a是弯折式的，开锁时弯折着。

通过将ID卡2插入读卡机60，使停车锁用螺线管71动作，使促动杆160后退，推入按钮157时，止挡突起156可以作大的移动，锁板154以轴153为中心朝逆时针方向转动，接合部155离开锁销158成为自由状态，所以，摇杆151被弹簧152推回，成为开锁状态。

下面，概略说明本出租系统中使用的电动两轮车之一例、即电动助推式自行车的助推驱动机构。图28是该电动两轮车的动力单元的纵剖侧面图，图29是图28中的29-29线剖面图，图30是图29中的30-30线剖面图，图31是表示滑动内块与离合器内轮200的接合状态的图。

动力单元37的箱体44，由左半箱体205、右半箱体206和盖209构成，盖209的与左半箱体205的结合面上，安装着橡胶制密封垫210。在右半箱体206与左半箱体205之间，形成第1收容室207，右半箱体206结合在左半箱体205上。盖209与左半箱体205之间形成第2收容室208，该盖209结合在左半箱体205上。

曲轴46可旋转地支承在箱体44上，其大部分收容在第1收容室207内。曲轴46的右端部通过滚柱轴承213支承在旋转筒体212的内周，该旋转筒体212作为通过球轴承211支承在右半箱体206上的动力传递部件。曲轴46的左端部通过球轴承214支承在左半箱体205上。另外，配置在右半箱体206右侧方的驱动链轮47与上述旋转筒体212结合。

曲轴46左右两端的踏板45的踏力，通过动力传递机构215从曲轴46传递给驱动链轮47。箱体44上，安装着电动助推马达36，该电动助推马达36的输出通过减速齿轮组216传递给驱动链轮47，以加强踏板45的踏力。

用于将曲轴46的动力传递给驱动链轮47的动力传递机构215，配置在第1收容室207内，由扭杆217和第1单向离合器218构成。扭杆217与曲轴46连接，第1单向离合器218设在旋转筒体212与扭杆217之间。

如图30所示，在曲轴46上，设有沿其轴线延伸的隙槽219，扭杆217具有圆柱状轴部220、臂部221a和臂部221b，安装在上述隙槽219内。轴部220可旋转地嵌合在隙槽219的左右内壁面219a、219b之间。臂部221a从该轴部220的靠车身左侧端部向两侧方伸出。臂部221b从轴部220的靠车身右侧端部向两侧方伸出。

扭杆217的一方臂部221a，与隙槽219的左右内壁面219a、219b紧密嵌合，一体地结合在曲轴46上。扭杆217的另一方臂部221b，与上述左右内壁面219a、219b之间形成间隙α、α地游嵌在隙槽219内。扭杆217的轴部220，可在臂部221b在上述间隙α、α内游动的范围内扭转变形。

第1单向离合器218备有环状离合器内轮200、旋转筒部212和若干个例如4个棘爪201。离合器内轮200同轴地围绕着曲轴46并可相对旋转。旋转筒体212作为离合器外轮，同轴地围绕着离合器内轮200。棘爪201枢支在离合器内轮200的外周，并被环形弹簧202朝扩开方向推压。扭杆217的臂部221b的两端部，与设在离合器内轮200内周的一对凹部200a、200a嵌合，在旋转筒体212的内周，形成与上述各棘爪201接合用的棘齿203。

该第1单向离合器218的作用是，当踏动踏板45使曲轴46正转时，曲轴46的转矩通过扭杆217、第1单向离合器218和旋转筒体212传递给驱动链轮47；当踏动踏板45使曲轴46反转时，第1单向离合器218打滑，容许曲轴46的反转。

当从踏板45向曲轴46输入图30中箭头a方向的转矩时，后轮39的负荷通过旋转筒体212和棘爪201传递给离合器内轮200，由于这时的内轮200抵抗上述箭头a方向的转矩，所以，扭杆217的腕部221b相对于曲轴46朝反方向(箭头b)扭转地相对旋转。结果，在曲轴46与离合器内轮200之间，产生与输入给曲轴46的转矩相应的相对旋转。

在曲轴46的外周支承着不能相对旋转但能沿轴方向相对移动的滑块内块222，在该滑动内块222的外周，通过若干球223支承着可相对旋转的滑动外块224。

如图31所示，在第1单向离合器218的离合器内轮200的靠滑动内块222侧的端面，设有凹状凸轮面200b，在滑动内块222上，设有与该凸轮面接合的凸状凸轮面222a。

在左半箱体205上，通过支点销240支承基端部可摆动的检测杆225的中间部，从离合器内轮200的相反侧与滑动外块224相接。另一方面，与上述检测杆225一起构成转矩检测机构ST的行程传感器226，安装在左半箱体205上，上述检测杆225的前端与该行程传感器226的检测头226a相接。

检测杆225与左半箱体205之间设有压缩状态的弹簧227，检测杆225在该弹簧227的弹力作用下，弹性地与滑动外块224相接，滑动外块224和滑动内块222被朝着离合器内轮200侧推。

与从踏板45向曲轴46输入的转矩相应地，扭杆217产生扭转，滑动内块222相对于离合器内轮200旋转，滑动内块222的凸轮面222a被推压在离合器内轮200的凸轮面200a上。结果，滑动内块222抵抗弹簧227的弹力沿着曲轴46的轴线滑动。

被与滑动内块222一起移动的滑动外块224推压的检测杆225，绕支点销240摆动，这样，行程传感器226的检测头226a被推压。该检测头226a的行程与扭杆217的扭转量、即从踏板45输入的输入转矩成正比，由转矩检测机构ST检测出输入转矩。

把电动助推马达36的动力传递给驱动链轮47的减速齿轮组216，备有驱动齿轮231、第1中间齿轮233、第2中间齿轮234、第3中间齿轮235、第2空转轴236、第2单向离合器237、第4中间齿轮238和从动齿轮239。驱动齿轮231在第2收容室208内固定在电动助推马达36的马达轴230上。第1中间齿轮233在第2收容室208内固定在第1空转轴232的一端，与驱动齿轮231啮合，作为特定齿轮。第2中间齿轮234在第1收容室207内与第1空转轴232设为一体。第3中间齿轮235与第2中间齿轮234啮合。第2空转轴236与第3中间齿轮235同轴配置。第2单向离合器237设在第3中间齿轮235与第2空转轴236之间。第4中间齿轮238在第1收容室207内与第2空转轴236设为一体。从动齿轮239与驱动链轮47结合着的旋转筒体212设为一体并与第4中间齿轮238啮合。

第1空转轴232的轴线平行于电动助推马达36的马达轴230，在右半箱体206与第1空转轴232之间夹设着球轴承241，在左半箱体205与第1空转轴232之间夹设着球轴承242。第2空转轴236的轴线平行于第1空转轴232，在右半箱体206与第2空转轴236之间夹设着球轴承243，在左半箱体205与第2空转轴236之间夹设着球轴承244。

该减速齿轮组216中，电动助推马达36动作产生的转矩被减速后传递给驱动链轮47，但是在电动助推马达36的动作停止时，借助第2单向离合器237的作用，容许第2空转轴236的空转，不妨碍踏板45的踏力使驱动链轮47旋转。

当使用者踏动踏板45使该电动助推式自行车行驶时，曲轴46的动力通过动力传递机构215传递给驱动链轮47，再通过链条49和从动链轮48传递给后轮39。同时，根据输入转矩和图未示车速传感器的速度信息，助推控制器50进行电动助推马达36的工作状态控制，控制助推力。

下面说明电池更换机8。图32是表示电池更换机8构造的框图，由控制部分301、机械部分302、操作部分303、充电部分304和通讯机构335构成。设在控制部分301的控制单元305，具有由ECU构成的中央处理装置330，作为人机连系装置，连接着操作部分303的人检测传感器310、读卡机313、电池槽315内的天线部318、显示器314和喇叭312。

在电池接口，每20个电池盒306连接着接头317、锁装置331的螺线管、指示器307，并且连接着门308的门开关332和门锁333。另外，作为充电器接口，还连接着充电器340。

充电器340设有电池盒306数目的一半即10个，通过切换单元341与各接头317切换连接。因此，重量较大的充电器340的数目减半，适合于实际的运转率，电池更换机8整体可小型轻量化。另外，中央处理部330收集到的信息存储在存储部334，由通讯机构335发往中央管理装置1。

图33是电池更换机8的控制系统框图。电池更换机8通过进行整体控制的中央处理部330、通讯部335与中央管理装置1连接。中央处理部330与读卡机313即ID卡读入写入部、存储部334、电池充电控制部336、电池盒控制部337及电池槽315的ID检测部318连接。

存储部334存储电池更换机8处理的各种数据。电池充电控制部336连接着各充电器340，进行电池55的充电处理、充电状态的检测等的控制。电池盒控制部337进行收容电池55的电池盒306的动作控制，控制锁装置331的螺线管、指示器332和门锁333。

电池槽315的ID检测部318，与电池55的信息芯片85通讯，读出它的ID信息等电池固有信息。

图34是说明电池更换机8动作的程序方框图。使用者站到电池更换机8前时，人检测传感器310将其检测出(S1)，由显示器314和喇叭312开始引导(S2)，例如发出“欢迎光临，请把使用完的电池放入电池槽，把ID卡放入读卡机”这样的提示音。

把ID卡2插入读卡机313后，读取该ID的信息(S3)，接着在电池槽315内，由ID检测部318读取返还电池55的识别编号及固有信息(S4)，进行电池识别编号的确认(S5)。

如果识别编号有问题，则用显示器314和喇叭312告知不能使用的理由，不提供电池更换服务，作为与系统无关的电池退回(S6)。如果是识别编号没问题的电池(例如不是偷来的电池)，则由显示器314和喇叭312告诉使用者使用手续。

多层排列着的更换用电池55之中，对充满电或余量为70％以上的可使用电池55的电池盒306，显示器314和喇叭312使该电池盒306上的指示器307亮灯并告知，例如发出“请打开门，取出第2个电池盒的电池”这样的提示音。

另外，存储更换电池55的电池识别信息(S8)。接着，解除门锁(S9)，使锁装置331动作，解除电池55的锁定(S10)。也可以设在S7、S10的紧后面。

拔出了电池55后，例如发出“请放入使用完的电池”这样的提示音(S11)。返还电池55被放入了电池盒306内后，锁定电池(S12)，用声音等指示将门关上(S13)。门关上后，将门锁住(S14)，例如发出“谢谢使用，请将新电池放入电池箱内”这样的提示音(S15)，开始充电(S16)。

电池更换机8其后进行结束处理(S17)。即，存储返还的使用完电池55的返还时日、充电次数等用于充电的固有电气数据信息，另外，将该数据与新电池的ID一起写入ID卡2后返回，再通过通讯线路9传送给中央管理装置1。这时，也可传送电池55的使用量或余量。

如果电池本身备有通讯机构，则也可以从电池更换机8向电池内的通讯机构供给电源，进行通讯。另外，从中央管理装置1接收与数据信息对应的电气处理方法信息，按照接收信息的信息命令进行电气处理，同时将进行电气处理的结果的数据信息，通过通讯线路9传送给中央处理装置1。

返还使用后的车辆时，使用者将电动车辆7返回停车场6，切断主开关58后，取出ID卡2，将停车锁56锁上。停车锁56的上锁可随时用手动进行，所以，也可在取出ID卡前进行。这时，在读卡机60中，通过ID卡读入写入部16将车辆的行驶距离、电池消耗量等数据写入ID卡2内。

接着，把ID卡2放入或插入受理台5的ID卡读入写入部16。收发站5确认车辆的返还和电池更换，更新ID卡2的数据。

这样，可以用ID卡2，分别使电池锁用螺线管70和停车锁用螺线管71电气地动作，进行电池55的锁和停车锁56的开锁，所以，不需要已往那样的机械式锁机构。因此，不必将电池锁即锁部135和停车锁56机械地连系，可以分别独立设置，从而增加了电池55的装载位置及停车锁56的构造等的选择自由度，可适用于各种形态的电动车辆，增大使用广泛性。

由于用电气促动器即电池锁用螺线管70和停车锁用螺线管71，进行锁部135和停车锁56的开锁，所以，不必用机械钥匙手动地开锁，在停车后可立即离开电动车辆，提高操作性。

由于可将出租信息存储在ID卡2内，所以，租赁者只要有ID卡即可用ID卡2使用电动车辆7，而不需要机械式钥匙。因此，方便了使用者，同时，对出租服务提供侧，也省去了钥匙的借出、返还手续，所以管理容易。因此，最适合于出租系统。

另外，由于将出租车辆编号、借出电池编号、使用日期、时间等各数据存储在ID卡2内，所以，可用ID卡2对使用者进行收费、车辆及电池的维护。而且，只用ID卡2，利用电池更换机8更换已充电的电池，可方便地进行电池更换。

下面说明电池更换机8的具体构造的例子。图35是该电池更换机8的正面图，图36是其右侧面透视图，图37是左侧面透视图。该电池更换机8的箱体300沿纵长方向设置，上部设有控制单元305。中间部大部分上设有横4行纵5层的电池盒306，分别朝前方开放，各入口上部设有指示器307。这些电池盒306由一个门308开闭。

门308设在靠近电池更换机8正面一侧，在箱体300前面没有设置门308的另一侧部设有操作相关部。该部分从上到下依次设有人检测传感器310、携带式无线电话机311、喇叭312(图36)、读卡机313、显示器314、电池槽315。在箱体300前面的电池盒306上方，设有萤光灯等的照明器具316。

当电池更换机8发生故障时，可用携带式无线电话机311与管理者联系。喇叭312用于发出操作方法等的提示音，另外，在有麻烦时可发出警报音。读卡机313是插入ID卡2后读取卡内信息的部分。显示器314由光控式板构成。因此，操作是用声音和光指导。

各电池盒306与电池55的形状吻合，形成为进深深的孔洞，在其底部设有接点317，插入电池55时，与接点317接触可充放电。

如图36、图37所示，上下电池盒306，其电池55的插入角不同，本实施例中，上面3个一组的插入角相同，下面2个一组的插入角相同。下面组比上面组的插入角大。但是，该分组方法是任意的，也可以不分组，而是将每个电池盒306从上层到下层渐渐减小插入角θ(相对于水平的角)。

这样，将电池插入口倾斜、即把电池盒306朝下倾斜地设置，可以使电池55的出入容易。另外，由于使上下电池盒306的倾斜度变化，可将每个电池盒的插入角设定为在使用者取出放入作业时，最为方便的插入角。另外，与将各层电池盒306平行设置时相比，可缩短电池更换机8的上下方向或前后方向的尺寸，实现小型化。

另外，由于把箱体300下侧的电池盒306，形成为比上侧更大地朝下倾斜，所以，用一只手拿着电池55往电池盒360内装卸时，可减少手腕的负担，实现符合人体工程学的操作，使电池55的装卸容易，用较少的劳力做到最容易地装卸。

另外，由于电池55的把手80是可动的，所以，将电池55往上下方向高度不同的电池盒306内装卸时，拿着把手80的手腕的角度可几乎不变，只要用另一只手上下左右地摆动电池55的前端，就可以使电池55的前端侧以轴87为中心上下任意转动，可容易地与电池盒306的插入角度吻合，使用者很容易将电池55装入或取出电池盒306。

电池槽315用于识别电池55的ID，在控制部分301侧方只设一个。其高度与最下层电池盒306约同高，并且，与最下层电池盒306相比，插入角更大，内部设有ID检测器，该ID检测器作为从电池55的信息芯片85(图20、21)取得识别信息的信息辨认机构318。

充电部分304(见图32)由充电用AC/DC转换器320和直流升压用的DC/DC转换器321构成。由于充电部分304因发热而成为高温，所以，用分隔板322与上方部分分隔开，在一侧设有带过滤器323的吸气口324，另一侧设有排风扇325，将外气吸入内部进行换气。

在电池槽315侧也同样地设有带过滤器326的吸气口327，在上部控制单元305的左右两侧设有排风扇328、328。在电池盒306的一侧(本实施例中为右侧)，每层设有上下一排送风扇329。

这样，从电池槽315下部附近的吸气口327进入内部的外气，被送风扇329从各层吸气口327的一侧送到另一侧，使因充电而发热的室内冷却。该冷却风然后被排风扇328导引朝上部上方流去，冷却了控制单元305后排出外部。因此，将因充电而成为高温的箱体300内冷却，可防止不耐热的控制单元305等的电子零件的高温化。

这样，在电池更换机8中，由于分别设置作为充电部的电池盒306以及充电部分304和作为电池ID读取部的电池槽315，所以，对于10个充电器340，可共用一个电池槽315，可减少充电器340的数目。因此，可实现电池更换机8的小型化，并且降低造价。另外，由于将电池槽315与机械部分302及充电部分304分开，所以，可避开这些充电相关部的热影响。

另外，由于把返还部即电池盒306与电池槽315分开设置，所以，即使设置20个电池盒306，也可共用一个电池槽315，可减少电池盒306的数目。从而使电池更换机8小型化，降低造价。

下面，说明电池的ID信息等固有信息处理的另一实施例。该实施例可用于电池的单独出租系统。但电池更换机8的构造与上述相同，其共同的部分注以相同标记。

图38是电池更换机8中与电池的固有信息处理相关的框图。电池更换机8备有控制机构340和通讯机构335。控制机构340备有信息识别机构350和信息发送机构360。

信息识别机构350是非接触式的数据通讯装置，具体地说，是电池槽315。用它可存取电池55的储存信息。由信息识别机构350的读取机进行与电池内通讯机构55T之间双方向信息传送，进行电池识别编号的确认，验证电池55是否为正常的出租状态。

当电池55是正常出租状态时，信息识别机构350用读取机读取存储在电池55内的使用者的出租ID、最近出租年月日时、更新日期、现在的余量等读出信号Sr，将这些信息和数据的识别信号Sd供给信息发送机构360。

对于出租用的租出电池55，借助写入信号Sw用写入机往租出电池内写入最新出租的年月日时、电池余量等。将这些信息和数据识别信息Sd供给信息发送机构360。在租出前，用读取机读取记录着该电池的识别信号、电池余量和电池的其它使用履历的信号Sr、Ib，将识别信息Sd、Is供给信息发送机构360。

信息发送机构360将控制信号Ds、Ss、Fs分别供给LCD、CRT、LED、EL等的显示器314、喇叭312和在电池盒306上部用LED、灯等显示的指示器307。显示信号Ds供给显示器314，声音信号Ss供给喇叭312，闪亮信号Fs供给指示器307。

信息识别机构350也读取存储在电池55的存储机构55A内的该电池的使用履历数据。另外，备有端子连接器(图未示)，进行电池55的电气特性测定和充电。

信息识别机构350，从与电池55的端子370、371、372(图39)等对应的端子连接器，测定电池余量，得到电池信号Ib，从与电池55的端子370、372对应的端子连接器，用充电信号Cb进行与电池信号Ib对应的充电处理。

信息识别机构350也用电池信号Ib得到电池温度、存储机构55A的存储信息等的电池55的固有信息，把从电池55读取到的固有信息作为信息信号Is供给信息发送机构360。

电池更换机8的通讯机构335，由调制电路、时钟电路、发送电路和光耦合器等构成。例如，由调制解调器那样的双方向性传送器构成，调制来自信息识别机构350的读出信号Sr或由电池信号Ib构成的信息信号Mt，例如，作为脉冲信号等通过通讯线路9将发送信号Cs供给中央处理装置1。

另外，对从中央管理装置1通过通讯线路9供给的例如脉冲信号等的接收信号Bs进行解调，将处理信号Mr供给控制机构340。控制机构340内的信息识别机构350根据该处理信号Mr，将充电信号Cb供给电池55。另一方面，当在预定期间内的充放电次数过多时，也可不进行该电池55的充电，或者对使用者不提供电池55的出租服务。

中央管理装置1通过通讯线路9接收电池更换机8的数据，将必要的接收信号Bs通过通讯线路9供给电池更换机8。

中央管理装置1备有计算机，进行集中管理。用于使用者、出租电池、电池更换机8、电池55充电的测定和执行命令，进行电池寿命、使用金的徵收等的管理，中央管理装置1将使用者的ID、租出电池的识别编号及租出时的余量、返还时的余量、使用量、住所、年令、电话号码、性别、帐号、租赁次数、使用金等作为租赁者的信息，进行数据库管理。中央管理装置1进行电池的销售、使用次数、充放电次数、充电日期和时刻、充放电量和根据这些数据得到的寿命、以及是否更换等的电池的数据库管理。另外，管理各电池更换机8的运转率和周转率、使用者的行动范围和模式等的使用状态，以及今后事业展开等的数据。

电池55备有供给电源用正端子370、电气测定用端子371和供给电源用负端子372。电气测定端子371也可由若干个端子构成。

存储机构55A用于储存电池55的识别编号和固有信息。固有信息由返还日期和时刻、充放电次数、租出日期和时刻、电池温度、电池余量等数据构成。电池识别编号由制造编号和制造年月日等构成。在固有信息中也可包含识别编号，在固有信息中还可包含出租ID。电池55的固有信息，通过电气测定用端子371，借助信息发送机构360与通讯机构335的通讯，供给电池更换机8。用供给电源用正端子370和供给电源用负端子372进行电池余量测定和充电。

在电池55的侧面贴着条码，在无人电池站(电池更换装置)8备有条码读出器，也可附加用于识别电池55的信息。

这样，电池出租系统中，无人自动电池出租装置8识别了使用者后，通过信息发送机构360，用声音和显示器314告诉使用者使用顺序和返还用的电池盒306，同时使返还用电池盒306上部的指示器307闪亮。

图39是电池55的概略构造图。

电池55备有控制电路55C、电池本体55B、温度传感器55D、存储机构55A、接收发送部55E和保险丝55F。另外还备有供给电源用正端子370、电气测定用端子371和供给电源用负端子(接地用端子)372。

供给电源用正端子370通过保险丝55F与控制电路55C及电池本体55B连接。电池本体55B由可反复充电的镍镉电池等构成。

控制电路55C备有若干个LED或电量显示器(バ-グラフメ-タ)，检测电池本体55B的电池余量，用上述LED或电量显示器(バ-グラフメ-タ)显示。同时将表示电池余量的余量检测信号供给接收发送部55E。控制电路55C检测出电池本体55B的异常，将异常检测信号供给接收发送部55E。电池本体55B的负端子与控制电路55C连接，通过控制电路55C内的短路用电阻(分流电阻)与供给电源用负端子372连接。

存储机构55A备有储存电池55的使用履历的存储器55AJ和储存电池识别编号的存储器55AI。存储器55AJ可以存储返还日期和时刻、也可以存储一定期间内的充放电次数、也可以存储租出日期和时刻，也可以将它们组合起来存储，将这些作为使用履历。存储机构55A也可以将固有信息(余量(租出时余量、现在的余量)、充放电次数、使用次数)储存在存储器55AJ或存储器55AI内。

控制电路55C监视电池本体55B的端子间电压，当检测出电池本体55B已充电时，将表示已充电的充电检测信号供给存储器55AJ。存储器55AJ储存该接收到的充电检测信号。温度传感器55D检测电池本体55B的温度，将表示其温度的温度检测信号供给接收发送部55E。存储机构55A的使用履历数据和电池识别编号可从接收发送部55E存取。

接收发送部55E通过电气测定用端子371，把来自存储器55AJ的使用履历数据、来自存储器55AI的电池识别编号数据、基于控制电路55C的故障检测信号及余量检测信号的数据、基于温度传感器55D的温度检测信号的数据等或存储机构55A的存储信息等，传送到电池55的外部。另外，控制电路55C也可以不将余量检测信号供给接收发送部，而是在电池更换机8通过端子连接器检测电池余量。

图40是接收发送部55E的概略构造图。接收发送部55E备有继电器RY、二极管D、稳压二极管ZD、电阻R、电解电容Ce、电容C、晶体管Tr、通讯机构55T。

继电器RY的共同接点与电气测定用端子371连接，继电器RY的断开接点与温度传感器55D连接，继电器RY的闭合接点与通讯机构55T的Q端子连接。

温度传感器55D的输出信号供给电气测定用端子371。当从外部(例如电池更换机8)仅短时间内将超过击穿电压的正电位加到电气测定用端子371上时，电解电容Ce被充电，同时电压加到通讯机构55T的电源用端子V上，通讯机构55T被起动。将该电解电容Ce作为电源，利用其充放电，仅在由电阻R和电容C决定的预定时间，使晶体管Tr接通，仅在上述预定时间将继电器RY接通。

于是，继电器RY的可动部移动，温度传感器55D和电气测定用端子371被阻断，电气测定用端子371和通讯机构55T的通讯用端子Q仅在上述预定时间连接。从电气测定用端子371通过通讯机构55T、在上述预定时间内，可存取来自存储机构55A的数据(或存储信息)和来自控制电路55C的数据(或控制电路55C本体)。

图41是电动车辆用电池之另一例的概略构造图。该电池55备有控制电路55C、电池本体55B、温度传感器55D、存储机构55A、通讯机构55T、保险丝55F。另外，还备有供给电源用正端子370、电气测定用端子371和供给电源用负端子(接地用端子)372。

图41的电气测定用端子371由若干个端子构成，由通讯机构55T的电源供给用端子55V、与通讯机构55T的通讯用端子Q连接着的端子55Q、输出温度传感器55D的温度检测信号40S的端子55S构成。

供给电源用正端子370通过保险丝55F与控制电路55C及电池本体55B连接。电池本体55B由可反复充电的镍镉电池等构成。

控制电路55C备有若干个LED或电量显示器，检测电池本体55B的余量，用上述LED或电量显示器显示。同时将表示电池余量的余量检测信号供给接通讯机构55T(的端子D3)。

控制电路55C检测出电池本体55B的异常，将异常检测信号供给通讯机构55T(的端子D3)。电池本体55B的负端子与控制电路55C连接，通过控制电路55C内的短路用电阻(分流电阻)与供给电源用负端子372连接。但是，控制电路55C也可以不将余量检测信号供给通讯机构55T，而是在电池更换机8通过端子连接器检测电池余量。

存储机构55A备有储存电池55的使用履历的存储器55AJ和储存电池识别编号的存储器55AI。存储器55AJ可以存储返还日期和时刻、也可以存储一定期间内的充放电次数、也可以存储租出日期和时刻，也可以将它们组合起来存储，将这些作为使用履历。存储机构55A也可以将固有信息(余量(租出时余量、现在的余量)、充放电次数、使用次数)储存在存储器55AJ或存储器55AI内。

控制电路55C监视电池本体55B的端子间电压，当检测出电池本体55B已充电时，将表示已充电的充电检测信号供给存储器55AJ。温度传感器55D检测电池本体55B的温度，将表示其温度的温度检测信号输出给端子55S。存储机构55A的使用履历数据和电池识别编号可从通讯机构55T中存取。

通讯机构55T通过电气测定用端子371(特别是端子55Q和端子55S)，把来自存储器55AJ的使用履历数据、来自存储器55AI的电池识别编号数据、基于控制电路55C的故障检测信号及余量检测信号的数据、基于温度传感器55D的温度检测信号的数据等或存储机构55A的存储信息等，传送到电池55的外部。例如，可传送给电池更换机8，也可以直接送到中央管理装置3。

第2实施例如图42至图46所示。本实施例，是将另一种形式的电动助推自行车400用于与前实施例同样的卡片钥匙系统(该卡片钥匙系统包含电池55及用ID卡2进行电池锁和停车锁的控制)中，同时，将电池55的安装位置设在车座后方。

该电动助推自行车400，其支承前轮401和后轮402的车架403，分割为前部404和后部405，借助铰链406可折叠成二折。

前部404呈方筒状，用其前端部的头管407支承着可转动的把手柱408。把手柱408的上部连接着把手杆409，下端部形成前叉410，支承着前轮401，同时安装着与前实施例同样构造的停车锁411。标记412是前轮用制动卡钳，413是筐、414是后轮用制动卡钳。

后部405的上部支承着车座柱402的下端部。车座柱420的高度可调节，在其上端部安装着车座421。后部405的下端设有与前实施例同样的电动助推单元422，加强从踏板423输入的踏力。

后部405的后部分别设有上下分开的左右一对向后方伸出的后车架424、425，各后车架424、425的后端部间支承着后轮402。

左右一对的上侧后车架424之间，设有从上下挟住各后车架424的板426、427，螺栓429从上方穿过板426的通孔，与板427的螺母428螺接。这样，将板426、427安装到左右后车架424上。

在车座柱420的后侧，安装着电池组装单元430。电池组装单元430中，用外罩431、432和盖437覆盖住前实施例的电池55及后述电池盒、读卡机60及电池的锁部135等内部单元，形成为一体的单元(图45、46)。

图43是内部单元的组装图。该内部单元由电池单元框440、电池盒450、连接配件460等构成。

电池单元框440备有上部框470和下部框471。上部框470与设在车座后方的一般的后载物架类似，从上面看为略四边形，后部稍向上方倾斜，其倾斜部作为扶手杆，提起车身时可以抓住它。下框471从其左右两边部中间下部朝斜下方伸出，呈略U字形。

上部框470的左右两边部中与上下框471连接部的前方部，安装着向上方突出的支撑472。在上部框470的前边部，用焊接一体地设有略コ字形的安装用托架473，该托架473的两端部朝前方突出。在后边部安装着反射镜474。

上下框471的左右部分的上部，设有向前方突出的小支撑480，在其下方，设有向前方突出的大支撑481。小支撑480上设有一个通孔，在大支撑481上设有2种直径的3个通孔。

在上下框471的下边部，焊接着朝斜下方及后方伸出的安装板483的上端部，其下端部作为略水平弯曲的重叠部484，重叠在上述板426上，螺栓429穿过该通孔485连接。

安装用托架473与U字形托架490的向后方伸出的两端部重叠，并用螺栓491、套环492、螺母493结合，该U字形托架490的两端突出部挟住车座柱402地从前方安装。

这样，电池单元框440，将前部连接支承在车座柱420上，将下部连接支承在后车架424上。该安装是在电池组装单元430组装后进行。

电池盒450具有左右分割的左罩501和右罩502，在两部件的结合部形成电池的收容空间503，其上端开口部的边缘通过铰链504连接着可开闭的盖505，由盖505覆盖，可用捏手506开闭。

在电池盒450的背面侧，设有与前实施例同样的读卡机60，在其下方设有电池的锁部135(均未图示)。其形态是，在图12的左右方向，右侧朝车身前方地接地，从上面看，略筒状的电池的长度方向沿着车身，不伸出车宽方向地装载在车座421的后方，便于乘降。另外，由于读卡机位于后方，所以，ID卡的插拔容易。

在左罩501和右罩502的各侧面上下，设有上槽510和下槽511，各槽前端部形成为朝着对接面挖入的凹部512、513。对接部的上端部用螺丝514结合。

该电池盒450，用连接配件460将左罩501和右罩502组装成一体，并且通过该连接配件460安装在电池单元框440上。另外，可将外罩431和外盖432安装在电池盒450的外表面侧。

连接配件460由上带520、上带左支撑521、上带右支撑522、左下带523、右下带524、电池锁单元罩525构成。

如图44所示，上带左支撑521和上带右支撑522分别呈コ字形，嵌合在电池的左右凹部512内，用螺栓532和螺母533连接左罩501和右罩502以及与它们接触的部分530、531。各上带左支撑521和上带右支撑522的外侧部分534、535，与上槽510同高，在这里与上带520的两自由端部重叠并连接。

上带520是コ字形配件，将左罩501和右罩502接合起来形成电池盒450，从该电池盒450的背面侧挟住开放部地安装着，各臂部536、537呈直线状，其自由端部与外侧部分534、535重叠，在这里用螺栓538和螺母539连接。在臂部536和臂部537的各自由端部附近，分别设有向外方突出的螺母540。

左下带523和右下带524分别是对称的略コ字形配件，各前端部550、551形成为进入凹部513地弯曲的弯曲段部，在一方设有螺母552，另一方设有通孔553。挟着左罩501、右罩502的凹部513内部分地将螺栓554穿过通孔553与螺母552结合，这样，使左罩501和右罩502的下部一体化。

左下带523和右下带524的各后端部555、556，形成沿上下方向长的安装部，在这里重叠在电池锁单元罩525的两侧部上，用螺丝557安装成一体。电池锁单元罩525是覆盖图未示电池锁单元的部件，电池锁单元本身与前实施例同样的构造。

在各左下带523和右下带524的中间部，在前后各设有一对向外方突出的螺母540。

用连接配件460形成为一体的电池盒450中，使从上部框470的上方插入其空间部的、上带520左右各一个部位的螺母540和左下带523、右下带524的各2个部位的螺母540，分别对准支撑472的一个通孔和大支撑481的二个通孔，从外方用螺栓541紧固。这样，电池盒450与电池单元框架440形成为一体。

将外罩431和外罩432覆盖其两侧。如图45所示，外罩431和外罩432形成为左右分割的形状，各后部侧上下共2个部位分别设有安装部433，用螺丝542将该安装部433连接在左右一对小支撑480和大支撑481上。另外，外罩431和外罩432的各前端部，在设在接合部附近的安装部，用螺栓435和螺母436结合。

内部单元的上方部分从这些外罩431和外罩432的各上端部伸出于上部框470。因此，从上面看略呈コ字形，具有挟着中央空间的一对臂状部438的盖437从上方盖住，只将盖505从空间露出地进入上部框470间，设在腕状部438上的安装部438a(图45)用螺栓541结合到支撑472上时，左右罩501、502的各上端部被盖437的腕状部438等覆盖住。这样，得到图46所示的电池组装单元430。图46中的标记507是余量计。

把该电池组装单元430放到预先架设在左右后车架424之间的板426上，把突出于底部的安装板483的重叠部484与通孔重合，用螺栓429紧固配设在后车架424下侧的板427的螺母428，这样，支承在后车架424上。并且，将安装用托架473通过U字形托架490用螺栓491和螺母493紧固在车座柱420上，这样，安装在车座柱420的后方。

因此，可利用车座柱420后方的空间支承电池组装单元430，同时，可容易且切实地支承电池。用该构造可容易地装卸电池和ID卡，同时，用牢固的电池单元框架包围电池组装单元430，能得到外观良好的电池组装单元430的安装构造。

Claims (5)

1.一种电动车辆，备有用于锁定可装卸的电池的电池锁和用于阻止车辆移动的停车锁，其特征在于，在车身侧还备有读卡机和促动器，上述读卡机用于读取预先存储在ID卡内的容许使用车辆的识别信息，上述促动器根据该读取的信息分别电气地对上述电池锁和停车锁进行锁定或开锁。

2.如权利要求1所述的电动车辆，其特征在于，电池锁和停车锁的锁定是用手动进行，开锁是用电气促动器进行。

3.如权利要求1所述的电动车辆，其特征在于，车辆是出租用的，在上述ID卡内可存储出租信息。

4.如权利要求3所述的电动车辆，其特征在于，上述ID卡内存储着出租车辆的车号数据、租出电池的ID数据、使用日期、时间。

5.一种卡片钥匙装置，其特征在于，用权利要求1记载的ID卡，更换被电池更换器充电后的电池。

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