CN119633407A - 模型玩具和可动构造体 - Google Patents

Abstract

本发明涉及模型玩具和可动构造体，例如提供一种模型玩具中的可动机构的新颖的结构。本模型玩具具备：基部配件，其具有第1连结部和第2连结部、以及旋转轴；第1部分，其借助第1连结部以能够在第1方向上旋转的方式与基部配件连结；以及第2部分，其借助第2连结部与基部配件连结，该第2部分能够以基部配件的旋转轴为中心在与第1方向不同的第2方向上旋转。

Description

模型玩具和可动构造体

本申请是申请日为2024年12月12日、申请号为202411824641.9、发明名称为“模型玩具和可动构造体”的申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及模型玩具和可动构造体。

背景技术

为了实现接近人类、动物的运动的动作、姿势，人形玩具(模型玩具)包括各种关节、可动部。利用这些机构，能够实现各种各样的姿势。但是，在人形玩具设置与人类等的关节相同数量的关节等，需要大量的构件，即使是精巧的人形玩具，该数量也存在限制而难以实现。因而，为了实现上述的动作、姿势，重要的是由更少的关节、构件构成并且使关节、与其连结的部位的可动区域扩大。通过使可动区域扩大，从而能够进行自由度更高的动作、丰富多彩的姿势。在专利文献1中，提案有一种具有能够进行与现实的动物同样真实的运动的关节构造的四足动物人偶。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010－17264号公报

发明内容

发明要解决的问题

为了实现人类的四肢那样的自然的动作，期望能够在各种方向上转动。另一方面，在模型玩具中，肘关节、膝关节等一般仅在规定的方向上转动。在这样的模型玩具中，难以实现利用人类的四肢进行的弯曲、扭动的动作。

本发明例如提供一种模型玩具中的可动机构的新颖的结构。

用于解决问题的方案

本发明为一种模型玩具，其特征在于，该模型玩具具备：基部配件，其具有第1连结部和第2连结部、以及旋转轴；第1部分，其借助所述第1连结部以能够在第1方向上旋转的方式与所述基部配件连结；以及第2部分，其借助所述第2连结部与所述基部配件连结，该第2部分能够以所述基部配件的旋转轴为中心在与所述第1方向不同的第2方向上旋转。

另外，本发明例如为一种模型玩具的可动构造体，其特征在于，该可动构造体具备：基部配件，其具有第1连结部和第2连结部、以及旋转轴；第1部分，其借助所述第1连结部以能够在第1方向上旋转的方式与所述基部配件连结；以及第2部分，其借助所述第2连结部与所述基部配件连结，该第2部分能够以所述基部配件的旋转轴为中心在与所述第1方向不同的第2方向上旋转。

发明的效果

根据本发明，例如能够提供一种模型玩具中的可动机构的新颖的结构。

附图说明

图1是表示一实施方式的模型玩具的(a)左腿部的正面和(b)左腿部的侧面的图。

图2是一实施方式的模型玩具的(a)左腿部的分解侧视图和(b)左腿部的一部分的分解立体图。

图3是一实施方式的模型玩具的左腿部的关节部分的分解立体图。

图4是表示一实施方式的模型玩具的左腿部的关节部分的旋转动作的图。

图5是表示一实施方式的模型玩具的左腿部的动作的图。

附图标记说明

100、左腿部；101、大腿部；102、膝关节部；103、小腿部；104、足部。

具体实施方式

以下，参照附图详细地说明实施方式。另外，以下的实施方式并不用于限定权利要求书所保护的发明，此外，实施方式中说明的特征的组合的全部并不是发明所必须的。也可以将实施方式中说明的多个特征中的两个以上的特征任意地组合。此外，对相同或同样的结构标注相同的附图标记，并省略重复的说明。

＜模型玩具的左腿部的外观＞

首先，参照图1，对本实施方式的组装于模型玩具的左腿部进行说明。图1的(a)示出模型玩具的左腿部100的外观正面，图1的(b)示出模型玩具的左腿部100的外观侧面。此外，x、y、z的箭头各自表示模型玩具的上、左、前方的朝向，其他的附图也同样。

左腿部100具备大腿部101、膝关节部102、小腿部103以及足部104。在本实施方式中，作为模型玩具的一个例子，以人型机器人为例进行说明，但并没有限定本发明的意图，本发明能够应用于人、动物、机器人、昆虫、恐龙、武器、装饰品等各种各样的模型。关于右腿部，虽未图示，但与左腿部形成为左右对称，由于具有相同的结构，因此省略说明。

另外，在本实施方式中，对在模型玩具的腿部应用本发明的例子进行说明，但在模型玩具的臂部、颈部、腰部等也能够应用同样的结构。特别是在臂部，臂部的上臂部、肘关节部、前臂部以及手部各自能够设为与腿部的大腿部、膝关节部、小腿部以及足部对应的结构来实现。

大腿部101以能够旋转的方式与膝关节部102连结。在膝关节部102，还以能够旋转的方式连结有小腿部103。另外，在小腿部103的下部利用球形状的连结部连结有足部104。本实施方式的膝关节部102在作为第1方向的模型玩具的垂直方向上以能够旋转的方式连结作为第1部分的大腿部101和作为第2部分的小腿部103。而且，膝关节部102在作为与第1方向不同的第2方向的模型玩具的水平方向上以能够旋转的方式连结大腿部101和小腿部103。关于这些旋转机构的详细内容，随后叙述。

＜膝关节周边的结构＞

接着，参照图2，对本实施方式的左腿部100的膝关节周边的结构进行说明。图2的(a)示出将左腿部100分解成三个部分的侧视图。图2的(b)示出左腿部100的一部分的分解结构。在此，对左腿部100的结构进行说明，但对于未图示的右腿部的结构，由于为与左腿部同样的结构，因此省略说明。

附图标记200表示左腿部100的膝关节周边部。如图2的(b)所示，膝关节周边部200构成为包括配件201～211。配件201为膝关节的基部配件，形成大腿部的一部分的配件202a、202b以自两侧面夹持配件201的方式连结。而且，形成小腿部的一部分的配件203a、203b以自两侧面夹持配件201的方式连结。

在配件202a、202b的上部，以能够旋转的方式连结有形成大腿部101的一部分的配件211。配件211还与大腿部101的其他的配件连结。另外，在配件203a、203b的下部以能够旋转的方式连结有配件210，而形成脚腕。在配件210还以能够旋转的方式连结有足部104。配件206～209分别为腿部的外装配件。

＜各配件的结构＞

接着，参照图3，对在本实施方式的左腿部100的膝关节中构成旋转机构的各配件进行说明。图3示出各配件的分解立体图。

作为基部配件的配件201构成为包括棒形状的旋转轴311、环形状的连结部312以及形成于旋转轴311的外周的突起部313。突起部313嵌入于形成在配件203a的凹部331a。凹部331a以比突起部313的尺寸大的尺寸形成，不限制配件201的旋转。

此外，在配件203b也同样地形成有未图示的凹部，在利用配件203a、203b夹持配件201时，配件201的突起部313以能够旋转的方式嵌入于配件203a、203b的凹部。配件201以旋转轴311为中心在模型玩具的水平方向(第2方向)上旋转。

在配件201的连结部312插入有配件202a的圆筒形状的连结部321a。而且，插入的连结部321a贯穿环形状的连结部312，并在相反的一侧与配件202b连接。这样，配件202a、202b以夹持配件201的方式可旋转地连结。

在配件202a，与连结部321a同样地形成有圆筒形状的连结部322a。连结部322a插入并贯穿于在配件211设置的环形状的连结部341，并在相反的一侧与配件202b连接。也就是说，除了夹持配件201以外，配件202a、202b还同样地以夹持配件211的方式可旋转地连结。

以连结部321a、322a为旋转轴的旋转机构能够在模型玩具的垂直方向(第1方向)上使与该连结部321a、322a连结的配件201、211旋转。也就是说，这些旋转机构利用两阶段的旋转动作来实现通常的膝关节处的腿部的旋转动作，能够使可动区域扩大。

此外，伴随配件201的以旋转轴311为中心进行的旋转，连接于连结部312的配件202a、202b、211也旋转。因而，本实施方式的膝关节能够实现在模型玩具的第1方向(垂直方向)和与第1方向不同的第2方向(水平方向)这两个旋转方向上的旋转动作。第2方向例如为与第1方向相差大约90度的方向。由此，例如能够在腿部表现其“弯曲”，例如能够在高踢腿等动作中表现具有噱头感的“脚的弯曲”。关于详细内容，随后使用图5叙述。

此外，本发明并不限定于上述旋转方向，能够根据采用该旋转机构的位置而将旋转方向确定为任意的方向。另外，根据本实施方式，为了在模型玩具中实现“弯曲”、“扭转”的动作，第2方向规定为与第1方向相差大致90度的方向，但本发明并不限定它们的角度，能够根据要实现的动作而设为任意的角度。

＜旋转动作＞

接着，参照图4和图5，对本实施方式的模型玩具的左腿部100的各种旋转动作进行说明。图4的(a)、图4的(b)示出腿部的第1方向(垂直方向)上的旋转动作。图4的(c)示出腿部的第2方向(水平方向)上的旋转动作。图5对左腿部的使用了多个旋转动作的姿势进行说明。此外，图4的(a)～

图4的(c)中，配件202、203分别由两个配件构成，但此处为了容易进行说明，仅示出了右侧部分的配件202a、203a。

如图4的(a)所示，配件211能够以旋转轴401为中心在箭头所示的方向(第1方向)上旋转。旋转轴401通过将配件202a的圆筒形状的连结部322a插入于配件211的环形状的连结部341而形成。根据该旋转动作，连结于配件201的大腿部101的配件组能够在模型玩具的垂直方向(上下方向)上旋转。

如图4的(b)所示，配件202a能够以旋转轴402为中心在箭头所示的方向(第1方向)上旋转。旋转轴402通过将配件202a的圆筒形状的连结部321a插入于配件201的环形状的连结部312而形成。根据该旋转动作，连结于配件201的大腿部101的配件组能够在模型玩具的垂直方向(上下方向)上旋转。因而，在与图4的(a)所示的旋转动作相同的方向上旋转，能够扩大模型玩具的膝关节的可动区域。如图4的(b)所示，在膝关节能够旋转到将腿折叠起来的位置。

如图4的(c)所示，配件201能够以棒形状的旋转轴311为中心在箭头所示的方向(第2方向)上旋转。该旋转动作能够在被配件203a、203b夹着的范围内进行。另外，利用该旋转动作，连结于配件201的大腿部101的配件组也连动地旋转。

根据该旋转动作，配件201能够相对于连结的配件203a、203b在模型玩具的水平方向(左右方向)上旋转。这样，在本实施方式的模型玩具中，在该膝关节能够相对于第1方向和与第1方向不同的第2方向这两个旋转方向进行动作，能够进行更自然的姿势、动作。

图5的(a)示出旋转动作前的左腿部100。图5的(b)示出从图5的(a)的状态起以旋转轴311为中心使小腿部103、足部104在箭头方向上旋转了的情形。这样，除了作为通常的膝关节的旋转动作的腿的伸屈动作以外，在本实施方式的模型玩具中，还能够进行与伸屈动作不同的方向上的旋转动作。由此，例如，在模型玩具中进行了高踢腿等姿势的情况下，通过进行图5的(b)所示的扭转动作，从而能够再现脚的弯曲，能够进行更有临场感的姿势。

如以上说明那样，本实施方式的模型玩具具备：基部配件，其具有第1连结部和第2连结部、以及旋转轴；第1部分，其借助第1连结部以能够在第1方向上旋转的方式与基部配件连结；以及第2部分，其借助第2连结部与基部配件连结，该第2部分能够以基部配件的旋转轴为中心在与第1方向不同的第2方向上旋转。这样，根据本实施方式，在设于模型玩具的关节构造中能够实现进行两个方向上的旋转动作的关节机构。由此，在腿部、臂部等，能够进行“弯曲”、“扭转”的动作，能够进行具有噱头感的动作。这样，根据本实施方式，例如能够提供一种模型玩具中的可动机构的新颖的结构。

本发明不限制于上述实施方式，能够在发明的主旨的范围内进行各种变形、变更。例如模型玩具的形状没有特别限定，包括人、动物、机器人、昆虫、恐龙等各种各样的形状。

＜实施方式的总结＞

上述实施方式至少公开以下的模型玩具和可动构造体。

(1)

一种模型玩具，其特征在于，

该模型玩具具备：

基部配件，其具有第1连结部和第2连结部、以及旋转轴；

第1部分，其借助所述第1连结部以能够在第1方向上旋转的方式与所述基部配件连结；以及

第2部分，其借助所述第2连结部与所述基部配件连结，该第2部分能够以所述基部配件的旋转轴为中心在与所述第1方向不同的第2方向上旋转。

(2)

根据(1)所述的模型玩具，其特征在于，

所述第1连结部具有环形状，

所述第1部分包括第1配件和第2配件，以利用该第1配件和第2配件夹着所述基部配件的方式连结，在所述第1配件和第2配件中的一者形成的第3连结部插入于所述第1连结部。

(3)

根据(2)所述的模型玩具，其特征在于，

所述旋转轴具有棒形状，

所述第2连结部为形成于所述旋转轴的外周的突起部，

所述第2部分包括第3配件和第4配件，以利用该第3配件和第4配件夹着所述基部配件的方式连结，

在所述第3配件和第4配件形成有凹部，所述突起部以能够旋转的方式连结于该凹部。

(4)

根据(1)至(3)中任一项所述的模型玩具，其特征在于，

该模型玩具还具备第3部分，该第3部分以能够相对于所述第1部分在所述第1方向上旋转的方式与所述第1部分连结。

(5)

根据(4)所述的模型玩具，其特征在于，

所述第1部分和所述第3部分形成所述模型玩具的腿部中的大腿部，

所述第2部分形成所述模型玩具的腿部中的小腿部。

(6)

根据(4)所述的模型玩具，其特征在于，

所述第1部分和所述第3部分形成所述模型玩具的臂部中的上臂部，

所述第2部分形成所述模型玩具的臂部中的前臂部。

(7)

根据(1)至(6)中任一项所述的模型玩具，其特征在于，

所述第1方向为所述模型玩具的垂直方向，所述第2方向为所述模型玩具的水平方向。

(8)

根据(1)至(6)中任一项所述的模型玩具，其特征在于，

所述第1方向和所述第2方向的朝向相差大致90度。

(9)

一种模型玩具的可动构造体，其特征在于，

该可动构造体具备：

基部配件，其具有第1连结部和第2连结部、以及旋转轴；

第1部分，其借助所述第1连结部以能够在第1方向上旋转的方式与所述基部配件连结；以及

第2部分，其借助所述第2连结部与所述基部配件连结，该第2部分能够以所述基部配件的旋转轴为中心在与所述第1方向不同的第2方向上旋转。

Claims (9)

1.一种模型玩具，其特征在于，

该模型玩具具备：

基部配件，其具有第1连结部和第2连结部、以及旋转轴；

第1部分，其借助所述第1连结部以能够在第1方向上旋转的方式与所述基部配件连结；以及

第2部分，其借助所述第2连结部与所述基部配件连结，该第2部分能够以所述基部配件的旋转轴为中心在与所述第1方向不同的第2方向上旋转。

2.根据权利要求1所述的模型玩具，其特征在于，

所述第1连结部具有环形状，

所述第1部分包括第1配件和第2配件，以利用该第1配件和第2配件夹着所述基部配件的方式连结，在所述第1配件和第2配件中的一者形成的第3连结部插入于所述第1连结部。

3.根据权利要求2所述的模型玩具，其特征在于，

所述旋转轴具有棒形状，

所述第2连结部为形成于所述旋转轴的外周的突起部，

所述第2部分包括第3配件和第4配件，以利用该第3配件和第4配件夹着所述基部配件的方式连结，

在所述第3配件和第4配件形成有凹部，所述突起部以能够旋转的方式连结于该凹部。

4.根据权利要求3所述的模型玩具，其特征在于，

该模型玩具还具备第3部分，该第3部分以能够相对于所述第1部分在所述第1方向上旋转的方式与所述第1部分连结。

5.根据权利要求4所述的模型玩具，其特征在于，

所述第1部分和所述第3部分形成所述模型玩具的腿部中的大腿部，

所述第2部分形成所述模型玩具的腿部中的小腿部。

6.根据权利要求4所述的模型玩具，其特征在于，

所述第1部分和所述第3部分形成所述模型玩具的臂部中的上臂部，

所述第2部分形成所述模型玩具的臂部中的前臂部。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的模型玩具，其特征在于，

所述第1方向为所述模型玩具的垂直方向，所述第2方向为所述模型玩具的水平方向。

8.根据权利要求1～6中任一项所述的模型玩具，其特征在于，

所述第1方向和所述第2方向的朝向相差大致90度。

9.一种模型玩具的可动构造体，其特征在于，

该可动构造体具备：

基部配件，其具有第1连结部和第2连结部、以及旋转轴；

第1部分，其借助所述第1连结部以能够在第1方向上旋转的方式与所述基部配件连结；以及

第2部分，其借助所述第2连结部与所述基部配件连结，该第2部分能够以所述基部配件的旋转轴为中心在与所述第1方向不同的第2方向上旋转。