CN118809037B - 一种工业大型设备用机械焊接设备及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接技术领域。本发明公开了一种工业大型设备用机械焊接设备及使用方法，包括工作台，所述工作台上设有用于固定机械的固定组件，所述固定组件的一侧设有对接组件，所述对接组件上设有若干个衔接装置，若干个所述衔接装置的外侧设有驱动组件且位于工作台上，所述驱动组件上设有用于控制衔接装置工作的触发组件，所述驱动组件上还设有用于焊接的焊接机，所述衔接装置包括锁定组件和配合组件。本发明通过对接组件和衔接装置工作，可以自动帮助大型机械完成对位的同时对连接处进行焊接，使得焊接效率和便捷性大大提高。

Description

一种工业大型设备用机械焊接设备及使用方法

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体为一种工业大型设备用机械焊接设备及使用方法。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。

现有技术中，在对大型机械进行焊接时，需要先对大型机械进行对接，通常需要将其中一个大型机械固定在一侧，随后通过手动调整另一个大型机械的位置完成对齐，由于机械体积较大，在对齐时较为困难，往往需要耗费大量时间，焊接效率低下，同时在对齐完成后，还需要工作人员手持焊接设备对大型机械的连接处进行焊接，便捷性不足，因此需要一种可以自动帮助大型机械完成对位的同时对连接处进行焊接，以避免焊接效率低下、便捷性不足的装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工业大型设备用机械焊接设备及使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业大型设备用机械焊接设备，包括工作台，所述工作台上设有用于固定机械的固定组件，所述固定组件的一侧设有对接组件，所述对接组件上设有若干个衔接装置，若干个所述衔接装置的外侧设有驱动组件且位于工作台上，所述驱动组件上设有用于控制衔接装置工作的触发组件，所述驱动组件上还设有用于焊接的焊接机，所述衔接装置包括锁定组件和配合组件，所述锁定组件设置在对接组件上，所述配合组件设置在锁定组件上。

优选的，所述固定组件包括固定座，所述固定座的底部与工作台的顶部固定连接，所述固定座上设有竖直设置的支撑座，所述支撑座的底部与固定座的顶部固定连接，所述支撑座上设有用于放置大型机械的贯通口，所述贯通口四周均匀设有若干个弹簧伸缩杆，若干个所述弹簧伸缩杆的侧端均与支撑座的侧端连接，每一个所述弹簧伸缩杆的伸缩端均朝向贯通口中心位置，每一个所述弹簧伸缩杆的伸缩端上均固定连接有用于夹持大型机械外侧的弧形件，所述支撑座的两侧对称设有移动槽且均开设在固定座上，所述固定座内转动连接有驱动螺纹杆，且所述驱动螺纹杆的两侧分别位于在一个移动槽内，所述驱动螺纹杆位于移动槽内的外侧均开设有螺纹且两段螺纹开设方向相反，每一个所述移动槽内均滑动设置有一个环形座，所述环形座的底部套设在驱动螺纹杆上且与其螺纹配合，其中一个所述环形座靠近弹簧伸缩杆的一侧设有若干个用于固定弹簧伸缩杆伸缩长度的锁定杆，每一个所述锁定杆的位置分别对应一个弹簧伸缩杆的位置，另一个所述环形座上开设有若干个锁定孔，当两个环形座相互靠近时能够带动锁定杆卡设在弹簧伸缩杆内并卡设至锁定孔内，所述固定座的外侧设有旋转盘，所述旋转盘的中心与驱动螺纹杆的端部连接。

优选的，所述对接组件包括对接底座，所述对接底座设置在固定座的侧端，且对接底座的底部与工作台的顶部滑动配合，所述对接底座远离固定座的一侧设有安装架，所述安装架的侧端与工作台的侧端连接，所述安装架的顶部设有电动推杆，所述电动推杆的输出端与对接底座的侧端连接，所述对接底座靠近固定座一侧的顶部设有环形架，所述环形架远离固定座的一侧设有驱动盘，所述驱动盘的中心处与环形架转动连接，所述驱动盘上开设有若干个弧形滑槽，若干个所述弧形滑槽均匀的环绕分布在驱动盘中心处的四周，每一个所述弧形滑槽内均滑动设有滑动杆，所述滑动杆靠近环形架的一端固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离驱动盘的一端滑穿过环形架且与其上下滑动配合，所述支撑杆的两侧分别与滑道的两侧滑动配合，所述滑道的侧端与环形架的侧端固定连接，所述驱动盘远离环形架的一侧设有第一电机，所述第一电机的输出端与驱动盘的中心处连接，所述第一电机的底部通过辅助架与对接底座的顶部固定连接。

优选的，所述锁定组件包括锁定架，所述锁定架设置在环形架靠近固定座的一侧，所述锁定架的侧端与支撑杆的侧端固定连接，所述锁定架上开设有限位槽，所述限位槽内滑动设有控制件，所述控制件的底部铰接有第一连杆，所述第一连杆远离控制件的一端铰接有第二连杆，所述锁定架远离支撑杆的一端铰接有联动杆，所述联动杆的侧端与第二连杆的另一端连接，所述联动杆远离锁定架的一端与夹持件的顶部铰接，所述夹持件远离锁定架的一端呈斜向设置，所述夹持件靠近锁定架一侧的底部铰接有第三连杆，所述第三连杆的另一端与锁定架底部的转动架铰接，所述转动架的顶部与锁定架的底部固定连接，所述控制件呈矩形设置且内部呈贯通设置，所述控制件内的底部上滑动设有控制板，所述控制板的侧端固定连接有限位杆，所述限位杆远离控制板的一端滑穿过控制件侧壁嵌设在限位槽内壁的齿牙内，所述控制板远离限位杆的一侧通过复位弹簧与相邻的控制件内壁活动连接，所述控制板上开设有斜向滑槽，所述斜向滑槽内滑动设有卡杆，所述卡杆的两端与触发杆底部相邻的一侧连接，所述触发杆的顶部滑动穿过控制件的顶部且位于其外侧，所述触发杆的顶部与楔形块的底部固定连接，所述楔形块位于控制件的上方。

优选的，所述配合组件包括配合架，所述配合架的底部与控制件的顶部固定连接，所述配合架上固定连接有水平设置的环形套，所述环形套的上下两侧对称设有竖直设置的卡柱，所述环形套内转动配合有配合柱，所述配合柱上开设有连续的曲线滑槽，两个所述卡柱远离配合柱的一端分别嵌设在相邻一侧的曲线滑槽内且与其滑动配合，当配合柱旋转时能够通过曲线滑槽带动环形套进行往复移动，所述配合柱远离环形套的一端中心处通过中心轴与触发架转动连接，所述触发架的底部与相邻的锁定架顶部固定连接，所述中心轴远离配合柱的一端与配合齿轮的中心处连接。

优选的，所述驱动组件包括驱动环形架，所述驱动环形架设置在固定座和对接底座之间，所述驱动环形架的底部与工作台的顶部固定连接，所述驱动环形架内转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮的侧端啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的中心处与驱动环形架转动连接，所述驱动环形架远离第二齿轮的一侧设有第二电机，所述第二电机的输出端与第二齿轮的中心处连接，所述第一齿轮上固定连接有驱动架，所述驱动架远离配合齿轮的一侧与焊接机的尾部固定连接，所述焊接机的输出方向朝向夹持件设置。

优选的，所述触发组件包括弧形齿槽杆，所述弧形齿槽杆设置在驱动环形架远离焊接机的一侧，所述弧形齿槽杆的顶部与驱动架的底部固定连接，所述弧形齿槽杆的齿槽端能够与配合齿轮相啮合，所述弧形齿槽杆的侧端固定连接有弧形触发块，当第一齿轮带动驱动架转动时能够先带动弧形触发块的侧端挤压相邻的楔形块一侧使其下压，并在弧形触发块挤压完楔形块后带动弧形齿槽杆与配合齿轮相啮合带动其转动。

优选的，所述的一种工业大型设备用机械焊接设备的使用方法，包括如下步骤：

S1：工作人员首先将其中一个大型机械放置在支撑座的贯通口之间，并通过若干个弹簧伸缩杆上的弧形件进行初步固定，随后将另一个大型机械放置在若干个锁定组件之间，并控制第一电机工作，从而带动驱动盘进行旋转，在弧形滑槽和滑动杆的配合下，从而带动支撑杆沿滑道的方向进行移动，进而带动若干个支撑杆相互靠近，从而将大型机械锁定在若干个锁定组件之间，随后再次通过控制电动推杆工作，从而带动对接底座和大型机械向固定座处移动，使其向另一个大型机械的端部移动，并在移动接触的过程中，通过锁定组件卡设至另一个大型机械的端部，从而带动另一个大型机械的位置通过弹簧伸缩杆进行轻微的调整，使得两个大型机械完成对齐，并在对齐完成后，工作人员手动控制旋转盘工作，从而带动驱动螺纹杆进行旋转，从而带动两个环形座在移动槽内滑动，并相互靠近，进而带动锁定杆卡设在弹簧伸缩杆内并卡设至锁定孔，从而固定弹簧伸缩杆，进而对固定座上的大型机械进行锁定，进而锁定其位置，完成对接工作；

S2：当将大型机械放置在若干个夹持件之间，并通过控制第一电机和电动推杆使其与另一个大型机械相互对齐后，通过控制第二电机工作，从而带动第二齿轮旋转，继而带动与之啮合的第一齿轮旋转，使得驱动架沿驱动环形架进行旋转，从而带动焊接机沿两个大型机械的连接处进行移动；

S3：当驱动架移动至相邻的夹持件一侧时，会首先带动弧形触发块的侧端挤压楔形块，从而带动楔形块和触发杆在控制件的顶部下移，通过设置的斜向滑槽带动控制板滑动并挤压复位弹簧，从而带动限位杆脱离齿牙，从而对控制件进行解锁，随后弧形齿槽杆与配合齿轮相啮合，从而带动中心轴和配合柱在触发架上同步旋转，通过曲线滑槽和卡柱的配合，从而在环形套和配合架的作用下带动控制件在限位槽内进行一次往复移动，从而带动控制件向夹持件的方向移动，在第一连杆和第二连杆的作用下，通过联动杆带动夹持件在第三连杆的作用下远离两个大型机械的连接处，进而便于焊接机对连接处进行焊接工作，同时在焊接完成后，此时控制件复位，并在弧形触发块远离楔形块后，楔形块失去抵压力，控制板在复位弹簧的作用下复位，使得限位杆重新卡设至齿牙内。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明中，本装置使用时，工作人员首先将其中一个大型机械放置在固定组件上，进行初步固定，随后将另一个大型机械放置在若干个衔接装置之间，并控制对接组件工作对其完成固定，随后再次通过控制对接组件工作使其向固定组件处移动，使得若干个锁定组件向另一个大型机械的端部移动，并在移动接触的过程中，通过固定组件对大型机械的位置进行轻微的调整，使得两个大型机械自动完成对齐，并在对齐完成后，工作人员手动控制固定组件工作，对固定组件上的大型机械进行锁定，进而锁定其位置，完成对接工作，此时若干个锁定组件包覆在两个大型机械的连接处，随后通过控制驱动组件工作，从而带动焊接机沿两个大型机械的连接处进行移动，并在移动的过程中，通过触发组件带动配合组件工作，从而对焊接机即将移动到的位置上的锁定组件进行解锁，使其脱离两个大型机械的连接处，从而便于控制焊接机对连接处进行焊接，此时其他的锁定组件还处于锁定装置，从而稳定两个大型机械的连接处，进而提高焊接过程的稳定，进而便于完成焊接工作，在此过程中，从而避免了需要工作人员手动对两个大型机械进行对齐，减少了需要耗费的时间，提高焊接效率，同时避免了需要工作人员手持焊接设备对大型机械的连接处进行焊接，从而进一步的提高便捷性，从而实现了可以自动帮助大型机械完成对位的同时对连接处进行焊接，以避免焊接效率低下、便捷性不足的效果。

本发明中，工作人员首先将其中一个大型机械放置在支撑座的贯通口之间，并通过若干个弹簧伸缩杆上的弧形件进行初步固定，随后将另一个大型机械放置在若干个锁定组件之间，并控制第一电机工作，从而带动驱动盘进行旋转，在弧形滑槽和滑动杆的配合下，从而带动支撑杆沿滑道的方向进行移动，进而带动若干个支撑杆相互靠近，从而将大型机械锁定在若干个锁定组件之间，随后再次通过控制电动推杆工作，从而带动对接底座和大型机械向固定座处移动，使其向另一个大型机械的端部移动，并在移动接触的过程中，通过锁定组件卡设至另一个大型机械的端部，从而带动另一个大型机械的位置通过弹簧伸缩杆进行轻微的调整，使得两个大型机械完成对齐，并在对齐完成后，工作人员手动控制旋转盘工作，从而带动驱动螺纹杆进行旋转，从而带动两个环形座在移动槽内滑动，并相互靠近，进而带动锁定杆卡设在弹簧伸缩杆内并卡设至锁定孔，从而固定弹簧伸缩杆，进而对固定座上的大型机械进行锁定，进而锁定其位置，完成对接工作，从而避免了需要工作人员手动对两个大型机械进行对齐，减少了需要耗费的时间，提高焊接效率。

本发明中，当将大型机械放置在若干个夹持件之间，并通过控制第一电机和电动推杆使其与另一个大型机械相互对齐后，通过控制第二电机工作，从而带动第二齿轮旋转，继而带动与之啮合的第一齿轮旋转，使得驱动架沿驱动环形架进行旋转，从而带动焊接机沿两个大型机械的连接处进行移动，进而便于进行焊接，从而提高本装置的实用性，当驱动架移动至相邻的夹持件一侧时，会首先带动弧形触发块的侧端挤压楔形块，从而带动楔形块和触发杆在控制件的顶部下移，通过设置的斜向滑槽带动控制板滑动并挤压复位弹簧，从而带动限位杆脱离齿牙，从而对控制件进行解锁，随后弧形齿槽杆与配合齿轮相啮合，从而带动中心轴和配合柱在触发架上同步旋转，通过曲线滑槽和卡柱的配合，从而在环形套和配合架的作用下带动控制件在限位槽内进行一次往复移动，从而带动控制件向夹持件的方向移动，在第一连杆和第二连杆的作用下，通过联动杆带动夹持件在第三连杆的作用下远离两个大型机械的连接处，进而便于焊接机对连接处进行焊接工作，同时在焊接完成后，此时控制件复位，并在弧形触发块远离楔形块后，楔形块失去抵压力，控制板在复位弹簧的作用下复位，使得限位杆重新卡设至齿牙内，从而锁定控制件的位置，使得夹持件能够继续提供夹持效果，使得其中一个夹持件在脱离连接处后，其他夹持件依旧夹持在两个大型机械的连接处，并在焊接机持续的工作中，逐个使得每个夹持件依次远离，从而进一步提高焊接过程的稳定，避免了需要工作人员手持焊接设备对大型机械的连接处进行焊接，从而进一步的提高便捷性。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明中固定组件的爆炸立体结构示意图；

图4为本发明中固定座的剖视图；

图5为本发明的局部立体结构示意图一；

图6为本发明中对接组件的爆炸立体结构示意图；

图7为本发明的局部立体结构示意图二；

图8为本发明中衔接装置的局部结构示意图一；

图9为本发明中锁定架的剖视图；

图10为本发明中衔接装置的局部结构示意图二；

图11为本发明中衔接装置的局部爆炸立体结构示意图；

图12为本发明中驱动组件的立体结构示意图；

图13为本发明中驱动组件的局部立体结构示意图。

图中：1、工作台；2、固定组件；21、固定座；22、支撑座；23、贯通口；24、弹簧伸缩杆；25、弧形件；26、移动槽；27、驱动螺纹杆；28、环形座；29、锁定杆；30、锁定孔；31、旋转盘；4、对接组件；41、对接底座；42、安装架；43、电动推杆；44、环形架；45、驱动盘；46、弧形滑槽；47、滑动杆；48、支撑杆；49、滑道；50、第一电机；51、辅助架；6、衔接装置；61、锁定组件；611、锁定架；612、限位槽；613、控制件；614、第一连杆；615、第二连杆；616、联动杆；617、夹持件；618、第三连杆；619、转动架；620、控制板；621、限位杆；622、齿牙；623、复位弹簧；624、斜向滑槽；625、触发杆；626、楔形块；63、配合组件；631、配合架；632、环形套；633、卡柱；634、配合柱；635、曲线滑槽；636、中心轴；637、触发架；638、配合齿轮；7、驱动组件；71、驱动环形架；72、第一齿轮；73、第二齿轮；74、第二电机；75、驱动架；8、触发组件；81、弧形齿槽杆；82、弧形触发块；9、焊接机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图13，本发明提供一种技术方案：一种工业大型设备用机械焊接设备，包括工作台1，所述工作台1上设有用于固定机械的固定组件2，所述固定组件2的一侧设有对接组件4，所述对接组件4上设有若干个衔接装置6，若干个所述衔接装置6的外侧设有驱动组件7且位于工作台1上，所述驱动组件7上设有用于控制衔接装置6工作的触发组件8，所述驱动组件7上还设有用于焊接的焊接机9，所述衔接装置6包括锁定组件61和配合组件63，所述锁定组件61设置在对接组件4上，所述配合组件63设置在锁定组件61上。

本实施例中，如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，所述固定组件2包括固定座21，所述固定座21的底部与工作台1的顶部固定连接，所述固定座21上设有竖直设置的支撑座22，所述支撑座22的底部与固定座21的顶部固定连接，所述支撑座22上设有用于放置大型机械的贯通口23，所述贯通口23四周均匀设有若干个弹簧伸缩杆24，若干个所述弹簧伸缩杆24的侧端均与支撑座22的侧端连接，每一个所述弹簧伸缩杆24的伸缩端均朝向贯通口23中心位置，每一个所述弹簧伸缩杆24的伸缩端上均固定连接有用于夹持大型机械外侧的弧形件25，所述支撑座22的两侧对称设有移动槽26且均开设在固定座21上，所述固定座21内转动连接有驱动螺纹杆27，且所述驱动螺纹杆27的两侧分别位于在一个移动槽26内，所述驱动螺纹杆27位于移动槽26内的外侧均开设有螺纹且两段螺纹开设方向相反，每一个所述移动槽26内均滑动设置有一个环形座28，所述环形座28的底部套设在驱动螺纹杆27上且与其螺纹配合，其中一个所述环形座28靠近弹簧伸缩杆24的一侧设有若干个用于固定弹簧伸缩杆24伸缩长度的锁定杆29，每一个所述锁定杆29的位置分别对应一个弹簧伸缩杆24的位置，另一个所述环形座28上开设有若干个锁定孔30，当两个环形座28相互靠近时能够带动锁定杆29卡设在弹簧伸缩杆24内并卡设至锁定孔30内，所述固定座21的外侧设有旋转盘31，所述旋转盘31的中心与驱动螺纹杆27的端部连接；

所述对接组件4包括对接底座41，所述对接底座41设置在固定座21的侧端，且对接底座41的底部与工作台1的顶部滑动配合，所述对接底座41远离固定座21的一侧设有安装架42，所述安装架42的侧端与工作台1的侧端连接，所述安装架42的顶部设有电动推杆43，所述电动推杆43的输出端与对接底座41的侧端连接，所述对接底座41靠近固定座21一侧的顶部设有环形架44，所述环形架44远离固定座21的一侧设有驱动盘45，所述驱动盘45的中心处与环形架44转动连接，所述驱动盘45上开设有若干个弧形滑槽46，若干个所述弧形滑槽46均匀的环绕分布在驱动盘45中心处的四周，每一个所述弧形滑槽46内均滑动设有滑动杆47，所述滑动杆47靠近环形架44的一端固定连接有支撑杆48，所述支撑杆48远离驱动盘45的一端滑穿过环形架44且与其上下滑动配合，所述支撑杆48的两侧分别与滑道49的两侧滑动配合，所述滑道49的侧端与环形架44的侧端固定连接，所述驱动盘45远离环形架44的一侧设有第一电机50，所述第一电机50的输出端与驱动盘45的中心处连接，所述第一电机50的底部通过辅助架51与对接底座41的顶部固定连接；

工作人员首先将其中一个大型机械放置在支撑座22的贯通口23之间，并通过若干个弹簧伸缩杆24上的弧形件25进行初步固定，随后将另一个大型机械放置在若干个锁定组件61之间，并控制第一电机50工作，从而带动驱动盘45进行旋转，在弧形滑槽46和滑动杆47的配合下，从而带动支撑杆48沿滑道49的方向进行移动，进而带动若干个支撑杆48相互靠近，从而将大型机械锁定在若干个锁定组件61之间，随后再次通过控制电动推杆43工作，从而带动对接底座41和大型机械向固定座21处移动，使其向另一个大型机械的端部移动，并在移动接触的过程中，通过锁定组件61卡设至另一个大型机械的端部，从而带动另一个大型机械的位置通过弹簧伸缩杆24进行轻微的调整，使得两个大型机械完成对齐，并在对齐完成后，工作人员手动控制旋转盘31工作，从而带动驱动螺纹杆27进行旋转，从而带动两个环形座28在移动槽26内滑动，并相互靠近，进而带动锁定杆29卡设在弹簧伸缩杆24内并卡设至锁定孔30，从而固定弹簧伸缩杆24，进而对固定座21上的大型机械进行锁定，进而锁定其位置，完成对接工作，从而避免了需要工作人员手动对两个大型机械进行对齐，减少了需要耗费的时间，提高焊接效率。

本实施例中，如图7、图8、图9、图10、图11、图12和图13所示，所述锁定组件61包括锁定架611，所述锁定架611设置在环形架44靠近固定座21的一侧，所述锁定架611的侧端与支撑杆48的侧端固定连接，所述锁定架611上开设有限位槽612，所述限位槽612内滑动设有控制件613，所述控制件613的底部铰接有第一连杆614，所述第一连杆614远离控制件613的一端铰接有第二连杆615，所述锁定架611远离支撑杆48的一端铰接有联动杆616，所述联动杆616的侧端与第二连杆615的另一端连接，所述联动杆616远离锁定架611的一端与夹持件617的顶部铰接，所述夹持件617远离锁定架611的一端呈斜向设置，所述夹持件617靠近锁定架611一侧的底部铰接有第三连杆618，所述第三连杆618的另一端与锁定架611底部的转动架619铰接，所述转动架619的顶部与锁定架611的底部固定连接，所述控制件613呈矩形设置且内部呈贯通设置，所述控制件613内的底部上滑动设有控制板620，所述控制板620的侧端固定连接有限位杆621，所述限位杆621远离控制板620的一端滑穿过控制件613侧壁嵌设在限位槽612内壁的齿牙622内，所述控制板620远离限位杆621的一侧通过复位弹簧623与相邻的控制件613内壁活动连接，所述控制板620上开设有斜向滑槽624，所述斜向滑槽624内滑动设有卡杆，所述卡杆的两端与触发杆625底部相邻的一侧连接，所述触发杆625的顶部滑动穿过控制件613的顶部且位于其外侧，所述触发杆625的顶部与楔形块626的底部固定连接，所述楔形块626位于控制件613的上方；

所述配合组件63包括配合架631，所述配合架631的底部与控制件613的顶部固定连接，所述配合架631上固定连接有水平设置的环形套632，所述环形套632的上下两侧对称设有竖直设置的卡柱633，所述环形套632内转动配合有配合柱634，所述配合柱634上开设有连续的曲线滑槽635，两个所述卡柱633远离配合柱634的一端分别嵌设在相邻一侧的曲线滑槽635内且与其滑动配合，当配合柱634旋转时能够通过曲线滑槽635带动环形套632进行往复移动，所述配合柱634远离环形套632的一端中心处通过中心轴636与触发架637转动连接，所述触发架637的底部与相邻的锁定架611顶部固定连接，所述中心轴636远离配合柱634的一端与配合齿轮638的中心处连接；

所述驱动组件7包括驱动环形架71，所述驱动环形架71设置在固定座21和对接底座41之间，所述驱动环形架71的底部与工作台1的顶部固定连接，所述驱动环形架71内转动连接有第一齿轮72，所述第一齿轮72的侧端啮合有第二齿轮73，所述第二齿轮73的中心处与驱动环形架71转动连接，所述驱动环形架71远离第二齿轮73的一侧设有第二电机74，所述第二电机74的输出端与第二齿轮73的中心处连接，所述第一齿轮72上固定连接有驱动架75，所述驱动架75远离配合齿轮638的一侧与焊接机9的尾部固定连接，所述焊接机9的输出方向朝向夹持件617设置；

所述触发组件8包括弧形齿槽杆81，所述弧形齿槽杆81设置在驱动环形架71远离焊接机9的一侧，所述弧形齿槽杆81的顶部与驱动架75的底部固定连接，所述弧形齿槽杆81的齿槽端能够与配合齿轮638相啮合，所述弧形齿槽杆81的侧端固定连接有弧形触发块82，当第一齿轮72带动驱动架75转动时能够先带动弧形触发块82的侧端挤压相邻的楔形块626一侧使其下压，并在弧形触发块82挤压完楔形块626后带动弧形齿槽杆81与配合齿轮638相啮合带动其转动；

当将大型机械放置在若干个夹持件617之间，并通过控制第一电机50和电动推杆43使其与另一个大型机械相互对齐后，通过控制第二电机74工作，从而带动第二齿轮73旋转，继而带动与之啮合的第一齿轮72旋转，使得驱动架75沿驱动环形架71进行旋转，从而带动焊接机9沿两个大型机械的连接处进行移动，进而便于进行焊接，从而提高本装置的实用性，当驱动架75移动至相邻的夹持件617一侧时，会首先带动弧形触发块82的侧端挤压楔形块626，从而带动楔形块626和触发杆625在控制件613的顶部下移，通过设置的斜向滑槽624带动控制板620滑动并挤压复位弹簧623，从而带动限位杆621脱离齿牙622，从而对控制件613进行解锁，随后弧形齿槽杆81与配合齿轮638相啮合，从而带动中心轴636和配合柱634在触发架637上同步旋转，通过曲线滑槽635和卡柱633的配合，从而在环形套632和配合架631的作用下带动控制件613在限位槽612内进行一次往复移动，从而带动控制件613向夹持件617的方向移动，在第一连杆614和第二连杆615的作用下，通过联动杆616带动夹持件617在第三连杆618的作用下远离两个大型机械的连接处，进而便于焊接机9对连接处进行焊接工作，同时在焊接完成后，此时控制件613复位，并在弧形触发块82远离楔形块626后，楔形块626失去抵压力，控制板620在复位弹簧623的作用下复位，使得限位杆621重新卡设至齿牙622内，从而锁定控制件613的位置，使得夹持件617能够继续提供夹持效果，使得其中一个夹持件617在脱离连接处后，其他夹持件617依旧夹持在两个大型机械的连接处，并在焊接机9持续的工作中，逐个使得每个夹持件617依次远离，从而进一步提高焊接过程的稳定，避免了需要工作人员手持焊接设备对大型机械的连接处进行焊接，从而进一步的提高便捷性。

本发明的使用方法和优点：该一种工业大型设备用机械焊接设备的使用方法，工作过程如下：

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12和图13所示：

S1：工作人员首先将其中一个大型机械放置在支撑座22的贯通口23之间，并通过若干个弹簧伸缩杆24上的弧形件25进行初步固定，随后将另一个大型机械放置在若干个锁定组件61之间，并控制第一电机50工作，从而带动驱动盘45进行旋转，在弧形滑槽46和滑动杆47的配合下，从而带动支撑杆48沿滑道49的方向进行移动，进而带动若干个支撑杆48相互靠近，从而将大型机械锁定在若干个锁定组件61之间，随后再次通过控制电动推杆43工作，从而带动对接底座41和大型机械向固定座21处移动，使其向另一个大型机械的端部移动，并在移动接触的过程中，通过锁定组件61卡设至另一个大型机械的端部，从而带动另一个大型机械的位置通过弹簧伸缩杆24进行轻微的调整，使得两个大型机械完成对齐，并在对齐完成后，工作人员手动控制旋转盘31工作，从而带动驱动螺纹杆27进行旋转，从而带动两个环形座28在移动槽26内滑动，并相互靠近，进而带动锁定杆29卡设在弹簧伸缩杆24内并卡设至锁定孔30，从而固定弹簧伸缩杆24，进而对固定座21上的大型机械进行锁定，进而锁定其位置，完成对接工作；

S2：当将大型机械放置在若干个夹持件617之间，并通过控制第一电机50和电动推杆43使其与另一个大型机械相互对齐后，通过控制第二电机74工作，从而带动第二齿轮73旋转，继而带动与之啮合的第一齿轮72旋转，使得驱动架75沿驱动环形架71进行旋转，从而带动焊接机9沿两个大型机械的连接处进行移动；

S3：当驱动架75移动至相邻的夹持件617一侧时，会首先带动弧形触发块82的侧端挤压楔形块626，从而带动楔形块626和触发杆625在控制件613的顶部下移，通过设置的斜向滑槽624带动控制板620滑动并挤压复位弹簧623，从而带动限位杆621脱离齿牙622，从而对控制件613进行解锁，随后弧形齿槽杆81与配合齿轮638相啮合，从而带动中心轴636和配合柱634在触发架637上同步旋转，通过曲线滑槽635和卡柱633的配合，从而在环形套632和配合架631的作用下带动控制件613在限位槽612内进行一次往复移动，从而带动控制件613向夹持件617的方向移动，在第一连杆614和第二连杆615的作用下，通过联动杆616带动夹持件617在第三连杆618的作用下远离两个大型机械的连接处，进而便于焊接机9对连接处进行焊接工作，同时在焊接完成后，此时控制件613复位，并在弧形触发块82远离楔形块626后，楔形块626失去抵压力，控制板620在复位弹簧623的作用下复位，使得限位杆621重新卡设至齿牙622内。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种工业大型设备用机械焊接设备，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有用于固定机械的固定组件(2)，所述固定组件(2)的一侧设有对接组件(4)，所述对接组件(4)上设有若干个衔接装置(6)，若干个所述衔接装置(6)的外侧设有驱动组件(7)且位于工作台(1)上，所述驱动组件(7)上设有用于控制衔接装置(6)工作的触发组件(8)，所述驱动组件(7)上还设有用于焊接的焊接机(9)，所述衔接装置(6)包括锁定组件(61)和配合组件(63)，所述锁定组件(61)设置在对接组件(4)上，所述配合组件(63)设置在锁定组件(61)上；

所述固定组件(2)包括固定座(21)，所述固定座(21)的底部与工作台(1)的顶部固定连接，所述固定座(21)上设有竖直设置的支撑座(22)，所述支撑座(22)的底部与固定座(21)的顶部固定连接，所述支撑座(22)上设有用于放置大型机械的贯通口(23)，所述贯通口(23)四周均匀设有若干个弹簧伸缩杆(24)，若干个所述弹簧伸缩杆(24)的侧端均与支撑座(22)的侧端连接，每一个所述弹簧伸缩杆(24)的伸缩端均朝向贯通口(23)中心位置，每一个所述弹簧伸缩杆(24)的伸缩端上均固定连接有用于夹持大型机械外侧的弧形件(25)，所述支撑座(22)的两侧对称设有移动槽(26)且均开设在固定座(21)上，所述固定座(21)内转动连接有驱动螺纹杆(27)，且所述驱动螺纹杆(27)的两侧分别位于在一个移动槽(26)内，所述驱动螺纹杆(27)位于移动槽(26)内的外侧均开设有螺纹且两段螺纹开设方向相反，每一个所述移动槽(26)内均滑动设置有一个环形座(28)，所述环形座(28)的底部套设在驱动螺纹杆(27)上且与其螺纹配合，其中一个所述环形座(28)靠近弹簧伸缩杆(24)的一侧设有若干个用于固定弹簧伸缩杆(24)伸缩长度的锁定杆(29)，每一个所述锁定杆(29)的位置分别对应一个弹簧伸缩杆(24)的位置，另一个所述环形座(28)上开设有若干个锁定孔(30)，当两个环形座(28)相互靠近时能够带动锁定杆(29)卡设在弹簧伸缩杆(24)内并卡设至锁定孔(30)内，所述固定座(21)的外侧设有旋转盘(31)，所述旋转盘(31)的中心与驱动螺纹杆(27)的端部连接；

所述对接组件(4)包括对接底座(41)，所述对接底座(41)设置在固定座(21)的侧端，且对接底座(41)的底部与工作台(1)的顶部滑动配合，所述对接底座(41)远离固定座(21)的一侧设有安装架(42)，所述安装架(42)的侧端与工作台(1)的侧端连接，所述安装架(42)的顶部设有电动推杆(43)，所述电动推杆(43)的输出端与对接底座(41)的侧端连接，所述对接底座(41)靠近固定座(21)一侧的顶部设有环形架(44)，所述环形架(44)远离固定座(21)的一侧设有驱动盘(45)，所述驱动盘(45)的中心处与环形架(44)转动连接，所述驱动盘(45)上开设有若干个弧形滑槽(46)，若干个所述弧形滑槽(46)均匀的环绕分布在驱动盘(45)中心处的四周，每一个所述弧形滑槽(46)内均滑动设有滑动杆(47)，所述滑动杆(47)靠近环形架(44)的一端固定连接有支撑杆(48)，所述支撑杆(48)远离驱动盘(45)的一端滑穿过环形架(44)且与其上下滑动配合，所述支撑杆(48)的两侧分别与滑道(49)的两侧滑动配合，所述滑道(49)的侧端与环形架(44)的侧端固定连接，所述驱动盘(45)远离环形架(44)的一侧设有第一电机(50)，所述第一电机(50)的输出端与驱动盘(45)的中心处连接，所述第一电机(50)的底部通过辅助架(51)与对接底座(41)的顶部固定连接；

所述锁定组件(61)包括锁定架(611)，所述锁定架(611)设置在环形架(44)靠近固定座(21)的一侧，所述锁定架(611)的侧端与支撑杆(48)的侧端固定连接，所述锁定架(611)上开设有限位槽(612)，所述限位槽(612)内滑动设有控制件(613)，所述控制件(613)的底部铰接有第一连杆(614)，所述第一连杆(614)远离控制件(613)的一端铰接有第二连杆(615)，所述锁定架(611)远离支撑杆(48)的一端铰接有联动杆(616)，所述联动杆(616)的侧端与第二连杆(615)的另一端连接，所述联动杆(616)远离锁定架(611)的一端与夹持件(617)的顶部铰接，所述夹持件(617)远离锁定架(611)的一端呈斜向设置，所述夹持件(617)靠近锁定架(611)一侧的底部铰接有第三连杆(618)，所述第三连杆(618)的另一端与锁定架(611)底部的转动架(619)铰接，所述转动架(619)的顶部与锁定架(611)的底部固定连接，所述控制件(613)呈矩形设置且内部呈贯通设置，所述控制件(613)内的底部上滑动设有控制板(620)，所述控制板(620)的侧端固定连接有限位杆(621)，所述限位杆(621)远离控制板(620)的一端滑穿过控制件(613)侧壁嵌设在限位槽(612)内壁的齿牙(622)内，所述控制板(620)远离限位杆(621)的一侧通过复位弹簧(623)与相邻的控制件(613)内壁活动连接，所述控制板(620)上开设有斜向滑槽(624)，所述斜向滑槽(624)内滑动设有卡杆，所述卡杆的两端与触发杆(625)底部相邻的一侧连接，所述触发杆(625)的顶部滑动穿过控制件(613)的顶部且位于其外侧，所述触发杆(625)的顶部与楔形块(626)的底部固定连接，所述楔形块(626)位于控制件(613)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种工业大型设备用机械焊接设备，其特征在于：所述配合组件(63)包括配合架(631)，所述配合架(631)的底部与控制件(613)的顶部固定连接，所述配合架(631)上固定连接有水平设置的环形套(632)，所述环形套(632)的上下两侧对称设有竖直设置的卡柱(633)，所述环形套(632)内转动配合有配合柱(634)，所述配合柱(634)上开设有连续的曲线滑槽(635)，两个所述卡柱(633)远离配合柱(634)的一端分别嵌设在相邻一侧的曲线滑槽(635)内且与其滑动配合，当配合柱(634)旋转时能够通过曲线滑槽(635)带动环形套(632)进行往复移动，所述配合柱(634)远离环形套(632)的一端中心处通过中心轴(636)与触发架(637)转动连接，所述触发架(637)的底部与相邻的锁定架(611)顶部固定连接，所述中心轴(636)远离配合柱(634)的一端与配合齿轮(638)的中心处连接。

3.根据权利要求2所述的一种工业大型设备用机械焊接设备，其特征在于：所述驱动组件(7)包括驱动环形架(71)，所述驱动环形架(71)设置在固定座(21)和对接底座(41)之间，所述驱动环形架(71)的底部与工作台(1)的顶部固定连接，所述驱动环形架(71)内转动连接有第一齿轮(72)，所述第一齿轮(72)的侧端啮合有第二齿轮(73)，所述第二齿轮(73)的中心处与驱动环形架(71)转动连接，所述驱动环形架(71)远离第二齿轮(73)的一侧设有第二电机(74)，所述第二电机(74)的输出端与第二齿轮(73)的中心处连接，所述第一齿轮(72)上固定连接有驱动架(75)，所述驱动架(75)远离配合齿轮(638)的一侧与焊接机(9)的尾部固定连接，所述焊接机(9)的输出方向朝向夹持件(617)设置。

4.根据权利要求3所述的一种工业大型设备用机械焊接设备，其特征在于：所述触发组件(8)包括弧形齿槽杆(81)，所述弧形齿槽杆(81)设置在驱动环形架(71)远离焊接机(9)的一侧，所述弧形齿槽杆(81)的顶部与驱动架(75)的底部固定连接，所述弧形齿槽杆(81)的齿槽端能够与配合齿轮(638)相啮合，所述弧形齿槽杆(81)的侧端固定连接有弧形触发块(82)，当第一齿轮(72)带动驱动架(75)转动时能够先带动弧形触发块(82)的侧端挤压相邻的楔形块(626)一侧使其下压，并在弧形触发块(82)挤压完楔形块(626)后带动弧形齿槽杆(81)与配合齿轮(638)相啮合带动其转动。

5.根据权利要求4所述的一种工业大型设备用机械焊接设备的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：工作人员首先将其中一个大型机械放置在支撑座(22)的贯通口(23)之间，并通过若干个弹簧伸缩杆(24)上的弧形件(25)进行初步固定，随后将另一个大型机械放置在若干个锁定组件(61)之间，并控制第一电机(50)工作，从而带动驱动盘(45)进行旋转，在弧形滑槽(46)和滑动杆(47)的配合下，从而带动支撑杆(48)沿滑道(49)的方向进行移动，进而带动若干个支撑杆(48)相互靠近，从而将大型机械锁定在若干个锁定组件(61)之间，随后再次通过控制电动推杆(43)工作，从而带动对接底座(41)和大型机械向固定座(21)处移动，使其向另一个大型机械的端部移动，并在移动接触的过程中，通过锁定组件(61)卡设至另一个大型机械的端部，从而带动另一个大型机械的位置通过弹簧伸缩杆(24)进行轻微的调整，使得两个大型机械完成对齐，并在对齐完成后，工作人员手动控制旋转盘(31)工作，从而带动驱动螺纹杆(27)进行旋转，从而带动两个环形座(28)在移动槽(26)内滑动，并相互靠近，进而带动锁定杆(29)卡设在弹簧伸缩杆(24)内并卡设至锁定孔(30)，从而固定弹簧伸缩杆(24)，进而对固定座(21)上的大型机械进行锁定，进而锁定其位置，完成对接工作；

S2：当将大型机械放置在若干个夹持件(617)之间，并通过控制第一电机(50)和电动推杆(43)使其与另一个大型机械相互对齐后，通过控制第二电机(74)工作，从而带动第二齿轮(73)旋转，继而带动与之啮合的第一齿轮(72)旋转，使得驱动架(75)沿驱动环形架(71)进行旋转，从而带动焊接机(9)沿两个大型机械的连接处进行移动；

S3：当驱动架(75)移动至相邻的夹持件(617)一侧时，会首先带动弧形触发块(82)的侧端挤压楔形块(626)，从而带动楔形块(626)和触发杆(625)在控制件(613)的顶部下移，通过设置的斜向滑槽(624)带动控制板(620)滑动并挤压复位弹簧(623)，从而带动限位杆(621)脱离齿牙(622)，从而对控制件(613)进行解锁，随后弧形齿槽杆(81)与配合齿轮(638)相啮合，从而带动中心轴(636)和配合柱(634)在触发架(637)上同步旋转，通过曲线滑槽(635)和卡柱(633)的配合，从而在环形套(632)和配合架(631)的作用下带动控制件(613)在限位槽(612)内进行一次往复移动，从而带动控制件(613)向夹持件(617)的方向移动，在第一连杆(614)和第二连杆(615)的作用下，通过联动杆(616)带动夹持件(617)在第三连杆(618)的作用下远离两个大型机械的连接处，进而便于焊接机(9)对连接处进行焊接工作，同时在焊接完成后，此时控制件(613)复位，并在弧形触发块(82)远离楔形块(626)后，楔形块(626)失去抵压力，控制板(620)在复位弹簧(623)的作用下复位，使得限位杆(621)重新卡设至齿牙(622)内。