CN118699966B - 一种砂带张紧装置及张紧方法和应用 - Google Patents

Abstract

本发明属于带传动张紧领域，涉及一种砂带张紧装置及张紧方法和应用。该砂带张紧装置主要由砂带张紧机构和砂带跑偏调整机构组成。其中，砂带张紧机构可以实现砂带的张紧或松开，砂带跑偏调整机构可以及时校正砂带的位置，两者结合以确保砂带处于适当的张紧力下。本发明提供的砂带张紧装置可以应用于冲裁片的去毛刺工艺，砂带张紧装置布设于冲裁片工艺的下游，并在砂带张紧装置的砂带辊正上方布置压辊，冲裁片带有毛刺的一面朝下沿着进料口的方向进入压辊和砂带辊之间，砂带张紧装置内的砂带对冲裁片下表面进行快速打磨去除毛刺。

Description

一种砂带张紧装置及张紧方法和应用

技术领域

本发明属于带传动张紧技术领域，具体涉及一种砂带张紧装置及张紧方法和应用。

背景技术

在砂带磨削领域中，砂带磨削的工作原理是依靠砂带与带轮或辊子间的摩擦力来传递运动和功率的。砂带张紧程度对砂带磨削过程有重要作用，它直接影响加工效率、加工质量及砂带使用寿命等方面。砂带张力不足时，会导致砂带松车、偏位和磨削质量下降；而过度张力则会加速砂带磨损，降低砂带寿命。因此砂带需保持适当的张紧力，才可以保证砂带与工件表面良好的接触，从而实现高效的磨削加工。

发明内容

本发明目的在于提供一种砂带张紧装置及张紧方法和应用，以克服上述技术缺陷。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种砂带张紧装置，适于砂带的张紧，砂带套设于砂带辊和转向辊，其中，砂带辊安装在固定架上，固定架固定在机架上，转向辊设置在移动架上；

砂带张紧装置包括：

砂带张紧机构，至少具有执行元件，执行元件驱动设置在固定架内的导向轴沿轴向直线移动以使转向辊靠近或远离砂带辊，导向轴与移动架固定联接。

根据一种砂带张紧装置，在固定架的架体内开设有供导向轴穿入的孔道；

孔道的孔腔为台阶孔，以限制导向轴的滑移行程。

根据一种砂带张紧装置，执行元件为气缸、油缸、电缸中的任一种；

砂带张紧机构包括：

在固定架上安装有支座，执行元件的尾部与支座的第一端转动连接，执行元件的伸缩端转动连接第一曲柄，第一曲柄与支座的第二端转动连接；

在导向轴的轴体开设有U型槽；

第一曲柄的端部固定安装有第一滚轮轴承，第一滚轮轴承嵌装在U型槽内，以使执行元件伸缩时，执行元件通过第一曲柄带动导向轴沿轴向直线移动，导向轴同步带动移动架靠近或远离固定架。

根据一种砂带张紧装置，砂带张紧机构还包括：

感应片，安装于移动架；

第一接近开关和第二接近开关，安装于机架，感应片随移动架移动以被第一接近开关或第二接近开关感应，两个接近开关均与执行元件通过信号连接。

根据一种砂带张紧装置，还包括砂带跑偏调整机构，砂带跑偏调整机构至少具有：

销轴，固定在固定架上；

第二曲柄，其第一端转动安装在销轴上，第二端安装有第二滚轮轴承，第二滚轮轴承设置于固定在移动架上的导轨内；

推移组件，设置于固定架上，推移组件推动第二曲柄，以使第二曲柄的第一端围绕销轴转动，同时，第二端的第二滚轮轴承推动导轨转动。

根据一种砂带张紧装置，推移组件包括：

调整螺栓，两个调整螺栓分布于第二曲柄的两侧，每个调整螺栓通过螺母锁紧于固定块，固定块可拆卸地固定于固定架；

调整螺栓的端部始终相切于第二曲柄。

本实施方式还提供了一种砂带张紧方法，适于砂带张紧装置，方法包括：

若砂带需要张紧或松弛时，控制砂带张紧机构内的执行元件驱动固定架内的导向轴沿其轴向中心线移动；

移动架上的转向辊逐渐背离或逐渐靠近固定架上的砂带辊，直至两个辊子上的砂带张紧或松弛。

根据一种砂带张紧方法，在移动架上的转向辊逐渐背离或逐渐靠近固定架上的砂带辊的过程中，感应片随移动架移动，直至感应片被第一接近开关或第二接近开关感应到，执行元件停止驱动；

当砂带跑偏时，调节调整螺栓使第二曲柄围绕销轴转动，同时，第二曲柄端部的第二滚轮轴承推动导轨所在的移动架围绕导向轴的轴向中心线转动，以使砂带被校正。

本实施方式还提供了一种砂带张紧装置的应用，包括：

布设于冲裁片的冲裁工艺下游的砂带张紧装置；

压辊，布置于砂带张紧装置内的砂带辊的正上方，冲裁片自压辊和砂带辊之间穿过，砂带辊在转动过程中通过砂带对冲裁片的毛刺面打磨去除毛刺。

根据一种砂带张紧装置的应用，还包括：

第一输送辊系，布设于冲裁工艺和砂带张紧装置之间；第二输送辊系，布设于砂带张紧装置之后以输送并压紧冲裁片；第三输送辊系，布设于第二输送辊系之后以输送并压紧冲裁片；

沿进料口方向，自冲裁工艺输出的冲裁片进入第一输送辊系，其中，冲裁片带有毛刺的毛刺面朝下；

第一输送辊系压紧并运送冲裁片到达压辊和砂带辊之间，砂带辊在转动过程中通过砂带对冲裁片的毛刺面打磨去除毛刺；

自压辊和砂带辊送出的冲裁片进入第二输送辊系；

第二输送辊系继续输送冲裁片进入第三输送辊系；

第三输送辊系输送冲裁片自出料口送出；

完成去毛刺工序。

本发明提供了砂带张紧装置，该砂带张紧装置主要由砂带张紧机构和砂带跑偏调整机构组成。其中，砂带张紧机构可以实现砂带的张紧或松开，砂带跑偏调整机构可以及时校正砂带的位置，两者结合以确保砂带处于适当的张紧力下。

本发明提供的砂带张紧装置可以应用于冲裁片的去毛刺工艺，砂带张紧装置布设于冲裁片工艺的下游，并在砂带张紧装置的砂带辊正上方布置压辊，冲裁片带有毛刺的一面朝下沿着进料口的方向进入压辊和砂带辊之间，砂带张紧装置内的砂带对冲裁片下表面进行快速打磨去除毛刺。

为让本发明的上述内容能更明显易懂，下文特举优选实施例，并结合附图，作详细说明如下。

附图说明

图1是砂带张紧装置的结构示意图。

图2是砂带张紧装置的左视图。

图3是砂带张紧装置的应用图。

图4是砂带张紧装置应用于冲裁工艺后的去毛刺流程图。

附图标记说明：

100.砂带张紧装置；

11.压辊；110.第一压缩弹簧；

21.第一输送辊系；22.第二输送辊系；23.第三输送辊系；24.第二压缩弹簧；

10.砂带张紧机构；101.导向轴；102.支座；103.第一曲柄；104.第一滚轮轴承；105.感应片；106.第一接近开关；107.第二接近开关；

20.砂带跑偏调整机构；201.销轴；202.第二曲柄；203.第二滚轮轴承；204.导轨；205.调整螺栓；206.固定块；

30.固定架；301.砂带辊；

40.移动架；401.转向辊；

50.砂带；

A点.第一曲柄103围绕支座102转动的支点。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

需说明的是，在本发明中，图中的上、下、左、右即视为本说明书中所述的砂带张紧装置的上、下、左、右。

现参考附图介绍本发明的示例性实施方式，然而，本发明可以用许多不同的形式来实施，并且不局限于此处描述的实施例，提供这些实施例是为了详尽地且完全地公开本发明，并且向所属技术领域的技术人员充分传达本发明的范围。对于表示在附图中的示例性实施方式中的术语并不是对本发明的限定。在附图中，相同的单元/元件使用相同的附图标记。

除非另有说明，此处使用的术语（包括科技术语）对所属技术领域的技术人员具有通常的理解含义。另外，可以理解的是，以通常使用的词典限定的术语，应当被理解为与其相关领域的语境具有一致的含义，而不应该被理解为理想化的或过于正式的意义。

本实施方式涉及一种砂带张紧装置，适于砂带50的张紧，砂带50套设于砂带辊301和转向辊401，其中，砂带辊301安装在固定架30上，固定架30固定在机架上，转向辊401设置在移动架40上。

请结合图1和图2，固定架30和移动架40为上下布设，而砂带辊301位于转向辊401的上方，砂带50被卷绕在两个辊子上。

请参阅图1，砂带张紧装置包括：

砂带张紧机构10，至少具有执行元件，执行元件驱动设置在固定架30内的导向轴101沿轴向直线移动以使转向辊401靠近或远离砂带辊301，导向轴101与移动架40固定联接。

即，导向轴101是安装在固定架30内的，执行元件驱动导向轴101沿其轴向中心线上下移动，而导向轴101和移动架40是联接为一体的，因此，当导向轴101携带移动架40上下移动时，移动架40上的转向辊401也将同步上下移动，进而实现转向辊401靠近或远离砂带辊301。

当转向辊401与砂带辊301之间的距离改变时，砂带50实现张紧、松开。

需要特别说明的是，导向轴101和移动架40是联接为一体的，此处的联接为一体是指二者相互连接以实现导向轴101带动移动架40同步转动、上下移动，其联接方式可以是通过键连接、轴端挡板连接等。

在一些实施方式中，固定架30和移动架40均为焊接式结构。

具体地，请参阅图1，在固定架30的架体内开设有供导向轴101穿入的孔道，执行元件驱动导向轴101在该孔道内上下移动。

在一些实施方式中，孔道的孔腔为台阶孔，以限制导向轴101的滑移行程。

执行元件为气缸、油缸、电缸中的任一种。

具体地，砂带张紧机构10包括：

在固定架30上安装有支座102，执行元件的尾部与支座102的第一端（图1中右侧）转动连接，执行元件的伸缩端转动连接第一曲柄103，第一曲柄103与支座102的第二端（图1中左侧）转动连接。在导向轴101的轴体开设/加工有U型槽。第一曲柄103的端部固定安装有第一滚轮轴承104，第一滚轮轴承104嵌装在U型槽内，以使执行元件伸缩时，执行元件通过第一曲柄103带动导向轴101沿轴向直线移动，导向轴101同步带动移动架40靠近或远离固定架30。

U型槽是沿着导向轴101的径向开设的，其开口朝向执行元件，具体可以参考图1所示。第一滚轮轴承104与U型槽相切，该U型槽的深度需保证第一滚轮轴承104在随第一曲柄103转动时在任何情况下都与U型槽之间存在间隙。

当执行元件伸缩时，第一曲柄103绕着图1中的A点转动，此时，第一滚轮轴承104带动导向轴101也随之在孔道内上下移动，由于导向轴101和移动架40是联接为一体的，因此，移动架40内的转向辊401靠近或远离砂带辊301。

本实施方式中优选气缸作为执行元件。

在一些实施方式中，请参阅图2，砂带张紧机构10还包括感应片105、第一接近开关106和第二接近开关107。

其中，感应片105安装于移动架40。

第一接近开关106和第二接近开关107均安装于机架，感应片105随移动架40移动以被第一接近开关106或第二接近开关107感应，两个接近开关均与执行元件通过信号连接。

具体地，两个接近开关发送信号至PLC或继电器，由PLC或继电器控制执行元件的伸缩。

关于砂带张紧机构10的工作原理，具体如下：

（i）当气缸（执行元件）的活塞杆伸出时，第一曲柄103绕着支座102的A点转动进而推动导向轴101向上移动，由于导向轴101与移动架40固定连接，进而转向辊401也向上移动，直到第一接近开关106感应到感应片105，此时砂带辊301与转向辊401之间距离最小，砂带50处于松开状态，可更换砂带50。

（ii）砂带50更换完成后，气缸活塞杆缩回，此时第一曲柄103绕着支座102的A点转动进而推动导向轴101向下移动，转向辊401也随之向下移动，即张紧砂带50。

（iii）在工作一段时间后，砂带50会出现松弛现象，需要继续张紧否则无法正常工作，由于气缸（执行元件）一直处于工作状态，所以砂带50只要出现松弛，气缸活塞杆将缩回，转向辊401将向下移动，始终确保砂带50处于张紧状态，直到感应片105被第二接近开关107感应到，此时砂带辊301与转向辊401之间距离最大，砂带50处于张紧极限，需要更换新的砂带50。

需要特别说明的是，执行元件一直处于工作状态，以随时调整砂带50的张紧力。

在砂带50的工作过程中，可能出现由于砂带50的两边长度不相等、砂带辊301与转向辊401的平行度不好等原因造成砂带50运行不稳定、跑偏的情况，为此，本实施方式提出了砂带跑偏调整机构20，砂带跑偏调整机构至少具有销轴201、第二曲柄202和推移组件。

其中，如图2所示，销轴201固定在固定架30上。

第二曲柄202的第一端转动安装在销轴201上，第二端安装有第二滚轮轴承203，第二滚轮轴承203设置于固定在移动架40上的导轨204内，即，导轨204通过螺栓固定在移动架40上，第二滚轮轴承203推动该导轨204转动，导轨204所在的移动架40围绕导向轴204的轴向中心线转动。

推移组件设置于固定架30上，推移组件推动第二曲柄202，以使第二曲柄202的第一端围绕销轴201转动，同时，第二端的第二滚轮轴承203推动导轨204转动，由于导轨204固定在移动架40上，所以移动架40也随之转动，同时移动架40上的转向辊401绕导向轴101的轴线转动一定的角度使得砂带50张紧。

推移组件的作用是提供使第二曲柄202摆动的作用力，因此，任何可以驱动第二曲柄202摆动的结构都可以作为推移组件。在本实施方式中，作为优选，推移组件包括：

调整螺栓205，两个调整螺栓205分布于第二曲柄202的两侧，每个调整螺栓205通过螺母锁紧于固定块206，固定块206可拆卸地固定于固定架30。调整螺栓205的端部始终相切于第二曲柄202。

即，每个调整螺栓205的一端分别与第二曲柄202相切，另一端通过螺母各自锁紧在固定块206上。

当砂带50运行不稳定、产生跑偏情况时，调节两个调整螺栓205的位置使得第二曲柄202转动，进而带动转向辊401绕导向轴101的轴线转动一定的角度使得砂带50再次张紧，从而达到防止砂带50跑偏的目的。

本实施方式还提供了一种砂带张紧方法，适于砂带张紧装置，方法包括：

若砂带50需要张紧或松弛时，控制砂带张紧机构10内的执行元件驱动固定架30内的导向轴101沿其轴向中心线移动；移动架40上的转向辊401逐渐背离或逐渐靠近固定架30上的砂带辊301，直至两个辊子上的砂带50张紧或松弛。

在移动架40上的转向辊401逐渐背离或逐渐靠近固定架30上的砂带辊301的过程中，感应片105随移动架40移动，直至感应片105被第一接近开关106或第二接近开关107感应到，执行元件停止驱动。

当砂带50跑偏时，调节调整螺栓205使第二曲柄202围绕销轴201转动，同时，第二曲柄202端部的第二滚轮轴承203推动导轨204转动，即，导轨204所在的固定架30围绕导向轴101的轴向中心线转动，以使砂带50被校正。

本实施方式还提供了一种砂带张紧装置的应用，请参阅图3，包括：

（1）布设于冲裁片的冲裁工艺下游的砂带张紧装置100。

（2）压辊11，布置于砂带张紧装置100内的砂带辊301的正上方，冲裁片自压辊11和砂带辊301之间穿过，砂带辊301在转动过程中通过砂带50对冲裁片的毛刺面打磨去除毛刺。

在一些实施例中，压辊11和砂带辊301的轴向中心线平行，压辊11位于砂带辊301的正上方。即，如图3所示，压辊11和砂带辊301，两辊上下布置，冲裁片自两辊之间穿过。

一般地，冲裁片毛刺均朝下（该面即为毛刺面），因此将毛刺面贴近砂带辊301，砂带辊301和压辊11作为主动传动辊，实现在转动过程中去除冲裁片毛刺。

如图3所示，在砂带辊301和转向辊401上套装有砂带50，转向辊401作为被动传动辊使砂带50在工作时处于张紧状态。

砂带50在转动过程中，不断变换与冲裁片的接触位置以确保去毛刺效果。

在一些实施例中，如图3所示，砂带辊301位于转向辊401的正上方。在实际应用中，可以根据现环境调整砂带辊301和转向辊401的相对位置，并不局限于图3所示。

在一些实施例中，还包括第一压缩弹簧110，其悬挂于压辊11的上方，第一压缩弹簧110的一端部固定（如固定于机架），另一端部连接于压辊11。

第一压缩弹簧110在初始状态下已有一定的压缩量，砂带辊301和压辊11在初始状态下相切。压辊11在冲裁片经过时由于第一压缩弹簧110的存在会使其随着冲裁片的通过而被动抬起，即可适应不同厚度的冲裁片进行去毛刺。

请参阅图4，砂带张紧装置的应用还包括第一输送辊系21，布设于冲裁工艺和砂带张紧装置100之间；第二输送辊系22，布设于砂带张紧装置100之后以输送并压紧冲裁片；第三输送辊系23，布设于第二输送辊系22之后以输送并压紧冲裁片。

将带有毛刺的毛刺面朝下送进第一输送辊系21，第一输送辊系21压紧并运送冲裁片到达压辊11和砂带辊301之间，砂带辊301在转动过程中通过砂带50对冲裁片的毛刺面打磨去除毛刺。

第一输送辊系21的作用为压紧并运送冲裁片。

为了实现冲裁片的安全运输，可以在压辊11和砂带辊301的上游布置多个第一输送辊系21，也可以如图4所示，布置一个第一输送辊系21。

第二输送辊系22布设于压辊11和砂带辊301之后以输送并压紧冲裁片；第三输送辊系23，布设于第二输送辊系22之后以输送并压紧冲裁片。

也就是说，在压辊11和砂带辊301的下游也可以布置多个输送辊系，或者如图4所示，布置第二输送辊系22和第三输送辊系23。

这里需要说明的是，为了保持冲裁片的平稳运输，在一些实施例中，各个辊系以及压辊11和砂带辊301之间的供冲裁片经过的平面处于同一水平面。

第二输送辊系22和第三输送辊系23的间距、数量均可以根据需要调整。

三个输送辊系的辊子均为主动传动辊。

第一输送辊系21、第二输送辊系22和第三输送辊系23，均由上下布设的上输送辊和下输送辊组成。在每个上输送辊上均悬挂有第二压缩弹簧24，第二压缩弹簧24的一端部固定（如固定于机架），另一端部连接于上输送辊。

输送辊系主要有两个作用，一是在去毛刺过程中输送冲裁片，二是冲裁片在去毛刺时压紧冲裁片，防止去毛刺时冲裁片不受控制。

针对不同材料的板材，可通过更换刚度不同的第二压缩弹簧24进而增大或减小输送辊与冲裁片之间的摩擦力及正压力，使冲裁片去毛刺时输送辊实现稳定输送，防止冲裁片跑偏不受控制。输送辊是指输送辊系里的上输送辊和下输送辊。

上输送辊上方悬挂第二压缩弹簧24，第二压缩弹簧24在初始状态下已有一定的压缩量，上输送辊和下输送辊在初始状态下相切。

砂带张紧装置的应用还包括：

001，如图4所示，沿进料口方向，自冲裁工艺输出的冲裁片进入第一输送辊系21，其中，冲裁片带有毛刺的毛刺面朝下。

由于冲裁片毛刺一般均朝下，压辊11和砂带辊301能够实现冲裁片下表面毛刺完全去除。

002，第一输送辊系21压紧并运送冲裁片到达压辊11和砂带辊301之间，砂带辊301在转动过程中通过砂带50对冲裁片的毛刺面打磨去除毛刺。

003，自压辊11和砂带辊301送出的冲裁片进入第二输送辊系22，第二输送辊系22继续输送冲裁片进入第三输送辊系23，第三输送辊系23输送冲裁片自出料口送出，完成去毛刺工序。

三对输送辊中的上输送辊及压辊11在冲裁片经过时由于压缩弹簧（第一压缩弹簧110和第二压缩弹簧24）的存在会使其随着冲裁片的通过而被动抬起，适应不同厚度的冲裁片去毛刺。

在开始去毛刺之前，第一压缩弹簧110和第二压缩弹簧24均处于压缩状态，且压辊11和砂带辊301在初始状态下相切，每个输送辊系的上输送辊和下输送辊在初始状态下相切。

针对不同材料的板材，可通过更换刚度不同的压缩弹簧（第一压缩弹簧110和第二压缩弹簧24）进而增大或减小输送辊与冲裁片之间的摩擦力及正压力，使冲裁片去毛刺时输送辊实现稳定输送，防止冲裁片跑偏不受控制。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (4)

1.一种砂带张紧装置，适于砂带（50）的张紧，所述砂带（50）套设于砂带辊（301）和转向辊（401），其中，所述砂带辊（301）安装在固定架（30）上，所述固定架（30）固定在机架上，所述转向辊（401）设置在移动架（40）上；

其特征在于，砂带张紧装置包括：

砂带张紧机构（10），至少具有执行元件，所述执行元件驱动设置在所述固定架（30）内的导向轴（101）沿轴向直线移动以使所述转向辊（401）靠近或远离所述砂带辊（301），所述导向轴（101）与所述移动架（40）固定联接；

所述执行元件为气缸、油缸、电缸中的任一种；

所述砂带张紧机构（10）包括：

在所述固定架（30）上安装有支座（102），所述执行元件的尾部与所述支座（102）的第一端转动连接，所述执行元件的伸缩端转动连接第一曲柄（103），所述第一曲柄（103）与所述支座（102）的第二端转动连接；

在所述导向轴（101）的轴体开设有U型槽；

所述第一曲柄（103）的端部固定安装有第一滚轮轴承（104），所述第一滚轮轴承（104）嵌装在所述U型槽内，以使所述执行元件伸缩时，所述执行元件通过所述第一曲柄（103）带动所述导向轴（101）沿轴向直线移动，所述导向轴（101）同步带动所述移动架（40）靠近或远离所述固定架（30）；

所述砂带张紧机构（10）还包括：

感应片（105），安装于所述移动架（40）；

第一接近开关（106）和第二接近开关（107），安装于所述机架，所述感应片（105）随所述移动架（40）移动以被所述第一接近开关（106）或所述第二接近开关（107）感应，两个接近开关均与所述执行元件通过信号连接；

还包括砂带跑偏调整机构（20），所述砂带跑偏调整机构至少具有：

销轴（201），固定在所述固定架（30）上；

第二曲柄（202），其第一端转动安装在所述销轴（201）上，第二端安装有第二滚轮轴承（203），所述第二滚轮轴承（203）设置于固定在所述移动架（40）上的导轨（204）内；

推移组件，设置于所述固定架（30）上，所述推移组件推动所述第二曲柄（202），以使所述第二曲柄（202）的第一端围绕所述销轴（201）转动，同时，第二端的所述第二滚轮轴承（203）推动所述导轨（204）转动；

所述推移组件包括：

调整螺栓（205），两个所述调整螺栓（205）分布于所述第二曲柄（202）的两侧，每个所述调整螺栓（205）通过螺母锁紧于固定块（206），所述固定块（206）可拆卸地固定于所述固定架（30）；

所述调整螺栓（205）的端部始终相切于所述第二曲柄（202）。

2.根据权利要求1所述的砂带张紧装置，其特征在于，在所述固定架（30）的架体内开设有供所述导向轴（101）穿入的孔道；

所述孔道的孔腔为台阶孔，以限制所述导向轴（101）的滑移行程。

3.一种砂带张紧方法，适于权利要求1所述的砂带张紧装置，其特征在于，包括：

若所述砂带（50）需要张紧或松弛时，控制所述砂带张紧机构（10）内的所述执行元件驱动所述固定架（30）内的所述导向轴（101）沿其轴向中心线移动；

所述移动架（40）上的所述转向辊（401）逐渐背离或逐渐靠近所述固定架（30）上的所述砂带辊（301），直至两个辊子上的所述砂带（50）张紧或松弛；

在所述移动架（40）上的所述转向辊（401）逐渐背离或逐渐靠近所述固定架（30）上的所述砂带辊（301）的过程中，所述感应片（105）随所述移动架（40）移动，直至所述感应片（105）被所述第一接近开关（106）或所述第二接近开关（107）感应到，所述执行元件停止驱动；

当所述砂带（50）跑偏时，调节所述调整螺栓（205）使所述第二曲柄（202）围绕所述销轴（201）转动，同时，所述第二曲柄（202）端部的所述第二滚轮轴承（203）推动所述导轨（204）所在的所述移动架（40）围绕所述导向轴（101）的轴向中心线转动，以使所述砂带（50）被校正。

4.一种砂带张紧装置的应用，其特征在于，包括：

布设于冲裁片的冲裁工艺下游的权利要求1-2中任一项所述的砂带张紧装置（100）；

压辊（11），布置于所述砂带张紧装置（100）内的所述砂带辊（301）的正上方，所述冲裁片自所述压辊（11）和所述砂带辊（301）之间穿过，所述砂带辊（301）在转动过程中通过所述砂带（50）对所述冲裁片的毛刺面打磨去除毛刺；

还包括：

第一输送辊系（21），布设于所述冲裁工艺和所述砂带张紧装置（100）之间；第二输送辊系（22），布设于所述砂带张紧装置（100）之后以输送并压紧所述冲裁片；第三输送辊系（23），布设于所述第二输送辊系（22）之后以输送并压紧所述冲裁片；

沿进料口方向，自所述冲裁工艺输出的所述冲裁片进入所述第一输送辊系（21），其中，所述冲裁片带有毛刺的毛刺面朝下；

所述第一输送辊系（21）压紧并运送所述冲裁片到达所述压辊（11）和所述砂带辊（301）之间，所述砂带辊（301）在转动过程中通过所述砂带（50）对所述冲裁片的毛刺面打磨去除毛刺；

自所述压辊（11）和所述砂带辊（301）送出的所述冲裁片进入所述第二输送辊系（22）；

所述第二输送辊系（22）继续输送所述冲裁片进入所述第三输送辊系（23）；

所述第三输送辊系（23）输送所述冲裁片自出料口送出；

完成去毛刺工序。