CN118187456B - 一种高空狭小空间内混凝土浇筑输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高空狭小空间内混凝土浇筑输送装置，属于混凝土输送或作业技术领域；包括支撑架、吊臂、输送管、软管和软管移动机构；支撑架与吊臂的一端转动连接，输送管连接在吊臂上，输送管远离支撑架的一端连接有软管；所述软管外壁与软管移动机构相连接；所述软管移动机构包括履带行走机构和间距调整机构；通过间距调整机构来调整两个履带行走机构之间的距离，使履带行走机构紧贴狭小空间的两侧内壁，用于软管沿狭小空间上下的稳定移动；本发明能够实现高空狭小空间内混凝土浇筑软管的灵活移动和定位，从而适应不同作业环境和高度需求，有效解决了软管脱落或偏移等问题。

Description

一种高空狭小空间内混凝土浇筑输送装置

技术领域

本发明属于混凝土输送或作业技术领域，涉及了一种高空狭小空间内混凝土浇筑输送装置。

背景技术

随着现代建筑技术的不断发展，越来越多的建筑项目涉及到高空作业，特别是在城市中的高层建筑、桥梁、隧道等工程中，对混凝土浇筑的需求日益增加，然而，高空狭小空间的混凝土浇筑工作一直是一个技术难题，传统的混凝土浇筑方法往往受限于空间的限制，难以在狭小、复杂的环境中实施。市场上存在一些针对高空混凝土浇筑的输送装置，但这些装置往往存在着一些局限性，例如，一些装置虽然能够在高空作业，但它们的输送管道通常较为刚性，难以适应狭小空间内的弯曲和扭转需求，另一些装置虽然具有一定的灵活性，但它们的稳定性和安全性往往难以保证，特别是在高空作业中，一旦发生故障或意外，后果将不堪设想。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提出一种高空狭小空间内混凝土浇筑输送装置。

为了达到上述目的，本发明是通过如下技术方案实现的。

一种高空狭小空间内混凝土浇筑输送装置，包括支撑架、吊臂、输送管、软管和软管移动机构；支撑架与吊臂的一端转动连接，输送管连接在吊臂上，输送管远离支撑架的一端连接有软管；所述软管外壁与软管移动机构相连接；

所述软管移动机构包括履带行走机构和间距调整机构；软管的两侧对称设有履带行走机构，两个履带行走机构同侧之间连接有间距调整机构，通过间距调整机构来调整两个履带行走机构之间的距离，使履带行走机构紧贴狭小空间的两侧内壁，用于软管沿狭小空间上下的稳定移动；

所述间距调整机构包括交叉架、套筒和第一驱动机构，套筒固定连接在软管的外壁上；交叉架包括两根交错的长杆，两根长杆在中心处转动连接；第一驱动机构连接在两根长杆之间，用于调整两根长杆的开合角度；所述中心处转动连接在套筒上，交叉架与履带行走机构转动连接，所述履带行走机构连接有第二驱动机构。

进一步的，所述的履带行走机构包括承接板、转轴和驱动轮，所述承接板设在套筒两侧；承接板上下对称转动连接有转轴，转轴两端均固定连接有驱动轮，承接板同侧的两个驱动轮外侧通过履带传动连接。

进一步的，第二驱动机构包括电机，电机设置在承接板上，电机的输出端通过皮带传动机构与转轴传动连接。

更进一步的，皮带传动机构包括主动带轮和从动带轮，电机的输出端固定连接有主动带轮，主动带轮通过皮带传动连接有从动带轮，从动带轮固定连接在转轴外侧。

进一步的，交叉架的顶部两端分别与对应的承接板转动连接，两个交叉架底部两端之间均固定连接有连接杆，两个承接板相对的一侧均固定连接有固定条，固定条内部开设有滑孔，连接杆分别滑动连接在对应的滑孔内部。

更进一步的，连接杆外侧对称固定连接有挡片，且挡片分别位于固定条两侧。

进一步的，所述第一驱动机构包括联动杆和电磁伸缩杆，两个交叉架之间上下对称固定连接有联动杆，电磁伸缩杆的两端分别与同侧对应的联动杆固定连接。

进一步的，支撑架一侧转动连接有伸缩气缸，伸缩气缸的输出端与吊臂转动连接。

进一步的，输送管远离软管的一端贯穿支撑架底部；吊臂一侧等距固定连接有多个固定环，多个固定环均套在输送管的外侧。

进一步的，支撑架远离吊臂的一侧等距设有配重块。

本发明相对于现有技术所产生的有益效果为：

本发明提供一种高空狭小空间内混凝土浇筑输送装置，装置采用吊臂作为核心运动部件，能够实现高空狭小空间内的灵活移动和定位，从而适应不同作业环境和高度需求，增强了装置操作的灵活性和适应性，提高了施工效率。

装置通过调整交叉架的夹角和承接板的间距，可以适应不同宽度的作业空间，这种设计使得装置能够灵活地贴合墙壁，为软管的攀爬提供稳定的支撑和引导，确保混凝土能够准确、高效地输送到指定位置，装置中的履带设计能够紧密贴合墙壁，为软管的攀爬提供稳定的支撑，这种设计不仅提高了装置的稳定性，还保证了软管在攀爬过程中的安全性，有效防止了软管脱落或偏移等问题。

附图说明

图1为本发明提供的高空狭小空间内混凝土浇筑输送装置的结构示意图；

图2为图1所示的吊臂的结构示意图；

图3为图1所示的软管的局部结构示意图；

图4为图3所示的承接板的结构示意图。

图中标号：1、支撑架；2、吊臂；3、伸缩气缸；4、输送管；5、软管；6、套筒；7、承接板；8、交叉架；9、连接杆；10、固定条；11、转轴；12、驱动轮；13、滑孔；14、转向管；15、安装座；16、电机；17、主动带轮；18、从动带轮；19、皮带；20、固定环；21、配重块；22、联动杆；23、电磁伸缩杆；24、挡片。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，结合实施例和附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。下面结合实施例及附图详细说明本发明的技术方案，但保护范围不被此限制。

请参阅图1至图4，本实施例提出一种高空狭小空间内混凝土浇筑输送装置，所述输送装置包括：支撑架1、吊臂2、伸缩气缸3、输送管4、软管5、套筒6、承接板7、交叉架8、连接杆9、固定条10、转轴11和驱动轮12。

支撑架1顶部转动连接有吊臂2，支撑架1一侧转动连接有伸缩气缸3，伸缩气缸3的输出端与吊臂2转动连接，吊臂2一侧设有输送管4，输送管4一端贯穿支撑架1底部，输送管4另一端固定连接在吊臂2远离支撑架1的端部，且输送管4另一端与软管5连接。伸缩气缸3用于调整吊臂2远端的高度。输送管4位于吊臂2上的一段与位于支撑架1上的一段通过转接接头密封连接，在伸缩气缸3调整吊臂2的时候，不会影响混凝土通过输送管4的正常输送。

软管5顶端外侧固定连接有套筒6，套筒6两侧设有承接板7，两个承接板7的同侧之间设有交叉架8，两个交叉架8对称设置。交叉架8由两根交错的长杆构成，通过销钉在两根长杆的中心处实现转动连接。两个交叉架8中心处转动连接在套筒6的两侧，交叉架8的顶部两端分别与对应的承接板7转动连接，交叉架8底部两端之间固定连接有连接杆9，承接板7相对的一侧固定连接有固定条10，固定条10内部开设有滑孔13，连接杆9分别滑动连接在对应的滑孔13内部，承接板7内部上下对称转动连接有转轴11，转轴11两端均固定连接有驱动轮12，承接板7两侧对应的驱动轮12外侧通过履带传动连接。

需要说明的是：装置中，吊臂2是核心的运动部件，其一侧设有输送管4，输送管4的一端固定在吊臂2上，另一端贯穿支撑架1底部，负责将混凝土输送到指定位置，为了满足不同角度和方向的输送需求，输送管4的一端连接了具有柔韧性的软管5，在软管5的顶端外侧固定有套筒6，套筒6两侧设有承接板7，承接板7的两侧分别设有一组通过驱动轮12带动的履带，通过交叉架8调整两个承接板7之间的间距，可以调整两个承接板7上的履带的间距，以适应不同宽度的作业空间。

请参阅图1至图4，软管5顶端固定连接有转向管14；转向管14用于引导混凝土流向。

请参阅图1至图4，承接板7相对的一侧均固定连接有安装座15，安装座15内部均固定连接有电机16，电机16的输出端分别通过对应的皮带传动机构与对应的转轴11传动连接；电机16的输出端通过皮带传动机构与对应的转轴11实现传动连接，通过皮带的转动带动转轴11旋转，进而驱动驱动轮12及履带转动。

请参阅图1至图4，皮带传动机构包括主动带轮17和从动带轮18，电机16的输出端固定连接有主动带轮17，主动带轮17通过皮带19传动连接有从动带轮18，从动带轮18固定连接在对应的转轴11外侧；主动带轮17通过皮带19与从动带轮18形成传动连接，这种传动方式确保动力的稳定传输。

请参阅图1至图4，吊臂2一侧等距固定连接有固定环20，固定环20均套在输送管4的外侧；固定环20能够有效固定输送管4的位置，防止其在作业过程中发生晃动或偏移，从而确保混凝土能够稳定、高效地通过输送管4输送到指定位置。

请参阅图1至图4，支撑架1远离吊臂2的一侧等距设有配重块21；配重块21的设置用于平衡装置的重心，提高装置在作业过程中的稳定性。

请参阅图1至图4，两个交叉架8内部之间上下均固定连接有联动杆22，套筒6两侧均设有电磁伸缩杆23，电磁伸缩杆23的两端分别与对应的联动杆22固定连接；通过控制电磁伸缩杆23的伸缩动作，可以实现对联动杆22的推拉，进而带动交叉架8之间的夹角变化；通过交叉架8之间的夹角变化调整两个承接板7之间的间距。

请参阅图1至图4，连接杆9外侧对称固定连接有挡片24，且挡片24分别位于固定条10两侧；挡片24的设置用于使连接杆9在固定条10内部的滑动更平稳。

本发明提供的高空狭小空间内混凝土浇筑输送装置的工作原理如下：装置中，吊臂2是核心的运动部件，其一侧设有输送管4，输送管4负责将混凝土输送到指定位置，为了满足不同角度和方向的输送需求，输送管4的一端连接了具有柔韧性的软管5，在软管5的顶端外侧固定有套筒6，套筒6两侧设有承接板7，承接板7的两侧分别设有一组通过驱动轮12带动的履带，通过调整两个承接板7之间的间距，可以调整两个承接板7上的履带的间距，以适应不同宽度的作业空间。

承接板7之间设有交叉架8，这是装置中的关键调整部件，通过调整交叉架8的夹角，可以调整两个承接板7之间的间距，进而调整履带之间的间距，这种设计使得装置能够灵活地适应不同宽度的缝隙，让履带能够贴合左右两侧的墙壁，从而确保软管5可以在这些缝隙中稳定地攀爬，在承接板7上安装有电机16，当电机16启动时，通过皮带传动机构驱动转轴11转动，进一步让驱动轮12带动履带运动，履带的作用在于贴合墙壁，为软管5的攀爬提供支撑和引导，确保软管5能够顺利地向上移动，为了保持交叉架8在夹角调整过程中的稳定性，其底部两端之间均固定有连接杆9，连接杆9滑动连接在固定条10内部的滑孔13内，这种结构使得交叉架8在夹角发生变化时依然能够保持稳定，同时通过连接杆9的滑动，能够适应不同夹角的变化需求，在承接板7的间距调整过程中，电磁伸缩杆23起到了关键作用，通过其伸缩动作，以联动杆22带动交叉架8之间的夹角变化，从而实现对承接板7间距的微调，确保履带能够紧密贴合墙壁，同时让软管5在攀爬时能够适应不同的缝隙宽度，当混凝土通过输送管4进入软管5后，在履带的引导和支撑下，软管5能够顺利地向上攀爬，最终将混凝土输送到指定位置，为了确保装置在作业过程中的稳定性，支撑架1远离吊臂2的一侧等距设有配重块21，配重块21的设置有效平衡了装置的重心，提高了整体稳定性。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所做的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式仅限于此，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的前提下，还可以做出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定专利保护范围。

Claims (6)

1.一种高空狭小空间内混凝土浇筑输送装置，其特征在于，包括支撑架（1）、吊臂（2）、输送管（4）、软管（5）和软管移动机构；支撑架（1）与吊臂（2）的一端转动连接，输送管（4）连接在吊臂（2）上，输送管（4）远离支撑架（1）的一端连接有软管（5）；所述软管（5）外壁与软管移动机构相连接；

所述软管移动机构包括履带行走机构和间距调整机构；软管（5）的两侧对称设有履带行走机构，两个履带行走机构同侧之间连接有间距调整机构，通过间距调整机构来调整两个履带行走机构之间的距离，使履带行走机构紧贴狭小空间的两侧内壁，用于软管（5）沿狭小空间上下的稳定移动；

所述间距调整机构包括交叉架（8）、套筒（6）和第一驱动机构，套筒（6）固定连接在软管（5）的外壁上；交叉架（8）包括两根交错的长杆，两根长杆在中心处转动连接；第一驱动机构连接在两根长杆之间，用于调整两根长杆的开合角度；所述中心处转动连接在套筒（6）上，交叉架（8）与履带行走机构转动连接，所述履带行走机构连接有第二驱动机构；

所述的履带行走机构包括承接板（7）、转轴（11）和驱动轮（12），所述承接板（7）设在套筒（6）两侧；承接板（7）上下对称转动连接有转轴（11），转轴（11）两端均固定连接有驱动轮（12），承接板（7）同侧的两个驱动轮（12）外侧通过履带传动连接；第二驱动机构包括电机（16），电机（16）设置在承接板（7）上，电机（16）的输出端通过皮带传动机构与转轴（11）传动连接；

交叉架（8）的顶部两端分别与对应的承接板（7）转动连接，两个交叉架（8）底部两端之间均固定连接有连接杆（9），两个承接板（7）相对的一侧均固定连接有固定条（10），固定条（10）内部开设有滑孔（13），连接杆（9）分别滑动连接在对应的滑孔（13）内部；

所述第一驱动机构包括联动杆（22）和电磁伸缩杆（23），两个交叉架（8）之间上下对称固定连接有联动杆（22），电磁伸缩杆（23）的两端分别与同侧对应的联动杆（22）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种高空狭小空间内混凝土浇筑输送装置，其特征在于，皮带传动机构包括主动带轮（17）和从动带轮（18），电机（16）的输出端固定连接有主动带轮（17），主动带轮（17）通过皮带（19）传动连接有从动带轮（18），从动带轮（18）固定连接在转轴（11）外侧。

3.根据权利要求1所述的一种高空狭小空间内混凝土浇筑输送装置，其特征在于，连接杆（9）外侧对称固定连接有挡片（24），且挡片（24）分别位于固定条（10）两侧。

4.根据权利要求1所述的一种高空狭小空间内混凝土浇筑输送装置，其特征在于，支撑架（1）一侧转动连接有伸缩气缸（3），伸缩气缸（3）的输出端与吊臂（2）转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种高空狭小空间内混凝土浇筑输送装置，其特征在于，输送管（4）远离软管（5）的一端贯穿支撑架（1）底部；吊臂（2）一侧等距固定连接有多个固定环（20），多个固定环（20）均套在输送管（4）的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种高空狭小空间内混凝土浇筑输送装置，其特征在于，支撑架（1）远离吊臂（2）的一侧等距设有配重块（21）。