CN119160814A - 一种棒磨机钢棒垂直提升机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及提升机技术领域，具体是一种棒磨机钢棒垂直提升机，包括放料机架、周转平台以及提升机架；所述放料机架通过周转平台与提升机架相对接；所述放料机架包括升降基座、设置于升降基座上的转向支架以及安装于转向支架上的装载机框；所述周转平台包括周转支架以及安装于周转支架上的导向台面；所述提升机架包括支撑机架、设置于支撑机架上的链传动机组以及安装于支撑机架上的升降托架，链传动机组带动升降托架沿着支撑机架呈往复上下运动。本发明将钢棒以合适的角度滑落至导向台面上，避免输料过程中的波动状况，再将钢棒垂直自动平稳提升，于高处下料，整体省时省力，运动平稳，能够有效保证钢棒的运输质量。

Description

一种棒磨机钢棒垂直提升机

技术领域

本发明涉及提升机技术领域，具体是一种棒磨机钢棒垂直提升机。

背景技术

传统加棒方式为行吊、人抬或简易加棒机，把几百斤的磨矿介质钢棒装入棒磨机内。其中，简易加棒机的操作流程为：通过行吊把一捆(十根)钢棒吊装至离地约2米高的操作平台，两人在平台上卸棒、撬棒操作，一人在地面送棒操作，但是棒磨机入口往往比地面要高出很多，棒磨机钢棒进入磨机会有一段提升段，在平台上撬棒操作时，存在安全隐患。

中国专利(授权公告号：CN207287622U)公布了一种棒磨机加棒机，包括机架以及设在机架上的铺棒装置、提升装置和送棒装置；铺棒装置包括倾斜布置的铺棒平台；提升装置包括两个转动轮、链条、过渡板、若干挂钩及提升电机；两个转动轮的轮心连线与水平方向成58～62°夹角；链条与两个转动轮配合绕接；若干挂钩间隔装接在链条上；送棒装置包括若干U型滚轮、传送电机和止挡板；该些U型滚轮与提升装置相对应；过渡板位于链条和U型滚轮之间；止挡板位于U型滚轮远离链条的一侧。但是该专利作业操作也存在一定的缺陷，对于整体钢棒进入至提升的周转过程中稳定性不足，在整体行程过程中，钢棒会产生较大的撞击或振动，从而影响钢棒本身的品质。并且棒磨机在实际生产中周边的空间是有限的，提升装置占用位置过大，让工人的有限操作空间压缩，占用过道等，影响棒磨机的正常使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种棒磨机钢棒垂直提升机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种棒磨机钢棒垂直提升机，包括放料机架、周转平台以及提升机架；所述放料机架通过周转平台与提升机架相对接；所述放料机架包括升降基座、设置于升降基座上的转向支架以及安装于转向支架上的装载机框；所述周转平台包括周转支架以及安装于周转支架上的导向台面，所述装载机框与导向台面相对接，所述导向台面的另一端设置有输料托钩；所述提升机架包括支撑机架、设置于支撑机架上的链传动机组以及安装于支撑机架上的升降托架，链传动机组带动升降托架沿着支撑机架呈往复上下运动，所述升降托架上安装有对接托钩，对接托钩与输料托钩相对接；所述支撑机架的顶部设置有过渡板，过渡板外接有输送机件。

作为本发明进一步的方案：所述支撑机架包括固定机架以及设置于固定机架两侧的升降轨道架；所述链传动机组包括架设于固定机架底部的升降缸、设置于升降缸顶部的连接头以及安装于连接头上的支撑轴，所述支撑轴的两端安装有链轮；所述升降托架的主体为活动机架，活动机架内架框中设置有轮架以及安装于轮架上的传动齿轮，所述传动齿轮与链轮之间通过链条相连接。

作为本发明进一步的方案：所述升降托架的侧沿设置有行走组件，行走组件安装于相应侧的升降轨道架中；所述升降轨道架包括设置于架框外侧的外轨道板以及设置于架框内沿的内轨道板。

作为本发明进一步的方案：所述行走组件包括设置于活动机架外架面上的外支架板、安装于外支架板上的若干外支撑轴以及安装于外支撑轴上的边滚轮，所述边滚轮均对接于外轨道板中；所述行走组件还包括设置于活动机架架板上的若干内接基块、安装于内接基块上的内支座以及安装于内支座上的内滚轮，所述内滚轮内嵌于内轨道板中。

作为本发明进一步的方案：所述对接托钩和输料托钩均包括钩件、设置于钩件两侧的焊板，所述钩件通过可复位的铰接栓安装于焊板上。

作为本发明进一步的方案：所述输送机件包括支撑轴承、安装于支撑轴承上的驱动轴以及安装于驱动轴上的输送机筒，所述输送机筒的筒体形成弧形凹面。

作为本发明进一步的方案：所述转向支架包括上支架板、安装于上支架板上的转向支撑框以及安装于转向支撑框上的调节支架，所述装载机框安装于调节支架上，所述上支架板安装于升降基座的顶端；所述转向支撑框的框壁上设置有定位套，定位套之间设置有转向支轴，所述调节支架的底端架设于转向支轴上，转向支撑框的框壁上设置有弧形轨道，所述调节支架的侧边限位于弧形轨道中。

作为本发明进一步的方案：所述装载机框包括安装主框以及设置于安装主框内沿的定位架板，所述定位架板固定安装于调节支架的内架面，所述安装主框包括装载框板以及设置于装载框板两侧的限位边栏。

作为本发明再进一步的方案：所述定位架板的板壁上还安装有驱动支框以及安装于驱动支框内的伸缩缸，所述上支架板的板面上安装有底固定块，所述伸缩缸的伸缩端与底固定块通过翻折栓相连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本设计提升机架为垂直提高设备，周转平台为周转区间，导向台面呈倾斜向设计，钢棒滑落至输料托钩中，再从输料托钩下落至相应的对接托钩处，提升机架以支撑机架为支撑主体，以链传动机组为驱动部件带动升降托架沿着支撑机架呈往复上下运动，继而逐步将钢棒提升至高处的过渡板处，过渡板亦呈倾斜向设计，将钢棒导入至输送机件，用于后续棒磨机的加工使用。垂直自动平稳提升，于高处下料，整体省时省力，运动平稳，能够有效保证钢棒的运输质量。

本发明与现有技术对比：实现了高效自动化，安全平稳运行，省时省力。具有以下优点1、垂直提升。2、气缸顶升链条，链条带动活动机架与钢棒上升，由于链条链轮的类似动滑轮的功能，上升行程是气缸上升行程的两倍，让结构更为紧凑。3、具有铰结可复位提升钩，满足行程往复时的需要。4、占用空间小重量轻，可实现单人轻松手推移动。5、组合式结构，易于调整与功能实现。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，以示出符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。同时，这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

图1为本发明实施例提供的棒磨机钢棒垂直提升机的整体结构示意图。

图2为本发明实施例提供的提升机架的结构示意图。

图3为本发明图2中A区域的结构示意图。

图4为本发明实施例提供的输送机件的结构示意图。

图5为本发明实施例提供的对接托钩的俯视角结构示意图。

图6为本发明实施例提供的对接托钩的正视角结构示意图。

图7为本发明实施例提供的放料机架的结构示意图。

图8为本发明实施例提供的转向支架的结构示意图。

图中：11、放料机架；12、周转平台；13、提升机架；21、升降基座；22、转向支架；23、装载机框；24、周转支架；25、导向台面；26、输料托钩；31、支撑机架；32、链传动机组；33、升降托架；34、过渡板；35、输送机件；36、对接托钩；40、升降轨道架；41、轮架；42、链条；43、升降缸；44、固定机架；45、连接头；46、支撑轴；47、链轮；48、传动齿轮；49、活动机架；50、行走组件；51、外支架板；52、边滚轮；53、外支撑轴；54、内接基块；55、内支座；56、内滚轮；57、外轨道板；58、内轨道板；61、支撑轴承；62、驱动轴；63、输送机筒；64、弧形凹面；65、限位板；66、钩件；67、焊板；68、铰接栓；71、上支架板；72、转向支撑框；73、调节支架；74、转向支轴；75、定位套；76、弧形轨道；81、安装主框；82、定位架板；83、装载框板；84、限位边栏；91、驱动支框；92、内支端块；93、伸缩缸；94、翻折栓；95、底固定块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或同种要素。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

在一个实施例中，请参阅图1，提供了一种棒磨机钢棒垂直提升机，包括放料机架11、周转平台12以及提升机架13；所述放料机架11通过周转平台12与提升机架13相对接；所述放料机架11包括升降基座21、设置于升降基座21上的转向支架22以及安装于转向支架22上的装载机框23；所述周转平台12包括周转支架24以及安装于周转支架24上的导向台面25，所述装载机框23与导向台面25相对接，所述导向台面25的另一端设置有输料托钩26；

所述提升机架13包括支撑机架31、设置于支撑机架31上的链传动机组32以及安装于支撑机架31上的升降托架33，链传动机组32带动升降托架33沿着支撑机架31呈往复上下运动，所述升降托架33上安装有对接托钩36，对接托钩36与输料托钩26相对接；所述支撑机架31的顶部设置有过渡板34，过渡板34外接有输送机件35。

本实施例用于钢棒的提升处理，钢棒由放料机架11处放料，逐个导入至周转平台12中，由周转平台12对接于提升机架13，再由提升机架13提升运输至高处；周转平台12为周转区间，导向台面25呈倾斜向设计，钢棒滑落至输料托钩26中，再从输料托钩26下落至相应的对接托钩36处，提升机架13以支撑机架31为支撑主体，以链传动机组32为驱动部件带动升降托架33沿着支撑机架31呈往复上下运动，继而逐步将钢棒提升至高处的过渡板34处，过渡板34亦呈倾斜向设计，将钢棒导入至输送机件35，用于后续棒磨机的加工使用。

由于钢棒的长度、材质、重量均存在差异，钢棒若是直接悬吊撒落于导向台面25，必然与导向台面25存在撞击，从而导致钢棒振动，不仅影响钢棒自身品质，而且可能导致输料托钩26与对接托钩36无法顺利对接，故而本实施例设计放料机架11为钢棒的输料结构，升降基座21调节支撑高度，转向支架22调节装载机框23相对于导向台面25的角度，钢棒排布于装载机框23内，以合适的角度滑落至导向台面25上，使得钢棒能够沿着导向台面25平稳滚动，避免运动过程中的波动状况，保证钢棒自身品质，也利于周转平台12和提升机架13的顺利对接。

在一个实施例中，请参阅图1和图2，对于钢棒垂直提升的具体实施结构，本实施例设计如下：

所述支撑机架31包括固定机架44以及设置于固定机架44两侧的升降轨道架40；所述链传动机组32包括架设于固定机架44底部的升降缸43、设置于升降缸43顶部的连接头45以及安装于连接头45上的支撑轴46，所述支撑轴46的两端安装有链轮47；所述升降托架33的主体为活动机架49，活动机架49内架框中设置有轮架41以及安装于轮架41上的传动齿轮48，所述传动齿轮48与链轮47之间通过链条42相连接，所述升降托架33的侧沿设置有行走组件50，行走组件50安装于相应侧的升降轨道架40中。

需要输送的钢棒从导向台面25上滑落至对接托钩36处，升降缸43为动力工具，固定在固定机架44的底平面上，升降缸43的头部安装有连接头45，连接头45与支撑轴46固定在一起，链轮47与支撑轴46为轴承连接，链轮47可随支撑轴46转动，链条42与链轮47配合，链条42的一端与固定机架44固定连接，另一端与活动机架49固定连接，行走组件50安装于相应侧的升降轨道架40中，形成滚动配合，以实现上下运动。运动过程中升降缸43的杆每上升1mm，链条42带动活动机架49的固定端上升2mm，也即活动机架49上升2mm，实现升程的倍增。这种形式，让升降缸43的行程只有钢棒所需行程的一半，实现机构的小型化。对接托钩36铰接安装于活动机架49上，用以躲开回程时导向台面25上另外的钢棒，对接托钩36在通过导向台面25上另外的钢棒后，又因为重力原因回转到到初始状态。在对接托钩36到达固定机架44顶端时，钢棒由于重力作用沿斜面滑落到过渡板34上，并沿着过渡板34的斜面滑落到输送机件35上，再沿着输送机件35输送至棒磨机中。

在本实施例的一种情况中，请参阅图2和图3，所述升降轨道架40包括设置于架框外侧的外轨道板57以及设置于架框内沿的内轨道板58；所述行走组件50包括设置于活动机架49外架面上的外支架板51、安装于外支架板51上的若干外支撑轴53以及安装于外支撑轴53上的边滚轮52，所述边滚轮52均对接于外轨道板57中；所述行走组件50还包括设置于活动机架49架板上的若干内接基块54、安装于内接基块54上的内支座55以及安装于内支座55上的内滚轮56，所述内滚轮56内嵌于内轨道板58中。

钢棒由对接托钩36支托于活动机架49上，为了提高钢棒提升的稳定程度，本实施例于升降轨道架40上分别设置有外轨道板57和内轨道板58，外轨道板57和内轨道板58在空间上呈垂直排布，行走组件50上也相应的设置有边滚轮52和内滚轮56，相互形成内外嵌合式的稳定结构，从而形成相互垂直的双限位轨道，减少气缸驱动和链条传动的振动影响，从而保证钢棒提升的稳定性。

在本实施例的一种情况中，请参阅图1和图4，对于输送机件35的实施结构，本实施例设计所述输送机件35包括支撑轴承61、安装于支撑轴承61上的驱动轴62以及安装于驱动轴62上的输送机筒63，所述输送机筒63的筒体形成弧形凹面64。输送机筒63设置有多个，沿途排布于从提升机架13至棒磨机的路径上，随着输送机筒63的转动，从弧形凹面64处被输入至棒磨机中。作为一个示例，图中的输送机件35仅作方位示意，输送机件35可以架设于支撑机架31的顶部，也可以独立采用支架安装，具体可以根据实际的需求设定。输送机筒63的侧沿还外置有限位板65，用以阻挡钢棒发生偏移。

在本实施例的一种情况中，请参阅图1和图5、图6，所述对接托钩36和输料托钩26均包括钩件66、设置于钩件66两侧的焊板67，所述钩件66通过可复位的铰接栓68安装于焊板67上。

本发明中的对接托钩36和输料托钩26均设计为铰接安装，设计为可复位的提升钩，在上升的过程中，钢棒可落在钩件66上随着具有钩件66的活动机架49一同上升，在回程的过程中，铰接安装的的钩件66在通过钢棒的时候会被顶起，在通过钢棒后，在重力的作用下，又会恢复至初始的位置。满足行程往复时的需要。

在一个实施例中，请参阅图7和图8，对于钢棒放料的具体实施结构，本实施例设计如下：

升降基座21为升降调节装置，可以根据导向台面25调节支撑高度；所述转向支架22包括上支架板71、安装于上支架板71上的转向支撑框72以及安装于转向支撑框72上的调节支架73，所述装载机框23安装于调节支架73上，所述上支架板71安装于升降基座21的顶端；所述转向支撑框72的框壁上设置有定位套75，定位套75之间设置有转向支轴74，所述调节支架73的底端架设于转向支轴74上，转向支撑框72的框壁上设置有弧形轨道76，所述调节支架73的侧边限位于弧形轨道76中。

升降基座21的顶端设置有上支架板71，上支架板71为顶部支撑装置，装载机框23为钢棒的装载部件，装载机框23架设于调节支架73上，调节支架73安装于转向支撑框72的内框空间，以转向支轴74为轴线可相对于转向支撑框72转动，从而调节装载机框23相对于导向台面25的角度，即调节钢棒滑落的倾角。弧形轨道76对调节支架73的摆动进行限位，提高调节时的稳定性。

所述装载机框23包括安装主框81以及设置于安装主框81内沿的定位架板82，所述定位架板82固定安装于调节支架73的内架面，所述安装主框81包括装载框板83以及设置于装载框板83两侧的限位边栏84。装载机框23的主体为安装主框81，定位架板82将安装主框81与调节支架73固定为一体化结构，定位架板82为钢棒的装载区域，钢棒依次排布于定位架板82的载面上，两侧的限位边栏84可以根据钢棒的外径相应的加高。

所述定位架板82的板壁上还安装有驱动支框91以及安装于驱动支框91内的伸缩缸93，所述上支架板71的板面上安装有底固定块95，所述伸缩缸93的固定端通过内支端块92固定安装于驱动支框91内，伸缩缸93的伸缩端与底固定块95通过翻折栓94相连接。对于调节支架73的驱动方式，本实施例设计以伸缩缸93为动力机构，伸缩缸93支撑连接于定位架板82与底固定块95之间，以伸缩缸93的长度变化调节定位架板82相对于底固定块95的角度，即调节调节支架73相对于调节支架73的角度，从而带动调节整体装载机框23的角度。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种棒磨机钢棒垂直提升机，包括放料机架(11)、周转平台(12)以及提升机架(13)；所述放料机架(11)通过周转平台(12)与提升机架(13)相对接；其特征在于，

所述放料机架(11)包括升降基座(21)、设置于升降基座(21)上的转向支架(22)以及安装于转向支架(22)上的装载机框(23)；

所述周转平台(12)包括周转支架(24)以及安装于周转支架(24)上的导向台面(25)，所述装载机框(23)与导向台面(25)相对接，所述导向台面(25)的另一端设置有输料托钩(26)；

所述提升机架(13)包括支撑机架(31)、设置于支撑机架(31)上的链传动机组(32)以及安装于支撑机架(31)上的升降托架(33)，链传动机组(32)带动升降托架(33)沿着支撑机架(31)呈往复上下运动，所述升降托架(33)上安装有对接托钩(36)，对接托钩(36)与输料托钩(26)相对接；

所述支撑机架(31)的顶部设置有过渡板(34)，过渡板(34)外接有输送机件(35)。

2.根据权利要求1所述的棒磨机钢棒垂直提升机，其特征在于，所述支撑机架(31)包括固定机架(44)以及设置于固定机架(44)两侧的升降轨道架(40)；

所述链传动机组(32)包括架设于固定机架(44)底部的升降缸(43)、设置于升降缸(43)顶部的连接头(45)以及安装于连接头(45)上的支撑轴(46)，所述支撑轴(46)的两端安装有链轮(47)；

所述升降托架(33)的主体为活动机架(49)，活动机架(49)内架框中设置有轮架(41)以及安装于轮架(41)上的传动齿轮(48)，所述传动齿轮(48)与链轮(47)之间通过链条(42)相连接。

3.根据权利要求2所述的棒磨机钢棒垂直提升机，其特征在于，所述升降托架(33)的侧沿设置有行走组件(50)，行走组件(50)安装于相应侧的升降轨道架(40)中；

所述升降轨道架(40)包括设置于架框外侧的外轨道板(57)以及设置于架框内沿的内轨道板(58)。

4.根据权利要求3所述的棒磨机钢棒垂直提升机，其特征在于，所述行走组件(50)包括设置于活动机架(49)外架面上的外支架板(51)、安装于外支架板(51)上的若干外支撑轴(53)以及安装于外支撑轴(53)上的边滚轮(52)，所述边滚轮(52)均对接于外轨道板(57)中；

所述行走组件(50)还包括设置于活动机架(49)架板上的若干内接基块(54)、安装于内接基块(54)上的内支座(55)以及安装于内支座(55)上的内滚轮(56)，所述内滚轮(56)内嵌于内轨道板(58)中。

5.根据权利要求1所述的棒磨机钢棒垂直提升机，其特征在于，所述对接托钩(36)和输料托钩(26)均包括钩件(66)、设置于钩件(66)两侧的焊板(67)，所述钩件(66)通过可复位的铰接栓(68)安装于焊板(67)上。

6.根据权利要求1所述的棒磨机钢棒垂直提升机，其特征在于，所述输送机件(35)包括支撑轴承(61)、安装于支撑轴承(61)上的驱动轴(62)以及安装于驱动轴(62)上的输送机筒(63)，所述输送机筒(63)的筒体形成弧形凹面(64)。

7.根据权利要求1-6任一项所述的棒磨机钢棒垂直提升机，其特征在于，所述转向支架(22)包括上支架板(71)、安装于上支架板(71)上的转向支撑框(72)以及安装于转向支撑框(72)上的调节支架(73)，所述装载机框(23)安装于调节支架(73)上，所述上支架板(71)安装于升降基座(21)的顶端；

所述转向支撑框(72)的框壁上设置有定位套(75)，定位套(75)之间设置有转向支轴(74)，所述调节支架(73)的底端架设于转向支轴(74)上，转向支撑框(72)的框壁上设置有弧形轨道(76)，所述调节支架(73)的侧边限位于弧形轨道(76)中。

8.根据权利要求7所述的棒磨机钢棒垂直提升机，其特征在于，所述装载机框(23)包括安装主框(81)以及设置于安装主框(81)内沿的定位架板(82)，所述定位架板(82)固定安装于调节支架(73)的内架面，所述安装主框(81)包括装载框板(83)以及设置于装载框板(83)两侧的限位边栏(84)。

9.根据权利要求8所述的棒磨机钢棒垂直提升机，其特征在于，所述定位架板(82)的板壁上还安装有驱动支框(91)以及安装于驱动支框(91)内的伸缩缸(93)，所述上支架板(71)的板面上安装有底固定块(95)，所述伸缩缸(93)的伸缩端与底固定块(95)通过翻折栓(94)相连接。