CN118117820A - 作动器、悬架总成及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种作动器、悬架总成及车辆，本发明涉及车辆技术领域，作动器包括驱动模块、输出件和直线运动部件，驱动模块与输出件相连；直线运动部件沿上下方向延伸，输出件与直线运动部件配合用于驱动直线运动部件上下移动；其中，驱动模块包括集成设置的驱动电机和变速机构。根据本发明的作动器，可以实现对车辆的主动减振，并且将驱动电机和变速机构集成设置，驱动电机和变速机构的整体集成度较高，结构紧凑，横向空间占用少，提升了驱动电机和变速机构在整车中的可布置性。

Description

作动器、悬架总成及车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种作动器、悬架总成及车辆。

背景技术

相关技术中，当将电机应用于车辆作动器时，普通电机的转速较高，为了得到合适的输出转速，需要对电机进行变速，目前常采用的方式有将电机与变速装置进行直接连接，由于其电机本体与变速装置仍然是相对独立的，电机本体与变速装置均分别需要占用安装空间，结构不够紧凑，体积仍然较大。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种作动器，将驱动电机和变速机构集成设置，结构紧凑，横向空间占用少，提升了驱动电机和变速机构在整车中的可布置性。

本发明还提出了一种具有上述作动器的悬架总成。

本发明还提出了一种具有上述悬架总成的车辆。

根据本发明第一方面实施例的作动器，包括：驱动模块；输出件，所述驱动模块与所述输出件相连；直线运动部件，所述直线运动部件沿上下方向延伸，所述输出件与所述直线运动部件配合用于驱动所述直线运动部件上下移动；其中，所述驱动模块包括集成设置的驱动电机和变速机构。

根据本发明实施例的作动器，可以实现对车辆的主动减振，并且将驱动电机和变速机构集成设置，驱动电机和变速机构的整体集成度较高，结构紧凑，横向空间占用少，提升了驱动电机和变速机构在整车中的可布置性。

根据本发明的一些实施例，所述驱动模块包括电机壳，所述驱动电机和所述变速机构安装在所述电机壳内，所述驱动电机包括转子组和电机定子，所述变速机构位于所述转子组的轴向的一端，且与所述转子组传动连接。

根据本发明的一些实施例，所述转子组安装在所述电机定子内，所述驱动电机还包括：电机轴，所述电机轴同轴固定在所述转子组的内部，且与所述变速机构传动连接。

根据本发明的一些实施例，所述驱动模块还包括传感器组件，用于获取所述电机轴的转速以及转角。

根据本发明的一些实施例，所述传感器组件设置在所述电机壳内。

根据本发明的一些实施例，所述传感器组件包括：传感器定子和传感器动子，所述传感器定子与所述电机壳固定连接，所述传感器动子与所述电机轴同轴连接。

根据本发明的一些实施例，所述电机壳包括可拆卸连接的第一壳体和第二壳体。

根据本发明的一些实施例，所述第一壳体和所述第二壳体沿所述电机轴的轴向方向相连的，所述电机轴位于所述第一壳体，且部分伸入至所述第二壳体，所述第二壳体内设置有环绕所述电机轴的旋转轴线的第一定位圈，所述电机轴与所述第一定位圈通过轴承相连。

根据本发明的一些实施例，所述电机轴包括电机轴本体和设置在所述电机轴本体的外周侧的第一安装支架，所述第一安装支架具有与所述第一定位圈配合的第二定位圈，所述第一定位圈环绕在所述第二定位圈的外周侧。

根据本发明的一些实施例，所述电机轴一体成型以构造出所述电机轴本体和所述第一安装支架。

根据本发明的一些实施例，所述变速机构包括：变速齿轮组和输出轴，所述变速齿轮组包括：外齿圈、内齿圈和多个行星轮，所述行星轮啮合在所述外齿圈和所述内齿圈之间，所述内齿圈与所述转子组传动连接，所述行星轮与所述输出轴传动连接。

根据本发明的一些实施例，所述输出轴包括：输出轴本体和与所述输出轴本体相连的第二安装支架，所述第二安装支架具有与所述行星轮同轴相连的转轴。

根据本发明的一些实施例，所述转轴设置有至少两个，每个所述转轴与一个所述行星轮固定连接。

根据本发明的一些实施例，所述输出轴一体成型以构造出所述输出轴本体和所述第二安装支架。

根据本发明的一些实施例，所述转子组与所述变速齿轮组均位于所述电机定子内，所述外齿圈固定连接于所述电机定子的内周侧。

根据本发明的一些实施例，所述作动器还包括：传动轴，所述传动轴沿所述直线运动部件的宽度方向延伸，所述输出件套设并固定于所述传动轴上，所述传动轴与所述驱动模块通过联轴器传动连接。

根据本发明的一些实施例，所述作动器还包括作动器壳体，所述作动器壳体内具有沿上下方向延伸的活动通道，所述传动轴、所述输出件和所述直线运动部件均位于所述活动通道内，所述直线运动部件的至少部分适于从所述活动通道的伸出口伸出，以用于连接车轮。

根据本发明的一些实施例，所述作动器还包括：减振弹性件；第一支撑块，所述第一支撑块固定在所述作动器壳体上，且临近所述活动通道的伸出口设置；第二支撑块，所述第二支撑块与所述活动通道外的所述直线运动部件固定连接，所述减振弹性件设置在所述第一支撑块和所述第二支撑块之间。

根据本发明的一些实施例，所述减振弹性件为外套在所述直线运动部件的减振弹簧。

根据本发明的一些实施例，所述活动通道内设置有至少一个导向件，所述导向件设置在所述直线运动部件的外周侧，用于引导所述直线运动部件的活动方向。

根据本发明的一些实施例，所述活动通道内设置有至少一个限位件，所述限位件用于限制所述直线运动部件的活动范围。

根据本发明的一些实施例，所述作动器壳体具有朝向所述驱动模块一侧开口的安装槽，所述驱动模块的端部安装在所述安装槽内。

根据本发明的一些实施例，所述安装槽的开口处具有第一台阶面和第二台阶面，所述第一台阶面和所述第二台阶面沿所述输出件的轴向间隔开，以在所述安装槽的开口处构造出用于定位所述驱动模块的第一定位凹槽和第二定位凹槽。

根据本发明第二方面实施例的悬架总成，包括：根据本发明上述第一方面实施例的作动器。

根据本发明实施例的悬架总成，通过设置上述作动器，使得悬架总成可以起到支撑车身、缓和冲击的作用，可以提升车辆行驶时的平顺性，使得乘坐车辆时更加舒适。

根据本发明第三方面实施例的车辆，包括：车身和车轮；根据本发明上述第二方面实施例的悬架总成，所述悬架总成连接在所述车身和所述车轮之间。

根据本发明实施例的车辆，通过设置上述悬架总成，可以起到支撑车身、缓和冲击的作用，可以提升车辆行驶时的平顺性，使得乘坐车辆时更加舒适。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一些实施例的作动器的示意图；

图2是根据本发明一些实施例的驱动模块的立体图；

图3是图2中的驱动模块的侧视图；

图4是图3中的沿A-A线的剖视图；

图5是根据本发明一些实施例的作动器的示意图，其中未示出减振弹性件；

图6是图5中的沿B-B线的剖视图。

附图标记：

100、作动器；

10、驱动模块；1、电机壳；11、第一壳体；12、第二壳体；121、第一定位圈；

20、驱动电机；21、转子组；22、电机定子；23、电机轴；231、电机轴本体；232、第一安装支架；233、第二定位圈；24、轴承；25、紧固件；

30、传感器组件；31、传感器定子；32、传感器动子；

40、变速机构；41、变速齿轮组；411、外齿圈；412、内齿圈；413、行星轮；42、输出轴；421、输出轴本体；422、第二安装支架；423、转轴；

51、作动器壳体；511、安装槽；512、第一台阶面；513、第二台阶面；514、第一定位凹槽；515、第二定位凹槽；516、安装空间；52、活动通道；521、传动轴；522、输出件；523、直线运动部件；5241、第一导向件；5242、第二导向件；5251、第一限位件；5252、第二限位件；526、第一轴承；527、第二轴承；53、减振弹性件；54、第一支撑块；55、第二支撑块；56、下叉臂；57、联轴器。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图6描述根据本发明实施例的作动器100。

根据本发明第一方面实施例的作动器100，包括驱动模块10、输出件522和直线运动部件523，驱动模块10与输出件522相连，直线运动部件523沿上下方向延伸，输出件522与直线运动部件523配合用于驱动直线运动部件523上下移动，其中，驱动模块10包括集成设置的驱动电机20和变速机构40。

例如，输出件522可以为齿轮，直线运动部件523可以为齿条，输出件522与直线运动部件523啮合，将变速机构40与驱动电机20集成布置于直线运动部件523的同一侧，可以避免直线运动部件523与驱动电机20的电机轴23产生运动干涉。

在车辆行驶的过程中，当车身姿态需要调整时，驱动电机20通过变速机构40和输出件522带动直线运动部件523上下移动，直线运动部件523在上下方向上推动车轮和车身相对运动，调整车轮和车身之间的间距，从而实现调整车身的姿态，即实现车辆的主动减振。

驱动电机20响应较快，可以提高作动器100的响应速度，从而减少车身姿态调整需要的时间，提高车内人员的驾乘体验。输出件522和直线运动部件523的结构简单，在生产过程中便于加工。

变速机构40可以实现对驱动电机20的变速增扭，在输出件522的输出扭矩满足使用需求的情况下，可以减小驱动电机20的功率，可以理解的是，驱动电机20的功率越小驱动电机20的尺寸就越小，这样，可以减小作动器100中驱动电机20的尺寸，从而便于实现作动器100在车辆上的布置。

在作动器100上，驱动模块10占用的空间较大，通过将驱动电机20和变速机构40集成设置，可以减少驱动模块10占用的空间，驱动电机20和变速机构40的整体集成度较高，结构紧凑，横向空间占用少，提升了驱动电机20和变速机构40在整车中的可布置性。

根据本发明实施例的作动器100，可以实现对车辆的主动减振，并且将驱动电机20和变速机构40集成设置，驱动电机20和变速机构40的整体集成度较高，结构紧凑，横向空间占用少，提升了驱动电机20和变速机构40在整车中的可布置性。

根据本发明的一些实施例，参照图2-图4，驱动模块10包括电机壳1，驱动电机20和变速机构40均安装在电机壳1内，电机壳1可以用于支撑、密封和保护驱动电机20和变速机构40。将驱动电机20和变速机构40均集成至电机壳1内，可以充分利用电机壳1的内部空间。

驱动电机20包括转子组21和电机定子22，在驱动电机20内，电机定子22保持不动，转子组21可以围绕电机定子22的轴线转动。在驱动电机20运行时，电机定子22用于提供所需激励磁场，转子组21用于提供永久稳定磁场。例如，电机定子22可以安装于转子组21内，转子组21也可以安装于电机定子22内。

变速机构40位于转子组21的轴向的一端，可以减少变速机构40在径向上的占用的空间，且变速机构40与转子组21传动连接，在转子组21转动时，变速机构40可以与转子组21同步转动，变速机构40可以将转子组21输出的转速进行变速处理。

根据本发明的一些实施例，参照图2-图4，转子组21安装在电机定子22内，驱动电机20还包括电机轴23，电机轴23同轴固定在转子组21的内部，且电机轴23与变速机构40传动连接，电机轴23用于将驱动电机20与变速机构40固定连接，提高了驱动电机20与变速机构40连接的稳定性。例如，可以采用紧固件25将电机轴23与转子组21同轴固定在电机定子22的内部，在驱动电机20运行时，转子组21、电机轴23和紧固件25三者可以同轴转动。

在驱动模块10运行时，驱动电机20的电机定子22保持不动，转子组21围绕电机定子22的轴线转动，同时带动电机轴23同轴转动，电机轴23将带动变速机构40同轴转动，变速机构40将电机轴23输出的转速进行变速处理。

根据本发明的一些实施例，参照图2-图4，驱动模块10还包括传感器组件30，传感器组件30设置在电机壳1内，用于获取电机轴23的转速以及转角，传感器组件30根据检测到的电机轴23的转速以及转角可以反馈至车辆的控制中心，用于调整电机轴23的转速以及转角。例如，传感器组件30可以设置在电机壳1的远离变速机构40的一侧，可以提高传感器组件30和变速机构40布置在电机壳1内的合理性。

根据本发明的一些实施例，参照图4，传感器组件30包括传感器定子31和传感器动子32，传感器定子31与电机壳1固定连接，传感器动子32与电机轴23同轴连接。在驱动电机20运行时，电机轴23可以带动传感器动子32同轴转动，便于传感器动子32获取电机轴23的转速以及转角。

根据本发明的一些实施例，参照图2-图4，电机壳1包括可拆卸相连的第一壳体11和第二壳体12，例如，可以采用螺栓固定连接第一壳体11和第二壳体12。通过将第一壳体11和第二壳体12设置为可拆卸连接，可以便于驱动模块10内部结构的安装。

根据本发明的一些实施例，参照图2-图4，第一壳体11和第二壳体12沿电机轴23的轴向方向相连，电机轴23位于第一壳体11内，且电机轴23的部分伸入至第二壳体12，第二壳体12内设置有第一定位圈121，第一定位圈121环绕电机轴23的旋转轴423线设置，电机轴23与第一定位圈121通过轴承24相连，第一定位圈121用于定位电机轴23。在电机轴23和第一定位圈121之间设置轴承24，轴承24的外圈与第一定位圈121相固定，在电机轴23转动时，电机轴23可以与轴承24的内圈同轴相对于轴承24的外圈转动，可以减少电机轴23转动时的摩擦力，使得电机轴23转动时更加顺畅。

根据本发明的一些实施例，参照图1-图4，电机轴23包括电机轴本体231和第一安装支架232，第一安装支架232设置在电机轴本体231的外周侧，第一安装支架232具有第二定位圈233，第二定位圈233与第一定位圈121相配合，且第一定位圈121环绕在第二定位圈233的外周侧，在第一定位圈121与第二定位圈233之间设置有上述轴承24。例如，传感器动子32与电机轴本体231同轴固定。

根据本发明的一些实施例，参照图4，电机轴23一体成型以构造出电机轴本体231和第一安装支架232，可以增加电机轴23的结构强度，同时还可以省去第一安装支架232安装至电机轴本体231上的工序。

根据本发明的一些实施例，参照图2-图4，变速机构40包括变速齿轮组41和输出轴42，变速齿轮组41包括外齿圈411、内齿圈412和多个行星轮413，行星轮413啮合在外齿圈411和内齿圈412之间，内齿圈412与转子组21传动连接，行星轮413与输出轴42传动连接。例如，驱动电机20还包括电机轴23，电机轴23穿设于内齿圈412内，使得电机轴23与内齿圈412可以同轴转动，电机轴23可以为内齿圈412提供动力。

在驱动模块10运行时，驱动电机20的电机定子22保持不动，转子组21围绕电机定子22的轴线转动，转子组21转动时可以带动内齿圈412同轴转动，内齿圈412转动时带动多个行星轮413同轴转动；多个行星轮413与外齿圈411啮合，使得多个行星轮413可以在绕内齿圈412转动轴线转动的同时可以绕行星轮413自身的轴线转动；在多个行星轮413绕内齿圈412转动轴线转动时可以带动输出轴42同轴转动，在变速齿轮组41转动时可以对转子组21输出的转速进行变速处理。

变速机构40采用行星轮形式，能够实现高精度可控的变速比，满足作动器100大扭矩的需求，且变速齿轮组41传动稳定、效率高、结构紧凑、可调性好。

根据本发明的一些实施例，参照图1-图4，输出轴42包括输出轴本体421和第二安装支架422，第二安装支架422与输出轴本体421相连，第二安装支架422具有与行星轮413同轴相连的转轴423，同时第二安装支架422与内齿圈412具有间隔空间，可以便于第二安装支架422与行星轮413相连。行星轮413啮合在外齿圈411和内齿圈412之间，且第二安装支架422与行星轮413同轴相连，即第二安装支架422转动半径大于内齿圈412的转动半径，第二安装支架422的转速小于内齿圈412的转速，使得变速齿轮组41可以达到对转子组21输出的转速进行变速处理的目的。

根据本发明的一些实施例，参照图2-图4，转轴423设置有至少两个，每个转轴423与一个行星轮413固定连接，可以增加第二安装支架422与多个行星轮413连接的稳定性，同时也可以保证输出轴42转动时的稳定性。

根据本发明的一些实施例，参照图2-图4，输出轴42一体成型以构造出输出轴本体421和第二安装支架422，可以增加输出轴42的结构强度，同时还可以省去第二安装支架422安装至输出轴本体421上的工序。

根据本发明的一些实施例，参照图2-图4，转子组21与变速齿轮组41均位于电机定子22内，外齿圈411固定连接于电机定子22的内周侧，可以充分利用电机定子22的内部空间，使得变速齿轮组41集成于电机定子22内，减少变速齿轮组41占用的横向空间占用，使得驱动模块10的整体集成度较高、结构紧凑。例如，上述用于固定电机轴23与转子组21的紧固件位于外齿圈411与电机轴23和转子组21之间。

根据本发明的一些实施例，参照图1-图6，作动器100还包括传动轴521，传动轴521沿直线运动部件523的宽度方向延伸，输出件522套设并固定于传动轴521上，传动轴521与驱动模块10通过联轴器57传动连接，联轴器57可以用于实现变速机构40和传动轴521之间转矩和转速的传递，还可以保证变速机构40与传动轴521之间转矩和转速传递的稳定性。

变速机构40与传动轴521传动连接，变速机构40转动时可以带动传动轴521转动，传动轴521转动时可以带动输出件522同轴转动，输出件522转动时可以带动直线运动部件523沿上下方向活动，输出件522和直线运动部件523啮合可以将输出件522的旋转运动转化为直线运动部件523的线性运动，以达到调整车身与车轮之间距离的目的。将直线运动部件523与输出件522结构应用于作动器100，可依需求动态调整车身与车轮之间的相对距离，动作响应迅速、直接。

在一个示例中，参照图1，输出件522和直线运动部件523采用斜齿，能够保证输出件522和直线运动部件523啮合的更加充分和连续，保证传动过程中的平顺性，其次所选取斜齿的螺旋角较小，可有效降低轴向力，提升了传动轴521的寿命。

根据本发明的一些实施例，参照图1、图5-图6，作动器100还包括作动器壳体51，作动器壳体51内具有活动通道52，活动通道52沿上下方向延伸，传动轴521、输出件522和直线运动部件523均位于活动通道52内，作动器壳体51可以用于支撑、密封和保护传动轴521、输出件522和直线运动部件523。直线运动部件523的至少部分适于从活动通道52的伸出口伸出，以用于连接车轮，直线运动部件523可以通过伸出口在活动通道52内伸缩，以带动减振弹性件53沿上下方向活动，以调整车身与车轮之间的相对距离。

在一个示例中，参照图1，在传动轴521的两端分别外套有第一轴承526和第二轴承527，第一轴承526和第二轴承527的外圈均固定于作动器壳体51上，在传动轴521转动时，可以带动第一轴承526和第二轴承527的内圈转动，可以减少传动轴521转动时的摩擦力，使得传动轴521转动时更加顺畅。

根据本发明的一些实施例，参照图1，作动器100还包括减振弹性件53、第一支撑块54和第二支撑块55，第一支撑块54固定在作动器壳体51上，且临近活动通道52的伸出口设置，第一支撑块54上设有与伸出口相对的通孔，直线运动部件523的一端适于从伸出口和通孔伸出。第二支撑块55与活动通道52外的直线运动部件523固定连接，以带动第二支撑块55活动，减振弹性件53设置在第一支撑块54和第二支撑块55之间。例如，减振弹性件53可以为弹簧、板簧、空气弹簧或者螺簧。

当车辆行驶在颠簸路面时，车轮会上下跳动；当车轮向下跳动时，输出件522可以带动直线运动部件523向远离活动通道52的方向运动，直线运动部件523同时可以带动第二支撑块55向远离活动通道52的方向运动，位于第一支撑块54和第二支撑块55之间的减振弹性件53发生弹性变形，减振弹性件53可以拉长，以增加车身与车轮之间的相对距离，使得车身的高度保持不变，减振弹性件53发生弹性变形时可以起到支撑车身、缓和冲击的作用，以提升车辆行驶时的平顺性。

当车轮向上跳动时，输出件522可以带动直线运动部件523向靠近活动通道52的方向运动，直线运动部件523同时可以带动第二支撑块55向靠近活动通道52的方向运动，位于第一支撑块54和第二支撑块55之间的减振弹性件53发生弹性变形，减振弹性件53可以缩短，以降低车身与车轮之间的相对距离，使得车身的高度保持不变，减振弹性件53发生弹性变形时可以起到支撑车身、缓和冲击的作用，以提升车辆行驶时的平顺性。

例如，在第二支撑块55的背离减振弹性件53的一端安装有下叉臂56，下叉臂56用于与车轮相连，用于实现作动器100与车轮之间的刚性连接。在直线运动部件523活动时，可以通过下叉臂56带动车轮活动，以调整车轮与车身之间的相对距离。

根据本发明的一些实施例，参照图1，减振弹性件53为减振弹簧，减振弹簧外套在直线运动部件523的外侧，可以使得减振弹性件53的成本较低，且安装方便。

根据本发明的一些实施例，参照图1、图6，活动通道52内设置有至少一个导向件，活动通道52内可以设置有一个导向件，活动通道52内也可以设置有多个导向件，导向件的个数可以根据活动通道52内直线运动部件523的具体结构来确定。导向件设置在直线运动部件523的外周侧，用于引导直线运动部件523的活动方向，可以引导直线运动部件523沿垂直于输出件522的转动轴线的方向活动，避免直线运动部件523在径向方向上活动。

在一个具体示例中，参照图1、图6，导向件可以设有两个，分别为第一导向件5241和第二导向件5242，第一导向件5241可以位于作动器壳体51上，且靠近输出件522和直线运动部件523的啮合处设置，一方面用于限定直线运动部件523在活动通道52内的位置，另一方面还具有预紧功能，可实时调整输出件522和直线运动部件523的啮合力的大小，保证输出件522和直线运动部件523保持良好的啮合状态。例如，第一导向件5241可以为轴瓦滑动轴承。

第二导向件5242可以设置于活动通道52内靠近第一支撑块54的位置处，在第一导向件5241和第二导向件5242的配合下，可以对直线运动部件523的轴向两端进行导向，用于限制直线运动部件523活动方向。

根据本发明的一些实施例，参照图1、图6，活动通道52内设置有至少一个限位件，活动通道52内可以设置有一个限位件，活动通道52内也可以设置有多个限位件，限位件的个数可以根据活动通道52内直线运动部件523的具体结构来确定。限位件用于限制直线运动部件523的活动范围，防止直线运动部件523在活动时超出预设范围，导致直线运动部件523与输出件522啮合失败。

在一个具体示例中，参照图1、图6，限位件可以设有两个，分别为第一限位件5251和第二限位件5252，第一限位件5251可以位于作动器壳体51内，且位于活动通道52内的上端，用于限定直线运动部件523向上运动的位移量。第二限位件5252可以设置于活动通道52内，位于输出件522和直线运动部件523的啮合处，且位于输出件522和直线运动部件523的啮合处的上方，用于限定直线运动部件523向下运动的位移量，可以避免直线运动部件523向下运动的位移量过多，导致直线运动部件523与输出件522啮合失败。

根据本发明的一些实施例，参照图1、图6，作动器壳体51具有朝向驱动模块10一侧开口的安装槽511，驱动模块10的端部安装在安装槽511内，有效保证驱动模块10的输出轴42与传动轴521的同心度。例如，可以采用螺栓将驱动模块10固定连接至作动器壳体51上。

例如，在安装槽511和活动通道52之间还具有安装空间516，联轴器57位于安装空间516内。

根据本发明的一些实施例，参照图1、图6，安装槽511的开口处具有第一台阶面512和第二台阶面513，第一台阶面512和第二台阶面513沿输出件522的轴向间隔开，以在安装槽511的开口处构造出用于定位驱动模块10的第一定位凹槽514和第二定位凹槽515，可以对驱动模块10的端部进行精准定位，以进一步保证驱动模块10的输出轴42与传动轴521的同心度。

根据本发明第二方面实施例的悬架总成，包括：根据本发明上述第一方面实施例的作动器100。

根据本发明实施例的悬架总成，通过设置上述作动器100，使得悬架总成可以起到支撑车身、缓和冲击的作用，可以提升车辆行驶时的平顺性，使得乘坐车辆时更加舒适。

根据本发明第三方面实施例的车辆，包括车身和车轮；根据本发明上述第二方面实施例的悬架总成，悬架总成连接在车身和车轮之间，悬架总成用于调整车身和车轮之间的相对距离，使得悬架总成可以起到支撑车身、缓和冲击的作用，可以提升车辆行驶时的平顺性，使得乘坐车辆时更加舒适。

根据本发明实施例的车辆，通过设置上述悬架总成，可以起到支撑车身、缓和冲击的作用，可以提升车辆行驶时的平顺性，使得乘坐车辆时更加舒适。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”、“可选地”、“进一步地”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (25)

1.一种作动器，其特征在于，包括：

驱动模块；

输出件，所述驱动模块与所述输出件相连；

直线运动部件，所述直线运动部件沿上下方向延伸，所述输出件与所述直线运动部件配合用于驱动所述直线运动部件上下移动；

其中，所述驱动模块包括集成设置的驱动电机和变速机构。

2.根据权利要求1所述的作动器，其特征在于，所述驱动模块包括电机壳，所述驱动电机和所述变速机构安装在所述电机壳内，所述驱动电机包括转子组和电机定子，所述变速机构位于所述转子组的轴向的一端，且与所述转子组传动连接。

3.根据权利要求2所述的作动器，其特征在于，所述转子组安装在所述电机定子内，所述驱动电机还包括：电机轴，所述电机轴同轴固定在所述转子组的内部，且与所述变速机构传动连接。

4.根据权利要求3所述的作动器，其特征在于，所述驱动模块还包括传感器组件，用于获取所述电机轴的转速以及转角。

5.根据权利要求4所述的作动器，其特征在于，所述传感器组件设置在所述电机壳内。

6.根据权利要求5所述的作动器，其特征在于，所述传感器组件包括：传感器定子和传感器动子，所述传感器定子与所述电机壳固定连接，所述传感器动子与所述电机轴同轴连接。

7.根据权利要求3所述的作动器，其特征在于，所述电机壳包括可拆卸连接的第一壳体和第二壳体。

8.根据权利要求7所述的作动器，其特征在于，所述第一壳体和所述第二壳体沿所述电机轴的轴向方向相连，所述电机轴位于所述第一壳体，且部分伸入至所述第二壳体，所述第二壳体内设置有环绕所述电机轴的旋转轴线的第一定位圈，所述电机轴与所述第一定位圈通过轴承相连。

9.根据权利要求8所述的作动器，其特征在于，所述电机轴包括电机轴本体和设置在所述电机轴本体的外周侧的第一安装支架，所述第一安装支架具有与所述第一定位圈配合的第二定位圈，所述第一定位圈环绕在所述第二定位圈的外周侧。

10.根据权利要求9所述的作动器，其特征在于，所述电机轴一体成型以构造出所述电机轴本体和所述第一安装支架。

11.根据权利要求2所述的作动器，其特征在于，所述变速机构包括：变速齿轮组和输出轴，所述变速齿轮组包括：外齿圈、内齿圈和多个行星轮，所述行星轮啮合在所述外齿圈和所述内齿圈之间，所述内齿圈与所述转子组传动连接，所述行星轮与所述输出轴传动连接。

12.根据权利要求11所述的作动器，其特征在于，所述输出轴包括：输出轴本体和与所述输出轴本体相连的第二安装支架，所述第二安装支架具有与所述行星轮同轴相连的转轴。

13.根据权利要求12所述的作动器，其特征在于，所述转轴设置有至少两个，每个所述转轴与一个所述行星轮固定连接。

14.根据权利要求12所述的作动器，其特征在于，所述输出轴一体成型以构造出所述输出轴本体和所述第二安装支架。

15.根据权利要求11所述的作动器，其特征在于，所述转子组与所述变速齿轮组均位于所述电机定子内，所述外齿圈固定连接于所述电机定子的内周侧。

16.根据权利要求1所述的作动器，其特征在于，还包括：传动轴，所述传动轴沿所述直线运动部件的宽度方向延伸，所述输出件套设并固定于所述传动轴上，所述传动轴与所述驱动模块通过联轴器传动连接。

17.根据权利要求16所述的作动器，其特征在于，还包括作动器壳体，所述作动器壳体内具有沿上下方向延伸的活动通道，所述传动轴、所述输出件和所述直线运动部件均位于所述活动通道内，所述直线运动部件的至少部分适于从所述活动通道的伸出口伸出，以用于连接车轮。

18.根据权利要求17所述的作动器，其特征在于，还包括：减振弹性件；

第一支撑块，所述第一支撑块固定在所述作动器壳体上，且临近所述活动通道的伸出口设置；

第二支撑块，所述第二支撑块与所述活动通道外的所述直线运动部件固定连接，所述减振弹性件设置在所述第一支撑块和所述第二支撑块之间。

19.根据权利要求18所述的作动器，其特征在于，所述减振弹性件为外套在所述直线运动部件的减振弹簧。

20.根据权利要求17所述的作动器，其特征在于，所述活动通道内设置有至少一个导向件，所述导向件设置在所述直线运动部件的外周侧，用于引导所述直线运动部件的活动方向。

21.根据权利要求17所述的作动器，其特征在于，所述活动通道内设置有至少一个限位件，所述限位件用于限制所述直线运动部件的活动范围。

22.根据权利要求17所述的作动器，其特征在于，所述作动器壳体具有朝向所述驱动模块一侧开口的安装槽，所述驱动模块的端部安装在所述安装槽内。

23.根据权利要求22所述的作动器，其特征在于，所述安装槽的开口处具有第一台阶面和第二台阶面，所述第一台阶面和所述第二台阶面沿所述输出件的轴向间隔开，以在所述安装槽的开口处构造出用于定位所述驱动模块的第一定位凹槽和第二定位凹槽。

24.一种悬架总成，其特征在于，包括：权利要求1-23任一项所述的作动器。

25.一种车辆，其特征在于，包括：

车身和车轮；

权利要求24所述的悬架总成，所述悬架总成连接在所述车身和所述车轮之间。