CN118062062A - 用于循环索道的停车系统 - Google Patents

Abstract

为了提出一种实现在索道站的停车区中对索道车辆尽可能简单且快速地执行停车过程的改进的停车系统，在停车系统中设有用于将索道车辆从输入轨道转移到至少两个停放轨道上的转移设备，转移设备具有位移装置，其可沿固定的引导装置在第一转移位置和第二转移位置之间移位，位移装置具有第一轨道段和第二轨道段，在位移装置的第一转移位置中，一索道车辆可从第一轨道段移动到第一停放轨道上，一索道车辆可从输入轨道移动到第二轨道上，而在位移装置的第二转移位置中，一索道车辆可从输入轨道移动到第一轨道段上，一索道车辆可从第二轨道段移动到第二停放轨道上。

Description

用于循环索道的停车系统

技术领域

用于索道的索道站停车区的停车系统，用于对索道的多个索道车辆执行停车操作，其中，在停车系统中设有输入轨道(馈线)、至少一个第一停放轨道和至少一个第二停放轨道(停车线)，并且其中设有用于将索道车辆从输入轨道转移到停放轨道的转移设备。此外，本发明还涉及一种停车系统用于执行停车过程(操作)的应用，涉及带有用于执行停车过程(操作)的停车系统的索道，以及涉及在索道的索道站的停车区中对多个索道车辆执行停车过程(操作)的方法。

背景技术

循环索道通常有多个索道站、多个索道车辆以及用于在各索道站之间移动索道车辆的运送钢索。在现代循环索道中，索道车辆可以在各索道站内以已知的方式从运送钢索脱开，并以较低的速度移动通过索道站。这种具有可脱开的索道车辆的循环索道通常还有停车区，在运行时间之外，可将从运送钢索脱开的索道车辆停车在该停车区中。这种停车区通常位于一个索道站内，例如与乘客的上车区和/或下车区所在的运行区位于同一层(平面)上，或者如有可能的话也位于运行区下方的车库中。为了将索道车辆转送到停车区中其预先给定的停车位置中，通常提供有合适的停车系统，该停车系统可能包括一个或多个运送设备。例如，在EP 0 711 696 A1、AT392766B、AT 366328B、CN 209942318 U或US 3,200,766 A中有示例性的停车系统。

发明内容

从现有技术出发，本发明的任务是提供一种改进的停车系统，该停车系统使得在索道站的停车区中执行索道车辆的停车过程尽可能简单且快速。

根据本发明，该问题解决如下，即，转移设备具有位移装置，该位移装置可在第一转移位置与第二转移位置之间、沿着(位置)固定的引导装置位移，其中，位移装置具有第一轨道段和第二轨道段、其中，在位移装置的第一转移位置，(一个)索道车辆可从第一轨道段移动到第一停放轨道(停放线、侧线)上，并且(一个)索道车辆可从输入轨道移动到第二轨道段上；在位移装置的第二转移位置中，(一个)索道车辆可从输入轨道(馈线)移动到第一轨道段上，并且(一个)索道车辆可从第二轨道段移动到第二停放轨道上。由此可以显著减少停车过程的持续时间，因为在索道车辆转移到一个停放轨道期间，(一个)后续的索道车辆已经可以从馈送轨道移动到位移装置上的等待位置中。

根据一种有利的设计构造，位移装置可具有位移滑座，在位移滑座处，第一轨道段和第二轨道段在位移装置的运动方向上彼此间隔开地布置，其中，第一轨道段和第二轨道段可以借助位移滑座而一起位移。由此就实现了简单的结构和对各轨道段的运动的容易的同步控制。替代地，位移装置也可以有至少一个第一位移滑座和(至少)一个第二位移滑座，其中，第一轨道段布置在第一位移滑座处，而第二轨道段布置在第二位移滑座处，并且其中第一轨道段和第二轨道段可借助位移滑座而相互独立地位移。因此可以进行更对各轨道段的运动的更灵活的控制，由此实现了不同的位置、速度和加速度。

以一种有利的方式，停放轨道、输入轨道和位移装置的各轨道段分别具有第一导轨，用于引导索道车辆的引导滚子(引导辊/引导滚轮)。可选地，停放轨道、输入轨道和位移装置的轨道段还分别具有第二导轨，用于引导索道车辆的支撑-引导滚子。由此，各索道车辆就能以与已知方式相同的方式、沿着索道站的运行区中的车辆-导轨移动。然而，第二导轨在此不必然要强制在相应的第一导轨的整个长度上延伸，而是例如也可以只分段地(部分地)设置。第二导轨减少了索道车辆的横向摆动，由此降低了损坏的风险。

优选地，各停放轨道相应地至少在其停放轨道端部的朝向位移装置的区域中有(一个)直线部段；输入轨道至少在(一个)输入轨道端部的朝向位移装置的区域中有(一个)直线部段；而位移装置的各轨道段相应地至少在其轨道段端部的区域中，优选地在其整个长度上，有(一个)直线部段。这样可以例如避免曲率跳跃，由此索道车辆可以更容易地且优选地平稳地转移。

优选地，各轨道段的直线部段相互平行，位移装置沿着固定的引导装置的运动方向平直延伸(走向)，优选与轨道段的直线部段成直角地延伸(走向)。替代地，各轨道段的直线部段也可以彼此呈一轨道角度地布置，位移装置沿着固定的引导装置的运动方向可以是弧线状的，优选是环形的(圆形的)。由此，可以根据可用空间来提供停车系统的合适的构造上的实施形式。

优选地，停放轨道的朝向位移装置的各停放轨道端部在位移装置的运动方向上彼此隔开一个停车距离，该停车距离至少对应于索道的索道车辆的(一个)车宽。特别优选地，例如，将车宽与例如几个厘米的固定的安全距离之和设置为停车距离。由此可以防止在相邻的停放轨道上的索道车辆之间的碰撞，从而可以避免损坏。然而，原则上也可以采用比车宽更小的距离，例如，在索道在拉链式系统(Reiβverschlusssystem)中交替地移动到相邻的停放轨道上时。

优选地，轨道段的横向于位移装置的运动方向的段长至少达到钢索夹的钢索夹长度或索道车辆的行走机构的(一个)行走机构长度。由此可以确保整个索道车辆能完全放置到轨道段上，然后移位。当然，为了便于操作，有利的是，轨道段长度大于钢索夹长度或行走机构长度。

固定的引导装置可以具有至少一个导轨，而位移装置可以具有多个滚子(滚轮)元件，以便沿着该至少一个导轨运动。为了稳定的运动，有利的是，固定的引导装置具有横向于位移装置的运动方向的、间隔开的两条(或更多条)导轨，位移装置借助滚子元件可以沿着这些导轨移动。例如，可以提供合适的滚子(滚轮)、轮子、滚珠等作为滚子元件，它们可旋转地布置在位移装置处。滚子元件还可以具有一个或多个齿轮，而固定的引导装置可以具有一个或多个齿条，上述齿轮沿着齿条滚动。由此可以对位移装置进行精确且可重复的定位。

为了自动化的控制，有利的是，设置驱动装置，用于沿着固定的引导装置驱动位移装置。例如，驱动装置可以具有布置在位移装置处的驱动单元，例如，电动马达。例如，由此可以驱动上述多个滚子元件。由此，驱动单元是位移装置的一部分，并且可以随位移装置一起运动。然而，替代地，驱动装置也可以从外部作用到位移装置上，例如构造成链驱动件、齿形带驱动件、调节缸，等。在这种情况下，驱动单元不会是位移装置的一部分，并因此不会随位移装置一起运动。

优选地，位移装置具有用于沿着第一轨道段输送索道车辆的第一输送装置和用于沿着第二轨道段输送索道车辆的第二输送装置。由此，索道车辆可以沿着轨道段被自动输送。以同样的方式，可提供第三输送装置，用于沿着第一停放轨道输送索道车辆，和/或提供第四输送装置，用于沿着第二停放轨道输送索道车辆，和/或提供第五输送装置，用于沿着输入轨道输送索道车辆。优选地，至少一个输送装置具有轮胎输送机，该轮胎输送机设计构造为与索道车辆的摩擦衬相互作用，以输送索道车辆。由此就能以一种有利的方式使用与用于运行区的辅助驱动件相同的输送装置，这降低了构造和控制技术上的系统耗费。替代地，输送装置中的至少一个也可具有链式输送机或齿形带输送机。例如，链式输送机或齿形带输送机可以具有与索道车辆的部件相互作用以使索道车辆运动的多个夹带元件(携带元件/中间元件)。例如，夹带元件可以将驱动力施加到吊架上，在吊架的上端处布置有钢索夹，而在吊架的下端处布置运送主体(吊椅、吊舱)。

优选地，还设有控制单元，用于控制位移装置的驱动装置和/或用于控制位移装置的第一输送装置和/或用于控制位移装置的第二输送装置和/或用于控制第一停放轨道的第三输送装置和/或用于控制第二停放轨道的第四输送装置和/或用于控制输入轨道的第五输送装置。例如，索道可以使用主要也控制索道车辆的驱动的控制单元作为该控制单元。然而，也可以提供单独的控制单元，例如，它可以以适当的方式与索道的控制单元通信，以控制停车过程(停车操作)。

还可以设置第一传感器装置，其设计构造为用于产生代表位移装置在固定的引导装置上的位置的第一传感器信号，和/或可以设置第二传感器装置，其设计构造为用于产生代表在输入轨道的确定的部段中存在索道车辆的第二传感器信号，并且控制单元可以设计构造为使用第一传感器信号和/或第二传感器信号来控制停车操作(停车过程)。例如，只有在借助传感器信号识别出有索道车辆位于输入轨道上，且位移装置处于一个转移位置中时，控制单元才可以启动(激活)停车系统的可用的输送装置。由此可以实现停车场系统的更高的自动化程度。

此外，该任务借助根据权利要求18的方法解决。在权利要求19至20中给出了该方法的有利的实施形式。

附图说明

在下文中将参照图1至图3更详细地阐释本发明，图1至图3示例性、示意性且非限制性地示出本发明有利的设计构造。附图中示出：

图1是一个循环索道的带有停车区的索道站，在索道站内布置有根据本发明的一个示例性的实施形式的停车系统，

图2示出根据本发明的停车系统的替代的实施形式，

图3示出根据本发明的停车系统的另一替代的实施形式。

具体实施方式

图1示出了循环索道1的索道站2，在索道站2中有运行区BB和与运行区相邻的停车区PB。循环索道1以已知方式具有多个索道车辆4，它们可借助运送钢索F在索道站2与一个或多个(未示出的)其他索道站之间移动。所示的索道站2用作索道车辆4在其中转向的终点站。为此，在索道站2中布置有第一钢索轮3，运送钢索F围绕第一钢索轮3偏转(转向)。在(未示出的)另一索道站中布置有第二个钢索轮3，运送钢索F围绕第二钢索轮3也偏转(转向)，由此形成了闭合的钢索回环，索道车辆4可以沿着该钢索回环移动。索道车辆4通常具有用于接纳人和/或物体的运送主体，例如吊椅或(图1中示出的)吊舱。运送主体以已知方式布置在吊架的下部部段处，并且可以与吊架一起悬挂在运送钢索处。

此外，各索道车辆4以已知的方式分别具有合适的钢索夹4a，借助钢索夹4a可以将索道车辆4与运送钢索F可释放地联接。钢索夹4a通常布置在吊架的上部部段处。在索道站2的驶入区E中，可通过合适的(未示出的)操纵装置来打开钢索夹4a，以便使索道车辆4从运送钢索F脱开。在脱开之后，索道车辆4可以制动，并沿着与站台20平行的固定的车辆-引导装置22以较低的速度移动到驶出区A。由此，可以使乘客P在站台20通过箭头绘出的上下车变得容易。在驶出区A中，索道车辆4又可以加速到运送钢索F的速度，并通过重新打开和紧接着关闭钢索夹4a，再次与运送钢索F力配合地联接。可以在索道站2中设置合适的辅助驱动件，例如已知的轮胎输送机或链式输送机(未示出)，以便使从运送钢索F脱开的索道车辆4沿着车辆-引导装置22移动。

设有合适的车辆-驱动装置21用于驱动索道车辆4。例如，车辆-驱动装置21可以具有用于驱动钢索轮3的第一驱动单元21a以及用于驱动辅助驱动件的第二驱动单元21b。图1中简化示出了驱动单元21a、21b。例如，驱动单元21a和21b可分别具有合适的电机。此外，在循环索道1中还设有控制单元17，用于控制车辆-驱动装置21。控制单元17可以具有合适的硬件和/或软件。除了控制车辆-驱动装置21的可用的驱动单元21a、21b以外，控制单元17还可设置为用于控制循环索道1的其他功能，例如控制根据本发明的停车系统PS，下文将对此作更详细地描述。这种索道1的基本结构和运行方式是已知的，因此在此不进行更为详细的描述。

如前所述，索道站2的运行区BB与停车区PB相邻，站台20位于运行区BB中，索道车辆4可在运行时间以外或也可以为了维修而停在停车区PB中。运行区BB中的站台20当然对乘客P是可进入的，而停车区PB通常对乘客P是不可进入的。正如开头提到的，停车区PB也可以与所示的实施方式相反地设置，例如设置在与运行区BB不同的另一层上，例如在其下方或上方。这取决于索道站2的结构实施方式。然而，就根据本发明的停车系统PS的功能而言，停车区PB在索道站2内的位置对于本发明的描述是不重要的。

为了执行停车过程(操作)，在停车区PB中设有根据本发明的停车系统PS。在停车系统PS中设有输入轨道5、至少一条第一停放轨道6和至少一条第二停放轨道7。此外，还设置了转移设备8，用于将索道车辆4从输入轨道5转移到停放轨道6和7上。例如，如图1所示，输入轨道5可以通过合适的道岔W选择性地与布置在运行区BB中的车辆-引导装置22连接。这样，索道车辆4可以例如在运行结束之后从运行区BB中被转向(弹出/射出)到停车区中。然而，这只是示例性的，停车系统PS也可以布置在停车区PB的另一位置处。例如，停车系统(附加地或替代地)也可以布置在停车区PB的距离运行区BB较远的一位置处。例如，在此，停放轨道6、7中的至少一个可以用作停车系统PS的输入轨道。由此，索道车辆4就可以从相应的停放轨道6、7移动到其他下游的停放轨道(未示出)。然而，为简单起见，本发明仅参照所示的实施方式行描述。

转移设备8具有位移装置V，它可以沿着固定的引导装置10、沿通过引导装置预先规定的运动方向BV、在第一转移位置U1(图1中示出)和第二转移位置U2(图1中未示出)之间移位。位移装置V具有第一轨道段11和在运动方向BV上与第一轨道段11间隔开的第二轨道段12。在所示的第一转移位置U1中，第一轨道段11与第一停放轨道6的朝向彼此的端部11a和6a对准，使得索道车辆4可以从第一轨道段11移动到第一停放轨道6上。此外，输入轨道5和第二轨道段12的朝向彼此的端5a、12b对准，使得索道车辆4可以从输入轨道5移动到第二轨道段12上。当位移装置V处于第二转移位置U2(未示出)中时，第一轨道段11和输入轨道5的朝向彼此的端部5a、11b对准(对齐)，使得索道车辆4可以从输入轨道5移动到第一轨道段11上。此外，第二轨道段12和第二停放轨道7的朝向彼此的端部12a、7a对准，使得索道车辆4可从第二轨道段12移动到第二停放轨道7上。为了可靠地避免碰撞，如有可能，还可以在朝向彼此的端部5a、11b、12b或6a、11a或7a、12a之间留出足够小的距离。

在所示的示例中，位移装置V具有一个(单个)位移滑座(滑块)9，第一轨道段11和第二轨道段12彼此间隔开地布置在位移滑座9处。第一轨道段11和第二轨道段12可由此借助位移滑座9共同在第一转移位置U1与第二转移位置U2之间来回移动。然而，根据一个替代的实施形式(下文将参照图2对其更详细地描述)，位移装置V也可以具有至少一个第一位移滑座9a和(至少)一个第二位移滑座9b。在这种情况下，第一轨道段11布置在第一滑座9a处，而第二轨道段12布置在第二滑座9b处。第一轨道段11和第二轨道段12由此可以借助位移滑座9a、9b、彼此独立地沿着固定的引导装置10、在第一转移位置U1与第二转移位置U2之间移动。

位移装置V的停放轨道6、7、输入轨道5和轨道段11、12可以分别具有第一导轨6_1、7_1、5_1、11_1、12_1，用于引导索道车辆4的主引导滚子(滚轮)。附加地，位移装置V的停放轨道6、7、输入轨道5和轨道段11、12还可分别具有第二导轨6_2、7_2、5_2、11_2、12_2(图1中未示出)，用于引导索道车辆4的支撑引导滚子(滚轮)。在本发明的范围中，主引导滚子(滚轮)应理解为索道车辆4的这样的滚子(滚动体、滚轮)：索道车辆4借助这些滚子沿着车辆-引导装置22的主导轨移动。由此，索道车辆4的重量通过主引导滚子(滚轮)支撑在车辆-引导装置22的主导轨处。一个或多个这样的主引导滚子通常布置在钢索夹4a的区域中。

在本发明的范围中，支撑引导滚子应理解为索道车辆4的这样的滚子：这些滚子附加于主引导滚子地设置，并且索道车辆4借助这些滚子沿着与车辆-引导装置22的主导轨平行延伸的支撑导轨被引导。支撑引导滚子用于将索道车辆4的横向于运动方向的横向(侧向)摆动运动最小化。每个索道4通常在钢索夹4a的区域中布置有一个或多个这样的支撑引导滚子。车辆-引导装置22以及主引导滚子和支撑引导滚子(支持引导滚轮、辅助引导滚轮)的构造实施方式和功能都是已知的，因此在此不再作更详细地描述。

此外，会有利的是，停放轨道6、7各自至少在其停放轨道端部6a、7a的区域内具有直线部段；输入轨道5至少在其输入轨道端部5a的区域内具有直线部段；位移装置V的轨道段11、12各自至少在其轨道段端部11a、11b、12a、12b的区域中具有直线部段。在所示示例中，轨道段11、12在其整个长度上都是直地构造的。然而，停放轨道6、7、输入轨道5和轨道段11、12的其他走向当然也是可设想的，例如弯曲的走向。

在根据图1的示例中，直的轨道段11、12的纵向轴线相互平行，位移装置V的运动方向BV沿着一直线运动，该直线在此呈轨道段11、12的纵向轴线的法向。在一个替代实施形式中(下文参照图3对其作更详细的描述)，然而，轨道段11、12的纵向轴线也可布置为彼此呈区段角(扇区角)β，位移装置V的运动方向BV可以曲线状地、优选地环状(圆形)地延伸。可以根据可用的空间来选择合适的实施方式。当然，在停车区PB内的多个停车系统PS并且如有可能是不同的停车系统PS的组合也是可能的。

为了可靠地避免在相邻的停放轨道6、7上的索道车辆4的碰撞，优选的是，至少将停放轨道6、7的朝向位移装置V的停放轨道端部6a、7a在位移装置V的运动方向BV上彼此隔开停车距离PA，该停车距离PA至少对应于索道车辆4的车宽FB。然而，优选地是，停车距离PA选得大一些。例如，停车距离PA可以是车宽FB与确定(规定)的安全距离之和。例如，安全距离可以在从几厘米到一米或更远的范围中。轨道段11、12之间(或端部11a、12a之间)的距离由此为停车距离PA的一半。

如前所述，然而，停放轨道6、7不必强制形成为直的，也不必强制布置为与位移装置V的运动方向BV成直角(如图1)。例如，停放轨道6、7也可以形成为直的，并且相应地布置为与位移装置V的运动方向BV成一确定的角度。停放轨道6、7也可以形成为弯曲的或曲线状的。为了可靠地避免在相邻的停放轨道6、7上的索道4车辆的碰撞，自然地应在停放轨道6、7的整个长度上尽可能地不小于停车距离PA。然而，各索道车4也可以以一种拉链式系统的方式停车在停放轨道6、7上，使得它们在横向方向(横向于纵向方向)上部分地重叠。在这种情况下，停车距离PA也可以小于车宽FB。

优选地，位移装置V的轨道段11、12的段长SL(横向于位移装置V的运动方向BV)为至少一个钢索夹4a的钢索夹长度SKL。图1中对于位于索道站2中驶入区E之前的索道车辆4示例性地示出了钢索夹4a的钢索夹长度SKL。

如果循环索道1设计成多索式循环索道，那么索道车辆4除了运送钢索F以外至少还有一根承载钢索(承载缆索)。在此，在索道车辆4处，相应地设有具有多个行走滚轮(转动滚轮，导轮)的行走机构，各索道车辆4借助行走机构沿着在至少一根承载钢索处滚动。承载钢索由此用作行驶轨道，运送钢索F用作用于驱动索道车辆4的牵引钢索。在这种类型的多索式循环索道1的情况下，优选地，轨道段11、12的段长SL至少为索道车辆4(未示出)的行走机构的行走机构长度。由此可以确保轨道段11、12有足够的长度以完全接纳索道车辆4。已知的多索式循环索是，例如，带有一根牵引钢索和一根承载钢索的双索式循环索道，或带有两根承载钢索和一根牵引钢索的三索式循环索道(也称为“3S索道”)。

优选地，固定的引导装置10有至少一条导轨10a，位移装置V具有多个滚子(滚轮)元件13，位移装置V借助这些滚子元件沿着至少一条导轨10a滚动。例如，该多个滚子元件13可以是滚动体(滚子/滚轮)、轮、滚珠或类似物，它们以适当的方式支承在位移装置V处。例如，如图1所示，位移滑架(滑座/滑块)9可以有一个框架，例如由异型管制成。滚子元件13在此可以横向地(侧向地)布置在位移滑架9的框架处，并在导轨10a和10b处滚动。

如图1所示，固定的引导装置10还可以具有两条(或更多条)横向于位移装置V的运动方向BV的、间隔开的导轨10a、10b，位移装置V可借助滚子元件13沿着导轨10a、10b移动。例如，导轨10a、10b可以各自具有U型型材导轨带有朝向彼此敞开的侧部。滚子元件13可以在此被接纳在U型型材导轨的相对而置的(上部和下部)支腿之间。例如，多个滚子元件13也可具有一个或多个齿轮，并可在至少一个导轨10a处设置合适的齿条(未示出)。由此就可以实现位移装置V沿着固定的引导装置10的精确且可重复的定位。

此外，还以在停车系统PS中设有驱动装置14，用于沿着固定的引导装置10驱动位移装置V。例如，驱动装置14可以具有电动驱动单元，例如，电动马达，其布置在位移装置V处，例如，在图1中布置在位移滑座9处。例如，驱动装置14在此可以形成为用于驱动一个或多个滚子元件13，并与位移装置V一起运动。替代地，驱动装置14也可以从外部作用到位移装置V上，并由此不是位移装置V的一部分。在这种情况下，驱动装置14可以例如具有链驱动件、齿形带驱动件、调节缸(伺服气缸)或类似物，并布置在索道站2的合适的位置固定的结构处。

此外，位移装置V可以具有用于沿着第一轨道段11输送索道车辆4的第一输送装置15和用于沿着第二轨道段12输送索道车辆4的第二输送装置16。在所示的示例中，第一输送装置15和第二输送装置16分别形成为轮胎输送机，与上述辅助驱动件类似，它可设置为用于沿车辆-引导装置22移动从运送钢索F脱开的索道车辆4。如图1中所示，轮胎输送机可以以已知的方式具有在相应的轨道段11、12的纵向方向上彼此相继地布置的多个轮胎。如图1中通过连接线所示出的，轮胎可通过适当的驱动单元驱动，例如电动马达来驱动，该驱动单元可以例如受控制单元17控制。为简单起见，未示出输送装置15、16的驱动单元。为了驱动索道车辆4，轮胎输送机的轮胎可以以已知的方式与索道车辆4的摩擦衬垫相互作用，例如，摩擦衬垫可以设置在钢索夹4a的区域中。当然，这应理解为只是示例性的，输送装置15、16也可以形成为其他的形式，例如形成为链式输送机、齿形带输送机，等。

此外，有利的是，在停车系统PS中设有用于沿着第一停放轨道6输送索道车辆4的第三输送装置(未示出)、和/或用于沿着第二停放轨道7输送索道车辆4的第四输送装置(未示出)、和/或用于沿着输入轨道5输送索道车辆4的第五输送装置(未示出)。例如，第三、第四和第五输送装置可以具有轮胎输送机、链式输送机、齿形带输送机或类似物。然而，停放轨道6、7也可以原则上实施为无驱动件的。例如，在此，各索道车辆4可以通过相应地跟随(后续)的索道车辆4从第一或第二输送装置15、16被推到相应的停放轨道6、7上。停放轨道6、7的倾斜度(优选地是可变的倾斜度)也是可设想的，使得索道车辆4可以在重力的作用下、沿着停放轨道6、7移动。

除了控制位移装置V的驱动装置14、位移装置V的第一输送装置15和第二输送装置16以外，控制单元17还可形成为用于控制第一停放轨道6的第三输送装置、第二停放轨道7的第四输送装置和输入轨道5的第五输送装置。

此外，有利的是，第一传感器装置18设置为，其设计形成为产生第一传感器信号S1，第一传感器信号S1代表位移装置V在引导装置10上的位置。同样地，可设有第二传感器装置19，其设计形成为产生第二传感器信号S2，第二传感器信号S2代表索道车辆4在输入轨道5的确定的(规定的)部段中的存在。控制单元17可使用第一传感器信号S1和第二传感器信号S2来控制停车过程(操作)，特别是用于控制轨道段11、12的第一和第二输送装置15、16，以及用于控制输入轨道5的第五输送装置。例如，输入轨道5的该确定的部段可以是邻接端部5a的一定长度的、例如几米的区域。

例如，只有当根据第一传感器信号S1识别出了位移装置V位于第一转移位置U1或第二转移位置U2中，以及当依据第二传感器信号S2识别出索道车辆4位于输入轨道5处时，控制单元17才能启动(激活)轨道段11、12的第一、第二输送装置15、16。传感器装置18、19可以相应具有多个合适的传感器，它们有线或无线地与控制单元17通信。例如，作为传感器可以使用电气限位开关或电感、电容或光学传感器。为简单起见，图1中的传感器装置18、19示出在控制单元17的区域中。当然，在实践中，传感器布置在适当的位置处，以便产生相应的传感器信号S1、S2。

停车系统PS的构造现在已充分描述。出于完整起见，下文将描述停车系统PS对多辆索道车辆4执行停车过程的应用。

首先，例如，车辆-引导装置22通过道岔W将第一辆索道车辆4移动到输入轨道5上。如果停车系统PS附加地或替代地位于停车区PB中的另一位置处，则例如停放轨道6、7中的一条也可以充当输入轨道。然而，为简便起见，还是参照图1所示的实施形式。当位移装置V处于图1所示的第一转移位置U1时，第一索道车辆4可以从输入轨道5移动到位移装置V的第二轨道段12上。例如，这可以通过同时启动(致动)第二轨道段12的第二输送装置16和输入轨道5的第三输送装置(未示出)来实现。当位移装置V处于第二转移位置U2时(图1中未示出)，第一索道车辆4可以从输入轨道5移动到位移装置V的第一轨道段11上。例如，这可以通过同时启动第一轨道段11的第一输送装置15和输入轨道5的第三输送装置(未示出)来实现。

当第一索道车辆4位于第二轨道段12时(这例如可选地通过另一传感器装置进行探测)时，包括第一索道车辆4的位移装置V沿着(位置)固定的引导装置10从第一转移位置U1移动到第二转移位置U2。这可以通过控制单元17对应地控制位移装置V的驱动装置14来实现。当第一索道车辆4位于第一轨道段11处时(这例如又可以通过另一个传感器装置来探测)，包括第一索道车辆4的位移装置V沿着固定的引导装置10从第二转移位置U2移动到第一转移位置U1中。

当位移装置V处于相应的终点位置(第一或第二转移位置U1、U2)中时(这例如又可以通过第一传感器装置18来)，第一索道车辆4从第一轨道段11移动到第一停放轨道6上，或从第二轨道段12移动到第二停放轨道7上。这可以通过如下方式进行，即，控制单元17控制第一或第二输送装置15、16，以及如有可能则控制第一停放轨道6的可能设置有的第三输送装置，或第二停放轨道7的可能设置有的第四输送装置。

当第一辆索道车辆4在第一转移位置U1中从位移装置V的第一轨道段11移动到第一停放轨道6上时，后续的第二辆索道车辆4可以已经从输入轨道5移动到位移装置V的第二轨道段12上了。通过同样的方式，在第一辆索道车辆4在第二转移位置U2中从第二轨道段12移动到第二停放轨道7上时，第二辆索道车辆4可以已经从输入轨道5转移到位移装置V的第一轨道段11上了。由此，相对于现有技术，停车过程(操作)被加速了，因为相应的后续的索道车辆4可以已经停车在位移装置V上了。现在可以对第二辆索道车辆4后续的其他的索道车辆4重复所述的停车操作。例如，在第一停放轨道6和/或第二停放轨道7达到最大存储容量的情况下，后续的其它的索道车辆4也可停车在位移装置V的第一轨道段11或第二轨道段12上。

在图2中示出了根据本发明的停车系统的一个替代的实施形式。在根据图1的示例中，位移装置V具有单独一个位移滑座(滑架)9，然而，根据图2的位移装置V具有两个独立的位移滑座9a、9b，它们可以沿着固定的引导装置10彼此独立地移动。在所示的示例中，固定的引导装置10只有一条导轨10a。当然，如图1所示，又可以设想两条平行的导轨10a、10b，或者如有可能的话，两条以上的导轨。第一轨道段11布置在第一移位滑座9a处，第二轨道段12布置在第二位移滑座9b处。在第一位移滑座9a处设置有用于沿第一轨道段11输送索道车辆4的第一输送装置15，第一输送装置15(仅示例性地)可设计形成为轮胎输送机。以相同的方式，在第二位移滑座9a处设置有用于沿着第二轨道段12输送索道车辆4的第二输送装置16，第二输送装置16(仅示例性地)又可设计形成为轮胎输送机。图2中所示的轮胎输送机15、16的轮胎可由合适的驱动单元驱动，该驱动单元可由控制单元17控制。此外，这里还设置了用于沿着第一停放轨道6输送索道车辆4的第三输送装置、用于沿着第二停放轨道7输送索道车辆4的第四输送装置、和用于沿着输入轨道5输送索道车辆4的第五输送装置。如图2所示，第三、第四和第五输送装置又可以具有轮胎输送机，但是替代地也可以具有其他合适的驱动件，例如链式输送机、齿形带输送机或类似物。

在根据图1的示例中，轨道段11、12仅具有用于索道车辆4的主引导滚子的第一导轨11_1、12_1，然而，在根据图2的示例中，轨道段11、12相应具有用于索道车辆4的支撑引导滚子的附加的第二导轨11_2、12_2。由此可以减少索道车辆4的横向摆动运动(尤其是在位移滑座9a、9b运动期间)，从而可以降低损坏的风险。以有利的方式，停放轨道6和7还分别具有用于引导索道车辆4的主引导滚子的第一导轨6_1、7_1和用于引导索道车辆4的支撑引导滚子的第二导轨6_2、7_2。如图2所示，停放轨道6、7的第二导轨6_2、7_2不一定要在第一导轨6_1、7_1的整个长度上延伸，如有可能的话也可以更短，例如仅设置在与位移装置V邻接的部段处。在停放轨道6、7的更远离位移装置V的部段中，只设置第一导轨6_1、7_1就可以是足够的。

根据图2的停车系统PS的基本功能与图1中的相同。在所示的第一转移位置U1中，第一位移滑座9a定位为使得第一轨道段11与第一停放轨道6对齐(对准)，使得索道车辆4可以从第一轨道段11移动到第一停放轨道6上。此外，第二位移滑座9b在第一转移位置U1中定位为使得第二轨道段12与输入轨道5对准，使得索道车辆4可以从输入轨道5移动到第二轨道段12上。在第二转移位置U2(未示出)中，第一位移滑座9a定位为使地第一轨道段11与输入轨道5对齐，使得索道车辆4可以从输入轨道5移动到第一轨道段11上。第二位移滑座9b在第二转移位置U2中定位成使得第二轨道段12与第二停放轨道7对准，使得索道车辆4可以从第二轨道段12移动到第二停放轨道7上。

然而，由于位移滑座9a和9b的彼此独立的运动性，它们在执行停车过程(操作)期间不必始终同时并且不必始终以相同的速度或加速度来移动。这使得能更灵活地控制停车过程(操作)。然而，两个位移滑座9a、9b当然也可以同步，使得它们同时移动。位移滑座9a、9在此相应具有自己的驱动装置14a、14b，例如呈电动马达的形式。驱动装置14a、14b在此是位移滑座9a、9b的一部分，并与位移滑座9a、9b一起移动。然而，如关于图1已经阐释的，也可以设置一个或多个外部的驱动装置14，它们作用到位移滑座9a、9b上，但是不是位移滑座9a、9b的一部分(例如，链式驱动件、齿形带驱动件，等)。

在图3中示出了根据本发明的停车系统PS的另一替代的实施形式。停车系统PS基本上与图1中相同地构造，具有带有(单个)位移滑座9的位移装置V，位移滑座9可沿着固定的引导装置10移动，引导装置10具有两条平行的导轨10a、10b。然而，不同于图1，固定的引导装置10在这里不是直地实施，而是弯曲地实施。由此，位移滑座9可沿着固定的引导装置10、在图3中所示的第一转移位置U1和第二转移位置U2(图3中未示出)之间、沿曲线状的运动方向BV移动。在一个有利的实施形式中，运动方向BV可以是例如具有圆心M的环形轨道。当然，也可设想其他的曲线形状，例如，椭圆型轨道或类似的轨道。

输入轨道5在此形成为直的，从圆心M沿径向方向延伸至固定的引导装置10。位移滑座9的第一轨道段11和第二轨道段12形成为直的，并且同样沿径向方向延伸。尽管图1中的轨道段11、12相互平行地布置，但是图3中的轨道段11、12在位移滑座9处布置为相对于彼此呈轨道段角度(轨道扇区角)α。停放轨道6、7在此同样实施为直的，并在与输入轨道5相对而置的一侧上与固定的引导装置10邻接，并且同样沿径向方向延伸。停放轨道6和7相对于彼此呈停放轨道角度β布置，该停放轨道角度对应于轨道段角度(轨道扇区角)α的两倍。此外，相较于根据图1的实施形式，停车系统PS的功能不变。这意味着，位移滑座9可在所示的第一转移位置U1与(未示出的)第二转移位置U2之间移动。

在所示的第一转移位置U1中，第一轨道段11的第一自由端部11a与第一停放轨道6的自由端部6a对准，第二轨道段12的第二自由端部12b与输入轨道5的自由端部5a对准。在(未示出的)第二转移位置U2中，第一轨道段11的第二自由端部11b与输入轨道5的自由端部5a对准，而第二轨道段12的第一自由端部12a与第二停放轨道7的自由端部7a对准。为了避免重复，有关的有利的实施形式参照图1，它们对于图3的实施形式以类似的方式适用。

Claims (20)

1.一种用于索道(1)的索道站(2)的停车区(PB)的停车系统(PS)，用于对索道(1)的多个索道车辆(4)执行停车操作，其中，在所述停车系统(PS)中设有输入轨道(5)和至少一个第一停放轨道(6)和一个第二停放轨道(7)，并且其中设有用于将所述索道车辆(4)从所述输入轨道(5)转移到所述停放轨道(6、7)上的转移设备(8)，其特征在于，所述转移设备(8)具有位移装置(V)，所述位移装置能沿着固定的引导装置(10)在第一转移位置(U1)与第二转移位置(U2)之间移位，其中，所述位移装置(V)具有第一轨道段(11)和第二轨道段(12)，其中，在所述位移装置(V)的所述第一转移位置(U1)中，索道车辆(4)能从所述第一轨道段(11)移动到所述第一停放轨道(6)上，并且索道车辆(4)能从所述输入轨道(5)移动到所述第二轨道(12)上，而在所述位移装置(V)的所述第二转移位置(U2)中，索道车辆(4)能从所述输入轨道(5)移动到所述第一轨道段(11)上，并且索道车辆(4)能从所述第二轨道段(12)移动到所述第二停放轨道(7)上。

2.如权利要求1所述的停车系统(PS)，其特征在于，所述位移装置(V)具有位移滑座(9)，所述第一轨道段(11)和所述第二轨道段(12)在所述位移装置(V)的运动方向(BV)上彼此间隔开地布置在所述位移滑座(9)处，其中，所述第一轨道段(11)和所述第二轨道段(12)能借助所述位移滑座(9)一起移位；或者，所述位移装置(V)至少具有一个第一位移滑座(9a)和一个第二位移滑座(9b)，其中，所述第一轨道段(11)布置在所述第一位移滑座(9a)处，而所述第二轨道段(12)布置在所述第二位移滑座(9b)处，其中，所述第一轨道段(11)和所述第二轨道段(12)能借助所述位移滑座(9a、9b)相互独立地移位。

3.如权利要求1或2所述的停车系统(PS)，其特征在于，所述停放轨道(6、7)、所述输入轨道(5)和所述位移装置(V)的轨道段(11、12)相应具有用于引导所述索道车辆(4)的主引导滚子的第一导轨(6_1、7_1、5_1、11_1、12_1)，并且/或者所述停放轨道(6、7)、所述输入轨道(5)和所述位移装置(V)的所述轨道段(11、12)相应具有用于引导所述索道车辆(4)的支撑引导滚子的第二导轨(6_2、7_2、5_2、11_2、12_2)。

4.如权利要求1至3中任一项所述的停车系统(PS)，其特征在于，所述停放轨道(6、7)相应地至少在其朝向所述位移装置(V)的停放轨道端部(6a、7a)的区域中具有直线部段；所述输入轨道(5)至少在朝向所述位移装置(V)的一个输入轨道端部(5a)的区域中具有直线部段；并且所述位移装置(V)的所述轨道段(11、12)相应地至少在它们的段端部(11a、11b、12a、12b)的区域中，优选地在它们的整个长度上，具有直线部段。

5.如权利要求4所述的停车系统(PS)，其特征在于，所述轨道段(11、12)的直线部段上彼此平行的，并且所述位移装置(V)沿着固定的引导装置(10)的运动方向(BV)直地延伸，优选地与所述轨道段(11、12)的所述直线部段呈直角地延伸；或者，所述轨道段(11、12)的所述直线部段布置为相对于彼此成轨道角(α)，并且所述位移装置(V)沿着固定的引导装置(10)的运动方向(BV)是曲线状的，优选是环状的。

6.如权利要求1至5中任一项所述的停车系统(PS)，其特征在于，所述停放轨道(6、7)的朝向所述位移装置(V)的停放轨道端部(6a、7a)在所述位移装置(V)的运动方向(BV)上相互间隔开了停车距离(PA)，所述停车距离至少对应于所述索道(1)的所述索道车辆(4)的车宽(FB)，优选地，对应于车宽(FB)与确定的安全距离之和。

7.如权利要求1至6中任一项所述的停车系统(PS)，其特征在于，所述轨道段(11、12)横向于所述位移装置(V)的运动方向(BV)的段长(SL)至少对应于钢索夹(4a)的钢索夹长度(SKL)或索道车辆(4)的行走机构的行走机构长度。

8.如权利要求1至7中任一项所述的停车系统(PS)，其特征在于，固定的引导装置(10)具有至少一条导轨(10a)，并且所述位移装置(V)具有多个滚子元件(13)，用于沿着所述至少一条导轨(10a)移动，其中，所述固定的引导装置(10)优选地具有横向于所述位移装置(V)的运动方向(BV)的、间隔开的至少两条导轨(10a、10b)。

9.如权利要求1至8中任一项所述的停车系统(PS)，其特征在于，所述驱动装置(14)设置为用于沿着固定的引导装置(10)驱动所述位移装置(V)。

10.如权利要求1至9中任一项所述的停车系统(PS)，其特征在于，所述位移装置(V)具有用于沿着所述第一轨道段(11)输送索道车辆(4)的第一输送装置(15)和用于沿着所述第二轨道段(12)输送索道车辆(4)的第二输送装置(16)。

11.如权利要求1至10中任一项所述的停车系统(PS)，其特征在于，设置有用于沿着第一停放轨道(6)输送索道车辆的第三输送装置、和/或用于沿着第二停放轨道(7)输送索道车辆(4)的第四输送装置、和/或用于沿着输入轨道(5)输送索道车辆的第五输送装置。

12.根据权利要求10或11所述的停车系统(PS)，其特征在于，所述输送装置(15、16)中的至少一个具有轮胎输送机，所述轮胎输送机设计形成为与索道车辆(4)的摩擦衬里共同作用，以输送索道车辆(4)；或者所述输送装置(15、16)中的至少一个具有链式输送机或齿形带输送机。

13.如根据权利要求9至12中任一项所述的停车系统(PS)，其特征在于，设有控制单元(17)，用于控制所述位移装置(V)的驱动装置(14)，和/或用于控制所述位移装置(V)的所述第一输送装置(15)，和/或用于控制所述位移装置(V)的所述第二输送装置(16)，和/或用于控制所述第一停放轨道(6)的所述第三输送装置，和/或用于控制所述第二停放轨道(7)的所述第四输送装置，和/或用于控制所述输入轨道的所述第五输送装置。

14.如权利要求13所述的停车系统(PS)，其特征在于，设置有第一传感器装置(18)，所述第一传感器装置(18)设计形成为用于产生第一传感器信号(S1)，所述第一传感器信号(S1)代表所述位移装置(V)在固定的引导装置(10)上的位置；并且或者设置有第二传感器装置(19)，所述第二传感器装置(19)设计形成为用于产生第二传感器信号(S2)，所述第二传感器信号(S2)代表索道车辆(4)在所述输入轨道(5)的确定的部段中的存在，并且所述控制单元(17)设计形成为用于使用所述第一传感器信号(S1)和/或所述第二传感器信号(S2)来控制所述停车操作。

15.将如权利要求1至14中任一项所述的停车系统(PS)用于对多个索道车辆(4)执行停车操作的应用，其中执行了以下步骤：

-当所述位移装置(V)处于所述第二转移位置(U2)中时，将第一索道车辆(4)从所述输入轨道(5)移动到所述位移装置(V)的所述第一轨道段(11)上，或者当所述位移装置(V)处于所述第一转移位置(U1)中时，将第一索道车辆(4)从输入轨道(5)移动到所述位移装置(V)的第二轨道段(12)上，

-将包括所述第一索道车辆(4)的所述位移装置(V)沿着固定的引导装置(10)从所述第二转移位置(U2)移动到所述第一转移位置(U1)中；或着，反过来，

-当所述位移装置(V)处于所述第一转移位置(U1)中时，将所述第一索道车辆(4)从所述位移装置(V)的所述第一轨道段(11)移动到所述第一停放轨道(6)上，或当所述位移装置(V)处于所述第二转移位置(U2)中时，将所述第一索道车辆(4)从所述位移装置(V)的所述第二轨道段(12)移动到所述第二停放轨道(7)上。

16.如权利要求15所述的应用，其特征在于，附加地执行以下步骤：在所述第一索道车辆(4)从所述位移装置(V)的所述第一轨道段(11)移动到所述第一停放轨道(6)上的同时，将随后的第二索道车辆(4b)从所述输入轨道(5)移动到所述位移装置(V)的所述第二轨道段(12)上，或者，在所述第一索道车辆(4)从所述位移装置(V)的所述第二轨道段(12)移动到所述第二停放轨道(7)上的同时，将第二索道车辆(4b)从所述输入轨道(5)移动到所述位移装置(V)的所述第一轨道段(11)上。

17.一种具有多个索道站(2)和多个索道车辆(4)的索道(1)，所述多个索道车辆(4)能借助运送钢索(F)在所述索道站(2)之间移动，其中，在至少一个索道站(2)中，停车区(PB)设有用于对多个索道车辆(4)执行停车操作的停车系统(PS)，其特征在于，所述停车系统(PS)如权利要求1至14中任一项所述地构造，其中，在所述至少一个索道站(2)中设有车辆-引导装置(22)，从所述运送钢索(F)脱开的所述索道车辆(4)能沿着所述车辆-引导装置(22)从所述索道站(2)的驶入区(E)移动到所述索道站(2)的驶出区(A)，并且所述索道车辆(4)能从所述车辆-引导装置(22)移动到所述停车系统(PS)的输入轨道(5)上。

18.一种用于在索道(1)的索道站(2)的停车区(PB)中对多个索道车辆(4)执行停车操作的方法，其中，第一辆索道车辆(4)沿着输入轨道(5)移动，位移装置(V)能在第一转移位置(U1)和第二转移位置(U2)之间移位，当所述位移装置(V)处于所述第二转移位置(U2)中时，所述第一索道车辆从所述输入轨道(5)移动到所述位移装置(V)的第一轨道段(11)上；或者当所述位移装置(V)处于所述第一转移位置(U1)中时，所述第一索道车辆从所述输入轨道(5)移动到所述位移装置(V)的第二轨道段(12)上，所述第二轨道段(12)在所述位移装置(V)的运动方向(BV)上与所述第一轨道段(11)间隔开，其中，包括所述第一索道车辆(4)的所述位移装置(V)沿着固定的引导装置(10)从所述第一转移位置(U1)移动到所述第二转移位置(U2)；或者，反过来；其中，当所述位移装置(V)处于所述第一转移位置(U1)中时，所述第一索道车辆(4)从所述位移装置(V)的所述第一轨道段(11)移动到第一停放轨道(6)上，或者当所述位移装置(V)处于所述第二转移位置(U2)中时，所述第一索道车辆从所述位移装置(V)的第二轨道段(12)移动到第二停放轨道(7)上，所述第二停放轨道(7)在所述位移装置(V)的运动方向(BV)上与所述第一停放轨道(6)间隔开。

19.如权利要求18所述的方法，其特征在于，在所述第一索道车辆(4)从所述位移装置(V)的所述第一轨道段(11)移动到所述第一停放轨道(6)上的同时，跟随在所述第一索道车辆(4)之后的第二索道车辆(4b)沿着所述输入轨道(5)移动，并从所述输入轨道(5)移动到所述位移装置(V)的所述第二轨道段(12)上；或者，在所述第一索道车辆(4)从所述位移装置(V)的所述第二轨道段(12)移到所述第二停放轨道(7)上的同时，所述第二索道车辆(4b)从所述输入轨道(5)移动到所述位移装置(V)的所述第一轨道段(11)上。

20.如权利要求19所述的方法，其特征在于，对于在所述第二索道车辆(4b)之后的其它索道车辆(4)重复根据权利要求18和19的所述停车操作，其中，在所述第一停放轨道(6)和/或所述第二停放轨道(7)达到最大存储容量时，将后续的索道车辆(4)停车在所述位移装置(V)的第一轨道段(11)或第二轨道段(12)上。