CN117864522A - 一种包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种包装设备，包括基架、包装袋上料组件、包装袋移栽组件、产品上料组件和定位治具，基架上设有包装袋上料位置、待包装产品上料位置与加工位置；包装袋上料组件与所述基架连接，其适于从料仓处拾取包装袋并运送至所述包装袋上料位置；包装袋移栽组件与基架连接，以将包装袋上料位置处包装袋转运至加工位置；产品上料组件与所述基架连接，所述产品上料组件适于从待包装产品上料位置拾取待包装产品，并运送至所述加工位置；定位治具可相对所述基架在所述加工处移动；在所述加工位置，所述定位治具用于接收所述包装袋以及所述待包装产品，以在所述加工位置将所述待包装产品送入所述包装袋内部，进而实现产品的自动包装，提高包装效率。

Description

一种包装设备

技术领域

本发明涉及自动设备技术领域，具体涉及一种包装设备。

背景技术

手机成品的包装需要经过贴膜、PE袋封装、装充电器、耳机、数据线、放说明书、手机及附件信息扫描入MES系统、入盒包装贴标、装箱打包帖标等多道工序。

现有技术中在PE袋封装工序中多需要人工将手机套设在PE袋封装内部，这样的包装方式存在包装效率低，且容易出现人为错放、漏放等问题。

发明内容

因此，本发明所要解决的技术问题在于现有技术中在PE袋封装工序中多需要人工将手机套设在PE袋封装内部，这样的包装方式存在包装效率低，且容易出现人为错放、漏放等问题。

为此，本发明提供一种包装设备，包括：

基架，其上设有包装袋上料位置、待包装产品上料位置与加工位置；

包装袋上料组件，与所述基架连接，其适于从料仓处拾取包装袋并运送至所述包装袋上料位置；

包装袋移栽组件，与所述基架连接，以将包装袋上料位置处包装袋转运至加工位置；

产品上料组件，与所述基架连接，所述产品上料组件适于从待包装产品上料位置拾取待包装产品，并运送至所述加工位置；

定位治具，可相对所述基架在所述加工处移动；在所述加工位置，所述定位治具用于接收所述包装袋以及所述待包装产品，以在所述加工位置将所述待包装产品封装。

可选地，包装设备还包括张袋组件，与所述基架连接，所述张袋组件用于张开处于所述加工位置处所述包装袋开口端。

可选地，所述张袋组件包括至少两对张袋吸嘴以及张袋升降件，两对张袋吸嘴分设于处于所述加工位置处所述包装袋开口端相对两侧，以吸附所述包装袋开口端并在所述张袋升降件驱动下相互远离以张开包装袋开口端。

可选地，包装设备还包括撕膜组件，与所述基架连接；所述撕膜组件包括：

撕膜夹爪，所述撕膜夹爪被配置为向所述包装袋开口端方向运动直至与所述包装袋开口端上背胶抵接并抓紧，以撕扯所述背胶；

包膜胶辊，在所述背胶撕扯脱离所述包装袋开口端后，所述包装袋开口端经外部偏压力向所述包膜胶辊方向弯折，所述包膜胶辊被配置为下压且配合所述定位治具移动，以封闭所述包装袋开口端。

可选地，所述撕膜组件还包括撕膜喷嘴，所述撕膜喷嘴适于向所述包装袋侧边吹气以促使所述背胶与所述包装袋开口端分离。

可选地，所述定位治具上设有底部喷气件，设于所述包装袋开口端底侧，以向所述包装袋开口端提供向所述包膜胶辊方向弯折的偏压力。

可选地，包装设备还包括校料模组，与所述基架连接，所述校料模组处于所述包装袋上料位置处，以校准设于此处所述包装袋。

可选地，所述校料模组包括：

左校正钣金、右校正钣金，适于分设于所述包装袋左右两侧；

前置校正钣金，适于设于所述包装袋输送方向前端；

所述左校正钣金、右校正钣金以及所述前置校正钣金被配置为在外力作用下推动所述包装袋，以校准所述包装袋；

包装袋展开气源，向所述包装袋方向喷气，以迫使所述包装袋展开。

可选地，所述产品上料组件包括：

运动模组，与所述基架连接，所述运动模组包括相互连接的X轴直线模组、Y轴直线模组和Z轴直线模组；

气缸模组，与所述Z轴直线模组连接，所述气缸模组底部设有第一拾取件；所述气缸模组被配置为配合所述运动模组驱动所述第一拾取件靠近并拾取所述待包装产品；

夹爪，与所述Z轴直线模组连接，所述夹爪被配置为转运所述第一拾取件上待包装产品，且在所述运动模组驱动下输送所述待包装产品至所述加工位置；

推送件，与所述Z轴直线模组连接且设于所述夹爪一侧，以推动所述待包装产品进入所述包装袋内部。

可选地，所述夹爪上设有矫直模组，所述矫直模组适于与所述待包装产品抵接以调整所述待包装产品进入所述包装袋内部前位置。

可选地，所述矫直模组为设置在所述夹爪上的若干滚轮，所述滚轮适于设于所述待包装产品相对两侧。

可选地，所述包装袋上料组件包括：

取袋直线模组，与所述基架连接；

取袋升降件，与所述取袋直线模组连接，所述取袋升降件底部设有第二拾取件；

其中，所述第二拾取件被配置为在所述取袋直线模组、所述取袋升降件作用下靠近并拾取所述包装袋，并将所述包装袋送入所述包装袋上料位置。

可选地，还包括下料组件，与所述基架连接；

在所述待包装产品送入所述包装袋内且封装完成后，所述下料组件被配置为拾取此产品且送入外部包装件内。

可选地，所述下料组件包括：

下料主体，与所述基架连接；

第三拾取件，与所述下料主体连接以拾取所述产品；

斜摆模组，设于所述下料主体与所述第三拾取件之间，以驱动所述第三拾取件相对所述下料主体发生倾斜，以使所述产品产生倾斜。

可选地，所述斜摆模组包括：

斜摆驱动件，与所述下料主体连接；

滚轮安装块，与所述斜摆驱动件连接，且在所述斜摆驱动件作用下沿下料主体高度方向往复运动；

驱动块，其内设有活动槽，所述驱动块一端与所述下料主体铰接，另一端与所述第三拾取件固定；

其中，所述滚轮安装块一端被配置为在所述活动槽内部滑动，以驱动所述驱动块相对所述下料主体转动，以带动所述第三拾取件相对所述下料主体发生倾斜。

本发明提供的一种包装设备，具有如下优点：

1.本发明提供一种包装设备，包括基架、包装袋上料组件、包装袋移栽组件、产品上料组件和定位治具，基架上设有包装袋上料位置、待包装产品上料位置与加工位置；包装袋上料组件与所述基架连接，其适于从料仓处拾取包装袋并运送至所述包装袋上料位置；包装袋移栽组件与所述基架连接，以将包装袋上料位置处包装袋转运至加工位置；产品上料组件与所述基架连接，所述产品上料组件适于从待包装产品上料位置拾取待包装产品，并运送至所述加工位置；定位治具可相对所述基架在所述加工处移动；在所述加工位置，所述定位治具用于接收所述包装袋以及所述待包装产品，以在所述加工位置将所述待包装产品送入所述包装袋内部。

此结构的包装设备，通过设置包装袋上料组件、包装袋移栽组件、产品上料组件和定位治具，包装袋上料组件、包装袋移栽组件实现对包装袋的转运，产品上料组件实现对待包装产品的转运，定位治具可相对所述基架在所述加工处移动，用于接收所述包装袋以及所述待包装产品，以在所述加工位置将所述待包装产品送入所述包装袋内部，进而实现产品的自动包装，提高包装效率。

2.本发明提供一种包装设备，还包括张袋组件，与所述基架连接，所述张袋组件用于张开处于所述加工位置处所述包装袋开口端。所述张袋组件包括至少两对张袋吸嘴以及张袋升降件，两对张袋吸嘴分设于处于所述加工位置处所述包装袋开口端相对两侧，以吸附所述包装袋开口端并在所述张袋升降件驱动下相互远离以张开包装袋开口端。

此结构的包装设备，通过在所述加工位置处设置张袋组件，能够对包装袋开口端进行张开，方便向其内部送入待包装产品。

3.本发明提供一种包装设备，还包括撕膜组件，与所述基架连接，所述撕膜组件包括撕膜夹爪、包膜胶辊以及撕膜喷嘴，所述撕膜夹爪被配置为向所述包装袋开口端方向运动直至与所述包装袋开口端上背胶抵接并抓紧，以撕扯所述背胶；在所述背胶撕扯脱离所述包装袋开口端后，所述包装袋开口端经外部偏压力向所述包膜胶辊方向弯折，所述包膜胶辊被配置为下压且配合所述定位治具移动，以封闭所述包装袋开口端。所述撕膜喷嘴适于向所述包装袋侧边吹气以促使所述背胶与所述包装袋开口端分离。

此结构的包装设备，撕膜、封口动作合成到一个直线模组的运动周期内，能实现快速工艺，满足现场生产产能需求。

4.本发明提供一种包装设备，所述夹爪上设有矫直模组，所述矫直模组适于与所述待包装产品抵接以调整所述待包装产品进入所述包装袋内部前位置。所述矫直模组为设置在所述夹爪上的若干滚轮，所述滚轮适于设于所述待包装产品相对两侧。

此结构的包装设备，矫直模组采用3点滚轮定位机构，稳定实现产品在入袋前的定位，大大提升产品入袋精度及成功率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的实施例中提供的包装设备的结构示意视图；

图2为本发明的实施例中提供的包装设备去除外壳后的结构示意视图；

图3为本发明的实施例中提供的包装设备去除外壳后的另一方向的结构示意视图；

图4为本发明的实施例中提供的包装设备中产品上料组件的结构示意视图；

图5为本发明的实施例中提供的包装设备中产品上料组件另一方向的结构示意视图；

图6为本发明的实施例中提供的包装设备产品上料组件中夹爪的结构示意视图；

图7为本发明的实施例中提供的包装设备产品上料组件中矫直模组的结构示意视图；

图8为本发明的实施例中提供的包装设备产品中包装袋上料组件的结构示意视图；

图9为本发明的实施例中提供的包装设备产品中撕膜组件的结构示意视图；

图10为本发明的实施例中提供的包装设备产品撕膜组件中撕膜夹爪的结构示意视图；

图11为本发明的实施例中提供的包装设备产品中底部喷气件的结构示意视图；

图12为本发明的实施例中提供的包装设备产品中校料模组的结构示意视图；

图13为本发明的实施例中提供的包装设备产品中下料组件的结构示意视图；

图14为本发明的实施例中提供的包装设备产品下料组件中斜摆模组的结构示意视图；

图15为本发明的实施例中提供的包装设备产品下料组件中斜摆模组处于斜摆状态下的结构示意视图；

图16为本发明的实施例中提供的包装设备中包装袋移栽组件的结构示意视图。

附图标记说明：

1-基架；

2-包装袋上料组件；21-取袋直线模组；22-取袋升降件；23-第二拾取件；24-移载模组；

3-定位治具；

4-产品上料组件；41-运动模组；42-气缸模组；43-第一拾取件；44-夹爪；45-推送件；46-矫直模组；

51-张袋吸嘴；52-张袋升降件；

6-撕膜组件；61-撕膜夹爪；62-包膜胶辊；63-撕膜喷嘴；

7-底部喷气件；

8-校料模组；81-左校正钣金；82-右校正钣金；83-前置校正钣金；

9-下料组件；91-下料主体；92-第三拾取件；93-斜摆模组；931-斜摆驱动件；932-滚轮安装块；933-驱动块；

10-料仓；101-包装袋；

11-包装袋移栽组件。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例

本实施例提供一种包装设备，如图1至图16所示，包括基架1、包装袋上料组件2、包装袋移栽组件11、定位治具3、产品上料组件4、张袋组件、撕膜组件6、校料模组8和下料组件9，基架1上设有包装袋上料位置、待包装产品上料位置与加工位置。

在本实施例中，基架1上包装袋上料位置为图3中包装袋上料组件2处，此位置放置有料仓10，便于包装袋上料组件2拾取料仓10内部包装袋101。基架1上待包装产品上料位置为图3中产品上料组件4处，加工位置为图3中撕膜组件6处。

参考图2和图3，包装袋上料组件2、定位治具3、产品上料组件4、张袋组件、撕膜组件6、校料模组8和下料组件9均设置在基架1上。

其中，包装袋上料组件2用于从料仓10处拾取包装袋101并运送至包装袋上料位置。包装袋移栽组件用于将包装袋上料位置处包装袋101转运至加工位置；产品上料组件4用于从待包装产品上料位置拾取待包装产品，并运送至加工位置。定位治具3可相对所述基架1在所述加工位置处移动；在所述加工位置，所述定位治具3用于接收所述包装袋101以及所述待包装产品，以在所述加工位置将所述待包装产品封装。张袋组件用于张开处于加工位置处包装袋101开口端，以方便产品上料组件4将待包装产品送入处于加工位置处包装袋101内部。下料组件9用于在待包装产品送入包装袋101内且封装完成后，下料组件9拾取此产品且送入外部包装件内。

如图4至图7所示，产品上料组件4包括运动模组41、气缸模组42、夹爪44和推送件45，运动模组41与基架1连接，运动模组41包括相互连接的X轴直线模组、Y轴直线模组和Z轴直线模组；气缸模组42与Z轴直线模组连接，气缸模组42底部设有第一拾取件43；气缸模组42被配置为配合运动模组41驱动第一拾取件43靠近并拾取待包装产品；夹爪44与Z轴直线模组连接，夹爪44被配置为转运第一拾取件43上待包装产品，且在运动模组41驱动下输送待包装产品至加工位置；推送件45与Z轴直线模组连接且设于夹爪44一侧，以推动待包装产品进入包装袋101内部。

上述的产品上料组件4其工作时，首先是通过运动模组41的X轴直线模组、Y轴直线模组和Z轴直线模组进行三维运动调整，使得气缸模组42以及第一拾取件43处于待包装产品上侧，而后通过气缸模组42驱动第一拾取件43下移直至第一拾取件43与待包装产品抵接并拾取待包装产品，完成待包装产品的拾取。在第一拾取件43完成对待包装产品的拾取后，气缸模组42再次驱动第一拾取件43向靠近夹爪44方向移动，直至待包装产品处于夹爪44夹持处，待夹爪44夹持住待包装产品后，第一拾取件43松开待包装产品，夹爪44在运动模组41驱动下输送待包装产品至加工位置，在待包装产品处于加工位置处后，与Z轴直线模组连接的推送件45推动待包装产品进入包装袋101内部。

在本实施例中，夹爪44上设有矫直模组46，矫直模组46适于与待包装产品抵接以调整待包装产品进入包装袋101内部前的位置。作为一种实施方式，如图6和图7所示，矫直模组46为设置在夹爪44上的若干滚轮，滚轮适于设于待包装产品相对两侧。具体的，在图7所示的实施方式中滚轮数量为三个，矫直模组46采用3点滚轮定位机构，稳定实现产品在入袋前的定位，大大提升产品入袋精度及成功率。

在一种实施方式，推送件45为伸缩气缸，在夹爪44夹持住待包装产品后，即为图7所示状态，待包装产品两侧被滚轮固定，设置矫直模组46为滚轮的原因之一便在于方便推送件45对待包装产品进行推动。

在本实施例中，如图8所示，包装袋上料组件2包括取袋直线模组21和取袋升降件22，取袋直线模组21与基架1连接；取袋升降件22与取袋直线模组21连接，取袋升降件22底部设有第二拾取件23；其中，第二拾取件23被配置为在取袋直线模组21、取袋升降件22作用下靠近并拾取包装袋101，并将包装袋101送入包装袋上料位置。

包装袋上料组件2在上料过程中，取袋升降件22在取袋直线模组21带动下处于料仓10上方，而后取袋升降件22驱动其上的第二拾取件23下移至料仓10内的包装袋101上侧并拾取包装袋101，在完成拾取包装袋101动作后，取袋升降件22驱动第二拾取件23上移并在取袋直线模组21带动下输送包装袋101至包装袋上料位置。

在本实施例中，包装袋移栽组件11与基架1连接，以将包装袋上料位置处包装袋101转运至加工位置。如图16所示，包装袋移栽组件包括移栽运动模组以及移栽拾取件，移栽运动模组包括相互连接的X轴直线模组、Y轴直线模组和Z轴直线模组，移栽拾取件与Z轴直线模组底部连接，通过移栽运动模组带动移栽拾取件在包装袋上料位置和加工位置之间移动，以将包装袋上料位置处包装袋101转运至加工位置。

在本实施例中，定位治具3可相对基架1在加工处移动；且在加工位置，定位治具3用于接收包装袋101以及待包装产品，以在加工位置将待包装产品送入包装袋101内部。

具体的，首先包装袋移栽组件11将包装袋上料位置处包装袋101转运至加工位置且放置在定位治具3上，定位治具3对包装袋101进行固定，而后产品上料组件4从待包装产品上料位置拾取待包装产品，并运送至加工位置处，通过推送件45将待包装产品送入包装袋101内部。

在本实施例中，为了方便将待包装产品送入包装袋101内部，基架1上设置张袋组件，张袋组件用于张开处于加工位置处包装袋101开口端。

具体的，如图9和图11所示，张袋组件包括至少两对张袋吸嘴51以及张袋升降件52，两对张袋吸嘴51分设于处于加工位置处包装袋101开口端相对两侧，以吸附包装袋101开口端并在张袋升降件52驱动下相互远离以张开包装袋101开口端。其中，张袋升降件52可采用伸缩气缸。

包装袋101开口端上设有背胶，以便于包装袋101开口端的封闭。在本实施例中为了将包装袋101开口端背胶撕离以设置撕膜组件6，撕膜组件6包括撕膜夹爪61和包膜胶辊62，撕膜夹爪61被配置为向包装袋101开口端方向运动直至与包装袋101开口端上背胶抵接并抓紧，以撕扯背胶。其中，上述的将包装袋101开口端背胶撕离具体指的是将背胶的膜撕离以通过背胶将包装袋101开口端封闭。

在本实施例中，如图11所示，撕膜组件6还包括撕膜喷嘴63，撕膜喷嘴63适于向包装袋101侧边吹气以促使背胶的膜与包装袋101开口端分离。

在对包装袋101固定在定位治具3上后，张袋组件中的两对张袋吸嘴51和张袋升降件52将包装袋101开口端张开，而后推送件45推动待包装产品进入包装袋101内部。如图9所示，在推送件45推动待包装产品进入包装袋101内部后，定位治具3带动两者同时向图9中左侧方向移动，在经过撕膜组件6位置时，包装袋101开口端背胶受撕膜组件6中撕膜喷嘴63吹出气流作用部分与包装袋101开口端表面分离，而后撕膜夹爪61向包装袋101开口端方向运动直至与包装袋101开口端上凸起的背胶抵接并抓紧，以撕扯背胶与包装袋101开口端完全分离。

在本实施例中，在背胶撕扯脱离包装袋101开口端后，包装袋101开口端经外部偏压力向包膜胶辊62方向弯折，包膜胶辊62被配置为下压包装袋开口端背胶处且配合定位治具3移动，以封闭包装袋101开口端。

在背胶撕扯脱离包装袋101开口端后，定位治具3仍然带动两者同时向图9中左侧方向移动，此时为了避免包膜胶辊62对包装袋101开口端的干扰，设置包膜胶辊62上移直至其无法与移动的包装袋101接触，在包装袋101开口端越过包膜胶辊62下方后，包装袋101开口端经偏压力向所述包膜胶辊62方向弯折，且包膜胶辊62下移直至能够与移动的包装袋101接触，且定位治具3带动包装袋101以及待包装产品反向移动，在到达包膜胶辊62处时，包膜胶辊62对经外部偏压力向包膜胶辊62方向弯折的包装袋101开口端进行下压直至包装袋101开口端设置背胶的地方粘贴在包装袋101表面，完成包装袋101的封口。

通过将撕膜、封口动作合成到一个直线模组的运动周期内，能实现快速工艺，满足现场生产产能需求。

在本实施例中，如图11所示，定位治具3上设有底部喷气件7，设于包装袋101开口端底侧，以向包装袋101开口端提供向包膜胶辊62方向弯折的偏压力。

在本实施例中，为了保证经过包装袋上料组件2运输至包装袋上料位置处的包装袋101处于设定的姿态，故而在包装袋上料位置处设置校料模组8，校料模组8与基架1连接，以校准设于包装袋上料位置处的包装袋101。

在一个实施方式中，如图12所示，校料模组8包括左校正钣金81、右校正钣金82以及前置校正钣金83，左校正钣金81、右校正钣金82分设于包装袋101左右两侧，前置校正钣金83适于设于包装袋101输送方向前端；左校正钣金81、右校正钣金82以及前置校正钣金83被配置为在外力作用下推动包装袋101，以校准包装袋101。

在包装袋上料组件2转运包装袋101至图12所示的校料模组8处时，左校正钣金81、右校正钣金82以及前置校正钣金83分别在驱动件的作用下向包装袋101方向推进，以推动包装袋101处于设定位置，实现校正。其中，左校正钣金81、右校正钣金82以及前置校正钣金83动力可由气缸提供。

在本实施例中，为了防止包装袋101发生折叠，校料模组8还包括包装袋展开气源，在包装袋上料组件2转运包装袋101至图12所示的校料模组8上方时，同时包装袋展开气源开启喷气，使包装袋101展开，同时包装袋上料组件2将包装袋101放下，使其能平整展开在平台上，而后进行校正。包装袋展开气源设置在校料模组8中间部位。

在本实施例中，下料组件9与基架1连接，在待包装产品送入包装袋101内且封装完成后，下料组件9被配置为拾取此产品且送入外部包装件内。下料组件9包括下料主体91、第三拾取件92和斜摆模组93，下料主体91与基架1连接，第三拾取件92与下料主体91连接以拾取产品，斜摆模组93设于下料主体91与第三拾取件92之间，以驱动第三拾取件92相对下料主体91发生倾斜，以使产品产生倾斜。

当产品完成包膜到达基架1下料位时，下料组件9中第三拾取件92伸进定位治具3并拾取产品，然后将产品移出定位治具3。释放时斜摆模组93将产品倾斜，模拟人工动作将产品放入包装盒，同时测高传感器检测入盒是否到位，完成后第三拾取件92离开产品。斜摆模组93将产品放入盒中，使设备能模拟人工入盒动作，放大工艺所需公差，即将产品倾斜状态放入包装盒相对于水平放入，倾斜状态放入更容易成功入盒，提高入盒成功率。例如当盒子位置产生偏移时，水平放置则会导致入盒失败，而倾斜状态放入可以利用手机摆平的过程将盒子自动校正，使得产品成功入盒。

如图14和图15所示，斜摆模组93包括斜摆驱动件931、滚轮安装块932和驱动块933，斜摆驱动件931与下料主体91连接；滚轮安装块932与斜摆驱动件931连接，且在斜摆驱动件931作用下沿下料主体91高度方向往复运动；驱动块933内设有活动槽，驱动块933一端与下料主体91铰接，另一端与第三拾取件92固定，其中，滚轮安装块932一端被配置为在活动槽内部滑动，以驱动驱动块933相对下料主体91转动，以带动第三拾取件92相对下料主体91发生倾斜。

在不需要斜摆时，如图14所示，滚轮安装块932保持在图14所示位置，滚轮安装块932上设置滑轮一端设置在驱动块933活动槽内部，以对驱动块933支撑使其能够保持在14所示位置。在需要斜摆时，斜摆驱动件931驱动滚轮安装块932下移，滚轮安装块932置滑轮一端在驱动块933活动槽内向外侧方向滑动，进而下压驱动块933，使得驱动块933相对下料主体91转动，以带动第三拾取件92相对下料主体91发生倾斜，进入到图15所示位置。其中，斜摆驱动件931可采用气缸。

在一些实施例中，包装设备中料仓内部叠合放置多个包装袋，通过底部电机等驱动件推动包装袋不断上移，保持包装袋位置不变以方便取料。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (15)

1.一种包装设备，其特征在于，包括：

基架(1)，其上设有包装袋上料位置、待包装产品上料位置与加工位置；

包装袋上料组件(2)，与所述基架(1)连接，其适于从料仓(10)处拾取包装袋(101)并运送至所述包装袋上料位置；

包装袋移栽组件(11)，与所述基架(1)连接，以将包装袋上料位置处包装袋(101)转运至加工位置；

产品上料组件(4)，与所述基架(1)连接，所述产品上料组件(4)适于从待包装产品上料位置拾取待包装产品，并运送至所述加工位置；

定位治具(3)，可相对所述基架(1)在所述加工位置处移动；在所述加工位置，所述定位治具(3)用于接收所述包装袋(101)以及所述待包装产品，以在所述加工位置将所述待包装产品封装。

2.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于，还包括张袋组件，与所述基架(1)连接，所述张袋组件用于张开处于所述加工位置处所述包装袋(101)开口端。

3.根据权利要求2所述的包装设备，其特征在于，所述张袋组件包括至少两对张袋吸嘴(51)以及张袋升降件(52)，两对张袋吸嘴(51)分设于处于所述加工位置处所述包装袋(101)开口端相对两侧，以吸附所述包装袋(101)开口端并在所述张袋升降件(52)驱动下相互远离以张开包装袋(101)开口端。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的包装设备，其特征在于，还包括撕膜组件(6)，与所述基架(1)连接；所述撕膜组件(6)包括：

撕膜夹爪(61)，所述撕膜夹爪(61)被配置为向所述包装袋(101)开口端方向运动直至与所述包装袋(101)开口端上背胶抵接并抓紧，以撕扯所述背胶；

包膜胶辊(62)，在所述背胶撕扯脱离所述包装袋(101)开口端后，所述包装袋(101)开口端经偏压力向所述包膜胶辊(62)方向弯折，所述包膜胶辊(62)被配置为下压包装袋(101)开口端背胶处且配合所述定位治具(3)移动，以封闭所述包装袋(101)开口端。

5.根据权利要求4所述的包装设备，其特征在于，所述撕膜组件(6)还包括撕膜喷嘴(63)，所述撕膜喷嘴(63)适于向所述包装袋(101)侧边吹气以促使所述背胶与所述包装袋(101)开口端分离。

6.根据权利要求4所述的包装设备，其特征在于，所述定位治具(3)上设有底部喷气件(7)，设于所述包装袋(101)开口端底侧，以向所述包装袋(101)开口端提供向所述包膜胶辊(62)方向弯折的偏压力。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的包装设备，其特征在于，还包括校料模组(8)，与所述基架(1)连接，所述校料模组(8)处于所述包装袋上料位置处，以校准设于此处所述包装袋(101)。

8.根据权利要求7所述的包装设备，其特征在于，所述校料模组(8)包括：

左校正钣金(81)、右校正钣金(82)，适于分设于所述包装袋(101)左右两侧；

前置校正钣金(83)，适于设于所述包装袋(101)输送方向前端；

所述左校正钣金(81)、右校正钣金(82)以及所述前置校正钣金(83)被配置为在外力作用下推动所述包装袋(101)，以校准所述包装袋(101)；

包装袋展开气源，被配置为向所述包装袋(101)方向喷气，以迫使所述包装袋(101)展开。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的包装设备，其特征在于，所述产品上料组件(4)包括：

运动模组(41)，与所述基架(1)连接，所述运动模组(41)包括相互连接的X轴直线模组、Y轴直线模组和Z轴直线模组；

气缸模组(42)，与所述Z轴直线模组连接，所述气缸模组(42)底部设有第一拾取件(43)；所述气缸模组(42)被配置为配合所述运动模组(41)驱动所述第一拾取件(43)靠近并拾取所述待包装产品；

夹爪(44)，与所述Z轴直线模组连接，所述夹爪(44)被配置为转运所述第一拾取件(43)上待包装产品，且在所述运动模组(41)驱动下输送所述待包装产品至所述加工位置；

推送件(45)，与所述Z轴直线模组连接且设于所述夹爪(44)一侧，以推动所述待包装产品进入所述包装袋(101)内部。

10.根据权利要求9所述的包装设备，其特征在于，所述夹爪(44)上设有矫直模组(46)，所述矫直模组(46)适于与所述待包装产品抵接以调整所述待包装产品进入所述包装袋(101)内部前位置。

11.根据权利要求10所述的包装设备，其特征在于，所述矫直模组(46)为设置在所述夹爪(44)上的若干滚轮，所述滚轮适于与所述待包装产品抵接。

12.根据权利要求1-11中任一项所述的包装设备，其特征在于，所述包装袋上料组件(2)包括：

取袋直线模组(21)，与所述基架(1)连接；

取袋升降件(22)，与所述取袋直线模组(21)连接，所述取袋升降件(22)底部设有第二拾取件(23)；

其中，所述第二拾取件(23)被配置为在所述取袋直线模组(21)、所述取袋升降件(22)作用下靠近并拾取所述包装袋(101)，并将所述包装袋(101)送入所述包装袋上料位置。

13.根据权利要求1-12中任一项所述的包装设备，其特征在于，还包括下料组件(9)，与所述基架(1)连接；

在所述待包装产品送入所述包装袋(101)内且封装完成后，所述下料组件(9)被配置为拾取此产品且送入外部包装件内。

14.根据权利要求13所述的包装设备，其特征在于，所述下料组件(9)包括：

下料主体(91)，与所述基架(1)连接；

第三拾取件(92)，与所述下料主体(91)连接以拾取所述产品；

斜摆模组(93)，设于所述下料主体(91)与所述第三拾取件(92)之间，以驱动所述第三拾取件(92)相对所述下料主体(91)发生倾斜，以使所述产品产生倾斜。

15.根据权利要求14所述的包装设备，其特征在于，所述斜摆模组(93)包括：

斜摆驱动件(931)，与所述下料主体(91)连接；

滚轮安装块(932)，与所述斜摆驱动件(931)连接，且在所述斜摆驱动件(931)作用下沿下料主体(91)高度方向往复运动；

驱动块(933)，其内设有活动槽，所述驱动块(933)一端与所述下料主体(91)铰接，另一端与所述第三拾取件(92)固定；

其中，所述滚轮安装块(932)一端被配置为在所述活动槽内部滑动，以驱动所述驱动块(933)相对所述下料主体(91)转动，以带动所述第三拾取件(92)相对所述下料主体(91)发生倾斜。