[go: up one dir, main page]

CN1178070C - 为移动台定位的方法 - Google Patents

为移动台定位的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN1178070C
CN1178070C CNB971937729A CN97193772A CN1178070C CN 1178070 C CN1178070 C CN 1178070C CN B971937729 A CNB971937729 A CN B971937729A CN 97193772 A CN97193772 A CN 97193772A CN 1178070 C CN1178070 C CN 1178070C
Authority
CN
China
Prior art keywords
signal
base station
secondary signal
transfer table
emission
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNB971937729A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1303482A (zh
Inventor
勒恩・童
勒恩·童
凌(音译)
浮云·凌(音译)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Motorola Solutions Inc
Original Assignee
Motorola Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Motorola Inc filed Critical Motorola Inc
Publication of CN1303482A publication Critical patent/CN1303482A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1178070C publication Critical patent/CN1178070C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/14—Determining absolute distances from a plurality of spaced points of known location

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

该方法包括以下步骤：由第一基站(212)接收(404)自移动台(216)发射的信号(215)；由第一基站(212)将信号解调(406)以形成解调信号；将至少一部分解调信号重调制(408)以形成参考信号；由第一基站(212)和第二基站(210、214)接收(412)重发射信号(217)；由第一基站(212)比较(414、416)重发射信号(217)与参考信号以确定第一延迟；由第二基站比较(414、416)重发射第二信号(217)与参考信号以确定第二延迟；及根据第一和第二延迟确定(420)移动台(216)位置。

Description

为移动台定位的方法
技术领域
本发明一般涉及无线通信系统，更具体地涉及一种用于在扩展频谱通信系统中为移动台定位的方法和设备。
背景技术
在通常的无线通信系统例如数字射频(RF)无线电话系统中，具有一个控制器和众多发射机和接收机的基站与位于由基站服务的区域内运行的移动台通信。
在通过例如空气的介质的RF信道上发射通信信号会使所接收的通信信号与初始发射通信信号显著不同。如图1中所示，在信道上传播的发射的通信信号S(T)12可能被慢变信道参数D14所改变，参数D14表示例如通信信号S(T)12自移动台传播至基站时的时间延迟，而发射的通信信号S(T)12可能还被表示一定量的干扰N16的信道变量所破坏。因此，所接收通信信号R(T)18可由表达式例如R(T)＝S(T-D)+N所表示。
众所周知，可用三边测量法确定无线通信系统中的移动台位置。根据三边测量法，可根据信号在移动台与三个基站中的每个基站之间传播的时间延迟D14的测量值计算出移动台与三个基站之间的距离。
然而当一个或更多基站不能可靠地接收自移动台发射的信号时，三边测量法可能无效。例如，在扩展频谱系统例如码分多址(CDMA)系统中，当移动台靠近一个基站时，其它基站收到的信号的信噪比(SNR)可能消失，从而经常使D14的测量困难和不准。在CDMA系统的区域中可能有无法确定移动台地理位置的区域，称为覆盖孔洞。
因此需要一种方法和设备，用于在扩展频谱通信系统中为移动台定位并能改善对时间延迟D14的估算和消除覆盖空洞。
发明内容
根据本发明的一个方面，一种在扩展频谱通信系统中为移动台定位的方法能满足上述需要，该方法包括以下步骤：自第一基站向移动台发射第一信号；由第一基站接收来自移动台的响应于第一信号的第二信号；由第一基站将第二信号解调以形成解调信号；由第一基站将至少一部分解调信号重编码以形成参考信号；由第二基站和第三基站接收参考信号；由第一基站、第二基站和第三基站接收来自移动台的重发射第二信号，该重发射第二信号响应于射向移动台的重发射第一信号；由第一基站于第一时刻和第二时刻比较重发射第二信号与参考信号；由第二基站在第一时刻和第二时刻比较重发射第二信号与参考信号；由第三基站在第一时刻和第二时刻比较重发射第二信号与参考信号；根据第一基站处的比较结果确定重发射第二信号的第一延迟，该第一延迟表示重发射第二信号自移动台至第一基站的传播时间；根据第二基站处的比较结果确定重发射第二信号的第二延迟，该第二延迟表示重发射第二信号自移动台至第二基站的传播时间；根据第三基站处的比较结果确定重发射第二信号的第三延迟，该第二延迟表示重发射第二信号自移动台至第三基站的传播时间；以及根据第一、第二和第三延迟确定移动台位置。
已经阐释描述过本发明，其优选实施例的下面的描述将使熟悉技术的人容易了解本发明的优点。如所实施的那样，本发明能用于其它不同实施例，同时其细节可在不同方面进行修改。因此，应认为图和说明在本质上是阐释性而非限制性的。
附图说明
图1是所发射通信信号S(T)的例子，它在传播中被时间延迟D和噪音N所改变，结果形成所接收通信信号R(T)。
图2阐述一个根据本发明优选实施例的蜂窝通信系统。
图3是用于生成通信信号波形的移动台发射机的框图。
图4是用于每秒9600位传播率的逆向联接信道帧图。
图5是由图3发射机所产生的数字编码间插帧图。
图6是根据本发明优选实施例的基站的部分框图，包括一个用于接收由图3中说明的发射机所生成通信信号波形的接收机。
图7是图6中阐述的接收机中所接收帧的图。
图8是图6中阐述的接收机中解调帧的图。
图9是根据本发明优选实施例的用于在扩展频谱通信系统中确定移动台位置的方法的流程图。
具体实施方式
现看图，其中相同数码标示相同部件，图2阐述一个无线通信系统200，例如码分多址(CDMA)数字无线电话系统。基站210、212和214与位于由基站212服务的区域220内运行的移动站216通信。区域222和224分别由基站214和210服务。基站210、212和214连至一个基站控制器250，它除其它部件外，还包括一个处理器252和一个存储器254，控制器250又连至一个移动交换中心260，它也包括一个处理器262和一个存储器264。
在基站210、212和214与移动台216之间通过射频(RF)信道进行多址无线通信，各RF信道提供在其上可传播数字通信信号例如声音、数据和视频的物理路径。基站对移动台通信称为在前向联接信道上进行，而移动台对基站通信称为在逆向联接信道上。使用CDMA多路化的通信系统详细地描述于1993年7月的TelecommunicationsIndustry Association，Washington，D.C.的TIA/EIA Interim StandardIS-95A，Mobile Station-Base Station Compatibility Standards forDual-Mode Wideband Spread Spectrum Cellular Systems[IS-95A]中及1996年2月的“TIA Telecommunications Systems Bulletin：Support for14.4kbps Data Rate and PCS Interaction for Wideband SpreadSpectrum Cellular Systems”[the Bulletin]中，此处将IS-95A与theBulletin两者都包括以供参阅。
如图2中所示，通信信号213由基站212通过一条IS-95前向联接信道例如寻呼信道或话务信道发射至移动台216。响应于来自基站212的通信信号213，由移动台216通过一条IS-95逆向联接信道例如选址信道或话务信道发射通信信号215。通信信号217基本上与通信信号215相似，如同通信信号217一样，通信信号215是由移动台216重发射的。
在许多使用场合中，例如确定移动台216位置时，可能希望为一给定信号S(t)12(示于图1中)，例如自移动台216发射至基站210、212或214的通信信号215、217，估算时间延迟D14(也示于图1中)。
例如，可以估算自移动台216发射至基站212的第二信号215或重发射第二信号217的时间延迟D14。作为第一步，基站212可向移动台216发射第一信号213。例如，第一信号可为通过寻呼信道发射的请求消息例如状态请求消息，也可为通过话务信道发射的其它类型消息。第一信号213最好为基站212提供载体以便询问移动台216的固定属性，例如移动台216的电子系列号(ESN)和功率级。其次，移动台216通过第二信号215或通过在话务信道中发射的其它消息响应于第一信号213，以使基站212能自移动台216中引导出已知的数据传输，其中第二信号215可为通过寻址信道发射的状态响应消息。
图3是在移动台例如移动台216中使用的用于生成第二信号215的发射机10的框图。数据位流17进入可变率编码器19，它所产生的信号21包括一系列具有可变发射数据率的发射信道帧(下面将进一步讨论)。每帧的发射数据率决定于数据位流17的特性。
图4是由编码器19产生的每秒9600位(bps)传播率的发射信道帧20的图(除非另外规定，此处所有IS-95逆向联结信道例子对应于9600bps传播率)。帧20包括：一个具有172个信息位的信息部分22；一个根据IS-95的sec.6.1.3.3.2.1所说明的多项式从信息部分22中计算出的帧质量标志部分24；及八个编码器尾位26。
参看图3，编码块28包括一个卷积编码器30和一个间插器32。在卷积编码器30处每帧20可用1/3率编码器编码，该编码器使用著名算法例如卷积编码算法，以便于随后将帧20解码。间插器32使用众所周知的技术例如块间插技术将帧20内容重排。
如图5中所示，每个由数字编码间插位组成的帧34包括96个6编码位组，总共576位。每个6编码位组代表64个符号例如Walsh码中的一个的索引35。一个Walsh码对应于64行64列Hadamard矩阵中的一行或一列，该方矩阵的位长度是2的幂。通常组成一个Walsh码的各位称为Walsh片。
再参见图3，帧34中96个Walsh码索引35中的每一个输入至一个M元正交调制器36，它最好是一个64元正交调制器。对每个输入的Walsh码索引35，M元正交调制器36在输出端38生成一个相应的64位Walsh码W39。因此对于输入至M元正交调制器36的每个帧34都生成一串96Walsh码W39。
此外，扰频器/扩展器块40使用众所周知的扰频技术将一个伪随机噪音(PN)序列加至一串Walsh码W39上。在块42处使用偏置二进制移相键控(BPSK)调制过程或其它调制过程将扰频的一串Walsh码W39进行调相，升频变换和作为通信信号S(T)12自天线46发射出去。
图6是基站212(示于图2中)的部分框图，其中包括一个根据本发明优选实施例构成的接收机60。基站210和214类似地构成。接收机60可能检测到自移动台216传播至基站212的通信信号R(T)14，例如第二信号215。接收机60最好是一个具有多个销的瑞克接收机，虽然图中只显示了一个销。接收机60可以是相干的、不相干的或准相干的。
天线62接收包括一系列接收帧的通信信号R(T)18(下面还将讨论)。在块64处使用已知方法和电路完成通信信号R(T)18的前端处理，例如滤波、降频变换和相位解调。
当选择搜索输入300时，接收机60用作搜索器以便在近似于接收R(T)18的时刻锁定接收信号R(T)18，搜索器的运行和结构是众所周知的。接收机60在众多偏置时刻搜索R(T)18。一旦接收机60在近似于R(T)18的实际接收时间的偏置时刻锁定信号R(T)18，接收机60可激励解调输入量301，并根据信号R(T)18接收时间的最佳估算值重新分配瑞克销。
此外，去扰频器/去扩展器块66将由扰频器44(示于图3)加于一串Walsh码W39(也示于图3中)上的PN码消掉。在IS-95逆向联结信道中，接收信号18的接收帧(下面将讨论)包括96个接收符号或Walsh码，它们每个64位长。
图7表示一个自去扰频器/去扩展器块66送出的接收帧45。接收帧45包括96组的64接收信号样本，每一组接收信号样本RS68对应于一个发射的Walsh码。例如，每组信号样本已被一个慢变信道参数例如时间延迟D14(示于图1中)和一个信道变量例如N16(也示于图1中)所破坏。
再参见图6，接收信号样本RS68的每个接收组在离开去扰频器/去扩展器66后输入至正交解调器70，例如快速Hadamard变换(FHT)。FHT70可用市场上现成的硬件实现，或用作加法器阵列或用作多路分配的加法器，这决定于其尺寸。另一方案可用常规数字信号处理器(DSP)例如部件号为56166的Motorola DSP或一个应用专用集成电路(ASIC)来实现FHT70。
在接收一组接收信号样本RS68后，FHT70生成一系列输出信号72。在IS-95逆向联结信道中为每个信号样本组RS68生成64个输出信号72。每个输出信号72具有一个引用由M元正交调制器36(示于图3)生成的64个可能的Walsh码W39中的一个的索引。因此，在IS-95逆向联连信道中，当接收信号样本组RS68输入至FHT70中时，产生与64个可能的发射Walsh码39相关的64个输出信号72。应知道，除具有一个索引外，每个输出信号72也具有一个相关连的复数C。为简便起见，索引和复数一起称为输出信号72。
每个输出信号72还具有一个相关连的能值C2(未示出)，通常将与输出信号72相关连的复数C的幅值求平方计算而得。能值C2一般对应于可信度或似然度，即由输出信号72索引的Walsh码W39对应于输入至FHT70的一组接收信号样本RS68的可信度。然而在大约百分之二十的运行中，代表最高可信度的能值C2是错的-即与最大能值C2相关连的输出信号72并不真正索引被发射的Walsh码W39。
可能包括去间插器78和卷积译码器80的译码块76进一步解调接收信号R(T)18，即用于估算由一系列信道帧组成的发射信号S(T)12(示于图3中)的第二信号215以便形成一系列解调帧(下面将讨论)。可用不同方法实现译码块76。例如可在译码块76中使用按照已知方法用硬件或软件实现的最大似然译码器。
图8阐述一个出现于译码块76输出端81的解调帧85。解调帧85包括一个解调信息部分86，一个解调帧质量标志88，还可能包括解调尾位部分89。
再参照图6，并在必要时参照其它图，多路分解器90将帧85的解调信息部分86自解调帧质量标志88分离出来。帧质量标志电路92使用解调部分86计算一个重算帧质量标志93。在比较器94处将重算帧质量标志93与解调帧质量标志88进行比较以确定特定解调帧85是否与由编码器19产生的特定信道帧20相匹配。
当解调帧85与信道帧20不匹配时，它失败了，在点97处被开关96所淘汰。
当解调帧85与发射信道帧匹配时，解调帧85通过。如图6中所示，解调帧85已通过。在点91处由开关96使解调信息部分86通过到重编码块98，后者最好基本上与图3中说明的编码块28相类似。因此离开重编码块98的编码帧34基本上是帧34(示于图5中)的复制品，它可称为参考帧或参考信号。如图5中所阐述的，编码帧34包括多至96个6编码位组，每个6编码位组表示64个Walsh码中的一个的索引35。
如果解调帧85已成功地译码和通信信号S(T)12已检索出，则基站212就能很好地估算信道参数信息，例如时间延迟D14，可根据后者确定移动台216与基站212之间的距离。然而，为使用三边测量法准确地确定移动台216位置，希望知道移动台216与至少其它两个基站例如基站210和214之间的距离。这些距离可根据通信信号例如信号215或217自移动台216发射至基站210和214的时间延迟确定。
为确定自移动台216至所有三个基站210、212和214的通信信号时间延迟，根据本发明一个实施例，基站212可向移动台216重发射第一信号213，响应信号213接收一个与初始发射第二信号215基本上相同的重发射第二信号217。基站212可将位于译码块76输出端81的初始发射第二信号215或另外将作为重编码帧34自块98输出的参考信号送至基站210和214。基站210和214也接收重发射信号217。接着所有三个基站中的接收机60可用作特殊搜索器以便准确地确定移动台与基站210、212和214之间的通信信号时间延迟。
假设参考信号被前向送至基站210和214，接收机60可将重编码帧34中的96个Walsh码索引35中的每一个重新加以M元正交调制。为每个输入Walsh码索引35生成一个64位信号样本组或Walsh码。因此为每帧34生成一系列96Walsh码。可选方案是使用众所周知的扰频技术将一个PN序列加至一串Walsh码中，从而将M元正交调制的信号重扰频和重扩展。有利的是，重调制和重扰频/重扩展过程与图3中所描述移动台216的发射机10中的相应过程基本类似。
然后在众多偏置时刻，重调制索引35和通信信号217相关连的接收信号样本RS68求相关值。重发射第二信号217和重编码初始发射第二信号215相互间具有高度相关性的偏置时刻可在线131处自相关器100输出。
另一方案是，相关器100可以在众多偏置时刻将自重编码块98接收的特定帧34的特定编码索引35(示于图5)与位于对应于特定编码索引35的输出信号72离开FHT70处的重发射第二信号217进行比较。重发射第二信号217的帧与重编码初始发射信号215的帧具有高度相关性的偏置时刻可于线131处自相关器100输出。
通过在块130处将发生高度相关性的偏置时刻与中心时间源140比较，可确定时间延迟D14，也即移动台216与每个基站210、212和214之间的距离。
为获得低信噪比(SNR)时的准确延迟估算，待求相关值的信号所跨越的持续时间很大地长于信道相干时间，而特定搜索过程可分两步实现。当重调制索引35与和通信信号217相关连的接收信号样本RS68求相关值时，每个接收信号样本68和重调制索引35首先划分为最好为等长度的众多段，每段所跨越的持续时间小于信道相干时间，并在每一对段上完成相关计算。第二，本身为复数的相关结果的幅值求平方并相加在一起以形成最后搜索结果。第二步可认为是非相干组合。
当相关器100将来自重编码块98的特定编码索引35与位于对应于特定编码索引35的输出信号72离开FHT70处的重发射第二信号217进行比较时，可使用FHT70完成该特殊搜索过程。离开去扰频器/去扩展器块66的接收信号样本组划分为众多段，每个段所跨越的持续时间小于信道相干时间。每组接收信号样本由FHT70处理并且选择其索引等于相应的重编码6位组的复数输出量C。在一个段内将这些选择的FHT输出量加起来以形成一个组合的复合FHT输出量。组合的复合FHT输出量的幅值求平方后与其它段的幅值平方的组合复合FHT输出量相加以形成最终搜索结果。
根据本发明的另一实施例，移动台216不发射信号217。可以是商用现成计算机可读随机存取存储器的存储器110可放于基站210、212和214内接收机60内部以便在接收第二信号215时将它捕获。如图6中所示，存储器110响应于前端处理块64，去扰频器/去扩展器块66和解调器70，当然它也可响应于其它接收机元件。然后，此处描述的搜索过程可用于基站210、212和214中的捕获的第二信号以确定移动台216与基站间的时间延迟或距离。当所存样本数量是Walsh片率的两倍时，存储器尺寸的估值是每0.1秒样本为0.5兆字节。
还设想第二信号215可为移动台216发射的任何正常话务信号而不必预先由基站212发射第一信号213。在此情况下，基站210、212和214可有利地在共同预定时刻存放信号215。然而可能希望指令移动台216以全速率发射，例如发送第一信号213以请求移动台216发射一个空白和字符或微弱和字符信号以保证信号215包括全速率帧。
一种用于确定移动台216和基站212间传播第二信号215或217而引起的时间延迟D14的方法可总结如下：已知在FHT70输出端表示为一系列所存输出信号72的延迟的信号R(T)18，或为(1)由移动台216作为第二信号217重发射，或(2)由移动台216作为信号215发射而被捕获入存储器110。对应于R(T)18的S(T)12的值由离开重编码块98的重编码帧34的索引35所给出。相关器100求接收信号与重调制的和/或重扩展的和重扰频的信号的相关值，或按不同情况确定输出信号72与匹配对应索引35之差，并在线131处向延迟估算器130送出R(T)18的帧与S(T)12的帧之间具有高相关性的偏置时间。特定帧的准确偏置时间的计算通常只会被一定量噪音N16所破坏。为减少来自噪音N16的能量，例如可在数个帧的持续时间内完成偏置时刻计算。
然后在延迟估算块130处将线131处的选择的偏置时刻与中心时间源140比较，后者例如是基站212处可用的IS-95系统时间的20毫秒整倍数，从而估算第二信号215或217自移动台216至基站210、212和214的时间延迟D14。
当希望确定移动台216位置时，例如基站控制器250或移动台控制器260那样的控制器可启动一条命令给一个或更多基站例如基站210、212和214，以便确定信号215或217自移动台216传播至基站210、212和214的时间延迟D14，如上所述。然后，由每个基站计算的时间延迟D14可与基站标识信息一起送至中央位置例如基站控制器250或移动交换中心260。可以一起考虑每个基站的时间延迟D14与接收基站的二维或三维地理座标，及计算各基站与移动台的信号传播路径相交处的独特点(或具有最高概率的小区域)，从而确定移动台216位置。例如，此处包括作为参考的授予Ghosh等人的美国专利号5,508,708中提供了用于确定移动台216地理座标的合适计算方法。
一种用于在扩展频谱通信系统中确定移动台位置的优选方法列于图9流程图中。方法自块400开始，进至块402，该处第一基站发射第一信号至移动台。块404处第一基站接收来自移动台的响应于第一信号的第二信号。其次块406处第一基站将第二信号解调以形成解调信号，及块408处第一基站将解调信号重编码以形成参考信号。块410处第二基站接收参考信号。块412处第一和第二基站接收由移动台送来的响应于送往移动台的重发射第一信号的重发射第二信号。块414处第一和第二基站于第一时刻和第二时刻将重发射第二信号与参考信号比较。块416处根据第一基站的比较，确定重发射第二信号的第一延迟，该第一延迟表示重发射第二信号自移动台至第一基站的传播时间。块418处根据第二基站的比较，确定重发射第二信号的第二延迟，该第二延迟表示重发射第二信号自移动台至第二基站的传播时间。块420处根据第一和第二延迟确定移动台位置。
在第一可替换实施例中，第二基站可接收解调信号及第一基站和第二基站两者都将解调信号重调制以形成参考信号。在第二可替换实施例中第一和第二基站两者都可存放第一信号于存储器例如存储器110中，将第一信号解调以形成解调信号，将解调信号重调制并将重调制信号与存储器内容比较。
此处描述的用于扩展频谱通信系统中为移动台定位的方法和设备具有许多优点。例如，基站接收机60预先知道移动台216发射的S(T)12(例如信号215或217)的准确信号。因此用作搜索器的接收机60可以在长的积分周期例如两个或更多帧的周期内在一系列偏置时刻将信号R(T)18与发射的信号S(T)12求相关值，从而确定与接收信号R(T)相关连的时间延迟D14。该方法可使信噪比(SNR)增益高至12dB，因而显著地缩小覆盖空洞。
另一方面，不能预先知道S(T)12而延长积分周期不会对时间延迟D14的估算有多大改善，也就不会缩小覆盖空洞，因为接收机60需要使用众所周知的获取Walsh符号法在低SNR情况下估算延迟D14。
虽然此处用特定逻辑/功能电路和关系描述接收机60，但可设想用不同方法配置接收机60，例如使用编程的处理器或应用专用集成电路(ASIC)。
此处专门提到IS-95逆向联结信道，但本发明可用于任何数字信道，包括但不限于前向联结IS-95信道及所有TDMA系统中的所有前向和逆向TDMA信道，这些TDMA系统例如Groupe SpecialMobile(GSM)，European TDMA系统，Pacific Digital Cellular(PDC)，日本TDMA系统和美国TDMA系统Interin Standard 54(IS-54)。
应用于基于蜂窝的数字通信系统的本发明原理也可用于其它类型通信系统，包括但不限于个人通信系统，长途系统，卫星通信系统和数据网。类似地，应用于所有类型数字射频信道的本发明原理也用于其它类型通信信道，例如射频信令信道，电子数据总线，有线信道，光纤联结及卫星联结。
很明显，以上描述的特定实施例和其它实施例及本发明的其它和另外方式可以在不背离所附权利要求和它们的等效内容的实质和范围的情况下得到修改，因此认为本发明的范围只受下列权利要求和它们的等效内容所约束。

Claims (5)

1.一种在扩展频谱通信系统中为移动台定位的方法，该方法包括以下步骤：
自第一基站向移动台发射第一信号；
由第一基站接收来自移动台的响应于第一信号的第二信号；
由第一基站将第二信号解调以形成解调信号；
由第一基站将至少一部分解调信号重编码以形成参考信号；
由第二基站和第三基站接收参考信号；
由第一基站、第二基站和第三基站接收来自移动台的重发射第二信号，该重发射第二信号响应于射向移动台的重发射第一信号；
由第一基站于第一时刻和第二时刻比较重发射第二信号与参考信号；
由第二基站在第一时刻和第二时刻比较重发射第二信号与参考信号；
由第三基站在第一时刻和第二时刻比较重发射第二信号与参考信号；
根据第一基站处的比较结果确定重发射第二信号的第一延迟，该第一延迟表示重发射第二信号自移动台至第一基站的传播时间；
根据第二基站处的比较结果确定重发射第二信号的第二延迟，该第二延迟表示重发射第二信号自移动台至第二基站的传播时间；
根据第三基站处的比较结果确定重发射第二信号的第三延迟，该第二延迟表示重发射第二信号自移动台至第三基站的传播时间；以及
根据第一、第二和第三延迟确定移动台位置。
2.根据权利要求1的方法，其中确定移动台位置的步骤还包括以下步骤：
利用第一、第二和第三基站的三维地理座标和第一、第二和第三基站的两维地理座标其中之一的预定信息。
3.根据权利要求1的方法，其中第一信号和重发射第一信号在码分多址通信系统的寻呼信道上发射。
4.根据权利要求1的方法，其中第二信号和重发射第二信号在码分多址通信系统的寻址信道上发射。
5.根据权利要求1的方法，其中第一和第二信号及第一和第二重发射信号在码分多址通信系统的话务信道上发射。
CNB971937729A 1996-06-28 1997-03-27 为移动台定位的方法 Expired - Fee Related CN1178070C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US08/671,889 US5675344A (en) 1996-06-28 1996-06-28 Method and apparatus for locating a mobile station in a spread spectrum communication system
US08/671,889 1996-06-28

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1303482A CN1303482A (zh) 2001-07-11
CN1178070C true CN1178070C (zh) 2004-12-01

Family

ID=24696280

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB971937729A Expired - Fee Related CN1178070C (zh) 1996-06-28 1997-03-27 为移动台定位的方法

Country Status (8)

Country Link
US (1) US5675344A (zh)
EP (1) EP0913066A4 (zh)
JP (1) JP2002513517A (zh)
KR (1) KR100280342B1 (zh)
CN (1) CN1178070C (zh)
BR (1) BR9710027A (zh)
CA (1) CA2257953A1 (zh)
WO (1) WO1998000982A2 (zh)

Families Citing this family (106)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5907809A (en) * 1994-01-11 1999-05-25 Ericsson Inc. Position determination using multiple base station signals
US6678311B2 (en) 1996-05-28 2004-01-13 Qualcomm Incorporated High data CDMA wireless communication system using variable sized channel codes
US6236365B1 (en) 1996-09-09 2001-05-22 Tracbeam, Llc Location of a mobile station using a plurality of commercial wireless infrastructures
US7903029B2 (en) 1996-09-09 2011-03-08 Tracbeam Llc Wireless location routing applications and architecture therefor
US7274332B1 (en) 1996-09-09 2007-09-25 Tracbeam Llc Multiple evaluators for evaluation of a purality of conditions
WO1998010307A1 (en) 1996-09-09 1998-03-12 Dennis Jay Dupray Location of a mobile station
US7714778B2 (en) 1997-08-20 2010-05-11 Tracbeam Llc Wireless location gateway and applications therefor
US9134398B2 (en) 1996-09-09 2015-09-15 Tracbeam Llc Wireless location using network centric location estimators
US5855003A (en) * 1996-10-11 1998-12-29 Motorola, Inc. Method and apparatus for establishing a link in a wireless communication system
US6163696A (en) * 1996-12-31 2000-12-19 Lucent Technologies Inc. Mobile location estimation in a wireless communication system
US5903844A (en) * 1997-02-04 1999-05-11 Motorola, Inc. Method and apparatus for determining remote unit location in a communication system
US5905961A (en) * 1997-02-05 1999-05-18 Motorola, Inc. Method and apparatus for managing remote unit increased power transmission during location
JP3305608B2 (ja) * 1997-02-20 2002-07-24 松下電器産業株式会社 距離測定機能付き移動体通信機
US6154656A (en) * 1997-02-27 2000-11-28 Ericsson Inc. Wireless communication device and system incorporating location-determining means
US6233459B1 (en) 1997-04-10 2001-05-15 The Atlantis Company, Limited, Japan System for providing Geolocation of a mobile transceiver
US5917852A (en) * 1997-06-11 1999-06-29 L-3 Communications Corporation Data scrambling system and method and communications system incorporating same
US7136359B1 (en) * 1997-07-31 2006-11-14 Cisco Technology, Inc. Method and apparatus for transparently proxying a connection
FI113896B (fi) 1997-11-11 2004-06-30 Nokia Corp Menetelmä matkaviestimen sijainnin hajautetuksi määrittelemiseksi
US6006097A (en) * 1997-11-24 1999-12-21 Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) Method for determining position of mobile communication terminals
US6134228A (en) * 1997-12-12 2000-10-17 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Method and system for determining the position of a mobile terminal in a CDMA mobile communications system
US6167275A (en) * 1997-12-17 2000-12-26 Motorola, Inc. Method and apparatus for determining a location of a communication unit in a wireless communication system
US6198719B1 (en) * 1998-02-27 2001-03-06 Nortel Networks Limited Bi-orthogonal code division multiple access system
US6198732B1 (en) 1998-03-13 2001-03-06 Lucent Technologies Inc. Forward-link traffic/paging-channel interleaving for communication systems based on closed-form expressions
US6185200B1 (en) 1998-03-13 2001-02-06 Lucent Technologies Inc. Reverse-link de-interleaving for communication systems based on closed-form expressions
US6195344B1 (en) 1998-03-13 2001-02-27 Lucent Technologies Inc. Forward-link traffic/paging-channel de-interleaving for communication systems based on closed-form expressions
US6295287B1 (en) * 1998-03-13 2001-09-25 Agere System Guardian Corp. Reverse-link interleaving for communication systems based on closed-form expressions
US6198733B1 (en) 1998-03-13 2001-03-06 Lucent Technologies Inc. Forward-link sync-channel interleaving/de-interleaving for communication systems based on closed-form expressions
EP1187358B9 (en) 1998-03-26 2005-04-27 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Spread spectrum communication device and spread spectrum communication method
FI107219B (fi) * 1998-05-04 2001-06-15 Nokia Networks Oy Signaalin ajoituksen mittausmenetelmä ja radiojärjestelmä
US6072421A (en) * 1998-05-29 2000-06-06 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Moving object high-accuracy position locating method and system
US6665332B1 (en) 1998-09-09 2003-12-16 Allen Telecom, Inc. CDMA geolocation system
US6393294B1 (en) * 1998-09-22 2002-05-21 Polaris Wireless, Inc. Location determination using RF fingerprinting
US6269246B1 (en) 1998-09-22 2001-07-31 Ppm, Inc. Location determination using RF fingerprinting
US8135413B2 (en) 1998-11-24 2012-03-13 Tracbeam Llc Platform and applications for wireless location and other complex services
GB2350018B (en) * 1999-05-08 2003-07-30 Motorola Ltd A method of and apparatus for estimating a characteristic of a signal
EP1232614A2 (en) * 1999-05-28 2002-08-21 Basic Resources, Inc. Wireless network employing node-to-node data messaging
US7027773B1 (en) 1999-05-28 2006-04-11 Afx Technology Group International, Inc. On/off keying node-to-node messaging transceiver network with dynamic routing and configuring
EP1286735A1 (en) 1999-09-24 2003-03-05 Dennis Jay Dupray Geographically constrained network services
US6704299B1 (en) * 1999-11-30 2004-03-09 Nortel Networks Limited Efficient frame quality indicator for a wireless signal decoder
US9875492B2 (en) 2001-05-22 2018-01-23 Dennis J. Dupray Real estate transaction system
US10684350B2 (en) 2000-06-02 2020-06-16 Tracbeam Llc Services and applications for a communications network
US10641861B2 (en) 2000-06-02 2020-05-05 Dennis J. Dupray Services and applications for a communications network
US6788733B1 (en) * 2000-11-09 2004-09-07 Qualcomm, Incorporated Method and apparatus for interference cancellation in a communication system
US6952158B2 (en) * 2000-12-11 2005-10-04 Kennedy Jr Joseph P Pseudolite positioning system and method
US6845240B2 (en) 2000-12-11 2005-01-18 Grayson Wireless System and method for analog cellular radio geolocation
US6920329B2 (en) * 2001-01-16 2005-07-19 Allen Telecom Method and system for applying wireless geolocation technology
US8082096B2 (en) 2001-05-22 2011-12-20 Tracbeam Llc Wireless location routing applications and architecture therefor
JP3875042B2 (ja) * 2001-05-25 2007-01-31 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ 干渉除去システム及び干渉除去方法
US6871077B2 (en) 2001-10-09 2005-03-22 Grayson Wireless System and method for geolocating a wireless mobile unit from a single base station using repeatable ambiguous measurements
GB2386014A (en) * 2002-03-01 2003-09-03 Nec Technologies Cellular location system using time of arrival to determine location of a mobile unit
US20030202475A1 (en) * 2002-04-25 2003-10-30 Qingxin Chen Multiplexing variable-rate data with data services
US7469003B2 (en) * 2002-06-11 2008-12-23 Texas Instruments Incorporated Method and apparatus for adaptive channel equalization using decision feedback
US8032149B2 (en) 2002-08-29 2011-10-04 Andrew Llc Tasking and reporting method and implementation for wireless appliance location systems
US7519373B2 (en) 2002-08-29 2009-04-14 Andrew Llc System and method for geo-location of mobile appliances using diverse standard tasking and reporting
US7301993B2 (en) * 2002-09-13 2007-11-27 Broadcom Corporation Channel estimation in a spread spectrum receiver
US7162252B2 (en) * 2002-12-23 2007-01-09 Andrew Corporation Method and apparatus for supporting multiple wireless carrier mobile station location requirements with a common network overlay location system
JP3930818B2 (ja) * 2003-02-27 2007-06-13 株式会社日立製作所 移動端末の位置計算方法、測位システム及び位置算出装置
US7429914B2 (en) * 2003-06-04 2008-09-30 Andrew Corporation System and method for CDMA geolocation
US7623872B2 (en) * 2003-06-24 2009-11-24 Andrew Corporation Method for sparse network deployment accuracy enhancements
US8971913B2 (en) 2003-06-27 2015-03-03 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for wireless network hybrid positioning
US8483717B2 (en) 2003-06-27 2013-07-09 Qualcomm Incorporated Local area network assisted positioning
US7319878B2 (en) 2004-06-18 2008-01-15 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for determining location of a base station using a plurality of mobile stations in a wireless mobile network
JP4657292B2 (ja) * 2005-03-31 2011-03-23 パナソニック株式会社 無線通信装置および無線通信方法
WO2006124907A2 (en) * 2005-05-17 2006-11-23 Andrew Corporation Method and apparatus for determining coupled path loss
US7257413B2 (en) 2005-08-24 2007-08-14 Qualcomm Incorporated Dynamic location almanac for wireless base stations
US9042917B2 (en) 2005-11-07 2015-05-26 Qualcomm Incorporated Positioning for WLANS and other wireless networks
KR100665374B1 (ko) * 2006-02-22 2007-01-09 삼성전기주식회사 대역 확산 기법을 적용한 위치인식용 카오스 무선통신 장치
US8000702B2 (en) 2006-05-16 2011-08-16 Andrew, Llc Optimizing location services performance by combining user plane and control plane architectures
US8000701B2 (en) 2006-05-16 2011-08-16 Andrew, Llc Correlation mechanism to communicate in a dual-plane architecture
US8019339B2 (en) 2006-05-16 2011-09-13 Andrew Llc Using serving area identification in a mixed access network environment
US9226257B2 (en) 2006-11-04 2015-12-29 Qualcomm Incorporated Positioning for WLANs and other wireless networks
WO2008097694A1 (en) 2007-02-05 2008-08-14 Andrew Corporation System and method for optimizing location estimate of mobile unit
US8170585B2 (en) 2007-11-14 2012-05-01 Andrew, Llc Ranging in UMTS networks
US8447319B2 (en) 2007-11-15 2013-05-21 Andrew Llc System and method for locating UMTS user equipment using measurement reports
US7800530B2 (en) 2007-12-07 2010-09-21 Andrew, Llc Method and system for providing assistance data for A-GPS location of handsets in wireless networks
US9083524B2 (en) 2008-03-26 2015-07-14 Qualcomm Incorporated Systems and methods for sending an acknowledgement message in a wireless communication system
US8213955B2 (en) 2008-05-01 2012-07-03 Andrew, Llc Network measurement report caching for location of mobile devices
US8073463B2 (en) 2008-10-06 2011-12-06 Andrew, Llc System and method of UMTS UE location using uplink dedicated physical control channel and downlink synchronization channel
US8762519B2 (en) 2008-10-28 2014-06-24 Andrew Llc System and method for providing location services for multiple access networks from a single location server
US8035557B2 (en) 2008-11-24 2011-10-11 Andrew, Llc System and method for server side detection of falsified satellite measurements
US8380222B2 (en) 2008-11-26 2013-02-19 Andrew Llc System and method for multiple range estimation location
US8249622B2 (en) 2008-11-26 2012-08-21 Andrew, Llc System and method for multiple range estimation location
US8160609B2 (en) 2008-11-26 2012-04-17 Andrew Llc System and method for multiple range estimation location
US7916071B2 (en) * 2008-12-23 2011-03-29 Andrew, Llc System and method for determining a reference location of a mobile device
US8391884B2 (en) 2009-03-26 2013-03-05 Andrew Llc System and method for managing created location contexts in a location server
US8290510B2 (en) 2009-06-11 2012-10-16 Andrew Llc System and method for SUPL held interworking
US8787942B2 (en) 2009-08-05 2014-07-22 Andrew Llc System and method for hybrid location in an LTE network
US8217832B2 (en) 2009-09-23 2012-07-10 Andrew, Llc Enhancing location accuracy using multiple satellite measurements based on environment
US8188920B2 (en) * 2009-10-15 2012-05-29 Andrew, Llc Location measurement acquisition optimization with Monte Carlo simulation
US8289210B2 (en) 2009-10-15 2012-10-16 Andrew Llc Location measurement acquisition adaptive optimization
US8503352B2 (en) * 2009-11-05 2013-08-06 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and apparatus for transmitting/receiving reference signal for positioning in wireless communication system
KR20110049626A (ko) * 2009-11-05 2011-05-12 삼성전자주식회사 무선통신 시스템에서 위치추적을 위한 기준신호 송수신 방법 및 장치
US9331798B2 (en) 2010-01-08 2016-05-03 Commscope Technologies Llc System and method for mobile location by proximity detection
US8718673B2 (en) 2010-05-21 2014-05-06 Maple Acquisition Llc System and method for location assurance of a mobile device
US9538493B2 (en) 2010-08-23 2017-01-03 Finetrak, Llc Locating a mobile station and applications therefor
US8958754B2 (en) 2010-09-29 2015-02-17 Andrew, Llc System and method for sub-coherent integration for geo-location using weak or intermittent signals
US8489122B2 (en) 2010-12-09 2013-07-16 Andrew Llc System and method for total flight time ratio pattern matching
US8526968B2 (en) 2011-02-14 2013-09-03 Andrew Llc System and method for mobile location by dynamic clustering
US9715001B2 (en) 2011-06-13 2017-07-25 Commscope Technologies Llc Mobile location in a remote radio head environment
US9423508B2 (en) 2012-01-12 2016-08-23 Commscope Technologies Llc Autonomous Transmit Chain Delay Measurements
US8897813B2 (en) 2012-02-03 2014-11-25 Andrew Llc LTE user equipment positioning system and method
US9325533B2 (en) * 2013-11-06 2016-04-26 Ixia Systems and methods for improved wireless channel estimation
US9270497B2 (en) 2014-06-18 2016-02-23 Ixia Systems and methods for improved wireless channel estimation
US9392474B2 (en) 2014-07-08 2016-07-12 Ixia Methods, systems, and computer readable media for determining a metric of radio frequency channel quality for idle channels in LTE and LTE advanced networks
CN104796418B (zh) * 2015-04-10 2017-12-29 深圳北航新兴产业技术研究院 一种采用覆盖空洞补传机制的异构车载网安全检测及消息广播方法
US12069609B2 (en) * 2021-03-31 2024-08-20 Qualcomm Incorporated UE grouping scheme for enhanced paging reception

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5506864A (en) * 1990-12-05 1996-04-09 Interdigital Technology Corporation CDMA communications and geolocation system and method
US5365516A (en) * 1991-08-16 1994-11-15 Pinpoint Communications, Inc. Communication system and method for determining the location of a transponder unit
US5363403A (en) * 1993-04-22 1994-11-08 Interdigital Technology Corporation Spread spectrum CDMA subtractive interference canceler and method
US5508708A (en) * 1995-05-08 1996-04-16 Motorola, Inc. Method and apparatus for location finding in a CDMA system

Also Published As

Publication number Publication date
KR100280342B1 (ko) 2001-03-02
EP0913066A2 (en) 1999-05-06
BR9710027A (pt) 1999-09-21
CN1303482A (zh) 2001-07-11
US5675344A (en) 1997-10-07
JP2002513517A (ja) 2002-05-08
CA2257953A1 (en) 1998-01-08
KR20000022270A (ko) 2000-04-25
WO1998000982A2 (en) 1998-01-08
EP0913066A4 (en) 2000-12-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1178070C (zh) 为移动台定位的方法
US5881058A (en) Method for performing a signal search in a wireless communication system
CN1124694C (zh) 采用双重最大值度量生成处理的非相干接收机
US6483828B1 (en) System and method for coding in a telecommunications environment using orthogonal and near-orthogonal codes
CN1166241C (zh) 移动电信系统中的随机接入
CN1295887C (zh) 移动通信系统中发送和接收正交码索引信息的方法和设备
CN1279702C (zh) 用于产生数据以及用于解调信号的设备和方法
CN1052361C (zh) 消除扩展频谱噪声的方法和设备
CN1113496C (zh) 采用单一扩频码的频谱扩展通信系统
AU703779B2 (en) Communication system using repeated data selection
CN1213562C (zh) 在数字射频通信系统中接收信号的方法和装置
CN1144393C (zh) 在cdma通信系统中发送和接收传输速率的方法和装置
CN1244320A (zh) 在无线通信系统中经多信道通信的方法、系统和移动通信单元
CN1750425A (zh) 蜂窝系统中利用nt/i0值的前向链路功率控制
CN1278377A (zh) 在无线通信系统中跟踪通信信号的方法和装置
CN1656730A (zh) 基于虚拟译码的发射功率控制
JP2002518960A (ja) 基地局同期とセクタ識別の高速化を実現するための方法、装置及びシステム
JPH11501178A (ja) 非直交オーバフローチャネルを用いる通信システムにおいて可変速度データを供給する方法および装置
CN1154250C (zh) 处理cdma信号分量的方法和瑞克接收机
CN1083652C (zh) 在数字射频通信系统中估算信道参数的方法
AU2002353616A1 (en) Method and apparatus for transmitting and receiving orthogonal code index information in a mobile communication system
US6834075B2 (en) Method for improving multipath searcher speed
CN1314037A (zh) 扩频无线电通信的帧同步技术和系统
CN1154778A (zh) 码分多址通信系统中用于改变业务选择的方法和装置
KR100448894B1 (ko) 다차원 직교 자원 도약 다중화 통신 방식에 기반한 디지털통신 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C19 Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee